Optimisation et
Modélisation de la
Trajectoire d'un Lancer
Franc en Basketball :
Une Approche
Physique Approfondie
Préparé et présenté par : Marouane Yebba
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PLAN :
1. Introduction et cadre sportif de
basketball.
2. Forces appliqués sur le ballon et
leur trajectoire.
3. Simulation numérique de la
trajectoire du ballon :
Cas de lancer franc.
Cas de tir de trois points.
4. Réalisation une série expérimentale
de différents cas de tir.
5. Conclusion.
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PROBLEMATIQUE :
Est ce que les paramètres initiaux
tels que la taille du joueur, l'angle
du lancer et la vitesse initiale du
lancer peuvent agir sur les résultats
des lancers?
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INTRODUCTION:
Championnat du Monde FIBA Jeux Olympiques
Dr James Naismith
1891
EuroLeague
Ligue NBA
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OBJECTIFS
PRINCIPALES :
✓ Répondre à la problématique.
✓ La Réalisation des simulations
numériques de la trajectoire du
ballon de basket à l'aide de Python.
✓ La Réalisation d’une expérience
pour valider l’hypothèse étudiée et
qui est marqué en problématique.
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Cadre sportif de basketball: Dimensions de terrain :
Largeur 15 m
Longueur 28 m
Durée: 4×10 minutes suivies
d'autant de périodes que nécessaire
pour départager l'égalité
Poids minimum Diamètre du panier de 0.46 m
basket
567 g
Hauteur du panier de 2.90m≤H≤3.0
Circonférence minimale basket 5m
74.9 cm
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Forces appliques sur le ballon de basket :
Force de Magnus Flottabilité
Résistance de l’air:
(Force de Trainée)
Force de Gravite .
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Signification physique de ces forces :
Force de Gravite Force de Magnus
La force la plus dominante
La force Magnus est provoquée par la
𝑭𝑮 = 𝒎𝒈 vitesse de translation et la rotation de
la balle.
𝒇𝑴 = 𝜶. 𝝎 ∧ 𝒗
avec:
𝜶: en kg.𝒓𝒂𝒅−𝟏 est un coefficient lié à la
nature de la balle et aux conditions réelles. 𝜔
𝒗: est le vecteur Vitesse de la balle .
𝝎: est le vecteur vitesse de rotation . 8
Force de Flottabilité Force de Trainée
Elle est causée par la différence de pression entre La force de traînée dépend de la densité de l'air .
le haut et le bas de la balle
𝑭𝑭 = 𝒎𝒂 𝒈 𝑭𝑻 = 𝟎. 𝟓𝑪𝑻 𝝆𝑨𝒗𝟐
𝑪𝑻 :le coefficient de
avec: traînée.
𝒎𝒂 ∶la masse d'air 𝝆 : la densité de l’air
déplacée par la balle. A : la section
transversale du
projectile
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L’importance et l’impact de L’Effet de Magnus sur la
trajectoire du lancer :
En vol, la quantité de mouvement est transférée de la balle à l'air, produisant ainsi l'effet Magnus.
❑ Cette figure montre que le lancer avec
rotation en arrière provoque L’Effet de
Magnus qui a bien aidé à la réussite
du lancer
❑ Par contre, le lancer sans-rotation a
échoué
« La texture de la surface de la balle, la vitesse de rotation et la vitesse de l'air influent sur l'ampleur des
forces générées. »
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Forces agissant sur la balle en vol avec et sans rotation :
Figure : 1 Figure : 2
Vol sans rotation. Vol avec rotation.
Remarque :
On peut remarquer que la rotation et l'influence de l'air et des courants d'air sur la balle produit L’effet Coanda ce
qui explique l’interaction de l’effet de Magnus.
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Etude physique de la trajectoire d’un lancer en basketball :
Selon la 2eme loi de Newton :
𝒙 = 𝒗𝒕 𝐜𝐨𝐬 𝜽
On suppose : x=0 (t=0) et conséquence de la II loi de Newton:
𝒚 = 𝒉 + 𝒗𝒕 𝐬𝐢𝐧 𝜽 − 𝟏ൗ𝟐 𝒈𝒕𝟐
On suppose que y(0) = h:
𝒈
𝒚= −𝒙𝟐 𝟐 𝟐
+ 𝒙 𝐭𝐚𝐧 𝜽 + 𝒉
𝟐𝒗 𝐜𝐨𝐬 𝜽
On suppose que y = H:
𝒙 𝒈/𝟐
𝒗=
𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝒙 𝐭𝐚𝐧 𝜽 + 𝒉 − 𝑯
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Simulation numérique de la trajectoire du ballon :
Les Paramètres:
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L'effet de l'angle de départ sur la trajectoire:
Pour les angles 34° et 41°, le lancer est faux.
Pour les angles de 37° et 39°, il peut y avoir 50% de chances que le ballon entre dans le but.
L'angle optimal pour un tir réussi est de 38 degrés.
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L'effet de la vitesse initiale sur la trajectoire:
Résultats: Pour les vitesses 8.4 et 8.6 m/s, le ballon à une probabilité égale à 50% d'entrer le panier.
La vitesse idéale pour un lancer réussi est de 8.5 m/s
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L'effet de la longueur du joueur sur la trajectoire:
Il n'y a qu'un seul lancer réussi, qui correspond à la longueur 2,11 m.
Le bon tir soit avec la vitesse 8.9 m/s ou bien avec l'angle 36°
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Simulation numérique de la trajectoire du ballon :
Cas II:
Tire de
trois
points
Les Paramètres:
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Tire de trois points; 𝑑 = 7.25 𝑚 , l'effet de l'angle de départ :
L'angle optimal pour un tir à trois points réussi est de 37°
Les réussis de 50 % sont des lancers à des angles de 35°, 36° et 38° 18
Tire de trois points; 𝑑 = 7.25 𝑚 , l'effet de la vitesse initiale:
la vitesse optimale pour un tir à trois points réussi est de 9.8 m/s
Les vitesses 9,7 et 9,9 m/s avec un pourcentage de 50° correct. 19
Etude du rebond du ballon de basket sur le panneau:
la hauteur optimale que le ballon peut atteindre
Pour ℎ = 5 mètres que le ballon rebondit sur le panneau et sort du panier.
Pour ℎ = 4,70 𝑚 , le ballon rebondit sur le panneau, puis touche l'extrémité du panier et sort du panier.
Pour ℎ = 4,40 𝑚, le ballon rebondit sur le panneau, puis rentre dans le panier marquant ainsi un but.
Pour ℎ = 4,20 𝑚 le ballon touche la partie située entre le panneau et le panier.
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Nous avons étudier et analyser les forces agissant sur la balle et la trajectoire
de mouvement mécanique du basket-ball après son action de tir.
Une simulation en Python a permis d'étudier la trajectoire de la balle de basket dans deux scénarios : le lancer franc et le tir à trois points.
Nous avons déterminé que la vitesse optimale pour un lancer réussi est de 8.5 m/s, soulignant l'importance de choisir avec précision la
vitesse initiale pour un tir précis.
L'angle de départ idéal pour un tir réussi a été déterminé à 38 degrés, montrant ainsi l'importance de l'angle de départ précis pour un tir
précis
Pour les tirs à trois points, une vitesse initiale de 9.8 m/s s'est avérée optimale, tandis qu'un angle de 37 degrés a été identifié comme
l'angle idéal pour réussir un tir.
En étudiant le rebond sur le panneau, une hauteur de 4.40 mètres a été déterminée comme la hauteur optimale pour réussir le rebond
et marquer un panier.
Cette étude met en lumière l'importance cruciale de la vitesse
En résume: initiale, de l'angle de départ et de la longueur du joueur dans la
réussite des tirs au basket-ball, ainsi que l'impact du rebond sur le
panneau pour marquer des points.
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Expérience en réalité pour valider
L’hypothèse étudiée :
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Le but de L’expérience:
Lors de notre expérience sur l'impact de la
taille des joueurs de basketball sur leur
performance, moi et mon ami avons mis en
place des conditions équitables, à l'exception
de la différence de taille.
En tant que joueur de grande taille, j'ai réussi
mon lancer, tandis que mon ami, plus petit, a
échoué. Cela met en évidence l'importance
de la longueur des joueurs dans le basketball,
soulignant son rôle important dans la réussite
des actions sur le terrain.
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Validation des Paramètres de Tir :
Pour valider que la taille du joueur joue un rôle important dans la
réussite d'un tir au basketball, il est essentiel de s'assurer que la
vitesse et l'angle du tir sont comparables entre les joueurs de tailles
différentes. Dans notre expérience, j'ai utilisé des logiciels de calcul
pour mesurer avec précision la vitesse et l'angle de mon tir, ainsi que
celui de mon ami. Après plusieurs tentatives, nous avons réussi à
ajuster nos techniques de tir de manière à obtenir des paramètres de
vitesse et d'angle très similaires. Cette méthodologie permet d'éliminer
les variables de vitesse et d'angle comme facteurs déterminants, ce qui
nous permet de focaliser sur l'impact de la taille du joueur sur la
réussite du tir à trois points.
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Simulation pour déterminer la vitesse initiale:
Cette simulation est
mise a l’aide du logiciel
« TRACKER »
Donc:
Vº=8,470m/s
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Simulation pour déterminer l’angle de départ :
Cette simulation est mise
a l’aide du logiciel
« Geogebra »
α=34º
LES ETAPES:
a) Copier la trajectoire depuis « TRACKER »
b) Isoler l’arriere plan du copie
c) Coller la dans le plan du « Geogebra »
d) Finalement cliquer sur ‘mesure d’angle’
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Même résultat pour le deuxième joueur:
27
Expérience pour valider l’hypothèse étudie :
1er cas : longueur du joueur: 1,97m / angle: 34 degré / vitesse initiale: 8,47(m/s) :
Lancer réussi .
29
Expérience pour valider l’hypothèse étudie :
2emecas : longueur du joueur: 1,81m / angle: 34 degré / vitesse initiale: 8,47(m/s) :
Lancer échoue .
30
Hypothèse valider .
l’hypothèse est
validée
☻
26
31
Merci pour votre
attention
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L’annexe:
# Temps de simulation
temps_total = 4.0 # secondes
import numpy as np intervalle_temps = 0.001 # secondes
import matplotlib.pyplot as plt temps = np.arange(0, temps_total, intervalle_temps)
from matplotlib.offsetbox import OffsetImage, AnnotationBbox
# Paramètres du projectile # Calcul des positions en fonction du temps
x_0 = 0.0 # mètres position_x = x_0 + vitesse_initiale_x * temps
y_0 = 2.11 # mètres position_y = y_0 + vitesse_initiale_y * temps - 0.5 * gravite * temps**2
vitesse_initiale = 9.5 # m/s
angle_de_tir = 40 # degrés
gravite = 9.8 # m/s^2 position_y = np.maximum(position_y, 0)
#18.02 # degrés13.86
#y_0 = 2.11 # mètres
# Affichage de la trajectoire
# Convertir l'angle de degrés à radians plt.plot(position_x, position_y, color='blue')
angle_de_tir_radians = np.radians(angle_de_tir)
# Calcul des composantes de vitesse initiale
vitesse_initiale_x = vitesse_initiale * np.cos(angle_de_tir_radians)
vitesse_initiale_y = vitesse_initiale * np.sin(angle_de_tir_radians)
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#plt.title('Trajectoire du projectile')
plt.xlabel('Position horizontale (m)')
plt.ylabel('Position verticale (m)')
plt.xlim(-1, 11)
plt.ylim(0, 4)
plt.xticks(np.arange(0, 11, 1))
plt.grid(True)
# Ajout de l'image
image_path = "D:\\tipe\\joueur.jpg"
img = plt.imread(image_path)
imagebox = OffsetImage(img, zoom=0.24)
ab = AnnotationBbox(imagebox, (0, 1), frameon=False, xycoords='data', boxcoords="data", pad=0)
plt.gca().add_artist(ab)
# Ajout de la deuxième image
image_path2 = "D:\\tipe\\panier.jpg"
img2 = plt.imread(image_path2)
imagebox2 = OffsetImage(img2, zoom=0.43)
ab2 = AnnotationBbox(imagebox2, (8.5, 2), frameon=False, xycoords='data', boxcoords="data", pad=0)
plt.gca().add_artist(ab2)
plt.show()
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