Aérodynamique des hélicoptères
François RICHEZ
Ingénieur-Chercheur
Département d’Aérodynamique, Aéroélasticité et Acoustique
Plan du cours
• Description et historique de l’hélicoptère
• Théorie de Froude
et bilan de puissance
• Théorie de l’élément de pale appliquée au vol stationnaire
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• Equation de battement pour le vol stationnaire
• Aérodynamique des hélicoptères
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Théorie de Froude
• Théorie de Froude (ou théorie du disque sustentateur):
Approximation 1D de l’aérodynamique du rotor
• Hypothèses:
• Disque rotor infiniment mince
• Effort normal FN uniformément réparti
• Discontinuité de pression à travers le rotor
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• Fluide parfait et vitesse continue
• Notations:
• Vitesse à l’infini amont V0 (vitesse de l’hélicoptère))
• Vitesse à travers le disque rotor V1
• Vitesse à l’infini aval V2
• Surface du rotor S
• Masse volumique de l’air ρ
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Théorie de Froude
• Débit d’air à travers le disque rotor:
• Conservation de la quantité de mouvement:
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• Puissance dépensée par le rotor:
• On définit la vitesse induite comme:
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Théorie de Froude
• La puissance s’écrit alors:
• Décomposition de la puissance en
la somme de deux termes:
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• La puissance de propulsion:
• La puissance induite:
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Théorie de Froude
• Conservation de l’énergie:
• Or
• Deuxième expression de la puissance:
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• On rappelle que
• On en déduit que:
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Théorie de Froude
• Vitesse à travers le disque rotor:
• On rappelle que, par définition:
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• On a donc:
• Finalement on peut écrire:
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Théorie de Froude
• On a donc :
• On rappelle que (conservation qté mvt) :
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• Et que le débit vaut :
• On a finalement :
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•
Théorie de Froude
Différents régimes du rotor
Théorie de Froude
• Différents régimes du rotor
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Prototype de Girodyne de Fairley (1949)
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•
Théorie de Froude
Différents régimes du rotor
Théorie de Froude
• Différents régimes du rotor
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Autogire C-8 (Juan de la Cierva, 1928)
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Théorie de Froude
• Application de la théorie de Froude au vol vertical
Vitesses et effort orientés positivement vers le bas
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Effort normal:
Puissance:
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Théorie de Froude
• Application de la théorie de Froude au vol vertical
• On rappelle que :
• Conservation du débit:
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• Rapport de contraction de la veine fluide :
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Théorie de Froude
• Lois de contraction de la veine fluide en vol vertical :
Vol stationnaire : Vol de montée à grande vitesse :
𝑉𝑍 → 0 𝑉𝑍 → +∞
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𝑆0 → +∞ 𝑆0 → 𝑆
𝑆 𝑆
𝑆2 → 𝑆/2 𝑆2 → 𝑆
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Théorie de Froude
• Vol stationnaire :
•
• Vi0 vitesse induite pour le vol stationnaire
• Pi0 puissance induite pour le vol stationnaire
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• En réalité, car :
• Vi n’est pas uniforme
• Il y a des pertes dues aux tourbillons
d’extrémité de pale
• La traînée des pales est négligée dans la théorie de Froude
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Théorie de Froude
• Vol stationnaire :
• Nous verrons que la puissance induite théorique
représente le minimum de puissance
théoriquement nécessaire pour maintenir un
effort de sustentation FN
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• Coefficient de qualité induite:
• Figure de Mérite:
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Théorie de Froude
• Vol de montée verticale :
•
• Effort normal :
• Dans le cas de vol stationnaire :
D’où:
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• La vitesse induite est solution de :
• Remarque :
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Théorie de Froude
• Vol de montée verticale :
• Puissance :
• Puissance en vol stationnaire :
• D’où:
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• Comme
• On peut réécrire la puissance totale :
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Théorie de Froude
• Vol de montée verticale :
• Vol de montée à faible vitesse :
• Vitesse induite:
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• Puissance :
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Théorie de Froude
• Vol de descente verticale :
• Vol de descente rapide (régime Moulinet-Frein):
• Vitesse induite vérifie :
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• Puissance :
• Autorotation idéale :
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Théorie de Froude
• Vol de descente verticale : Cas de l’autorotation
• Autorotation théorique :
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• En pratique :
car
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Théorie de Froude
• Vol de descente verticale : Cas de l’autorotation
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Théorie de Froude
• Vol de descente verticale : Cas de l’autorotation
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Théorie de Froude
• Vol de descente verticale : Cas de l’autorotation
• Autorotation théorique :
Remarque :
Autorotation en descente verticale ⇒ vitesse trop importante
⇒ En pratique : autorotation en vol oblique:
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Théorie de Froude
• Vol de descente verticale : Cas de l’autorotation
𝑓𝑜𝑟𝑐𝑒 𝑑 ′ 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑡𝑖𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑙𝑒 𝑒𝑛 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛
Index d’autorotation =
2×𝑀𝑎𝑠𝑠𝑒×𝐶ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 𝑎𝑢 𝑑𝑖𝑠𝑞𝑢𝑒
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AI>20 est considéré comme acceptable pour des hélicoptères monomoteur
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Théorie de Froude
• Vol de descente verticale :
• Descente à vitesse modérée :
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• Descente à vitesse lente :
⇒ Etat d’anneaux tourbillonnaires
ou VRS («Vortex Ring State»)
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•
Théorie de Froude
Récapitulatif sur le vol vertical :
Théorie de Froude
• Récapitulatif sur le vol vertical :
Vitesse verticale Vitesse induite Puissance
Vol de montée
Vol stationnaire
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Descente lente
Autorotation
pratique Théorie de Froude non valable
Vol de descente Descente à
vitesse moyen
(Moulinet-Frein)
Descente rapide
(Moulinet-Frein)
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Théorie de Froude
• Cas du vol horizontal :
• Effort normal:
𝐹𝑁 = −2𝜌𝑆 𝑉𝑋2 + 𝑉𝑍 + 𝑉𝑖 2 𝑉𝑖
• En vol stationnaire :
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• D’où:
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Théorie de Froude
• Cas du vol horizontal :
• Hypothèse d’un vol horizontal :
• Alors:
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• Cas d’un translation rapide :
𝐹𝑁
⇒ 𝑉𝑖 =
2𝜌𝑆𝑉𝑋
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•
Théorie de Froude
