ROYAUME DU MAROC

Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail

OFPPT DIRECTION RECHERCHE ET INGENIERIE DE FORMATION

RESUME THEORIQUE
&
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES

INSTALLATION ET DEPANNAGE
MODULE N 21 : DE MOTEURS ET
GENERATRICES A C.C.

SECTEUR : ELECTROTECHNIQUE

SPECIALITE : ELECTROMECANIQUE

NIVEAU : QUALIFICATION

ANNEE 2010
Résumé de Théorie et
Guide de travaux Module 21 : Installation et dépannage de moteurs et
pratiques
génératrices à c.c.

Document élaboré par :

Nom et prénom EFP DR

Dinca Carmen Mihaela CDC Génie DRIF

Electrique

Révision linguistique
-
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Validation
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-

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Résumé de Théorie et
Guide de travaux Module 21 : Installation et dépannage de moteurs et
pratiques
génératrices à c.c.

SOMMAIRE

1. Machine à courant continu - Présentation générale ....................................................9

1.1 Conversion d’énergie ..........................................................................................9
1.2 Symbole ..............................................................................................................9
1.3 Constitution .........................................................................................................9
1.4 Force électromotrice..........................................................................................14
1.5 Couple électromagnétique ................................................................................14
1.6 Puissance électromagnétique ...........................................................................14
1.7 Réversibilité.......................................................................................................15
1.8 Caractéristiques ................................................................................................15
1.8.1 Caractéristique à vide Ev = f(Φ) à Ω constante..............................................15
1.8.2 Caractéristique Ev = f(Ω) à Φ constant ..........................................................15
1.8.3 Caractéristique en charge U = f(I)..................................................................16
1.8.4 Modèle équivalent de l’induit..........................................................................16
1.8.5 Les différentes pertes ....................................................................................16
1.8.6 Rendement ....................................................................................................17
2. Génératrice................................................................................................................17
3. Moteur à excitation indépendante..............................................................................17
3.1 Modèle équivalent .............................................................................................17
3.2 Vitesse de rotation.............................................................................................18
3.3 Fonctionnement à vide ......................................................................................18
3.4 Fonctionnement en charge................................................................................18
3.5 Point de fonctionnement....................................................................................19
3.6 Bilan énergétique ..............................................................................................19
3.7 Couples .............................................................................................................20
3.8 Rendement........................................................................................................20
3.8.1 Mesure directe ...............................................................................................20
3.8.2 Méthode des pertes séparées .......................................................................20
4. Moteur à excitation série............................................................................................21
4.1 Principe .............................................................................................................21
4.2 Modèle équivalent et caractéristiques ...............................................................21
4.3 Bilan énergétique ..............................................................................................21
4.4 Fonctionnement.................................................................................................22
4.4.1 Fonctionnement à vide ..................................................................................22
4.4.2 Démarrage.....................................................................................................22
4.4.3 Caractéristique T = f(I) ...................................................................................22
4.4.4 Caractéristique mécanique T = f(Ω)...............................................................22
4.5 Sens de rotation ................................................................................................23
4.6 Moteur universel................................................................................................23
5. Emploi et identification...............................................................................................23
5.1 Moteur à excitation indépendante .....................................................................23
5.2 Moteur à excitation en série ..............................................................................24
5.3 Remarque .........................................................................................................24
5.4 Identification ......................................................................................................24

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génératrices à c.c.

6. Démarrage semi-automatique des moteurs à courant continu ..................................24

6.1 Moteur à excitation en dérivation.......................................................................24
6.2 Moteur à excitation en série ..............................................................................26
6.3 Moteur à excitation composée...........................................................................28
7. Dispositifs de protection des moteurs et des génératrices à courant continu ............30
7.1. Fusible...............................................................................................................30
7.1.1. Définition........................................................................................................30
7.1.2. Constitution....................................................................................................31
7.1.3. Différents types de fusibles............................................................................31
7.1.4. Dimensisons ..................................................................................................32
7.1.5. Caractéristiques.............................................................................................33
7.2. Relais thermique ...............................................................................................35
7.2.1. Principe de fonctionnement d’un relais thermique .........................................35
7.2.2. Constitution d’un relais thermique..................................................................35
7.2.3. Choix d’un relais thermique ...........................................................................37
8. Dépannage des machines à courant continu.............................................................37
8.1. Entretien et réparation des machines électriques..............................................37
8.2. Démontage, vérification mécanique et électrique..............................................38
8.3. La méthode de diagnostic .................................................................................40
8.4. Exemple de diagnostic ......................................................................................42
TP1 – Démarrage semi-automatique de moteur à excitation shunt.................................44
TP2 – Démarrage semi-automatique d’un moteur à excitation série ...............................46
TP3 – Réglage de la vitesse d’un moteur série ...............................................................49

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génératrices à c.c.

MODULE : 21 INSTALLATION ET DÉPANNAGE DE MOTEURS ET

GÉNÉRATRICES À C.C.
Durée : 50 heures
OBJECTIF OPERATIONNEL

COMPORTEMENT ATTENDU

Pour démontrer sa compétence le stagiaire doit :

installer et dépanner des moteurs et des génératrices à courant
continu et leurs dispositifs de commande
selon les conditions, les critères et les précisions qui suivent.

CONDITIONS D’EVALUATION

• Travail individuel.
• À partir :
- de directives ;
- du schéma d’un dispositif de commande ;
- d’un problème de fonctionnement provoqué.
• À l’aide :
- des manuels techniques ;
- des outils et des instruments ;
- d’un moteur à c.c. et de son circuit de commande ;
- de l’équipement de protection individuelle.

CRITERES GENERAUX DE PERFORMANCE

• Respect des règles de santé et de sécurité au travail.

• Respect des normes en vigueur.
• Utilisation appropriée des outils et des instruments.
• Respect des techniques de travail.
• Équipement fonctionnel et sécuritaire.

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pratiques
génératrices à c.c.

OBJECTIF OPERATIONNEL DE COMPORTEMENT

PRECISIONS SUR LE CRITERES PARTICULIERS

COMPORTEMENT ATTENDU DE PERFORMANCE

A. Prendre connaissance des - Interprétation exacte des symboles

directives, des plans et des et des conventions du plan
manuels techniques - Repérage de l’information pertinente
dans les manuels techniques
- Exactitude de la terminologie

B. Planifier l’installation - Exactitude du schéma du circuit

- Choix juste de l’équipement, de
l’outillage et du matériel nécessaire

C. Installer l’équipement et analyser - Installation conforme à la méthode et

son état réel au plan
- Vérification minutieuse et complète
de l’équipement
- Exactitude des mesures relevées :
• tension ;
• courant ;
• résistance.

D. Poser un diagnostic - Identification correcte de la cause du

default
- Choix judicieux des correctifs à
apporter

E. Remplacer les composants - Choix approprié du composant de

défectueux remplacement
- Démontage et montage précis
- Mise en place correcte et solidité des
composants de remplacement

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pratiques
génératrices à c.c.

OBJECTIF OPERATIONNEL DE COMPORTEMENT

PRECISIONS SUR LE CRITERES PARTICULIERS

COMPORTEMENT ATTENDU DE PERFORMANCE

F. Vérifier le fonctionnement de - Respect des spécifications de

l’équipement fonctionnement
- Mise en marche appropriée et
sécuritaire de l’équipement.
- Fonctionnement approprié :
• des dispositifs de commande ;
• des dispositifs de protection.

G. Ranger et nettoyer l’aire de - Rangement et nettoyage appropriés

travail, l’outillage et l’équipement du poste de travail

H. Consigner les interventions - Concision et pertinence des

informations présentée

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génératrices à c.c.

Présentation du Module

Le module présente les modalités d’installation et de dépannage des

moteurs et les génératrices à c.c. et leurs dispositifs de commande en
respectant les règles de santé et de sécurité au travail, les normes en
vigueur, en faisant une analyse de l’état réel de l’équipement, en posant
un diagnostic avec justesse et de faire le remplacement des
composants défectueux ainsi que la vérification du bon fonctionnement
de l’équipement après dépannage.

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génératrices à c.c.

Module 21 : INSTALLATION ET
DEPANNAGE DE MOTEURS ET
GENERATRICES A C.C.
RESUME THEORIQUE

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1. MACHINE A COURANT CONTINU - PRESENTATION GENERALE

1.1 Conversion d’énergie

Energie Energie Energie Energie
électrique mécanique mécanique électrique
Moteur Génératrice
fournie utile fournie utile

Pertes Pertes

1.2 Symbole

ou

1.3 Constitution
Le moteur comprend :

- un circuit magnétique comportant une

partie fixe, le stator, une partie tournant, le
rotor et l’entrefer l’espace entre les deux
parties.
- une source de champ magnétique
nommée l’inducteur (le stator) crée par
un bobinage ou des aimants permanents.
- un circuit électrique induit (le rotor) subit
les effets de ce champ magnétiques.
- le collecteur et les balais permettent
d’accéder au circuit électrique rotorique.

Circuit magnétique d’un moteur Circuit magnétique d’un moteur tétrapolaire

bipolaire

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Figure 1

a) Inducteur

L’inducteur produit le flux magnétique dans la machine. Il est constitué d’un électro-
aimant qui engendre la force magnétomotrice nécessaire à la production du flux.
Dans les machines bipolaires (à deux pôles) (figure 2) les bobines magnétisantes
sont portées par deux noyaux polaires (figure 3), montés à l’intérieur d’une culasse.
La culasse est généralement en fonte d’acier, tandis que les noyaux polaires sont
formés de tôles d’acier doux. Les bobines magnétisantes sont alimentées en courant
continu et le courant qui les traverse porte le nom de courant d’excitation.

Figure 2

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Le nombre de pôles que porte l’inducteur dépend surtout de la grosseur de la

machine. Plus une machine est puissante et plus sa vitesse est basse, plus elle aura
de pôles.

Figure 3 - Pôle d’inducteur Figure 4 - Polarité magnétique

d’une génératrice à 6 pôles

Les bobines magnétisantes d’un inducteur multipolaire (qui comporte un nombre de

pôles 2p supérieur à deux) sont connectées de façon à ce que les pôles adjacents
aient des polarités magnétiques contraires (figure 4).

Les lignes du champ magnétique produit par l’inducteur traversent deux fois l’entrefer
qui sépare le rotor et le stator et se renferment par l’une des deux demi-culasses.
L’entrefer est de l’ordre de 1,5 mm à 5 mm pour des machines de faible et moyenne
puissance.

En réduisant la longueur de l’entrefer on peut diminuer les dimensions des bobines

magnétisantes.

Sous les pôles, dans l’entrefer, les lignes de champ sont pratiquement radiales et le
r
vecteur B a une norme sensiblement constante (figure 5).

Figure 5 – variation du champ dans l’entrefer

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b) L’induit

L’induit constitue l’ensemble des conducteurs qui coupent le flux magnétique. Ces
conducteurs sont enroulés sur un noyau cylindrique (figure 6.a) formé d’un
assemblage de tôles en fer doux. Ces tôles sont isolées les unes des autres et
portent des encoches destinées à recevoir les conducteurs (figure 6.b).

Les conducteurs de l’induit sont parcourus par le courant débité par la machine. Ils
sont isolés du noyau par plusieurs couches de papier ou de mica. Pour résister aux
forces centrifuges, ils sont maintenus solidement en place dans les encoches au
moyen de cales en fibre (figure 6.b).

L’induit est monté sur un arbre et tourne entre les pôles de l’inducteur.

a) Le noyau d’induit composé d’un b) Les conducteurs retenus dans

empilage de tôles d’acier les encoches par des cales en fibre

Figure 6

c) Collecteur et balais

Le collecteur est un ensemble cylindrique de lames de cuivre isolées les unes des
autres par des feuilles de mica. Le collecteur est monté sur l’arbre de la machine,
mais isolé de celui-ci (figure 7.a). Les conducteurs de l’induit sont reliés aux lames du
collecteur. Dans une génératrice bipolaire, deux balais fixes et diamétralement
opposés appuient sur le collecteur et assurent le contact électrique entre l’induit et le
circuit extérieur (figure 7.b).

Les machines multipolaires ont autant de balais que de pôles. Par exemple, une
génératrice ayant 6 pôles possède 6 balais, dont 3 positifs (+) et 3 négatifs (-). Les
balais ( + ) sont reliés ensemble pour former la borne positive de la machine. De
même, les balais (-) sont reliés ensemble pour en former la borne négative (figure
7.c).

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Figure 7

Les balais sont faits en carbone car ce matériau possède une bonne conductivité
électrique et il est assez doux pour ne pas user indûment le collecteur. Pour
améliorer leur conductivité, on ajoute parfois au carbone une petite quantité de
cuivre.

La pression des balais sur le collecteur peut être réglée à une valeur appropriée
grâce à des ressorts ajustables (figure 8). Si la pression est trop grande, le
frottement provoque un échauffement excessif du collecteur et des balais. Par
contre, si elle est trop faible, le contact imparfait peut produire des étincelles.

Figure 8

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1.4 Force électromotrice

Une bobine en mouvement dans un champs magnétique voit apparaître à ses

bornes une force électromotrice (f.é.m.) donnée par la loi de Faraday.
Sur ce principe, la machine à courant continu est le siège d’une f.é.m. E :

avec:
E=
p p - le nombre de paires de pôles
NΦΩ
2πa a - le nombre de paires de voies d’enroulement
N - le nombre de conducteurs (ou de brins - deux par
spires)
Φ - flux maximum à travers les spires (en Webers - Wb)
Ω - vitesse de rotation (en rad.s-1)
Finalement:
p
avec K = N
E = KΦΩ 2πa

Si de plus la machine fonctionne à flux constants

E = K' Ω avec K' = KΦ

1.5 Couple électromagnétique

Exemple pour une spire : les deuxr brins d’une spire placées
dans le champ r magnétique
r B , subissent des forces de
Laplace F1 et F2 formant un couple de force
r r r r
( F1 = − F2 = I.l ∧ B ).

Pour une spire : Γ = 2rF = 2rlBI = SBI = Φ I

Couple électromagnétique: Tem = KΦI en Newtons.mètres (N.m)

K est la même constante que dans la formule de la f.é.m.: E = KΦΩ

Si de plus la machine fonctionne à flux constant : Tem = K' I avec K' = KΦ

1.6 Puissance électromagnétique

Si l’induit présente une f.é.m. E et s’il est parcouru par le courant I, il reçoit une
puissance électromagnétique Pem = E.I
D’après le principe de conservation de l’énergie cette puissance est égale à la
puissance développée par le couple électromagnétique.

Pem = Tem Ω = EI Pem en watts

Remarque : on retrouve la relation Tem = KΦI
En effet E = KΦΩ donc EI = KΦΩI = TemΩ d' où Tem = KΦ I
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1.7 Réversibilité

A flux Φ constant, E ne dépend que de Ω et I ne dépend que de Tem.

La f.é.m. de la machine et l’intensité du courant dans l’induit sont deux grandeurs
indépendantes. On peut donc donner le signe souhaité au produit E.I.
Ω
La machine peut donc indifféremment fonctionner en moteur (Pem>0) ou en
génératrice (Pem<0).

1.8 Caractéristiques

Conditions expérimentales :

1.8.1 Caractéristique à vide Ev = f(Φ) à Ω constante

• De O à A, la caractéristique est linéaire, E = K’Φ

(avec K’ = KΩ).
• De A à B le matériau ferromagnétique dont est
constitué le moteur commence à saturer. (µR n’est
plus constant).
• Après B, le matériau est saturé, le f.é.m.
n’augmente plus.
• La zone utile de fonctionnement de la machine se
situe au voisinage du point A.
Sous le point A, la machine est sous utilisée, et après
le point B les possibilités de la machine n’augmentent
plus (mais les pertes augmentent puisque Ie
augmente)
• Dans la réalité, du fait du matériau ferromagnétique,
on relève une caractéristique avec une faible
hystérésis.

1.8.2 Caractéristique Ev = f(Ω) à Φ constant

E = K’Ω

Remarque : la caractéristique est linéaire tant

que la saturation n’est pas atteinte.
Ω

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1.8.3 Caractéristique en charge U = f(I)

• La résistance du bobinage provoque une légère

chute de tension ohmique dans l’induit : R.I

• Le courant qui circule dans l’induit créé un flux

indésirable de sorte que le flux total en charge
ΦCharge(Ie, I) < ΦVide(Ie). Cela se traduit par une
chute de tension supplémentaire : c’est la
réaction magnétique d’induit.
Pour une génératrice
U = E − RI − ∆U
Pour l‘annuler, la machine possède sur le stator
des enroulements de compensation parcourus par
Pour un moteur E = U − RI − ∆U
le courant d’induit : on dit que la machine est
compensée. C’est souvent le cas.

• La distribution du courant d’induit par les balais

et le collecteur provoque également une légère
chute de tension (souvent négligée).

1.8.4 Modèle équivalent de l’induit

Des caractéristiques précédentes on déduit un

schéma équivalent de l’induit :
E : f.é.m.
R : résistance du bobinage
I : courant d’induit
U : tension aux bornes de connexion de l’induit.

D’après la loi d’Ohms : U = E + RI Schéma en convention

récepteur

1.8.5 Les différentes pertes

Pertes Pertes magnétiques Pfer Pertes joules PJ Pertes

ou pertes ferromagnétiques mécaniques
ou pertes fer Pméca

Causes Elles sont dues à l’hystérésis Pertes dans l’induit Elles sont dues
(champ rémanent) et au et l’inducteur dues aux frottements
courants de Foucault (courant aux résistance des des diverses
induit dans le fer) et dépendent bobinages. pièces en
de B et de Ω. mouvement.
Parades Utilisation de matériaux à cycles Il faut surtout éviter Utilisation de
étroits, comme le fer au silicium l’échauffement par roulements et de
et le feuilletage de l’induit. ventilation. lubrifiants.
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On définit :

Pertes constantes
Les pertes dites « constantes » ou « collectives ». C’est
PC = Pfer + Pméca à dire que si le moteur travaille à vitesse et flux
constants, les pertes fer et mécaniques sont
approximativement constantes.

Remarque Toute relation entre des puissances peut être ramenée

à une relation entre des couples. Il suffit de diviser cette
première par la vitesse de rotation Ω (en rad.s-1)

Couple de pertes TP PC est proportionnel à Ω, donc PC = kΩ

Donc : Tp = C = =k
P kΩ
TP =
PC Ω Ω
Ω Le moment du couple de pertes est une caractéristique
constante du moteur quelle que soit la vitesse.

1.8.6 Rendement
Du fait de ces différentes pertes, le rendement d’une machine à courant continu varie
entre 80 et 95 %.

2. GENERATRICE

Caractéristiques : E = KΦΩ Modèle équivalent de l’induit :

Tem = KΦI

U = E − RI

Remarquer la convention générateur du

courant.

3. MOTEUR A EXCITATION INDEPENDANTE

3.1 Modèle équivalent
Modèle équivalent :
Caractéristiques : E = KΦΩ

Tem = KΦI

U = E + RI

L’induit est en convention récepteur

Il faut deux alimentations : une pour l’inducteur et l’autre pour l’induit.
Les quatre grandeurs qui déterminent le fonctionnement du moteur sont : ,U, I et Φ.

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3.2 Vitesse de rotation

Le sens de rotation dépend :

- du sens du flux, donc du sens du courant d’excitation Ie ;
- du sens du courant d’induit I.

U − RI
Expression de la vitesse : E = KΦΩ = U − RI ⇒ Ω=
KΦ

3.3 Fonctionnement à vide

A vide la seule puissance absorbée sert à compenser les pertes. La puissance utile
est nulle.
U − RI0
I0 << In ⇒ RI0 << U et finalement Ω 0 = ≈
U
.
KΦ KΦ
La vitesse à vide se règle en fonction de la tension d’alimentation ou du flux
inducteur Φ.

Attention : à vide, il ne faut jamais supprimer le courant d’excitation Ie lorsque l’induit

est sous tension, car le moteur peut s’emballer. En effet si Ie → 0 alors Φ → 0 et
Ω 0 → ∞.
Si Φ tend vers 0, le couple électromagnétique aussi et il arrivera un moment où
le couple sera inférieur au couple résistant et la machine s’arrêtera.

Fonctionnement à flux constant Ω0

U − RI0
Ω= ≈ = K2 U avec K 2 =
U 1
KΦ KΦ KΦ
La caractéristique passe
approximativement par zéro.

3.4 Fonctionnement en charge

Exprimons la vitesse de rotation en fonction de la tension d’alimentation :
U − RI
Ω= ⇒ Ω= = K2 (U − RI ) K2 = = cte
E 1
avec
KΦ KΦ KΦ
La vitesse dépend de :
- la tension d’alimentation U ;
- l’intensité du courant I imposée par le moment du couple résistant.

U reste tout de même grand devant R.I. En Tu (N.m)

conséquence la vitesse de rotation est caractéristique

mécaniquedumoteur:
essentiellement fixée par la tension d’alimentation U lavitessevarietrèspeu
avec la charge
et varie très peut en fonction du courant, c’est-à-dire
U = cste
de la charge.
Ω0 ž (rad.s-1 )

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Tem Tu − T p
Exprimons le courant en fonction du couple utile : I = =
KΦ KΦ
Le couple de perte Tp reste constant et faible devant le couple de charge Tr.

Mode de fonctionnement usuel

L’alimentation de l’induit sous tension réglable présente deux avantages :
- mise en vitesse progressive avec suppression de la surintensité ;
- vitesse largement variable.
C’est le mode de fonctionnement utilisé lorsque la vitesse doit varier.

Conclusion :
• La tension d’alimentation impose la vitesse de rotation Ω ≈
U
.
KΦ
• La charge impose la valeur du courant I ≈
Tr
.
KΦ

3.5 Point de fonctionnement

Une charge oppose au moteur un couple résistant Tr. Pour que le moteur puisse
entraîner cette charge, le moteur doit fournir un couple utile Tu de telle sorte que :

T (N.m)
Tu caractéristique mécanique
Tu = Tr du moteur

Tr caractéristique mécanique
de la charge
Cette équation détermine le Point d’intersection =
point de fonctionnement du point de fonctionnement

moteur.
Ω0ž (rad.s -1)

3.6 Bilan énergétique

Soient :
Pa la puissance absorbée (W) Ue la tension de l’inducteur (V)
Pem la puissance électromagnétique (W) Ie le courant d’inducteur (A)
Pu la puissance utile (W) E la f.é.m. (V)
Pje les pertes Joules à l’inducteur (W) I le courant d’induit (A)
Pj les pertes Joules à l’induit (W) Tem le couple électromagnétique (N.m)
Pfer les pertes ferromagnétiques (W) Tu le couple utile (N.m)
Pméca les pertes mécaniques (W) Ω la vitesse de rotation (rad.s-1)
R la résistance d’induit (Ω)
r la résistance d’inducteur (Ω)

Pa Pem Pu =T u.žΩ
=U.I+Ue.Ie =E.I=TemΩ
.ž
Pméca
Pj = R.I2 Pfer

Pje = Ue.Ie = r.Ie2 Pc

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génératrices à c.c.

Exploitation du diagramme :

Par exemple : Pem = Pa - Pje - Pj ; PC = Pem - Pu

Remarques :
• Toute l’énergie absorbée à l’inducteur et dissipée par effet Joule. On peut omettre
l’inducteur dans le bilan des puissances et alors Pje n’apparaît pas et Pa=U.I.
• Les pertes fer et les pertes mécaniques sont rarement dissociées, la somme étant
les pertes constantes Pc.
• Si le moteur est à aimants permanents, Ue, Ie et Pje n’existent pas.

3.7 Couples

Soient :
Tem le couple électromagnétique (N.m) ;
Tu le couple utile en sortie d’arbre (N.m).

Pertes constantes D’après le diagramme des puissances, Pc est la

différence entre la puissance électromagnétique et la
PC = Pem − PU puissance utile.
En effet : PC = Pfer + Pméca = Pem − PU

Couple de pertes TP
PC Pem − PU Pem PU
TP = = = − = Tem − TU
TP =
PC
= Tem − TU Ω Ω Ω Ω
Ω

3.8 Rendement

3.8.1 Mesure directe

η= =
Pu Tu .Ω
Cette méthode consiste à mesurer Pa et Pu.
Pa U.I + Pje

3.8.2 Méthode des pertes séparées

Pu Pa − ∑ pertes
Cette méthode consiste à évaluer les différentes pertes η= =
Pa Pa

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4. MOTEUR A EXCITATION SERIE

4.1 Principe

L’inducteur et l’induit sont reliés en série.

Conséquence : I = Ie
et comme Φ = Cste.I e (hors saturation)
E = KΦΩ = kΩI
et Tem = KΦI = kI 2

4.2 Modèle équivalent et caractéristiques

Caractéristiques : Schéma équivalent : Rt = r + R

U = E + Rt I

E = kΩI

Tem = kI 2

U − Rt I
Ω=
kI

4.3 Bilan énergétique

Pa Pem P =T Ω
Pu u
u =T u.ž
=U.I Ω
=E.I=T em.ž
Pméca
Pfer
Pj = R.I2
Pje = r.I2 Pc
2
Pjt = Rt.I

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 21

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Guide de travaux Module 21 : Installation et dépannage de moteurs et
pratiques
génératrices à c.c.

4.4 Fonctionnement
4.4.1 Fonctionnement à vide
Tem
La charge impose le courant : I = Ωž (rad.s-1)
k
Si Tem tend vers 0, I tend aussi vers 0 et Ω tend vers
l’infini (si l’on ne tient pas compte des frottements).

Alimenté sous tension nominale, le moteur série ne

doit jamais fonctionner à vide au risque de I (A)
s’emballer.

4.4.2 Démarrage
Tension de démarrage :
Comme pour le moteur à excitation indépendante, il est préférable de démarrer sous
tension d’induit réduite.
En effet au démarrage : Ω = 0 ⇒ E = 0 ⇒ I =
U
Rt

Couple de démarrage :
Le moteur série peut démarrer en charge.
Supposons que l’on limite le courant de démarrage Id à 1,5 fois le courant nominal In.
Excitation indépendante : Td = KΦId = 1,5KΦIn = 1,5Tn
Excitation série : Td = kI d2 = k (1,5 Id )2 = 2,25kId2 = 2,25Tn
Pour les mêmes conditions, le moteur série possède un meilleur couple de
démarrage que le moteur à excitation indépendante.

4.4.3 Caractéristique T = f(I)

Tem = kI 2 T (N.m) Tem

Tu saturation, la relation
T=kI 2 n’estplusvalable
Tu = Tem − Tp
I (A)

4.4.4 Caractéristique mécanique T = f(Ω)

Fonctionnement sous tension nominale
Si nous négligeons les différentes pertes : Tu (N.m)
2
E =U ; I = et Tu = kI =
U 2 U
kΩ kΩ 2

Finalement : TuΩ 2 = C te Ω
ž (rad.s-1)

Sous tension nominale, le moteur à excitation en série

ne peut pas fonctionner à faible charge car la vitesse
dépasserait largement la limite admise.

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 22

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pratiques
génératrices à c.c.

Fonctionnement sous tension variable

La diminution de la tension d’alimentation permet
d’obtenir un déplacement de la caractéristique
mécanique.

T3 et Tr2 sont les caractéristiques de deux charges

différentes.

Le point de fonctionnement est déterminé par

l’intersection des deux caractéristiques Tu et Tr.

4.5 Sens de rotation

Rappel : pour changer le sens de rotation d’un moteur à courant continu, il faut
inverser soit I, soit Ie.
Comme pour le moteur à excitation série I=Ie, pour changer son sens de rotation il
faut inverser la connexion entre l’inducteur et l’induit.

4.6 Moteur universel

On constate donc que le courant dans un moteur à excitation série peut-être inversé
sans que le sens de rotation le soit.

Le moteur peut donc fonctionner en courant alternatif.

Pour optimiser son fonctionnement en courant alternatif il subit quelques
modifications.
On l’appelle le moteur universel.

5. EMPLOI ET IDENTIFICATION

5.1 Moteur à excitation indépendante

Ce moteur est caractérisé par une vitesse réglable par tension et indépendante de la
charge.
En association avec un convertisseur statique (hacheur) fournissant une tension
réglable, la vitesse peut varier sur un large domaine.
Il fournit un couple important à faible vitesse (machines-outils, levage).
En petite puissance, il est souvent utilisé en asservissement avec une régulation de
vitesse.

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génératrices à c.c.

5.2 Moteur à excitation en série

Ce moteur possède un fort couple de démarrage. Il convient très bien dans le

domaine des fortes puissances (1 à 10 MW) pour obtenir un fonctionnement
satisfaisant en faible vitesse (traction, laminoirs).
En petite puissance il est employé comme démarreur des moteurs à explosion.

5.3 Remarque

De part ses difficultés de réalisation et son coût d’entretient le moteur à courant

continu tend à disparaître dans le domaine des fortes puissances pour être remplacé
par le moteur synchrone auto-piloté (ou moteur auto-synchrone).

5.4 Identification

Exemple :
LSK 1604 indique la série LSK ; 160 de
hauteur d’axe ; 4 pôles.

6. DEMARRAGE SEMI-AUTOMATIQUE DES MOTEURS A COURANT

CONTINU

6.1 Moteur à excitation en dérivation

Démarrage semi-automatique à deux sens de rotation

a) Schéma développé du circuit de puissance

Figure 9
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pratiques
génératrices à c.c.

b) Schéma développé du circuit de commande

Figure 10

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pratiques
génératrices à c.c.

c) Fonctionnement

Une action sur le bouton poussoir S2 excite la bobine K2M qui :

- s'auto-alimente
- excite les bobines K1M et K6T
- permet l'alimentation du moteur à travers les deux résistances R1 et R2.
Le moteur démarre.

Au bout de trois secondes, le contact de K6T se ferme et alimente les bobines K4Q
et K7T ce qui provoque le shuntage de la résistance R1; la vitesse du moteur
augmente.
Trois secondes après cette phase, le contact de K7T se ferme et alimente la bobine
K5Q. La résistance R2 est alors court-circuitée et le démarrage du moteur est
terminé.
Une action sur le bouton poussoir arrêt (S1) ou un fonctionnement du relais
thermique (F1) coupe l'alimentation de toutes les bobines et le moteur s'arrête.
Une action sur le bouton poussoir S3 excite la bobine K3M qui exécute le même
cycle que précédemment. Ce contacteur alimente l'induit en tension inverse ce qui
provoque le changement de sens de rotation du moteur.

Remarques :
- Tous les contacteurs possèdent leur propre résistance d'économie.
- Les contacteurs K2M et K3M ont un verrouillage électrique et mécanique
afin d'éviter de court-circuiter l'induit.

6.2 Moteur à excitation en série

Démarrage semi-automatique à deux sens de rotation

a) Schéma développé du circuit de puissance

Figure 11

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génératrices à c.c.

b) Schéma développé du circuit de commande

Figure 12

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pratiques
génératrices à c.c.

c) Fonctionnement

Une action sur le bouton poussoir S2 excite la bobine K2M qui :

- s'auto-alimente
- excite les bobines K1M et K6T
- permet l'alimentation du moteur à travers les deux résistances R1 et R2.
Le moteur démarre.

Au bout de trois secondes, le contact de K6T se ferme et alimente les bobines K4Q
et K7T ce qui provoque le shuntage de la résistance R1; la vitesse de rotation du
moteur augmente.
Trois secondes après cette phase, le contact de K7T se ferme et alimente la bobine
K5Q ; la résistance R2 est alors court-circuitée et le démarrage du moteur est
terminé.
Une action sur le bouton poussoir arrêt (S1) ou un fonctionnement du relais
thermique (F 1) coupe l'alimentation de toutes les bobines et le moteur s'arrête.
Une action sur le bouton poussoir S3 excite la bobine K3M qui décrit le même cycle
que précédemment. Le contacteur alimente l'induit en tension inverse ce qui
provoque le changement du sens de rotation du moteur.

Remarques :

- Tous les contacteurs possèdent leur propre résistance d'économie.

- Les contacteurs K2M et K3M ont un verrouillage électrique et mécanique
afin d'éviter de court-circuiter l'induit.

6.3 Moteur à excitation composée

Démarrage semi-automatique à deux sens de rotation

a) Schéma développé du circuit de puissance

Figure 13

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 28

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génératrices à c.c.

b) Schéma développé du circuit de commande

Figure 14

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 29

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pratiques
génératrices à c.c.

c) Fonctionnement

Une action sur le bouton poussoir S2 excite la bobine K2M qui :

- s'auto-alimente
- excite les bobines K1M et K6T
- permet l'alimentation du moteur à travers les deux résistances R1 et R2.
Le moteur démarre.
Au bout de trois secondes, le contact de K6T se ferme et alimente les bobines K4Q
et K7T ce qui provoque le shuntage de la résistance R1; la vitesse du moteur
augmente.

Trois secondes après, le contact de K7T se ferme et alimente la bobine K5Q. La

résistance R2 est alors court-circuitée et le démarrage du moteur est terminé.
Une action sur le bouton poussoir arrêt (S1) ou un fonctionnement du relais
thermique (F1) coupe l'alimentation de toutes les bobines et le moteur s'arrête.
Une action sur le bouton poussoir S3 excite la bobine K3M qui décrit le même cycle
que précédemment. Ce contacteur alimente l'induit en tension inverse ce qui
provoque le changement du sens de rotation du moteur.

Remarques :
- Tous les contacteurs possèdent leur propre résistance d'économie.
- Les contacteurs K2M et K3M ont un verrouillage électrique et mécanique
pour éviter le court-circuitage de l'induit.

7. DISPOSITIFS DE PROTECTION DES MOTEURS ET DES

GENERATRICES A COURANT CONTINU
7.1. Fusible
La protection des moteurs et des génératrices à c.c. contre les courts-circuits est
assurée par le coupe-circuit à fusible ; par abréviation fusible.

7.1.1. Définition
Un fusible est un appareil de connexion dont la fonction est d’ouvrir par la fusion d’un
ou de plusieurs de ses éléments conçus et calibrés à cet effet le circuit dans lequel il
est inséré et d’interrompre le courant lorsque celui-ci dépasse, pendant un temps
suffisant une valeur précisée.
Symboles :

Fusible Fusible à percuteur Sectionneur fusible

Figure 15

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 30

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pratiques
génératrices à c.c.

7.1.2. Constitution
a)- Ensemble porte fusible

Socle

Mâchoires

Cartouche

Percuteur

Elément mobil
Figure 16
Porte fusible sectionnable multipolaire à micro-contact (Legrand)

b)- Élément fusible ou cartouche de remplacement

Figure 17

7.1.3. Différents types de fusibles

Selon l’utilisation on choisira entre 3 classes d’éléments de remplacements :

Classe gI : Fusible d’usage général, ils protègent contre les surcharges et les courts-
circuits. Ce sont les fusibles d’usage général (g).

Classe gII : Fusible d’usage général temporisé, leurs temps de fusion retardé.

Classe aM : Accompagnement moteur : Ces fusibles sont prévus uniquement pour la

protection contre les courts-circuits des moteurs et génératrices à c.c. et alternatif.

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 31

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pratiques
génératrices à c.c.

7.1.4. DIMENSIONS

Les deux tableaux ci-dessous indiquent ; pour chaque type de fusible, les
courants nominaux possibles selon les dimensions des éléments de remplacement.

Cartouches fusibles à usage domestique

Figure 18 - Cartouches cylindriques et cartouches à couteaux (Legrand)

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 32

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Cartouches fusibles industrielles

Figure 19

7.1.5. Caractéristiques

- Tension nominale : 250, 400, 500 ou 660 V.

- Courant nominal : C’est le calibre du fusible ou de la cartouche de
remplacement In.
- Courant de non fusion Inf (non fusing current). C’est la valeur du courant
qui peut être supporté par l’élément fusible, pendant un temps
conventionnel, sans fondre.
- Courant de fusion (fusing current) If. C’est la valeur du courant qui
provoque la fusion du fusible avant la fin du temps conventionnel.
- Durée de coupure (break-time) : C’est le temps qui s’écoule entre le
moment ou commence à circuler un courant suffisant pour provoquer la
fusion et la fin de fusion.
- Courbe de fonctionnement d’un fusible : On exprime le temps de fusion en
fonction de l’intensité, ce qui se traduit par deux courbes.
- Pouvoir de coupure : C’est le courant maximal qu’un fusible peut couper
sans que la tension de rétablissement ne provoque un réamorçage de
l’arc. Les fusibles possèdent des pouvoirs de coupure élevés (PC).

Exemple :

Fusible gI calibre 16 A, Un 500 V PC 80 KA

Fusible aM calibre 63 A, Un 500 V PC 170 KA

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 33

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• courbe de fonctionnement d’un fusible

Figure 20

• exemple de caractéristiques temps / courant ; fusible aM :

Figure 21

Choix d’un fusible

Pour la classe aM, on choisit le calibre égal au courant nominal du moteur à pleine
charge. De même pour les classes gI et gII, on prend des cartouches dont le calibre
correspond au courant à pleine charge de l’installation à protéger.

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 34

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génératrices à c.c.

La désignation d’un fusible doit comporter :

- la classe : gI, gII, aM ;
- le calibre In et la tension d’emploi Un ;
- la forme (cartouche cylindrique ou à couteau) et la taille ;
- éventuellement le système déclencheur ou non et le pouvoir de coupure.

7.2. Relais thermique

La protection contre les surcharges des moteurs et génératrices à c.c est assurée
par le relais thermique.

7.2.1. Principe de fonctionnement d’un relais thermique

Le relais thermique utilise la propriété d’un bilame formé de deux lames
minces de métaux ayant des coefficients de dilatation différents. Il s’incurve lorsque
sa température augmente. Pour ce bilame on utilise un alliage de ferro-nickel et de
l’invar.

Figure 22 - Les deux lames sont intiment liées entre elles par soudage.

7.2.2. Constitution d’un relais thermique

Figure 23

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 35

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Courbe de déclenchement :

C’est la courbe représentant le temps de déclenchement en fonction des

multiples de l’intensité de réglage.

L’intensité minimale de déclenchement est égale, en général, à 1,15 fois

l’intensité de réglage. Autrement dit, le relais ne déclenche pas sous cette intensité
de réglage que l’on peut choisir égale à l’intensité à pleine charge.

Fonctionnement en triphasé, sans

passage préalable du courant (à
froid).

En abscisse, il faut multiplier les

valeurs de 0,8 à 10 par le courant de
réglage du relais thermique.

Exemple : Courant réglage 3 A ; on a

en abscisse 2,4-3-6-12-18-30 A

2 cm

Figure 25
Figure 24

Relais thermique type LR1 (T.E.)

Exemple : Cas d’une intensité absorbée de 6 A par un moteur qui normalement

absorbe 3 A. Le graphique nous indique que le moteur déclenchera au bout de 1
minute.

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 36

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7.2.3. Choix d’un relais thermique

Lorsqu’un contacteur est muni d’un relais

thermique, l’ensemble constitue un discontacteur.

Le contacteur n’est pas apte à couper des

courants de court-circuit, il doit être associé à des
fusibles du type aM qui intervenant au-delà du
pouvoir de coupure du contacteur.

On peut tracer sur un même graphique la courbe

de déclenchement temps/intensité du relais
thermique et de la courbe de fusion.
A l’intersection des deux courbes on a le pouvoir
de coupure limite du contacteur.

Figure 26

8. DEPANNAGE DES MACHINES A COURANT CONTINU

8.1. Entretien et réparation des machines électriques

Leur entretien est assez réduit, car il se limite :

• au renouvellement de la graisse pour les paliers à roulements à billes et au
niveau d’huile dans les paliers à coussinets;
• au dépoussiérage, qui peut être fait au soufflet, à l’air comprimé et à l’aide
de chiffons ou d’étoupe pour les parties accessibles;
• à la propreté du collecteur, que l’on peut entretenir en utilisant soit une
pierre ponce, soit du papier de verre à grain fin;
• à la vérification des charbons des balais, tant au point de vue de leur
pression sur le collecteur ou les bagues que de leur usure. S’il y a lieu de
les remplacer, il faut choisir les balais de même composition que les
anciens;
• à la vérification du serrage des fils d’arrivée à la plaque à bornes;
• à la vérification de la tension de la courroie ou du serrage du manchon
d’accouplement.

Les réparations qui peuvent se présenter dans les parties électriques d’une
machine proviennent :
• d’un court-circuit entre lames du collecteur;
• de l’usure du collecteur (que l’on rafraîchira au tour);
• du débordement des micas entre les lames du collecteur (que l’on
supprime avec une fraise ou une lame de scie à métaux);
• de sections en court-circuit;
• d’un défaut d’isolement entre sections ou entre le bobinage et la masse
métallique du moteur;
• d’une coupure dans le bobinage ou entre le bobinage et le collecteur.
OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 37
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génératrices à c.c.

Remarque:

La plupart de ces anomalies sont graves et nécessitent presque toujours le

remplacement de la partie en cause.

8.2. Démontage, vérification mécanique et électrique

a) Démontage

Le démontage d’une machine électrique doit toujours être précédé d’un certain
nombre de précautions, telles que:
• Vidange des paliers, s’il s’agit d’une machine à coussinets;
• Repérage de la position des flasques par rapport au bâti. Pour cela, on donne
un léger coup de pointeau, face à face, entre les deux parties qui devront
retrouver leur place exacte au remontage;
• Sortie des balais de leur cage.

1. Démontage de la poulie ou du manchon d’accouplement

Pour démonter la poulie, deux procédés peuvent être employés:

• se servir d’un arrache-poulie (cas d’une petite poulie) (figure a);
• se servir de deux goujons filetés, vissés dans le moyeu de la poulie; l’autre
extrémité des goujons traverse une plaque en acier placée en bout d’arbre.
Deux écrous vissés sur les gonjons feront office d’arrache-poulie (figure b).

Figure 27
a) Démontage d’une poulie b) Démontage d’une grande poulie
avec un arrache-poulie à l’aide de deux goujons filetés

2. Démontage des flasques

Dévisser et déboulonner tous les assemblages, puis donner des coups de marteau
obliques sur le rebord des flasques en se servant d’une cale de bois dur comme
intermédiaire. Les flasques en fonte risqueraient de se briser au contact du marteau.

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 38

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génératrices à c.c.

On commence par sortir un flasque avec l’induit ou sans celui-ci, selon que le
serrage est plus important sur un flasque que sur l’autre. Si l’induit est demeuré en
place, on veillera à ne pas fausser l’arbre du côté où il est retenu, en supportant
l’autre extrémité de l’arbre.

Pour sortir l’induit, on aura soin de le centrer, afin d’éviter que les tôles du tambour
ne frottent sur le stator ou sur les pôles.

b) Remontage du moteur

• On commence par fixer un flasque en se basant sur les repères que l’on avait
faits avant le démontage. On est ainsi certain de ne pas inverser le côté des
flasques par rapport à la carcasse.
• On glisse l’induit dans le stator, en ayant soin de relever la bague de coussinet,
s’il s’agît d’un moteur à coussinets, ainsi que les balais si la machine en
possède.
• On met en place le deuxième flasque en le tournant de 180° par rapport à sa
position normale (cas d’un moteur à coussinets). De cette façon, la bague de
graissage n’obstrue pas le passage de l’arbre. Dès que le flasque est à sa
place, on met les repères face à face et on bloque les vis ou les boulons.
• Pour trouver le logement exact du flasque, on est souvent obligé d’avoir
recours à quelques petits coups de marteau que l’on appliquera toujours par
l’intermédiaire d’une cale en bois dur.

c) Vérification mécanique

• Le moteur remonté, l’induit doit tourner à la main sans effort. Si cela n’est pas
le cas, il faut desserrer un flasque, puis l’autre si c’est nécessaire et leur trouver
une position qui donne satisfaction. On obtient souvent un bon résultat en
serrant progressivement et alternativement les vis de fixation diamétralement
opposées et en frappant légèrement sur le rebord des flasques avec l’extrémité
du manche d’un marteau.
• Les flasques étant en place, on met les balais dans leurs cages et on règle leur
pression. Celle-ci doit être la même pour tous.
• Si le moteur est à coussinets, on fait le plein avec une huile spéciale (pour
moteur électrique), à l’exclusion des huiles pour auto ou de l’huile de lin. Pour
effectuer le remplissage de la boîte, on retire la vis qui donne le niveau maximal
et on la remet en place dès que l’huile coule par cet orifice.
• Si le moteur est à roulements à billes ou à rouleaux, on utilise une graisse
consistante neutre, exempte de toute impureté abrasive et dont le point de
goutte est d’environ 110°C.
• Avant de remettre le moteur en service, il faut veiller à ce que les bagues de
graissage soient à leur place.
• Pour remonter la poulie, on se sert d’un marteau et d’un morceau de bois dur,
afin de ne pas marquer ou fendre la poulie qui est généralement en fonte. Selon
le type de clavette, celle-ci se place avant ou après le remontage de la poule.

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 39

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d) Vérification électrique

Avant le remontage du moteur certaines vérifications peuvent être faites:

• Vérification de l’isolement entre la masse et le bobinage de l’induit et
l’inducteur. Cette vérification peut s’effectuer soit avec une lampe témoin en
série avec une source de courant, soit avec un voltmètre, ce qui est beaucoup
plus précis, soit avec un ampèremètre et une résistance réglable en série avec
une source basse tension. On peu utiliser aussi un ohmmètre.
• L’isolement du collecteur peut également avoir un défaut et occasionner une
mise à la masse
• Si les connexions à la plaque à bornes ont été démontées, on doit les remettre
correctement en place, de manière que le sens de rotation soit celui que l’on
désire.

e) Réparation du défaut

Il arrive que la mise à la masse soit facilement réparable. Quand elle est accessible,
il suffit de placer un isolant (mica, léathéroïd) entre la masse et le bobinage. Lorsqu’il
s’agit d’une partie accessible du collecteur, il existe des ciments spéciaux que l’on
coule dans la partie détériorée.

Dans tous les cas où le défaut est caché, il est nécessaire de démonter le collecteur
ou le bobinage.

8.3. La méthode de diagnostic

Le diagnostic est une phase importante de la maintenance corrective. De sa

pertinence et de sa rapidité dépend l’efficacité de l’intervention dans l’entreprise.

Il est précédé par deux actions :

- La détection : qui décèle au moyen d’une surveillance accrue, continue ou non
l’apparition d’une défaillance ou l’existence d’un élément défaillant ;
- La localisation : qui conduit à rechercher précisément l’(les) élément(s) par le(s)
quel(s) la défaillance se manifeste.

Le diagnostic permet de confirmer, de compléter ou de modifier les hypothèses faites

sur l’origine et la cause des défaillances et de préciser les opérations de
maintenance corrective nécessaires.
La conduite d’un diagnostic nécessite un grand nombre d’informations saisies :
• Auprès des utilisateurs de la machine ;
• Dans les documents des constructeurs ;
• Dans les documents du service technique ;
• Dans les documents des méthodes de maintenance.

La méthode générale du diagnostic comporte (voir figure ci-dessous) :

- L’inventaire des hypothèses :
• Le diagnostic doit identifier les causes probables de la défaillance ;

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 40

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génératrices à c.c.

• L’efficacité du diagnostic doit conduire à hiérarchiser les hypothèses

par rapport à deux grands critères : leur probabilité de se révéler vraies
et la facilité de leur vérification.
- La vérification des hypothèses retenues
• En les prenant dans l’ordre de leur classement chaque hypothèse doit
être vérifiée.
• L’enchaînement de ses vérifications jusqu’à la constatation d’un essai
Bon.
• La recherche d’une panne dans un circuit électrique ou électronique
relève d’un raisonnement logique faisant appel aux étapes suivantes :

Figure 28 - Méthode générale d’un diagnostic

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 41

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pratiques
génératrices à c.c.

Les vérifications à effectuer son faites à l’aide des appareils de contrôle tel que :
• Lampe-test à source auxiliaire pour vérifier la continuité des circuits ;
• Lampe néon et ohmmètre à magnéto pour la détection de mise à la
masse ou à la terre ;
• Contrôleur universel à fonctionnement en ampèremètre, voltmètre et
ohmmètre (exemple : Instrument Metrix) ;
• Oscilloscope, contrôleur universel numérique ou analogique pour la
vérification des circuits électroniques de puissance.

8.4. Exemple de diagnostic

Soit un moteur à excitation séparée avec son dispositif de commande manuel (un
rhéostat de démarrage).
La nature de panne : le moteur ne démarre pas.
La figure ci-dessous montre les causes possibles de la panne. L’enchaînement des
vérifications du diagnostic commence par la cause n° 1 et se termine par la cause n°
12 avec l’utilisation des instruments de mesure adaptés.
L’exemple donné peut être approfondi et appliqué pour la détection des véritables
pannes ainsi qu’il peut se transformer en travail pratique si dans l’atelier existent des
moteurs à courant continu défectueux.

Figure 29 - Exemple de diagnostic d’un moteur

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 42
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Module 21 : INSTALLATION ET
DEPANNAGE DE MOTEURS ET
GENERATRICES A C.C.
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 43

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génératrices à c.c.

TP1 – DEMARRAGE SEMI-AUTOMATIQUE DE MOTEUR A EXCITATION

SHUNT

1.1. Objectif visé

Démarrer en mode semi-automatique un moteur à excitation shunt avec un sens de

rotation

1.2. Durée du TP

Le travail pratique proposé est d'une durée de 6 heures.

1.3. Equipements et matière d'œuvre par équipe

- Moteur shunt
- Rhéostat d’excitation
- résistances de démarrage
- Contacteur
- Relais thermique
- Boutons-poussoir

1.4. Déroulement du TP

- Exemple de Matériels nécessaires

Désignation Caractéristiques Nombre

Moteur shunt 3 kW, 220 V, 1500 tr/min 1
Rhéostat d’excitation 750 Ω, 0,82 A 1
Résistances de démarrage 3
Contacteur 220 V 4
Relais thermique 220 V, 16 A 1
Bouton-poussoir Marche - Arrêt 1

- La valeur des différents éléments de la résistance du rhéostat de démarrage

doit être calculer en limitant généralement le courant de démarrage dans les
cadres: In < Id < 2 In. Cette intensité dépend de la charge que la machine aura
à entraîner.
R1 = U / Id R2 = R1. Id/In R3 = R2. Id/In

- Schémas:
a) de puissance
b) de commande

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Guide de travaux Module 21 : Installation et dépannage de moteurs et
pratiques
génératrices à c.c.

Q1

a) b)

Les schémas doivent remplir les fonctions suivantes: l’action sur le bouton-poussoir
“Marche” (S2) doit provoquer le démarrage automatique du moteur - mise sous
tension des inducteurs et mise sous tension progressive de l’induit par élimination
successive des résistances de démarrage. L’action sur le bouton “Arrêt” met hors
tension le moteur.

Au moment du démarrage le rhéostat d’excitation doit être au minimum de résistance

(flux maximal). Après l’élimination des résistances de démarrage le moteur est
alimenté sous pleine tension et le contact KM11 met la résistance d’économie Re en
service.

L’ajustage de la vitesse s’effectue par réglage manuel de rhéostat d’excitation.

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pratiques
génératrices à c.c.

TP2 – DEMARRAGE SEMI-AUTOMATIQUE D’UN MOTEUR A EXCITATION

SERIE

2.1. Objet du TP :

Démarrer en mode semi-automatique un moteur à excitation série

2.2. Durée du TP

Le travail pratique proposé est d'une durée de 6 heures.

2.3. Equipements et matière d'œuvre par équipe

- Moteur série
- Rhéostat d’excitation
- résistances de démarrage
- Contacteur
- Relais thermique
- Bouton-poussoir

2.4. Déroulement du TP

Il est possible de dire que les procédés de démarrage manuel ont presque
disparu au profit des dispositifs de commande semi-automatiques qui, à la
souplesse dans les conditions d’exploitation, associent des facteurs
importants de sécurité.

- Exemple de matériels nécessaires

Désignation Caractéristiques Nombre

Moteur série 3 kW, 220 V, 1500 tr/min 1
Rhéostat d’excitation 750 Ω, 0,82 A 1
Rhéostat de démarrage * 3
Contacteur 220 V 4
Relais thermique 220 V, 16 A 1
Bouton-poussoir Marche - Arrêt 1

- La valeur des différents éléments de la résistance du rhéostat de démarrage

doit être calculer en limitant généralement le courant de démarrage dans les
cadres: In < Id < 2 In. Cette intensité dépend de la charge que la machine aura
à entraîner.
R1 = U / Id R2 = R1. Id/In R3 = R2. Id/In

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pratiques
génératrices à c.c.

- Schémas:
a) de puissance
b) de commande

Q1

R3

R1

F2

a) b)

- Inversion du sens de rotation

Pour changer le sens de rotation, il faut inverser le sens du courant soit dans l’induit,
soit dans l’inducteur.

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pratiques
génératrices à c.c.

Exemple:

Schéma de puissance - courant inversé dans l’inducteur

AV AR

AR
AV

Schéma de puissance - courant inversé dans l’induit

AR AV

AV AR

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pratiques
génératrices à c.c.

TP3 – REGLAGE DE LA VITESSE D’UN MOTEUR SERIE

3.1. Objet du TP :

Augmenter la vitesse du moteur en diminuant le courant dans l’inducteur

Remarque : tout cela est remplacé par les variateurs de vitesse qui permettent de
varier la vitesse et de freiner le moteur.

3.2. Durée du TP

Le travail pratique proposé est d'une durée de 6heures.

3.3. Equipements et matière d'œuvre par équipe

- Moteur série
- Rhéostat d’excitation
- résistances de démarrage
- Contacteur
- Relais thermique
- Bouton-poussoir

3.4. Déroulement du TP

On raccorde en parallèle sur l’inducteur des résistances qui dérivent une partie du
courant

- Schémas:

1. Schéma développé du circuit de puissance

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pratiques
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2. Schéma développé du circuit de commande

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Guide de travaux Module 21 : Installation et dépannage de moteurs et
pratiques
génératrices à c.c.

Module 21 : INSTALLATION ET
DEPANNAGE DE MOTEURS ET
GENERATRICES A C.C.
EVALUATION DE FIN DE MODULE

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Guide de travaux Module 21 : Installation et dépannage de moteurs et
pratiques
génératrices à c.c.

O.F.P.P.T.
EFP

Module 21 : INSTALLATION ET DEPANNAGE DE MOTEURS ET

GENERATRICES A C.C.

FICHE DE TRAVAIL
Stagiaire : _____________________________________ Code :
Formateur : ______________________________________________________

Durée : 3 heures

(Exemple)

BUT
Etudier l’influence de la charge sur la vitesse de rotation d’un moteur à courant
continu alimenté par une tension constante. Etudier l’influence de la tension
d’alimentation sur la vitesse d’un moteur à courant continu.

PREPARATION
Remplir le tableau ci-dessous, relevé sur la machine existante en atelier.

Tension nominale : UN = Puissance conseillée : P =

Courant permanent max : IMAX = Vitesse maximum : nMAX =
Résistance aux bornes : R =

Le moteur sera alimenté sous une tension UM = 24 V.

On dispose d'une alimentation continue réglable ; par ailleurs le moteur à courant
continu sera chargé par une autre machine à courant continue fonctionnant en
génératrice, chargée par un rhéostat de 100 Ω.

Exemple :

Moteur Génératrice

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génératrices à c.c.

Compléter le schéma ci-dessous en y faisant figurer les diverses connexions et les

appareils de mesure (en précisant leur type) nécessaires à l'alimentation du moteur à
courant continu et à la mesure des grandeurs électriques associées. Représenter le
rhéostat de charge branché sur la génératrice.
I

U M G

Justification du protocole expérimental de mise en route et d'arrêt du moteur.

• Augmenter progressivement la tension aux bornes de l’induit jusqu’à sa
valeur UM. Réessayer en l’augmentant rapidement. Observer comment le
courant I varie au cours du démarrage, lors des deux cas.
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________
• On rappelle que pour un moteur à courant continu, on a les relations :
U = E + R.I et E = k.n avec : E : f.é.m. du moteur ; n : vitesse de rotation du
moteur et k = constante de flux du moteur.
Que vaudrait, au démarrage, l’intensité du courant absorbé par l'induit si l'on
démarrait directement sous la tension UM ?
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
__________________
• De quelle manière doit-on mettre sous tension le moteur ? Justifier la
réponse. Même question pour la mise hors tension de l'ensemble. La
réponse à cette question constitue le protocole recherché.
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________

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pratiques
génératrices à c.c.

EXPERIMENTATION

Démarrage du moteur

Démarrer le moteur selon le protocole établi ci-dessus.

Si une modification du montage s’avère nécessaire, ne l’effectuer qu’après
avoir mis l’ensemble hors tension de la manière indiquée dans le protocole
d’arrêt ci-dessus. Faire vérifier avant de redémarrer le moteur.

1. Sens de rotation du moteur

Comment inverser le sens de rotation du moteur ? Justifier la réponse et la vérifier
expérimentalement.
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________

2. Fonctionnement sous tension d’induit constante et charge variable

Relevé de I = f(n) à U =UM = cte.
A l’aide du rhéostat, faire varier le moment Tr du couple résistant et relever une
dizaine de points répartis sur la plage de variation de I donc de I = IV à I = IM. IV étant
la valeur du courant lors du fonctionnement du moteur à vide, correspond à la zone
grisée dans le tableau.

Ne pas dépasser I=IM , maintenir U = UM = constante.

I (A)
n(tr.mn-1)

3. Même étude pour U =2.UM/3.

Remplir le tableau suivant :

I’(A)
n’(tr.mn-1)

EXPLOITATION DES RESULTATS

- Tracer sur un même graphe les deux caractéristiques I = f(n ).
- Déterminer graphiquement les fréquences de rotation « à vide » nV et n’V.
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
________________
- Déterminer graphiquement les valeurs Iv et I’v des courants absorbés par
l’induit à vide.

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génératrices à c.c.

___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
________________
- On désire obtenir le courant IMAX pour une vitesse de rotation n = n’V. Tracer
la caractéristique I = f(n) contenant ce point de fonctionnement. Déterminer
expérimentalement à quelle tension U elle correspond.
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
__________________________________
- En utilisant l’équation théorique reliant I et n, déterminer à l’aide des graphes
la constante de flux k du moteur.
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
____________________________________________________

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pratiques
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O.F.P.P.T.
E.F.P.

Filière : EM Examen de fin de module

Niveau : Qualification

FICHE D’EVALUATION

Stagiaire : …………………………………………………….

N° Description Barème Note

1 Tableau rempli 5
2 Schéma complété 5
3 Variation du courant I au cours du démarrage 5
4 L’intensité du courant absorbé par l'induit au 5
démarrage direct sous la tension UM
5 Question 5
6 Vérification du sens de rotation du moteur 10
7 Relevé de I = f(n) à U =UM = cte. 10
8 Relevé de I = f(n) à U =2.UM/3. 10
9 Graphe des deux caractéristiques I = f(n ) 10
10 Fréquences de rotation « à vide » nV et n’V 10
11 Les valeurs Iv et I’v des courants absorbés par 10
l’induit à vide
12 Caractéristique I = f(n 10
13 Constante de flux k du moteur 5

TOTAL 100

COMMISSION:

1.

2.

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LISTE DE REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES

Ouvrage Auteur Edition
Le schéma électrique H Largeaud Eyrolles
L’électrotechnique ses P Salette Delagrave
mesures et essais A Bianciotto

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