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Cours de Mécanique Générale MP2-PC2

Le document présente le programme d'un cours de mécanique générale, couvrant des sujets tels que le calcul vectoriel, les torseurs, la cinématique du point et du solide, ainsi que la dynamique des systèmes matériels. Il aborde également des concepts comme la géométrie des masses, l'énergie cinétique et le principe fondamental de la dynamique. Une approche de modélisation d'un problème réel est également illustrée par un diagramme.

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Abraham Berlino AMOUZOU
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Le document présente le programme d'un cours de mécanique générale, couvrant des sujets tels que le calcul vectoriel, les torseurs, la cinématique du point et du solide, ainsi que la dynamique des systèmes matériels. Il aborde également des concepts comme la géométrie des masses, l'énergie cinétique et le principe fondamental de la dynamique. Une approche de modélisation d'un problème réel est également illustrée par un diagramme.

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1

PROGRAMME DU COURS DE MECANIQUE GENERALE


(MP2-PC2)

1. Rappels et Compléments de Mathématiques : Calcul Vectoriel.


Calcul Intégral.

2. Les Torseurs : Opérateurs symétriques, Opérateurs anti-symétriques.


Champs anti-symétriques, Champs équiprojectifs. Généralités sur les Torseurs.
Opérations sur les torseurs. Axe central d'un torseur à vecteur caractéris-
tique non nul. Décomposition central d'un torseur.

3. Rappels et Compléments de Cinématique du Point : Vecteurs


Vitesse et Accélération. Paramètres de position d'un point. Composantes
covariantes des vecteurs vitesse et accélération; les formules cinématiques
de Lagrange. Quelques exemples. Mouvements particuliers.

4. Cinématique du Solide : Torseur cinématique du mouvement d'un


solide. Composition des mouvements. Quelques mouvements particuliers
du solide. Détermination du vecteur rotation: les angles d'Euler. Etude
des mouvements plan sur plan.

5. Géométrie des masses : La masse d'un système matériel. Le centre


d'inertie. L'opérateur d'inertie. Détermination pratique des termes de la
matrice d'inertie. Eléments principaux d'inertie. La symétrie matérielle.

6. La Cinétique : Le Torseur Cinétique. Le Torseur dynamique. Les elé-


ments de réduction des torseurs cinétique et dynamique. L'Energie ciné-
tique.

7. Principe Fondamental de la Dynamique des Systèmes Matériels


: Torseurs des eorts sur un système matériel. Inuence du changement
de repères et de temps sur le vecteur accélération. Le Principe fondamen-
tal de la dynamique des systèmes matériels et ses conséquences.

8. Le Théorème de l'Energie Cinétique : Puissance et Travail d'un


champ de forces sur un système. Puissance des forces réductibles à zéro.
Enoncé du théorème de l'énergie cinétique.

Cette répartition du cours corrobore bien avec la démarche à adopter lors de


la modélisation d'un problème du monde réel comme le montre le diagramme
suivant :

1 © G. Degla
2


  Représentation

Objet réel 
Technologique


& .

  Vecteurs
Forme
Etape Géométrique −→ Angles
Position
Reperage spatial

↓

 Fonction Vectorielle
Caractérisation
 
Trajectoire

Etape Cinématique −→
de mouvement  Champ de vitesses
Accélération

Géométrie des masses




Répartition
 
Inertie

Etape Cinétique −→
de la masse 
 Eléments Cinétiques
(masse & vitesse)

Lois physiques


Actions
 
Attraction des corps

Etape Physique −→
exercées 
 Electro-magnétisme
frottement...

Relier les 

Principe Fondamental

actions aux Etape Dynamique −→
de la Dynamique
mouvements

↓

Equations − Compréhension

−→
(Modèle) − Prévision


2 © G. Degla

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