Nom de l’étudiant:
Embrayages
Application 1: Embrayage à Disque (avec éléments de correction)
Le schéma (Fig. 1) représente une transmission de puissance formée :
▪ d’un volant d’inertie 1 tournant à la fréquence de rotation N1 autour de l’axe Δ
▪ d’un réducteur 2 dont la somme des moments d’inertie des éléments mobiles,
ramenés sur l’axe Δ, est le moment d’inertie équivalent I2 ;
▪ d’un embrayage à disque 3 dont la fonction est d’accoupler les ensembles 1 et 2.
Fig. 1.
Dans l’étude qui va suivre, nous allons supposer la mise en marche du réducteur ainsi :
▪ le volant d’inertie 1 est mis en mouvement grâce à un moteur électrique : N1 =
1500 tr/min ;
▪ le moteur électrique est désolidarisé du volant d’inertie 1 ;
▪ l’embrayage 3 est actionné ; le réducteur, initialement arrêté N2 = 0, s’accouple
au volant d’inertie N2 ≠ 0.
On donne :
N1 = 1500 tr/min
I1 = 1500 kg.m2
I2= 2000 kg.m2
Le couple de frottement C, pendant la période de glissement de l’embrayage, est supposé
constant. Les frottements dans les différents guidages sont négligés. Calculer la vitesse
angulaire de synchronisme.
Eléments de Réponse :
La vitesse angulaire de synchronisme ω est donnée par la relation (4’) au paragraphe 2.4.7
du support de cours Embrayage (page 44).
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Nom de l’étudiant:
Avec :
C2 = 0 (couple résistant). Aucun couple ne vient s’opposer à la rotation de l’arbre de sortie
du réducteur. D’autre part, les frottements sont négligés ;
CM = 0 (couple moteur). Le moteur électrique est désaccouplé ;
Ω (2/0) = 0 (vitesse angulaire initiale).
Il vient :
Numériquement :
𝜋1500 1500
𝜔=( ) .( )
30 1500 + 2000
ω = …………….…… rd/s
Soit N = ………………… tr/min
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Nom de l’étudiant:
Application 2 : Embrayage Mono-Disque Véhicule Automobile (correction
partielle)
Un véhicule automobile, dont les roues avant sont motrices, est équipé d’un embrayage
mono-disque, tel que celui décrit au paragraphe 1 du support de cours. Le moteur délivre
un couple maximal pour une puissance développée de 66,24 kW et une fréquence de
rotation de 3800 tr/min (Fig. 2).
Fig. 2
Nous allons étudier le démarrage du véhicule supposé initialement à l’arrêt sur une pente
de 10 %, sachant que :
▪ les pneumatiques ont un diamètre moyen : dmoy = 0,50 m ;
▪ la masse du véhicule est : M = 1000 kg ;
▪ le premier rapport de la boîte de vitesse est : kBV = 0,263 ;
▪ le rapport (constant) du différentiel est : kDIF = 0,3 ;
▪ le couple résistant, au niveau des pneumatiques est : CS = 250 Nm (compte tenu
de la pente, et du coefficient de roulement des pneumatiques).
Nous supposerons ce couple résistant constant pendant la période de démarrage (en
réalité, si l’on tient compte du frottement de la carrosserie avec l’air, ce couple croît
proportionnellement au carré de la vitesse instantanée du véhicule). Le couple moteur
sera également supposé constant (en réalité, il varie avec la vitesse de rotation) (voir Fig.
2.22.c [ci-dessous] du support de cours) ;
▪ le diamètre extérieur de la garniture de friction est : D = 160 ;
▪ le diamètre intérieur de la garniture de friction est : d = 110 ;
▪ le coefficient de frottement de la garniture de friction est : f = 0,4 ;
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Nom de l’étudiant:
▪ le moment d’inertie équivalent des éléments mobiles du moteur est : I1 = 3.10-2
kg.m-2
▪ le diaphragme exerce un effort presseur : N = 4500 N.
Nous admettons une répartition uniforme des pressions de contact au niveau de la friction.
Calculer :
1. Le moment d’inertie équivalent du véhicule (ramené à l’entrée E de la chaîne
cinématique). La masse du véhicule sera majorée d’une masse fictive
additionnelle m = 100 kg pour tenir compte des inerties de rotation des éléments
tournant dans la chaîne cinématique reliant E à S (ou 2 à S).
2. Le couple résistant équivalent (ramené à l’entrée E de la chaîne cinématique).
3. Le couple moteur maximal en entrée de l’embrayage sur l’arbre 1.
4. Le couple de frottement au niveau de l’embrayage.
5. La durée de patinage du disque.
6. La vitesse angulaire de synchronisme.
Remarque
Le schéma de la Fig. 2 fait abstraction des différentes liaisons mécaniques existant entre
divers éléments voisins, telles les liaisons pivot, sphérique à doigt, … permettant aux
roues avant d’être simultanément directrices et motrices.
--
Correction Partielle et Parties à Compléter
1° Le moment d’inertie équivalent du véhicule (voir paragraphe 2.4.3.b du support de
cours) est :
k : rapport de transmission de la chaîne cinématique reliant E à S (ou 2 à S)
Numériquement
𝐼2 = (0,263 . 0,3)2. (1000 + 100). 0,252
𝐼2 = 0,42 𝑘𝑔. 𝑚2
2° Le couple résistant équivalent sur l’arbre 2 (voir paragraphe 2.4.5. du support) est :
Numériquement : C2 = 0,263 * 0,3 * 250 = 19,72 Nm
3° Le couple moteur maximal CM est donné par la relation :
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Nom de l’étudiant:
Application :
CM = ……………… ….
4° Le couple de frottement C (voir paragraphe 2.4.8.c du support) est donné par la
relation :
C=
Application : C = …………. ....
5° La durée de patinage du disque est donnée par la relation (3’) du paragraphe 2.4.7. du
support :
T=
Application : T = ………. …..
6° Trouver la vitesse angulaire de synchronisme
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Nom de l’étudiant:
Application 3 : Embrayage Frein (à faire)
L’embrayage-frein proposé par le dessin (Fig. 3. ci-dessous) est destiné à accoupler la
poulie motrice 2 avec le pignon récepteur 9 , et à permettre l’arrêt en rotation immédiat
de ce dernier dès que l’accouplement est désactivé. La fonction « embrayage » est de type
« mixte » (deux frictions simultanées : acier sur acier et ferodo sur acier). La fonction
frein est réalisée par un contact ferodo sur acier.
Dans les calculs, nous allons admettre les hypothèses suivantes :
▪ La répartition des pressions est uniforme pour les deux fonctions « embrayage »
et « frein » ;
▪ Pour la fonction « embrayage » (friction mixte), le coefficient de frottement
moyen est f = 0,25 ;
▪ Pour la fonction « frein », le coefficient de frottement est f = 0,4 ;
▪ Pour un entrefer nul (e = 0), l’intensité de la force d’attraction magnétique est : F
= 400 000 B2S ;
B : induction en Tesla,
S : aire de la surface commune à 5 et 6 correspondant à e = 0, en m2 (on négligera les
lamages recevant les têtes de vis)
▪ Le dessin est donné à l’échelle 0,7 : mesurer les cotes nécessaires directement sur
le dessin.
1° Sachant que l’ensemble {4,7,8, …} est lié à la masse, construire le schéma
cinématiquement minimal de l’ensemble.
2° Calculer l’effort presseur des ressorts nécessaire pour arrêter un couple de 5 Nm.
3° Calculer l’intensité de la force d’attraction magnétique nécessaire pour transmettre un
couple de 5 Nm.
4° Calculer l’induction nécessaire, dans la bobine, pour maintenir la transmission du
couple précédent.
5° Expliquer le mode de réglage de l’entrefer e.
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Nom de l’étudiant:
Fig. 3. Schéma d’ensemble embrayage-frein
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