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Cour Cm2
حشوة االكزاما
()اشياء غريبة
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Chapitre I : Engrenages
تعريف:
1)Denture droite normale باسنان مستقيمة
Caractéristiques d’une roue à denture droite normale (α = 20°)
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Differenciel:mecanique(spider):pour faire
equilibre entre les roue;
Pignon=petit roue
Roue=grand roue
انواع االطوال:
Teteالعلوي
Primitifالمتوسط
Pied االدنى
;مميزات الهيليكو
Apparent: يستعمل فقط في اللي تحته
Real:المستعملة في االطوال واالشكال العادية
Module : 𝑚 Calcul de RDM=D/Z
يعتبر المودول مهًم ا ألنه. ُيعرف بأنه نسبة القطر الدائري للتروس إلى عدد األسنان.مصطلح ُيستخدم لوصف حجم األسنان في التروس:تعريف
يساعد في تحديد أبعاد األسنان ومالءمتها مع تروس أخرى.
Pas : 𝑝 = 𝜋 • 𝑚
Nombre de dents : 𝑧≥15
Diamètre primitif : 𝑑 = 𝑚 • 𝑧
()السمبل االكثر استعماال
Saillie : ℎ𝑎 = 𝑚 !!
Diamètre de tête : 𝑑𝑎 = 𝑑 + 2𝑚
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(roue à denture intérieure) 𝑑𝑎 = 𝑑 - 2𝑚
Creux : ℎ𝑓 = 1,25.𝑚
Hauteur de dent : ℎ = 2,25.𝑚
(feet=f)Diamètre de pied : 𝑑𝑓 = 𝑑 − 2,5𝑚
(roue à denture intérieure)𝑑𝑓 = 𝑑 + 2,5𝑚
Largeur de denture : 𝑏 = 𝑘 • 𝑚
Epaisseur de dent : 𝑒 =𝜋•𝑚/2
Entraxe de deux roues A et B : 𝑎 =𝑑𝐴+𝑑𝐵/2
𝑑𝐴=d,𝑑𝐵=D
L'extraxe مجموع نصف القطر من الدائرة المتوسطة الى المركز: d1+d2/2=R1+R1
يعطيهالك بدون حساب
Ze : nombre de dents de laroue menante.
e : entraxe
Zs : nombre de dents de laroue menée.
2)Denture hélicoïdaleباسنان مائلة
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Module réel : 𝑚𝑛 Calcul de RDM
Module apparent :𝑚𝑡= 𝑚𝑛/𝑐𝑜𝑠𝛽()مايمدهالكش
Pas réel :𝑝𝑛 = 𝜋 • 𝑚𝑛
Pas apparent : 𝑝𝑡 = 𝜋 • 𝑚𝑡
Saillie : ℎ𝑎 = 𝑚𝑛
Diamètre de tête : 𝑑𝑎 = 𝑑 + 2𝑚𝑛
Creux : ℎ𝑓 = 1,25.𝑚𝑛
Diamètre de pied : 𝑑𝑓 = 𝑑 − 2,5.𝑚𝑛
Hauteur de dent : ℎ = 2,25.𝑚𝑛
Diamètre primitif : 𝑑 = 𝑚𝑡 • 𝑧
الظاهري احسن هنا لتقليل االحتكاك وزيادة العمر االفتراضي على عكس االعلى واالدنى التي تتطلب دقة اكبر لعملية االرتباط
Largeur de denture : 𝑏 ≥𝜋•𝑚𝑛/𝑠𝑖𝑛𝛽 !!من اين لك هذا
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Le rapport
r=d1/d2=z1/z2=ω2/ω1=N2/N1=عدد مدور الى الوحدة
على حسب خاصية الميكانيزم
Retation1/2
Translation2/1
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Module d’une roue dentée
(𝐼𝑧𝑧/𝑣) ≥𝑀𝑓𝑀𝑎𝑥/[𝜎]
𝑀𝑓𝑀𝑎𝑥 = 𝐹𝑡 • ℎ
عبر الدفلوب
𝑚 ≥ 2,34√(𝐹𝑡/𝑘 • [𝜎])
Avec :
Avec :
𝑏 : largeur de la dent en mm
𝐹𝑡: effort tangentiel agissant sur la dent en N
𝐼𝑧𝑧/𝑣: module de résistance à la flexion en mm³
𝑘 : constante (𝑘 = 6 à 10)
𝑚 : module de la dent en mm
[𝜎] : contrainte normale admissible en MPa.
Engrenage cylindrique à denture droite
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La force tangentielle est donnée par :
𝐹𝑡 =30𝑃/𝜋 • 𝑁 • 𝑅
La force tangentielle peut être définie par :
𝐹𝑡 =𝐶𝑚/𝑅
La force radiale est donnée par :
𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 • 𝑡𝑔𝛼
Avec :()كل الثوابت يمدهالك المهم تحفظ القوانين
Cm : couple moteur (moment de torsion) en mN ;
N : fréquence de rotation du pignon en tr/min ;
P : puissance transmise en W ;
R : rayon primitif du pignon en m ;
α : angle de pression de l’engrenage (α = 20°).
I.6.3. Engrenage cylindrique à denture hélicoïdale
Les actions relatives à cet engrenage sont les suivantes :
La force axiale est donnée par :
Fa = Ft • tgβ
La force radiale est donnée par : Fr =
Ft•tgα/cosβ
Avec :
β : angle d’hélice de l’engrenage hélicoïdal.
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Nbr de paleie:un roulment ou un guidage par retation(laision pivot ou pivot glissent)
Les actions relatives à cet engrenage sont les suivantes :
La force axiale est donnée par :
Fa = Ft • tgα • sinδ1
La force radiale est donnée par :
Fr = Ft • tgα • cosδ1
Avec :
δ1: angle primitif relatif à la roue 1
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Chapitre II : Calcul d’arbres
تعريف:
Condition de résistance à la torsion (cas d’un arbre court creux)
Dans ce cas, le moment quadratique
polaire est donné par la formule :
االرب تخضع للتور والتراك وسيزاي الفليكسيون
في حالة التورسيون
𝐼0 =𝜋 • (𝐷𝑒⁴ − 𝑑𝑖⁴)/32او64 او
𝜃𝑀𝑎𝑥 =𝑀𝑡/𝐺 • 𝐼0≤ [𝜃]
𝜃=α/L
في حالة السيزاي
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𝐼0x =𝜋 • (𝐷𝑒⁴ − 𝑑𝑖⁴)/ 64او
𝜃𝑀𝑎𝑥 =𝑀f/E • 𝐼0≤ [𝜃]
[𝜃] : angle unitaire de torsion admissible
([𝜃] = 0,25°/m = 4,36•10^-6 rad/mm).
العالقات عد الىcm1 (traction+flexion+torsion),تريسكا والميس
von mise(Oreille);
𝜎é𝑞 = √[(σtr + σfMax)² +3 • 𝜏²]
trisca all
𝜎é𝑞 = √[(𝜎𝑁𝑀𝑎𝑥)² +4 • 𝜏²]
;فصائل تريسكا
:1)résistance à la flexion et torsion
𝑀𝑖 = √(𝑀𝑓𝑀𝑎𝑥² + 𝑀𝑡²)مجموع المومنتات
𝜎é𝑞 =√[(𝜎𝑓𝑀𝑎𝑥)²+ 4 • 𝜏² ]
=𝑀𝑖/(𝐼/𝑣)=32 • 𝑀𝑖/𝜋 • 𝑑³
𝑀𝑓𝑀𝑎𝑥:moment fléchissant maximal en mm. N.
𝑀𝑡:moment (couple) de torsion en mmN ;
𝑀𝑖: moment idéal (moment résultant)
2)résistance à la traction et torsion
𝜎é𝑞 =√[(𝜎𝑓tr)²+ 4 • 𝜏² ]
3)flextion +traction:
𝜎𝑁𝑀𝑎𝑥 = 𝜎𝑓𝑀𝑎𝑥 + 𝜎𝑡𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 زيتنا في دقيقنا
σfmax=σfeq=√(σfx²+σfy²+σfz²)
σeq=√(σtr²+σfmax²)<[τ]خاطئة تماما
4)résistance à la traction et cisaillemenالعادية
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τMax =τeq= τc + τtor
II.3. Dimensions d’un roulement
Types de Roulements;
1)Roulements avec bille
Bc:bille a contact radiale
(Il support charge axial et radial)
Bs: a rotule a deux rangees de bille
(radial et grand frequence)
BE:double bille contact oblique
(Grande charge a et r faible freauence)
BT:contact blique a bille
(Axiale dans un sens,radiale et grand freq)
Ta;butee a bille simple effet
(Axial)+
TDc:butee a bille double effet
(Axial)
2)Roulements avec bille
KB:a rouleaux conique
(R et a,faible frq)
Sc: Rotule a rouleux double
(R et a)
NEA:a aiguille avec bague
(radial et grand frequence)
NEs:...sans bague
(radial et grand frequence)
Ru:Rouleaux cylindrique
(radial et grand frequence)
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1)Roulements à contact radial:
une rangée de billes
2)Roulements à rotule dans la bague extérieure
deux rangées de billes
Ou deux rangée de rouleaux cylindrique*
(radial et grand frequence)
3)Roulements à contact oblique:
une ou deux rangée de billes
(Grande charge a et r faible freauence)
4)Roulements à rouleaux cylindriques
une rangée de rouleaux cylindrique*
5)Roulements à rouleaux coniques
6)Roulements à aiguilles
7)Butées à billes
8)Roulements à rotule sans bague extérieure
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Montage de roulements اشياء مقرفة
Lubnification:
Diminuer frottement
Reduire usure
Pritection contre connosion
Evacuer inpurtes
Assure etancheite
Lub a la graise
Conviens pour les assemblages a fauble frequence de rotation
Le type se grasse depend de conduite ditilisation (freq,temp,humidite)
Rapport de poids:كلما اغتزل تظهر لك عالقة جديدة
m1g/m2fg=ρ.ν1/ρ.ν2=L.S1/L.S2
La durée nominale Lh en heures de fonctionnement est donnée par la formule suivante :
Lh = 16667/N (C/P)k
C : charge dynamique de base en daN ;
k : coefficient sans dimension (k = 3 pour les roulements et butées à billes et k =10/3
pour les roulements et butées à rouleaux) ;
Lh: durée nominale en heures de fonctionnement ;
N : fréquence de rotation en tr/min ;
P : charge appliquée en daN.
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Chapitre III : Transmission de mouvements
يسقط:تعريف
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Chapitre IV : Réducteurs et boîtes de vitesse
ال يسقط:تعريف
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Chapitre V : Accouplements, embrayages et freins
ال يسقط:تعريف
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