LYCÉE H ENRI P OINCARÉ , N ANCY M ATHÉMATIQUE MPI-MPI* 2324

E NDOMORPHISMES CYCLIQUES C ORRIGÉ DM

par David Blottière, le 6 novembre 2023 à 17h40 6

Extrait du sujet CentraleSupélec 1 MP 2019.

Notations et définitions

Dans tout le problème, K désigne R ou C, N désigne l’ensemble des entiers naturels et n est un entier naturel.

On note Kn [X ] le sous-espace vectoriel de K[X ] des polynômes de degré inférieur ou égal à n à coefficients dans K et,
pour n ⩾ 1, Mn (K) la K-algèbre des matrices carrées de taille n à coefficients dans K. La matrice unité est notée I n et on
désigne par GL n (K) le groupe des matrices inversibles de Mn (K).

Pour toute matrice A de Mn (K), on note A ⊤ la transposée de la matrice A, rg(A) son rang, tr(A) sa trace, χ A =
det(X I n − A) son polynôme caractéristique, π A son polynôme minimal et sp(A) l’ensemble de ses valeurs propres dans
K.

Dans tout le problème, E désigne un espace vectoriel sur le corps K de dimension finie n supérieure ou égale à 2, et
L (E ) est l’algèbre des endomorphismes de E . On note f un endomorphisme de E .

On note f 0 = IdE et ∀k ∈ N, f k+1 = f k ◦ f .

Si Q ∈ K[X ] avec Q(X ) = a 0 + a 1 X + · · · + a m X m , Q( f ) désigne l’endomorphisme a 0 IdE + a 1 f + · · · + a m f m . On note

K[ f ] la sous-algèbre commutative de L (E ) constituée des endomorphismes Q( f ) quand Q décrit K[X ].

De même, on utilise les notations suivantes, similaires à celles des matrices, pour un endomorphisme f de E :
rg( f ), tr( f ), χ f , π f et sp( f ).

Enfin, on dit que f est cyclique si et seulement s’il existe un vecteur x 0 dans E tel que (x 0 , f (x 0 ), . . . , f n−1 (x 0 )) soit une
base de E .

I — Matrices compagnons

Soit M ∈ Mn (K).

Q1. — Montrer que M et M ⊤ ont même spectre.

On a :
χM = det(X I n − M ) = det (X I n − M )⊤ = det X I n − M ⊤ = χM ⊤
¡ ¢ ¡ ¢

donc, pour tout λ ∈ K,

λ ∈ sp(M ) ⇔ χM (λ) = 0
⇔ χM ⊤ (λ)
¡ = 0¢
⇔ λ ∈ sp M ⊤

Ainsi sp(M ) = sp M ⊤ .
¡ ¢
g

Q2. — Montrer que M ⊤ est diagonalisable si et seulement si M est diagonalisable.

1
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=⇒. On suppose que M est diagonalisable, ce qui nous fournit P ∈ GL n (K) et D ∈ Mn (K) diagonale telles que
M = P DP −1 . Donc : ¢⊤ ¡ ¢−1
M ⊤ = P −1 D ⊤ P ⊤ = P ⊤ DP ⊤
¡

d’où M ⊤ est diagonalisable.

⇐=. On suppose que M ⊤ est diagonalisable. Pour montrer que M est diagonalisable, on utilise l’implication
¢⊤
précédente en remarquant que M = M ⊤ .
¡
g

Q3. — Soit (a 0 , a 1 , . . . , a n−1 ) ∈ Kn et Q(X ) = X n + a n−1 X n−1 + · · · + a 0 . On considère la matrice

0 ... ... ... 0 −a 0

 
1 0 ... ... 0 −a 1 
 
 .. .. 
0
 1 . . −a 2 
CQ = 
 .. .. .. .. .. .. 
. . . . . . 

 ..
 
.. 
. . 1 0 −a n−2 
0 ... ... 0 1 −a n−1

Déterminer en fonction de Q le polynôme caractéristique de CQ .

On montre que χCQ = Q par récurrence sur deg(Q) = n ⩾ 2.

µ ¶
0 −a 0
Initialisation. On suppose que deg(Q) = 2 ainsi Q = X 2 + a 1 X + a 0 et CQ = ∈ M2 (K). On a χCQ =
1 −a 1
X 2 − trCQ )X + det(CQ ) = X 2 + a 1 X + a 0 ce qui prouve l’initialisation.

Hérédité. Soit un entier n ⩾ 2. On suppose la propriété vraie pour tout polynôme unitaire de degré n. On
considère Q(X ) = X n+1 + a n X n + · · · + a 0 où les a i ∈ K. On a en développant par rapport à la première ligne :

¯X ... ... ... 0 a0

¯ ¯
¯
¯ ¯
¯−1
¯ X ... ... 0 a1 ¯
¯
¯ .. .. ¯
¯0 −1 . . a 2 ¯¯
χCQ
¯
= ¯ .
¯ . .. .. .. .. .. ¯¯
¯ . . . . . . ¯
¯ ..
¯ ¯
.. ¯
¯ .
¯ . −1 X a n−1 ¯¯
¯0 ... ... 0 −1 X + a n ¯[n+1]
.
¯ ¯ ¯ ¯
¯−X
¯ ... ... 0 a 1 ¯¯ ¯−1
¯ X ... ... 0 ¯
¯
¯ .. .. ¯ ¯ .. .. ¯
¯ −1
¯ . . a2 ¯ ¯ ¯0
¯ −1 . . ¯
¯
.. .. ¯ ¯ . ..
X ¯¯ . . . .. .. n+2 .. .. ..
¯ ¯ ¯
= . . . . ¯ + (−1) a 0 ¯¯ .. . . . .
¯
¯
¯ ..
¯ ¯ ¯ ¯
¯ .. ¯ .. ¯
¯
¯ . −1 X a n−1 ¯¯ ¯ .
¯ . −1 X ¯
¯
¯ ... ... 0 −1 X + a n ¯[n] ¯0 ... ... 0 −1 ¯
[n]
n 2n+2
On note R = X + a n X −1
+ · · · + a 1 et on a χCQ = X χC R + a 0 (−1) Par hypothèse, on a χC R = R donc χCQ =
X R + a0 = Q

Conclusion. On a montré par récurrence que la propriété était vraie pour tout polynôme unitaire de degré
⩾ 2. g

Q4. — Soit λ une valeur propre de CQ⊤ . Déterminer la dimension et une base du sous-espace propre associé.

2
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 
0 1 0 ... 0
 .. .. 
 0 0 1 . . 
¡ ¢⊤  
On a CQ =  .. .. ..  et χC ⊤ = χCQ = Q. Ainsi Q(λ) = 0.
 
 . . . 0  Q
 
 0 ... 0 1 
−a 0 −a 1 . . . −a n−1
 
x1
x 
 2
 ..  ∈ Mn,1 (K). Alors :
Soit X =  
 . 
xn

λx 1


 x2 =
x3 λx 2



 =
..
¡ ¢⊤ 
CQ X = λ · X ⇐⇒ .

λx n−1



 xn =
λx n

−a 0 x 1 − . . . − a n−1 x n =


λx 1


 x2 =
x3 λ2 x 1



 =
..

⇐⇒ .

λn−1 x 1



 xn =
n−1
(−a 0 − a 1 λ − . . . − a n−1 λ λn x 1

)x 1 =


Ainsi :
∀i ∈ J2, n K, x i = λi −1 x 1
½
¡ ¢⊤
CQ X = λ · X ⇐⇒
Q(λ)x 1 = 0.
  
1
³ ³ ´´ ³ ´   λ 
Comme λ est racine de Q, alors dim E λ CQ⊤ = 1 et E λ CQ⊤ = vect 
  
 X λ :=  ..
 . g
 .

 
λn−1

II — Endomorphismes cycliques

Q5. — Montrer que f est cyclique si et seulement s’il existe une base B de E dans laquelle la matrice de f est de la
forme CQ , où Q est un polynôme unitaire de degré n.

=⇒. On suppose que f est cyclique. Ceci nous fournit x 0 ∈ E tel que B = x 0 , f (x 0 ), . . . , f n−1 (x 0 ) soit une base
¡ ¢

de E Il existe alors (λ0 , λ1 , . . . , λn−1 ) ∈ Kn tel que :

n−1
f n (x 0 ) = λi · f i (x 0 ).
X
i =0

n−1
On pose alors Q = X n + (−λi )X i ∈ K[X ] de sorte que Q est unitaire de degré n et MatB ( f ) = CQ .
X
i =0

⇐=. On suppose qu’il existe une base B = (e 0 , e 1 , . . . e n−1 ) de E dans laquelle la matrice de f est de la
forme CQ , où Q est un polynôme unitaire de degré n. Ainsi, pour tout i ∈ J0, n − 2K, f (e i ) = e i +1 . Donc
(e 0 , f (e 0 ), f 2 (e 0 ), . . . , f n−1 (e 0 )) est une base de E et f est cyclique. g

Q6. — Soit f un endomorphisme cyclique. Montrer que f est diagonalisable si et seulement si χ f est scindé sur K et
a toutes ses racines simples.

3
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⇐=. On suppose que χ f est scindé sur K et a toutes ses racines simples. Ainsi :

|sp( f )| = deg(χ f ) = dim E

et f est diagonalisable d’après le cours.

=⇒. On suppose que f est diagonalisable. Comme f est cyclique, ceci nous fournit B une base de E et
Q ∈ K[X ] unitaire de degré n tel que MatB ( f ) = CQ d’après 5. Ainsi CQ est diagonalisable et il en est de même
pour CQ⊤ d’après 2. Ainsi :
³ ´
Kn = E λ CQ⊤
M
λ∈sp( f )

d’où : ³ ³ ´´
dim E λ CQ⊤
X
n=
³ ´
λ∈sp CQ
⊤

³ ´ ³ ³ ´´
or on a, pour tout λ ∈ sp CQ⊤ , dim E λ CQ⊤ = 1 d’après 4 donc :
¯ ³ ´¯
¯sp CQ⊤ ¯ = n
¯ ¯

Or d’après 1 : ³ ´
sp CQ⊤ = sp CQ = sp f
¡ ¢ ¡ ¢

donc f admet n valeurs propres distinctes dans K. Par suite, χ f est scindé sur K et a toutes ses racines simples.
g

Q7. — Montrer que si f est cyclique, alors (Id, f , f 2 , . . . , f n−1 ) est libre dans L (E ) et le polynôme minimal de f est de
degré n.

On suppose que f est cyclique.

Liberté de (Id, f , f 2 , . . . , f n−1 ). Soit (λ0 , . . . , λn−1 ) ∈ Kn tel que :

n
λi · f i = 0L(E ) .
X
i =0

Montrons que, pour tout i ∈ J0, n − 1K, λi = 0.

Comme f est cyclique, il existe x ∈ E tel que B = (x, f (x), . . . , f n−1 (x)) soit une base de E donc :
n
λi · f i (x) = 0L(E ) (x) = 0E .
X
i =0

Ainsi, pour tout i ∈ J0, n − 1K, λi = 0 car B est libre.

Polynôme minimal de f . On note d le degré de π f . D’après le cours on a d = dim K[ f ] . Or (Id, f , f 2 , . . . , f n−1 )

¡ ¢

¡ ¢on a χ f est annulateur de f , d’où π f | χ f . Or

est libre dans K[ f ] donc d ⩾ n. De plus d’après Cayley-Hamilton,
ce sont des polynômes non nuls ainsi on a d = deg π f ⩽ deg χ f = n ainsi n = d .
¡ ¢

N.B. : Le résultat de cette question ne sera heureusement pas appliqué dans la partie suivante.
g

III — Application à une démonstration du théorème de Cayley-Hamilton

Q8. — Soit x un vecteur non nul de E . Montrer qu’il existe un entier p strictement positif tel que la famille :

(x, f (x), f 2 (x), . . . , f p−1 (x))

4
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soit libre et qu’il existe (α0 , α1 , . . . , αp−1 ) ∈ Kp tel que :

α0 · x + α1 · f (x) + · · · + αp−1 · f p−1 (x) + f p (x) = 0.

On note : ½ ³ ´ ¾
N x = m ∈ N∗ : f i (x) libre .
0⩽i ⩽m−1

On sait que 1 ∈ N x car x ̸= 0E et que, pour tout m ⩾ n, m ̸∈ N x car dim E = n. Ainsi N x est une partie de
∗
¢ vide majorée par n − 1, donc
¡ i non
N ¡ N x admet un plus grand élément p ∈ N∗ (bon ordre). Ainsi la famille
f (x) 0⩽i ⩽p−1 est libre et la famille f (x) 0⩽i ⩽p est liée, d’où l’existence de (α0 , α1 , . . . , αp−1 ) ∈ Kp tel que :
i
¢

α0 · x + α1 · f (x) + · · · + αp−1 · f p−1 (x) + f p (x) = 0.

Q9. — Justifier que Vect(x, f (x), f 2 (x), . . . , f p−1 (x)) est stable par f .

On a :
f Vect(x, f (x), f 2 (x), . . . , f p−1 (x)) = Vect( f (x), f 2 (x), f 3 (x), . . . , f p (x))
¡ ¢

car f linéaire. Or :

f p (x) = −α0 · x − α1 · f (x) + · · · − αp−1 · f p−1 (x) ∈ Vect(x, f (x), f 2 (x), . . . , f p−1 (x))

d’où :
f Vect(x, f (x), f 2 (x), . . . , f p−1 (x)) ⊂ Vect(x, f (x), f 2 (x), . . . , f p−1 (x)).
¡ ¢

Q10. — Montrer que X p + αp−1 X p−1 + · · · + α0 divise le polynôme χ f .

On note alors f˜ l’endomorphisme induit par f sur Vect(x, f (x), f 2 (x), . . . , f p−1 (x)). D’après ce qui précède :

B = x, f (x), f 2 (x), . . . , f p−1 (x)

¡ ¢

est une base de Vect(x, f (x), f 2 (x), . . . , f p−1 (x)). On remarque que :

MatB f˜ = CQ
¡ ¢

où Q = α0 + α1 X + · · · + αp−1 X p−1 + X p . Ainsi χ f˜ = Q. On conclut avec χ f˜ | χ f , car f˜ est induit par f . g

Q11. — Démontrer que χ f ( f ) est l’endomorphisme nul.

En reprenant les notations précédentes, on a Q( f )(x) = 0 et il existe P ∈ K[X ] tel que PQ = χ f . Ainsi χ f ( f ) =
P ( f ) ◦ Q( f ) donc :
χ( f )(x) = P ( f ) Q( f )(x) = P ( f )(0) = 0
¡ ¢

car P ( f ) linéaire. On a ainsi montré que, pour tout x ∈ E , χ( f )(x) = 0. Par suite χ( f ) = 0L (E ) . g

IV — Endomorphismes cycliques nilpotents

Dans cette sous-partie, on suppose que f est un endomorphisme nilpotent de E . On note r le plus petit entier naturel
tel que f r = 0.

Q12. — Montrer que f est cyclique si et seulement si r = n. Préciser alors la matrice compagnon.

5
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=⇒. On suppose f cyclique alors deg π f = n d’après 7. De plus d’après le cours, χ f = X n car f nilpotente.
¡ ¢

Or π f | χ f selon Cayley-Hamilton et π f est unitaire par définition. Donc π f = X n . On en déduit f n = 0 et, pour
tout i ∈ J0, n − 1K, f i ̸= 0. D’où r = n.

⇐=. On suppose que r = n donc f n = 0 et f n−1 ̸= 0. Ceci nous fournit x ∈ E tel que f n−1 (x) ̸= 0. Soit
λ0 , . . . , λn−1 ∈ K tels que :
n−1
λi f i (x) = 0.
X
i =0

On montre que, pour tout i ∈ J0, n − 1K, λi = 0. On suppose, par l’absurde, que la propriété est fausse et on
note alors j le minimum de :
i ∈ J0, n − 1K : λi ̸= 0 .
© ª

Ainsi : Ã ! Ã !
n−1 n−1 n−1
n−1− j i n−1− j
λi · f (x) = f λi · f (x) = λ j · f n−1 (x) +
i
λi · f n−1+i − j (x)
X X X
0= f
i =0 i=j i=j

i n−1 n−1
Or, pour tout i ⩾ p, f (x) = 0 donc λ j · f (x) = 0 et λ j ̸= 0. D’où f (x) = 0 ce qui est absurde. Ainsi
(x, f (x), . . . , f n−1 (x)) est une famille libre composée de n vecteurs de E et dim E = n. Donc (x, f (x), . . . , f n−1 (x))
est une base de E et f est cyclique.

Matrice compagnon. Supposons f cyclique et considérons x ∈ E tel que f n−1 (x) ̸= 0. La matrice de f dans la
base (x, f (x), . . . , f n−1 (x)) de E est :

0 ... ... ... 0 0

 
1 0 ... ... 0 0
 
 .. .. 
0
 1 . . 0 
CX n =
 .. .. .. .. .. .
.. 
. . . . . .
 ..
 
.. 
. . 1 0 0
0 ... ... 0 1 0

V — Un critère de cyclicité

Dans cette partie on suppose K = C. On suppose que (Id, f , f 2 , . . . , f n−1 ) est libre et on se propose de montrer que f
est cyclique. On factorise le polynôme caractéristique de f sous la forme
p
χ f (X ) = (X − λk )mk
Y
k=1

où les λk sont les p valeurs propres deux à deux distinctes de f et les m k de N∗ leurs ordres de multiplicité respectifs.
Pour k ∈ J1, p K, on pose F k = ker ( f − λk · IdE )mk .
¡ ¢

Q13. — Montrer que les sous-espaces vectoriels F k sont stables et que E = F 1 ⊕ · · · ⊕ F p .

Stabilité des F k . Pour k ∈ J1, p K, ( f − λk · IdE )mk et f commutent car C[ f ] est une algèbre commutative. Donc
F k = ker(( f − λk · IdE )mk ) est stable par f .

p
Décomposition de E en somme directe des F k . On a χ f (X ) = (X − λk )mk et les polynômes (X − λk )mk sont
Y
k=1
deux à deux premiers entre eux. Alors selon le lemme de décomposition des noyaux, on a :

ker χ( f ) = ker(( f − λ1 · IdE )m1 ) ⊕ · · · ⊕ ker(( f − λp · IdE )m p ) = F 1 ⊕ · · · ⊕ F p .

¡ ¢

De plus, selon Cayley-Hamilton, χ f ( f ) = 0 et donc ker χ( f ) = E . Il vient E = F 1 ⊕ · · · ⊕ F p .

¡ ¢
g

6
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Pour k ∈ J1, p K, on note ϕk l’endomorphisme induit par f − λk · Id sur le sous-espace vectoriel F k :

¯
¯ F −→ Fk
ϕk ¯¯ k
x 7−→ f (x) − λk · x.

Q14. — Justifier que ϕk est un endomorphisme nilpotent de F k .

Soit x ∈ F k . On a ( f − λk · Id)mk (x) = 0. Pour tout y ∈ F k , on a ( f − λk Id)(y) = ϕk (y) ∈ F k . Ainsi pour tout p ∈ N :
p
( f − λk Id)p (x) = ϕk (x)
£ ¤
récurrence immédiate sur p
m
donc ϕk k (x) = 0. Comme c’est vrai pour tout x ∈ F k , on conclut que ϕk est un endomorphisme nilpotent de
Fk . g

ν
On note νk le plus petit entier naturel tel que ϕk k = 0.

Q15. — Pourquoi a-t-on νk ⩽ dim(F k ) ?

D’après le cours, l’indice de nilpotence de ϕk , endomorphisme de F k est majoré par dim F k . Ainci
νk ⩽ dim(F k ). g

Q16. — Montrer, avec l’hypothèse proposée, que pour tout k ∈ J1, p K, on a νk = m k .

p
(X − λi )νi . Soit k ∈ J1, p K. Soit x ∈ F k . On a :
Y
On note P =
i =1
 
p
P ( f ) =  (X − λi )νi ( f ) ◦ ( f − λk · Id)νk
 Y 
i =1
i ̸=k

donc :    
p p
¡ ν
P ( f )(x) =  (X − λi )νi ( f ) ϕk k (x) =  (X − λi )νi ( f ) (0) = 0.
 Y ¢  Y 
i =1 i =1
i ̸=k i ̸=k

Donc P ( f ) coïncide avec l’endomorphisme nul sur chaque F k et comme E = F 1 ⊕ · · · ⊕ F p d’après 13, P ( f ) = 0.
On note d le degré de P . Comme P est unitaire, (Id, f , f 2 , . . . , f d ) est liée donc d ⩾ n car (Id, f , f 2 , . . . , f n−1 ) est
libre.
Or
p
νi
X
d=
i =0
p
νi . On remarque, à l’aide de la question 14, que νk ⩽ m k , pour tout k ∈ J1, p K.
X
d’où n ⩽
i =0
Donc :
p p
νk ⩽
X X
n⩽ mk = n
k=0 i =0

et les inégalités sont des égalités, i.e., pour tout k ∈ J1, p K, on a νk = m k . g

Q17. — Expliciter la dimension de F k pour k ∈ J1, p K, puis en déduire l’existence d’une base B = (u 1 , . . . , u n ) de E

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dans laquelle f a une matrice diagonale par blocs, ces blocs appartenant à Mmk (C) et étant de la forme :

λk
 
0 ... ... ... 0
 .. ..

1 λk . .
 

.. ..
 
λk
 
0 1 . .
 .
 . .. .. .. .. ..
 ..

 . . . . . 

 .
.. ..

 .
 . . . λk 0

0 ... ... 0 1 λk

Dimension des F k . Comme E = F 1 ⊕ · · · ⊕ F p d’après 13 et, pour tout k ∈ J1, p K, νk ⩽ dim(F k ) d’après 15. On a
donc avec la question précédente :
p p
νk ⩽
X X
n= dim(F k ) = n.
k=1 k=1

Comme à la question précédente, on obtient, pour tout k ∈ J1, p K, νk = m k = dim (F k ).

Existence d’une base idoine. ϕk est un endomorphisme nilpotent de F k d’indice νk = m k = dim (F k ) donc
selon 12, ϕk est nilpotent et cyclique. Ceci nous fournit une base Bk de F k tel que :
 
0 0 ... ... ... 0
 .. .. 
1 0
 . .

.. .. 
 

0 1 0 . .  ∈ Mm (C).

MatBk (ϕk ) = 
. .
 .. .. . .. . .. . .
. . .. 
 k
 
.
.. ..

.
. . . 0 0

0 ... ... 0 1 0

En notant f k l’endomorphisme induit par f sur F k , on a alors :

λk
 
0 ... ... ... 0
 ..  ..
 1 λk . .
 

.. ..
 
1 λk
 
0 . .
 ∈ Mm (C).

MatBk ( f k ) = 
 .
 .. . .. . .. . .. ...
 .. k


 .
 .
.. ..

 .
 . . . λk 0

0 ... ... 0 1 λk

En concaténant les bases Bk pour k allant de 1 à p. On obtient une base B adaptée à la décomposition en
somme directe E = F 1 ⊕· · ·⊕F p . Ainsi B = (u 1 , . . . , u n ) est une base de E dans laquelle f a une matrice diagonale
par blocs de formes voulues.

Remarque. Pour la suite on peut démontrer que pour une telle base on a nécessairement :

∀k ∈ J1, p K, ( f − λk · Id)mk (u m1 +···+mk−1 +1 ) = 0

puis :
∀k ∈ J1, p K, ∀i ∈ J1, m k K, u m1 +···+mk−1 +i ∈ F k .
On peut aussi supposer que l’on travaille avec la base choisie.
g

On pose x 0 = u 1 + u m1 +1 + · · · + u m1 +···+m p−1 +1 .

Q18. — Déterminer les polynômes Q ∈ C[X ] tels que Q( f )(x 0 ) = 0.

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Pour k ∈ J1, p K, on a u m1 +···+mk−1 +1 ∈ F k . Ainsi, pour tout i ∈ N ;

f i (u m1 +···+mk−1 +1 ) ∈ F k

car F k stable par f puis, pour tout P ∈ C[X ], on a :

P ( f )(u m1 +···+mk−1 +1 ) ∈ F k

car F k est stable par combinaison linéaire. Et ainsi :

p
X
P ( f )(x 0 ) = P ( f )(u m1 +···+mk−1 +1 )
k=1

est la décomposition de P ( f )(x 0 ) sur F 1 ⊕ · · · ⊕ F p .

Soit Q ∈ C[X ]. On a donc :
Q( f )(x 0 ) = 0 ⇐⇒ ∀k ∈ J1, p K, Q( f )(e k ) = 0.
On note e k = u m1 +···+mk−1 +1 et on a :
³ ´
m −1
Bk = e k , ϕk (e k ), . . . , ϕk k (e k )

est une base de F k . On a vu que la matrice de ϕk dans cette base est C X mk . Donc πϕk = X mk car ϕk est cyclique,
nilpotent et dim(F k ) = m k selon 12.

∀k ∈ J1, p K, ( f − λk Id)mk (u m1 +···+mk−1 +1 ) = 0

puis :
∀k ∈ J1, p K, ∀i ∈ J1, m k K, u m1 +···+mk−1 +i ∈ F k .
Par ailleurs, on montre facilement que :

∀P ∈ C[X ], P (ϕk ) = 0 ⇐⇒ P (ϕk )(e k ) = 0

car P (ϕk ) commute avec tout ϕik et que ϕik (e k ) 0⩽i <m est une base de F k .
¡ ¢
k
De plus, Q(ϕk ) = 0 si et seulement si X mk | Q (ϕk nilpotent et cyclique) donc :

Q( f )(e k ) = 0 ⇐⇒ Q(ϕk + λk · IdFk )(e k ) = 0

⇐⇒ X mk | Q(X + λk )
⇐⇒ (X − λk )mk | Q(X ).

Comme les (X − λk )mk sont deux à deux premiers entre eux, on a finalement :
p
(X − λk )mk | Q.
Y
Q( f )(x 0 ) = 0 ⇐⇒
k=1

Q19. — Justifier que f est cyclique.

Soit (λi )0⩽i ⩽n−1 ∈ Kn tel que :

n−1
λi · f i (x 0 ) = 0.
X
i =0
n−1
λi X i de sorte que Q( f )(x 0 ) = 0. Ainsi :
X
On note Q =
i =0

p
(X − λk )mk | Q
Y
k=1

9
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d’après la question précédente. Ot

à !
p
mk
(X − λk )
Y
deg(Q) ⩽ n − 1 < n = deg
k=1

donc Q est le polynôme nul et ainsi, pour tout i ∈ J0, n − 1K, λi = 0. Donc f i (x 0 ) 0⩽i ⩽n−1 est une famille libre
¡ ¢

de n vecteurs de E et n = dim E , d’où f i (x 0 ) 0⩽i ⩽n−1 est une base de E . Ceci justifie que f est cyclique.
¡ ¢
g

VI — Commutant d’un endomorphisme cyclique

On appelle commutant de f l’ensemble C ( f ) = g ∈ L (E ) : f ◦ g = g ◦ f .
© ª

Q20. — Montrer que C ( f ) est une sous-algèbre de L (E ).

L’application :
¯ L (E ) L (E )
¯
¯ −→
¯ g 7−→ f ◦g −g ◦ f
est un endomorphisme de L (E ) dont le noyau est C ( f ). Ainsi C ( f ) est un sous-espace vectoriel de L (E ).
De plus, soit g et h ∈ C ( f ). On a (g ◦ h) ◦ f = g ◦ f ◦ h = f ◦ (g ◦ h). Ainsi C ( f ) est stable par ◦ et il est clair que
Id ∈ C ( f ). g

On suppose que f est cyclique et on choisit un vecteur x 0 dans E tel que (x 0 , f (x 0 ), . . . , f n−1 (x 0 )) est une base de E .
Soit g ∈ C ( f ), un endomorphisme qui commute avec f .

Q21. — Justifier l’existence de λ0 , λ1 , . . . , λn−1 de K tels que

n−1
λk · f k (x 0 ).
X
g (x 0 ) =
k=0

On a g (x 0 ) ∈ E et (x 0 , f (x 0 ), . . . , f n−1 (x 0 )) est une base de E . D’où l’existence de λ0 , λ1 , . . . , λn−1 de K tels que :

n−1
λk · f k (x 0 ).
X
g (x 0 ) =
k=0

Q22. — Montrer alors que g ∈ K[ f ].

n−1
λk · f k coïncident sur la base (x 0 , f (x 0 ), . . . , f n−1 (x 0 )). On
X
Il suffit d’établir que les applications linéaires g et
k=0
montre par récurrence immédiate que : ³ ´
∀i ∈ N, g ∈C f i .

Soit i ∈ J0, n − 1K. En utilisant 21 et le fait que l’algèbre K[ f ] est commutative :

à !
³ ´ n−1 n−1 ³ ´
i i i k
λk · f (x 0 ) = λk · f k f i (x 0 )
¡ ¢ X X
g f (x 0 ) = f g (x 0 ) = f
k=0 k=0

n−1
λk · f k . Ainsi g ∈ K[ f ].
X
donc g = g
k=0

Q23. — Établir que g ∈ C ( f ) si et seulement s’il existe un polynôme R ∈ Kn−1 [X ] tel que g = R( f ).

10
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On vient d’établir le sens direct (avec un polynôme de degré ⩽ n − 1). La réciproque vient du fait que K[ f ] est
une algèbre commutative. g

VII — Décomposition de Frobenius

On se propose de démontrer le théorème de décomposition de Frobenius : toute matrice est semblable à une matrice
diagonale par blocs, ces blocs étant des matrices compagnons.

Q24. — Montrer que si la réunion d’un nombre fini de sous-espaces vectoriels F 1 , . . . , F r de E est un sous-espace
vectoriel, alors l’un des sous-espaces F i contient tous les autres.

On suppose que G = F 1 ∪· · ·∪F r est un sous espace de E . Par l’absurde, on suppose qu’aucun des sous-espaces
F i ne contient tous les autres. Ainsi r ⩾ 2 et G ̸= {0}.
Quitte à réduire le nombre, on peut supposer qu’aucun F i n’est inclus dans la réunion des autres. Cela nous
fournit x 1 ∈ F 1 qui n’est dans aucun des F i pour i ⩾ 2. Comme, F 1 ̸= G et on peut aussi trouver y ∈ G \ F 1 .
Pour tout scalaire λ, on a y + λx 1 ̸∈ F 1 (car sinon y ∈ F 1 ) et ainsi y + λx 1 ∈ F 2 ∪ · · · ∪ F r . La droite affine y + Kx 1
est donc incluse dans F 2 ∪ · · · ∪ F r et contient une infinité d’éléments car K est infini et :
¯
¯ K −→ F 2 ∪ · · · ∪ F r
¯
¯ t 7−→ y + t · x1

est injective car x 1 ̸= 0. Ceci nous fournit j ∈ J2, r K et λ1 ̸= λ2 dans K tels que y + λ1 · x 1 ∈ F j et y + λ2 · x 1 ∈ F j .
Donc x 1 ∈ F j (par combinaison linéaire). Ce qui est absurde.

Cas r = 2. Pour r = 2, il existe une preuve classique purement algébrique.

Corps finis. Pour le cas général, la preuve doit utiliser le fait que K infini. En effet, si je prend K = F2 , E = K2 ,
SestS
F 1 = Vect ((1, 0)), F 2 = Vect ((0, 1)) et F 3 = Vect ((1, 1)). On a E = F 1 F 2 F 3 et pourtant aucun des sous-espaces
F i ne contient tous les autres. g

On note d le degré de π f .

Q25. — Justifier l’existence d’un vecteur x 1 de E tel que (x 1 , f (x 1 ), . . . , f ©d −1 (x 1 )) est libre. ª

Indication : pour tout x non nul de E , on pourra remarquer que I x = P ∈ K[X ] : P ( f )(x) = 0 est un idéal de K[X ]
engendré par un polynôme unitaire π f ,x diviseur de π f et considérer les sous-espaces vectoriels ker(π f ,x ( f )).

Soit x ∈ E . On considère l’application :

¯
¯ K[X ] −→ E
ϕx ¯¯
P 7−→ P ( f )(x).

Comme : © ª
I x = P ∈ K[X ] : P ( f )(x) = 0
est le noyau de l’application linéaire ϕx , I x un sous-groupe de (K[X ], +). Pour P ∈ I x et Q ∈ K[X ], on a QP ∈ I x
car : ¡ ¢ ¡ ¢
(QP )( f )(x) = Q( f ) ◦ P ( f ) (x) = Q( f ) P ( f )(x) = 0
car Q( f ) ∈ L (E ), d’où I x est un idéal de K[X ]. Comme π f ∈ I x , cet idéal est non réduit à {0}, ce qui nous fournit
π f ,x ∈ K[X ] unitaire (donc non nul) tel que :

I x = π f ,x K[X ] = π f ,x P : P ∈ K[X ] .
© ª

On remarque que :
∀x ∈ E , π f ,x | π f .
N
α
Si on écrit π f =
Y
P i i décomposition en facteurs irréductibles, où N ∈ N∗ , les P i sont irréductibles unitaires
k=1
et distincts deux-à-deux et enfin les αi ∈ N∗ .

11
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N
Alors le nombre de diviseurs unitaires de π f est (αi + 1). Ainsi l’ensemble π f ,x : x ∈ E est fini de cardinal
Y © ª
k=1
N
Y
noté r , où 1 ⩽ r ⩽ (αi + 1). On peut donc choisir u 1 , . . . u r ∈ E , tel que :
k=1

π f ,x : x ∈ E = π f ,ui : i ∈ J1, r K .
© ª © ª

Ainsi :
r
[
E= ker(π f ,ui ( f ))
i =1

car, pour tout x ∈ E , x ∈ ker(π f ,x ( f )). La question 24 nous fournit i 0 ∈ J1, r K tel que ker(π f ,ui 0 ( f )) = E . On note
x 1 = u i 0 et on a ker(π f ,x1 ( f )) = E .
On remarque que π f ,x1 ( f ) = 0L (E ) donc π f | π f ,x1 . Or π f ,x1 | π f et ce sont des polynômes unitaires donc
π f ,x1 = π f .
Finalement :
⇐⇒ π f | P
¡ ¢
∀P ∈ K[X ], P ( f )(x 1 ) = 0

en faisant comme en 19, on montre que (x 1 , f (x 1 ), . . . , f d −1 (x 1 )) est libre. g

On pose e 1 = x 1 , e 2 = f (x 1 ), . . ., e d = f d −1 (x 1 ) et E 1 = Vect(e 1 , e 2 , . . . , e d ).
© ª
Q26. — Montrer que E 1 est stable par f et que E 1 = P ( f )(x 1 ) : P ∈ K[X ] .

En faisant comme en 9, on montre que E 1 est stable par f . De plus, on a :

© ª © ª
E 1 = P ( f )(x 1 ) : P ∈ Kd −1 [X ] ⊂ P ( f )(x 1 ) : P ∈ K[X ] .

Soit P ∈ K[X ]. Comme π f ̸= 0, le théorème de la division euclidienne nous fournit Q et R ∈ K[X ] tels que

P = Qπ f + R et deg(R) < d = deg(π f ).

On a alors :

P ( f )(x 1 ) = Q( f ) ◦ π f ( f ) (x 1 ) + R( f )(x 1 ) = R( f )(x 1 ) ∈ T ( f )(x 1 ) : T ∈ Kd −1 [X ] .

£ ¤ © ª

© ª
On conclut que E 1 = P ( f )(x 1 ) : P ∈ K[X ] . g

On note ψ1 l’endomorphisme induit par f sur le sous-espace vectoriel E 1 :

¯
¯ E 1 −→ E1
ψ1 ¯¯
x 7−→ f (x).

Q27. — Justifier que ψ1 est cyclique.

D’après ce qui précède B = (e 1 , e 2 , . . . , e d ) est une base de E 1 . De plus on a :

MatB (ψ1 ) = C π f

qui est la matrice compagnon du π f polynôme unitaire de degré d = dim(E 1 ). D’après 5, ψ1 est cyclique. g

On complète, si nécessaire, (e 1 , e 2 , . . . , e d ) en une base (e 1 , e 2 , . . . , e n ) de E . Soit Φ la d -ième forme coordonnée qui à

tout vecteur x de E associe sa coordonnée suivant e d . On note :
n ³ ´ o
F = x ∈ E : ∀ i ∈ N, Φ f i (x) = 0 .

Q28. — Montrer que F est stable par f et que E 1 et F sont en somme directe.

12
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Pour i ∈ N, on note : ³ ´
F i = ker Φ ◦ f i
\
ainsi F = F i est bien un sous-espace de E . De plus, on a pour i ⩾ 1, f (F i ) ⊂ F i −1 donc :
i ∈N
à !
\ \ \
f (F ) ⊂ f Fi ⊂ f (F i ) ⊂ F i −1 = F
i ∈N∗ i ∈N∗ i ∈N∗

d’où F est stable par f .

Soit u ∈ E 1 ∩ F . Comme u ∈ E 1 , cela nous fournit λ1 , . . . , λd ∈ K tels que :

d
λk · e k
X
u=
k=1

or Φ(x) = λd et Φ( f 0 (x)) = 0 car u ∈ F , donc λd = 0 d’où :

dX
−1
u= λk · e k
k=1

puis :
dX
−1
f (u) = λk · e k+1
k=1

et donc λd −1 = 0. Ainsi :
dX
−2
f (u) = λk · e k+1 .
k=1

En réitérant le procédé, on trouve λd −2 = . . . = λ1 = 0, donc u = 0.

L’autre inclusion étant évidente, on a E 1 ∩ F = {0} d’où E 1 et F sont en somme directe. g

Soit Ψ l’application linéaire définie par :

¯
¯ E −→ Kd
Ψ ¯
¯
¯ x 7−→ Φ f (x) 0⩽i ⩽d −1 = Φ(x), Φ( f (x)), . . . , Φ f d −1 (x) .
¡ ¡ i ¢¢ ¡ ¡ ¢¢

Q29. — Montrer que Ψ induit un isomorphisme entre E 1 et Kd .

On note Ψ1 l’application linéaire induite par Ψ entre E 1 et Kd . Soit x ∈ ker(Ψ1 ). On a x ∈ E 1 et :

³ ´
Φ(x) = Φ( f (x)) = · · · = Φ f d −1 (x) = 0.

En faisant comme à la question précédente, on obtient x = 0. L’autre inclusion étant évidente, on a ker(Ψ1 ) =
{0}. Ainsi Ψ1 est une application linéaire injective entre E 1 et Kd .
Or dim(E 1 ) = d = dim(Kd ). En utilisant le théorème du rang, on obtient que Ψ1 est surjective puis bijective. g

Q30. — Montrer que E = E 1 ⊕ F .

De la question précédente, on déduit que Ψ est surjective de E vers Kd et que ker(Ψ) E 1 = {0}. Ainsi :
T

dim (E 1 ) = d = rg (Ψ)

et :
dim(E ) = dim (ker(Ψ)) + rg(Ψ) = dim (ker(Ψ)) + dim (E 1 )
donc E = E 1 ⊕ ker(Ψ).

13
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d\
−1
On a ker(Ψ) = F i (les F i sont introduits en 28) on a donc F ⊂ ker(Ψ).
i =0
Soit x ∈ ker(Ψ). Montrons que x ∈ F Soit i ∈ N. Il suffit d’établir que Φ( f i (x)) = 0. Le théorème de la division
dX−1
euclidienne nous fournit Q et R ∈ K[X ] tel que deg(R) < d et X i = Q π f + R. On peut écrire R = a k X k . On a
k=0
comme en 26 et car Φ est linéaire :
dX
−1 ³ ´
Φ( f i (x)) = Φ (0) + Φ R( f )(x) = 0 + a k Φ f k (x) = 0
¡ ¢
k=0

ainsi F ⊃ ker(Ψ) d’où F = ker(Ψ). On conclut que E = E 1 ⊕ F . g

Q31. — En déduire qu’il existe r sous-espaces vectoriels de E , notés E 1 , . . . , E r , tous stables par f , tels que :
(a) E = E 1 ⊕ · · · ⊕ E r ;
(b) pour tout 1 ⩽ i ⩽ r , l’endomorphisme ψi induit par f sur le sous-espace vectoriel E i est cyclique ;
(c) si on note P i le polynôme minimal de ψi , alors P i +1 divise P i pour tout entier i tel que 1 ⩽ i ⩽ r − 1.

Préambule. Avant de commencer la construction par récurrence, on remarque que dans ce qui précède le
polynôme minimal de f est celui de ψ1 et donc que :

∀x ∈ F, πψ1 ( f )(x) = 0.

Initialisation. On prend E 1 , F et ψ1 comme ci dessus. On a E 1 stable par F et ψ1 cyclique. On pose P 1 = π f =

πψ1 , G 1 = F de sorte que E 1 ⊕G 1 = E . On a :

∀ x ∈ G1, P 1 ( f )(x) = 0.

Hérédité. Soit k ∈ N∗ . On suppose avoir l’existence de k sous-espaces vectoriels de E , notés E 1 , . . . , E k et G k

tous stables par f , tels que :
(a) E = E 1 ⊕ · · · ⊕ E k ⊕G k ;
(b) pour tout 1 ⩽ i ⩽ k, l’endomorphisme ψk induit par f sur le sous-espace vectoriel E i est cyclique ;
(c) si on note P i le polynôme minimal de ψi , alors P i +1 divise P i pour tout entier i tel que 1 ⩽ i ⩽ k − 1 ;
(d) pour tout x ∈ G k ,P k ( f )(x) = 0.
Si dimG k = 0, on s’arrête et on pose r = k. Sinon, on applique 24 à 30 à l’endomorphisme induit par f sur G k .
On obtient alors E k+1 , G k+1 sous espaces stables par f et le polynôme P k+1 tels que :
(a) E = E 1 ⊕ · · · ⊕ E k+1 ⊕G k+1 ;
(b) l’endomorphisme ψk+1 induit par f sur le sous-espace vectoriel E k+1 est cyclique ;
(c) si on note P k+1 le polynôme minimal de ψk+1 , alors P k+1 divise P k ;
(d) pour tout x ∈ G k+1 , P k+1 ( f )(x) = 0.
On a ainsi la construction voulue au rang k + 1.

Conclusion. Cette construction algorithmique s’arrête car à chaque étape dim(E k ) ⩽ 1 et donc r ⩽ dim(E ). g

VIII — Commutant d’un endomorphisme quelconque

Q32. — Montrer que la dimension de C ( f ) est supérieure ou égale à n.

14
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On reprend les notations de la questions précédente pour la décomposition de Frobenius de f .

On note Λ l’application définie par :
¯
¯ L (E 1 ) × · · · × L (E r ) −→ L (E )
¯
¯ E −→ E
¯ ¯
Λ ¯
¯
r
7−→ Λ(g 1 , . . . , g r ) ¯
¯
(g 1 , . . . , g r ) ¯ X
x −
7 → g (x ) + · · · g (x ) où x = x k et les x k ∈ E k .
¯
¯ ¯ 1 1 r r
k=1
¯

Ainsi définie, Λ est linéaire de L (E 1 ) × · · · × L (E r ) à valeurs dans L (E ). De plus on montre facilement que Λ
est injective et que :
Λ C (ψ1 ) × · · · ×C (ψr ) ⊂ C ( f ).
¡ ¢

Ainsi : ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
dim C ( f ) ⩾ dim C (ψ1 ) × · · · ×C (ψr ) = dim C (ψ1 ) + · · · + dim C (ψr )
³ ´
n −1
or pour i ∈ J1, r K, en notant n i = dim(E i ), on a C (ψi ) = Vect ψ0i , ψ1i , . . . , ψi i d’après 23. Comme ψi est
³ ´
0 1 n i −1
cyclique alors ψi , ψi , . . . , ψi est libre d’après 7. Donc :
¡ ¢
dim C (ψi ) = n i = dim (E i )

d’où ¡ ¢ ¡ ¢
dim C (ψ1 ) + · · · + dim C (ψr ) = dim (E 1 ) + · · · + dim (E r ) = dim (E 1 ⊕ · · · ⊕ E r ) = dim(E ) = n.
Ainsi la dimension de C ( f ) est supérieure ou égale à n. g

Q33. — On suppose que f est un endomorphisme tel que l’algèbre C ( f ) est égale à K[ f ]. Montrer que f est cyclique.

On note d = deg π f . D’après le cours, on a dim K[ f ] = d .

¡ ¢ ¡ ¢

Or K[ f ] = C ( f ) et dimC ( f ) ⩾ n donc d ⩾ n. On a π f | χ f comme conséquence de Cayley-Hamilton ainsi

d ⩽ n. Finalement d = n
Or en reprenant les notations précédentes, on a dim(E 1 ) = d = n. Donc E 1 = E et ψ1 = f est cyclique. g

15