Laboratoire de Mécanique Générale TP n° 1 ISET de Sousse
TP n° 1
MODÉLISATION DES TORSEURS
I. BUT DE LA MANIPULATION :
Vérifier la modélisation des actions mécaniques par leurs torseurs équivalents.
Vérifier le principe fondamental de la statique.
Vérifier la propriété d’un glisseur
Conclure sur le phénomène de superposition.
Vérifier la propriété d’un couple.
II. RAPPEL THÉORIQUE :
1 - Torseurs : (cas des torseurs des efforts concentrés)
a- Définition : z F1 F2
Le torseur des efforts extérieurs appliqué à un système M1 M2
de points matériel (Figure 1) est constitué de:
La résultante des efforts extérieurs : Mi
n
R F i O Fi y
i 1
Le moment résultant en un point bien détermine :
x Figure 1
n
MA M
i1
(F i)
A
Un torseur se note au point A : R
A
R
M A A
R X x Y y Z z Où X L
Y M
R
M A L x M y N z A Z N
R A
b - Changement de point d’application d’un torseur :
Par définition, on peut calculer un torseur en deux points A et B ; on obtient :
R et R
A
R
A A
M
B
M R
B B
tel que
M B M A R AB
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2 - Torseurs : (cas des torseurs des actions de liaison)
S0 et S1 : deux solides
S0 S1
(R)
O
Cas général
Efforts de S0 S1
Torseur
X 01 x Y01 y Z 01 z
0 1
Torseur d ' action de 0. sur 1 au po int O
R
L01 x M 01 y N 01 z 0
Nom de la Mouvement Symbole Torseur des actions de
liaison liaison
z
Rotation autour 1 X 01 x Y01 y Z 01 z
pivot de O, x o x
R
0 x M 01 y N 01 z 0
0
3 Rotations autour de z
O, x O, y O, z 1 Z 01z
ponctuelle 2 Translations de o x 0
O, x O, y 0
R M 0 0
3 - Le Principe fondamental de la statique :
Un système matériel (S) est en équilibre, si le torseur des actions mécaniques extérieures
déterminer dans un repère galiléen est égale au torseur nul.
0
i
i/S
O
D’où deux équations vectorielles :
R i 0
Mi 0
O O
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III. DESCRIPTION DU BANC :
A
z O x
La structure (O, A, B) est liée au bâti 1 comme en O par une liaison pivot (O, z ).
suit : en A par une liaison ponctuelle de
normale (A, y ).
en B par une liaison pivot d’axe (B, z ).
IV. EXPERIMENTATION :
Pour déterminer la raideur K, on agit par une force F sur la poutre AB comme indiqué sur la
figure suivante avec 0 . On enregistre les valeurs de dYA, dXB,dyB, et on applique le principe
fondamental de la statique (équation des moments au point O), où on tient compte des relations
suivantes:
On Pose On Donne
K : Rigidité de la structure. K = 13,5 N/m
dYA : Déviation de l'aiguille du comparateur au point A dans la direction y. FAy = K dYA
dXB : Déviation de l'aiguille du comparateur au point B dans la direction x. FBx = K dXB
dYB : Déviation de l'aiguille du comparateur au point B dans la direction y. FBy = K dYB
(Aux points A et B sont montés des capteurs de forces, sous formes de barres élastiques, dont les raideurs K sont
identiques).
1. Vérification du principe fondamental de la statique (P.F.S) :
(Pour 45 et F 9,8N )
y b F
a
M A
z O x
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a. Isoler la poutre et faire le bilan des forces extérieures ?
b. Mesurer directement du dispositif les distances a, b, c et d ?
c. Modéliser le torseur de l’effort concentré F en M ?
1
d. Modéliser les torseurs et des actions de liaison en A et en B ?
2 3
e. Réduire les torseurs des actions extérieurs , et en O ?
1 2 3
f. Donner le torseur équivalent à la somme de (1, 2 et 3) en O ?
g. Déterminer expérimentalement les actions en A et B ?
i. Dresser un tableau
Composantes Direction Sens Déviation du Intensité
des forces comparateur d Kxd
YA …….. ……..
XB …….. ……..
YB …….. ……..
ii. Déterminer le moment résultant en O et conclure.
2. Droite d'action d'une force (glisseur) :
Choisir les points M et N, appliquer une force F dont la droite d'action est portée par la droite
passant par les points ( M et N ).
y
F
M A
z O x
N
B
a - On applique la force F en M, avec: F 9,8N , Déterminer expérimentalement les actions en A et B.
Dresser un tableau.
Composantes Direction Sens Déviation du Intensité
des forces comparateur d Kxd
YA …….. ……..
XB …….. ……..
YB …….. ……..
b - On applique la même force en N, Déterminer expérimentalement les actions en A et B.
Dresser un tableau
Composantes Direction Sens Déviation du Intensité
des forces comparateur d Kxd
YA …….. ……..
XB …….. ……..
YB …….. ……..
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c - Comparer ces résultats à ceux trouvés dans 2 -a) et 2 - b) ?
d – Conclure ?
3. Théorème de superposition (de deux forces) :
y F 1 F 2
A
z O x
a - Appliquer seulement la force F 1 , déterminer expérimentalement les actions en A et B.
Dresser un tableau.
Composantes Direction Sens Déviation du Intensité
des forces comparateur d Kxd
YA …….. ……..
XB …….. ……..
YB …….. ……..
b - Appliquer seulement la force F 2 , déterminer expérimentalement les actions en A et B.
Dresser un tableau.
Composantes Direction Sens Déviation du Intensité
des forces comparateur d Kxd
YA …….. ……..
XB …….. ……..
YB …….. ……..
c - Appliquer deux forces F 1 et F 2 , déterminer expérimentalement les actions en A et B.
Dresser un tableau.
Composantes Direction Sens Déviation du Intensité
des forces comparateur d Kxd
Ay …….. ……..
Bx …….. ……..
By …….. ……..
Comparer ces résultats à ceux trouvés dans 3 -a) et 3 - b).
d - Conclure.
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4. Etude de l'effet d'un couple :
y F
d
P R A
z O x
B F
d = 200 mm
a - Appliquer un couple en un point P à l'aide du palonnier qui est monter solidairement sur la structure.
- Déterminer expérimentalement les actions en A et B.
Dresser un tableau.
Composantes Direction Sens Déviation du Intensité
des forces comparateur d Kxd
YA …….. ……..
XB …….. ……..
YB …….. ……..
b - Appliquer le même couple en R.
- Déterminer expérimentalement les actions en A et B.
Dresser un tableau.
Composantes Direction Sens Déviation du Intensité
des forces comparateur d Kxd
YA …….. ……..
XB …….. ……..
YB …….. ……..
c - Comparer ces résultats à ceux trouvés dans 4 -a) et 4 - b) ?
d – Conclure ?
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