Cours d’Electricité
ACHOUR Yasmine
email: [email protected]
EST - 1ière année Année universitaire : 2024/2025
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Contenu du cours d ’électricité
Chapitre 1: Outils mathématiques
Chapitre 2: Electrostatique
Chapitre 3: Electromagnétisme
Chapitre 4 : Introduction aux courants alternatifs
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Chapitre 1:
Outils mathématiques
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1. Systèmes de coordonnées
1.1. Coordonnées cartésiennes:
• Dans le repère cartésien, un point M de l'espace est repéré par trois coordonnées: x, y, z.
• Le repère est muni de trois vecteurs unitaires qui donnent l'orientation de celui-
ci.
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1. Systèmes de coordonnées
1.1. Coordonnées cartésiennes:
• Un déplacement élémentaire est noté :
• Les surfaces élémentaires sont données par :
• Le volume élémentaire est donné par :
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1. Systèmes de coordonnées
1.1. Coordonnées cartésiennes:
Les coordonnées cartésiennes employées habituellement pour représenter un point
dans l’espace à 3 dimensions ne sont pas toujours les plus appropriées. On retiendra
deux autres types de coordonnées pour repérer un point ou pour décrire un champ
(scalaire ou vectoriel) : les coordonnées cylindriques et les coordonnées sphériques.
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1. Systèmes de coordonnées
1.2. Coordonnées cylindriques:
• Ainsi,le point M est repéré par les nouvelles coordonnées r, θ, z. Ces coordonnées
sont appelées les coordonnées cylindriques.
• On définit aussi trois vecteurs unitaires ( ) que l'on place généralement au
niveau du point M ou de son projeté sur le plan (xOy).
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1. Systèmes de coordonnées
1.2. Coordonnées cylindriques:
• Un déplacement élémentaire est noté :
• Les surfaces élémentaires sont données par :
• Le volume élémentaire est donné par :
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1. Systèmes de coordonnées
1.3. Coordonnées sphériques :
• Un point M de l'espace est repéré par un rayon , et deux angles : un angle θ (angle
entre l'axe Oz et le rayon OM), un angle ϕ (angle entre l'axe Ox et la projection du
rayon OM sur le plan xOy).
• Trois vecteurs unitaires donnent l'orientation du repère.
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1. Systèmes de coordonnées
1.3. Coordonnées sphériques :
• Un déplacement élémentaire est noté :
• Les surfaces élémentaires sont données par :
• Le volume élémentaire est donné par :
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2. Relation entre les différents systèmes de coordonnées
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3. Opérateur Nabla
3.1. Définition
• En coordonnées cartésiennes, l'opérateur nabla s'écrit comme suit :
3.2. Gradient d'un champ scalaire
• En coordonnées cartésiennes
•Exemple :
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3. Opérateur Nabla
3.2. Gradient d'un champ scalaire
• En coordonnées cylindriques
3.3. Divergence d'un champ vectoriel
• Le produit scalaire entre l'opérateur nabla et un champ de vecteurs donne la
divergence de ce champ de vecteurs :
Exemple :
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3. Opérateur Nabla
3.4. Rotationnel d'un champ vectoriel
• Le produit vectoriel entre l'opérateur nabla et un champ de vecteurs donne le
rotationnel de ce champ de vecteurs :
Exemple :
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Chapitre 2:
Electrostatique
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1. Charge électrique
1.1. Définition:
La matière est constituée de particules que l'on peut caractériser par une propriété
scalaire, noté q et désignant la charge électrique. Cette charge est positive, négative ou
nulle.
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1. Charge électrique
1.2. Propriétés:
• La charge se conserve : la charge totale d’un système isolé (absence de contact) reste
constante au cours du temps.
• La charge est quantifiée : Elle peut se mettre sous la forme q = ne où n est un entier
naturel et e la charge élémentaire, e = 1.6022 10-19 C.
• Les charges de même signe subissent une répulsion.
• Les charges de signe contraire subissent une attraction.
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2. Force électrostatique – Loi de Coulomb
Permet de calculer l’intensité d’une force électrostatique exercée entre
deux objets chargés
On considère deux corps ponctuels A et B, qui portent respectivement des charges
électriques notées qA et qB. Le corps A exerce sur le corps B une force électrostatique
qui est modélisée par un vecteur force. Cette force peut être attractive ou répulsive, en
fonction des signes respectifs des deux charges.
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2. Force électrostatique – Loi de Coulomb
Permet de calculer l’intensité d’une force électrostatique exercée entre
deux objets chargés
FA/B : l’intensité de la force exercée par le corps A sur le corps B, en newton (N)
K : la constante de Coulomb : k = 9,0 × 109 N·m2·C–2
qA et qB les charges des corps A et B, en coulomb (C)
dAB la distance entre les corps A et B, en mètre (m).
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2. Force électrostatique – Loi de Coulomb
Permet de calculer l’intensité d’une force électrostatique exercée entre
deux objets chargés
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2. Force électrostatique – Loi de Coulomb
Permet de calculer l’intensité d’une force électrostatique exercée entre
deux objets chargés
Exemple :
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2. Force électrostatique – Loi de Coulomb
Interaction électrostatique
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2. Force électrostatique – Loi de Coulomb
Interaction électrostatique
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2. Force électrostatique – Loi de Coulomb
Récapitulation
Un corps qui porte une charge électrique exerce une force
électrostatique sur un autre corps chargé.
Si les charges sont de même signe, la force électrostatique est répulsive
et si les charges électriques sont de signes opposés, la force électrostatique
est attractive.
L’intensité de la force électrostatique est donnée par la loi de Coulomb,
en newton.
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2. Force électrostatique – Loi de Coulomb
Force électrostatique d’un ensemble de n charges ponctuelles
S’il y a plusieurs charges, les forces électrostatiques s’additionnent selon le principe de
superposition.
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3. Champ électrostatique
Champ électrostatique créé par une charge ponctuelle
On appelle champ électrostatique créé en un point M2 de l’espace par une charge q1,
placée en un point M1, le vecteur :
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3. Champ électrostatique
Champ électrostatique créé par une charge ponctuelle
Ses propriétés sont :
Origine : Le point M2,
Support : celui de la force
Sens :
- celui de F si q est positive (q>0)
- le sens contraire de si q est négative (q<0)
Module :
Unité : N/C
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3. Champ électrostatique
Champ électrostatique créé par n charges ponctuelles
Toute charge q crée dans l'espace qui l'entoure un champ E.
Toute charge q' placée dans le champ subit une force F=q’.E.
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3. Champ électrostatique
Lignes de champ
Une ligne de champ est une courbe telle qu’en chacun de ses points le vecteur E lui soit
tangent :
Le nombre de lignes qui partent d'une charge ou qui se dirigent vers elle est
proportionnel à la grandeur de la charge.
L'intensité du champ est proportionnelle à la densité des lignes de champ, c'est-à-dire au
nombre de lignes traversant une surface unitaire normale au champ.
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3. Champ électrostatique
Lignes de champ créées par une charge ponctuelle
Les lignes de champ sont des droites issues de la charge et divergentes (pour q>0) et
convergentes (pour q<0). Par convention, on les oriente dans le sens du champ
électrique.
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3. Champ électrostatique
Lignes de champ créées par deux charges ponctuelles
Les lignes de champ sont des droites issues de la charge et divergentes (pour q>0) et
convergentes (pour q<0). Par convention, on les oriente dans le sens du champ
électrique.
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4. Distribution continue de charges
Une distribution de charges est la manière dont sont réparties les charges. Elle
peut être continue ou discontinue.
Distribution discontinue
Distribution continue
• Distribution linéique :
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4. Distribution continue de charges
Distribution continue
• Distribution surfacique :
• Distribution volumique :
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4. Distribution continue de charges
Champ créé par une distribution continue de charges
• Distribution linéique :
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4. Distribution continue de charges
Champ créé par une distribution continue de charges
• Distribution surfacique :
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4. Distribution continue de charges
Champ créé par une distribution continue de charges
• Distribution volumique:
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5. Potentiel électrostatique
Potentiel créé par une charge ponctuelle
Potentiel créé par une distribution continue de charges
• Distribution linéique:
• Distribution surfacique:
• Distribution volumique:
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5. Potentiel électrostatique
Circulation du champ électrostatique
La circulation du champ électrostatique entre A et B est :
La circulation du champ ne dépend pas du chemin suivi, on peut définir une grandeur
scalaire V telle que :
La circulation élémentaire du champ électrostatique d’une charge ponctuelle est la
différence totale du potentiel électrostatique de la charge Q au point M.
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5. Potentiel électrostatique
Relation entre champ et potentiel électrostatiques
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6. Théorème de Gauss
Flux électrostatique
Flux élémentaire du champ à travers une surface élémentaire
Flux du champ à travers une surface finie
vecteur élément de surface est toujours normal à S, il est orienté vers l’extérieur de S.
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6. Théorème de Gauss
Surface de Gauss
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7. Dipôle électrostatique
Un dipôle électrostatique est un système constitué de deux charges ponctuelles, opposée
et séparées d'une distance d = 2a très petite devant les distances d'observation.
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7. Dipôle électrostatique
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8. Etude des conducteurs
Définitions
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8. Etude des conducteurs
Conducteur en équilibre électrostatique
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8. Etude des conducteurs
Propriétés des conducteurs isolés ou en équilibre électrostatique
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8. Etude des conducteurs
Capacité d’un conducteur isolé
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8. Etude des condensateurs
Phénomène d’influence
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8. Etude des condensateurs
Phénomène d’influence
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8. Etude des condensateurs
Phénomène d’influence
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8. Etude des condensateurs
Phénomène d’influence
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8. Etude des condensateurs
Définition d’un condensateur
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8. Etude des condensateurs
Capacité d’un condensateur
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Chapitre 3:
Electromagnétisme
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1. Introduction
Le magnétisme, qu’est ce que c’est ?
• Définition : ‘Partie de la physique qui étudie les propriétés des aimants (naturels ou
artificiels) et les phénomènes qui s'y rattachent’.
• Historique :
Les aimants sont connus depuis l'Antiquité, sous le
nom de magnétite, pierre trouvée à proximité de la
ville de Magnésie (Turquie).
Les chinois sont les premiers à utiliser les propriétés
des aimants, il y a plus de 1000 ans, pour faire des
boussoles.
En 1820, Oersted plaça un fil conducteur au dessus
d'une boussole et y fit passer un courant. En présence
du courant l'aiguille de la boussole fut déviée.
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1. Introduction
Le magnétisme et la nature
• La TERRE est un énorme aimant :
Mouvements du noyau métallique liquide des couches profondes de la Terre.
• Manifestation :
Aurores polaires : australes (sud) et boréales (nord).
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1. Introduction
Le magnétisme: de nombreuses applications
Cassette
Disque dur
IRM Boussole
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2. Champ magnétique
L’expérience d’Oestred (1820)
• Le courant électrique n’agit pas que dans le conducteur mais crée un champ
magnétique dans son environnement
• Position de la boussole : influence le sens de rotation.
• Le champ magnétique n’a pas le même sens en dessus et en dessous du fil.
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2. Champ magnétique
L’expérience d’Oestred (1820)
Le champ magnétique décrit un cercle autour
du fil électrique
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2. Champ magnétique
Le champ magnétique
• Le champ magnétique a une direction, un sens et une intensité : on le représente par
un vecteur.
• Sens : rentre par le Sud et sort par le Nord
• Direction : tangente à la ligne de champ
• Intensité : est donnée en Tesla (Grande unité)
( Champ magnétique terrestre : 20uT )
Le sens :
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2. Champ magnétique
Le champ magnétique
• Le champ magnétique a une direction, un sens et une intensité : on le représente
par un vecteur.
• Sens : rentre par le Sud et sort par le Nord
• Direction : tangente à la ligne de champ
• Intensité : est donnée en Tesla (Grande unité)
( Champ magnétique terrestre : 20uT )
La direction:
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2. Champ magnétique
Le champ magnétique
• Le champ magnétique a une direction, un sens et une intensité : on le représente
par un vecteur.
• Sens : rentre par le Sud et sort par le Nord
• Direction : tangente à la ligne de champ
• Intensité : est donnée en Tesla (Grande unité)
( Champ magnétique terrestre : 20uT )
L’intensité :
• Elle varie fortement avec la distance:
Plus on est loin de l’aimant, plus le champ est faible
• Est plus grande lorsque les lignes de champ sont plus resserrées.
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2. Champ magnétique
Convention : Règle du tire-bouchon
Le tire-bouchon doit « s’enfoncer » dans le
sens du courant.
Le sens de rotation du tire bouchon donne le
sens du vecteur champ magnétique.
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2. Champ magnétique
Autre règle: Règle de la main droite
Lorsqu’un fil est parcouru par un courant de
sens connu, la direction et le sens du champ
magnétique induit B sont donnés par les doigts
de la main droite lorsque le pouce est dans le
sens du courant.
Ca marche dans les deux sens : on peut
intervertir le rôle du courant de celui du champ
magnétique dans cette règle.
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2. Champ magnétique
Loi de Biot et Savart
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2. Champ magnétique
Théorème d’Ampère
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2. Champ magnétique
Théorème d’Ampère
• On choisit le sens de dL.
• On utilise la règle du tire-bouchon (ou de la vis ou de la main droite…).
• Les courants qui vérifient la règle sont considérés comme positifs, les autres
sont considérés comme négatifs.
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2. Champ magnétique
Théorème d’Ampère
• Ne donne pas la direction
• Ne donne pas le sens
• Nous renseigne uniquement sur l’intensité de B
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2. Champ magnétique
Récapitulation
• Le champ magnétique est une grandeur vectorielle notée B et exprimée en
Testla (T).
• Un circuit parcouru par un courant électrique est une source de champ
magnétique.
• Le champ magnétique créé est calculé par:
* La loi de Biot&Savart (sens, direction, intensité)
* Le théorème d’Ampère (intensité seulement)
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3. Action d’un champ d’induction magnétique
Force de Lorentz
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3. Action d’un champ d’induction magnétique
Force de Lorentz
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3. Action d’un champ d’induction magnétique
Force de Laplace
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3. Action d’un champ d’induction magnétique
Force de Laplace
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3. Action d’un champ d’induction magnétique
Force de Laplace
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4. Induction magnétique
Force de Faraday
Le mouvement relatif d'un
inducteur par rapport à un circuit
fermé provoque l'apparition d'un
courant, dit courant d'induction.
La force électromotrice e, créée dans un circuit par induction, est donnée par :
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4. Induction magnétique
Loi de Lenz
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Chapitre 4:
Introduction aux courants alternatifs
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1. Introduction
Courant alternatif
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1. Introduction
Courant sinusoïdal
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1. Introduction
Déphasage
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1. Introduction
Déphasage
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1. Introduction
Plan de Fresnel
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2. Impédances
Expression générale et lois d’association
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2. Impédances
Notation complexe
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2. Impédances
Dipôle linéaire : Résistance
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2. Impédances
Dipôle linéaire : Inductance
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2. Impédances
Dipôle linéaire : Condensateur
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3. Représentation de Fresnel
Problématique
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3. Représentation de Fresnel
Principe
La méthode de Fresnel permet d’effectuer la somme de deux ou plusieurs
grandeurs sinusoïdales de même pulsation.
Exemple
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3. Représentation de Fresnel
Circuit RLC
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3. Représentation de Fresnel
Circuit RLC
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3. Représentation de Fresnel
Circuit RLC
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3. Représentation de Fresnel
Circuit RLC
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4. Puissance instantanée et puissance moyenne
Puissance instantanée
Puissance moyenne
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