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TD Electropneumatique Dec2024

Le document traite de deux thèmes liés à la commande des systèmes électromécaniques et électropneumatiques. Le premier thème concerne une unité de perçage nécessitant le serrage et le contre-perçage de pièces, tandis que le second thème décrit un système de tri de pièces en fonction de leur matériau, avec des détails sur la nomenclature et le fonctionnement du système. Des travaux sont demandés pour établir des schémas de puissance et de commande, ainsi que pour définir la technologie des capteurs.

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Le document traite de deux thèmes liés à la commande des systèmes électromécaniques et électropneumatiques. Le premier thème concerne une unité de perçage nécessitant le serrage et le contre-perçage de pièces, tandis que le second thème décrit un système de tri de pièces en fonction de leur matériau, avec des détails sur la nomenclature et le fonctionnement du système. Des travaux sont demandés pour établir des schémas de puissance et de commande, ainsi que pour définir la technologie des capteurs.

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Commande des Systèmes Electromécaniques-Systèmes Electropneumatiques-TD

Thème 1 : Unité de perçage

1. Problème Moteur broche


Assurer : non représenté
- le serrage/desserrage des pièces A et B par le vérin VS
- le contre perçage de deux pièces A et B.

2. Travail demandé
 Identifier les contraintes à résoudre
 Etablir la nomenclature
 Tracer le circuit de puissance
 Tracer le schéma électrique de commande

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Commande des Systèmes Electromécaniques-Systèmes Electropneumatiques-TD

Thème 2 : Unité de tri de pièces

1. Description:
Ce système permet d’effectuer le
tri de pièces de matériau
différent.

2. Nomenclature
 Kv1: commande de sortie
du vérin V1
 KM1 : commande moteur
M1 du tapis1
 KM2 : commande moteur Tapis
M2 du tapis2 2
 Sp: capteur présence sc
pièce devant vérin V1
 Sm: capteur
d’identification du type de pièce
 v11 : capteur vérin V1 en position sortie
 v10 : capteur vérin V1 en position rentrée
 sc : capteur présence pièce à la sortie du tapis2

3. Fonctionnement:
En situation initiale le capteur v10 est actionné. Ainsi l’impulsion sur le départ cycle S1
provoque la rotation du moteur M1 du tapis 1. Lorsque la pièce arrive en face de V1 ; deux
situations peuvent se présenter :
 Si la pièce est non métallique ; le capteur sp est activé et le capteur sm est non activé,
ainsi le tapis 1 continue de tourner. Au bout de 4 secondes, M1 s’arrête. C’est la fin du
cycle
 Si la pièce est métallique ; le capteur sp est activé et le capteur sm est activé, ainsi M1
s’arrête et V1 sort pour évacuer la pièce sur le tapis 2. V11 actionné provoque la
rentrée de V1 et la rotation de M2 pour transférer la pièce vers le poste de perçage
(non étudié). Sc actionné le tapis 2 s’arrête. Lorsque le nombre de pièces métalliques
transférées est égal à 3, un voyant H s’allume pour avertir l’opérateur qui récupère le
lot. L’action sur le bouton Rs réinitialise le système au bout de 1 seconde. C’est la fin du
cycle.
4. Travail demandé :
 Tracer le schéma de puissance de V1 (prévoir le réglage de la vitesse de
sortie à l’admission. Le vérin est à double effet piloté par un 5/2 à
commande électrique)
 Prévoir le bloc FR, la vanne d’isolement, le sectionneur et le démarreur
progressif
 Tracer le grafcet point de vue Partie Commande
 Définir la technologie des capteurs

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