TECHNIQUE DE

CONTRÔLE PAR
ULTRASONS
APPLICATIONS DES ULTRASONS

Les ultrasons de faible puissance

Utilisés pour leurs propriétés de propagation
Le repérage d ‘obstacles
sous-marins, icebergs, bancs de poissons, sondages divers

L’utilisation industrielle
Dégazage des métaux, usinage, soudage
CND

L’alimentaire
Stérilisation de certains liquides
Evaluation du pourcentage de sucre dans un liquide (mesure de vitesse)
Détection de la cristallisation (mesure d’atténuation)

Le médical
Contrôle (échographie prénatale,échographie Doppler) , traitements,
APPLICATIONS DES ULTRASONS

Les ultrasons de forte puissance Provoquent une modification du milieu dans lequel ils se propagent

Milieu solide (phénomènes d’échauffement et de vibration)

Détermination des coefficients de frottement des matériaux
Décolmatage de tamis

Milieu liquide (phénomènes de cavitation)

Nettoyage des pièces
Augmentation de la réactivité des poudres métalliques

Milieu gazeux
Pulvérisation de liquides
Réalisation de compactage et d’agglomération de particules en suspension
APPLICATIONS DES ULTRASONS

PLUSIEURS
LES SECTEURS
CONTROLES D’ACTIVITES
NON DESTRUCTIFS

Nucléaire Pétrochimie

FERROVIAIRE Aéronautique

Maritime Transports dangereux Automobile

APPLICATIONS DES ULTRASONS

Mesures dimensionnelles

Détection de défauts métallurgiques

(fabrication, élaboration)

Vérification des soudures

Détection de défaut de fatigue

Détection de corrosion

Contrôle composite

Contrôle de collage
PRINCIPE DU CONTRÔLE PAR ULTRASONS
L’ECHO SONORE

L’écho est un phénomène de réflexion

sonore.
Le son émis par l’observateur se propage
à 340m/s dans l’air.
Il est réfléchi sur la falaise.

L’écho parvient au niveau de

l’observateur avec un retard qui dépend
de la vitesse de propagation du son (c) et
de la distance(d) entre « l’émetteur » et le
« réflecteur ». Le contrôle par ultrasons repose sur le
même principe physique
PRINCIPE DU CONTRÔLE PAR ULTRASONS

Echo d’Emission
Echo de fond
Production d’ondes acoustiques
générées par le palpeur.

Propagation de l’onde
dans la pièce
Echo de défaut

Analyse du parcours sonore

DEMONSTRATION
PRINCIPE DU CONTRÔLE PAR ULTRASONS L’APPAREILLAGE

Récepteur
amplificateur

Emetteur
d ’impulsions

Circuit de
synchronisation

Circuit
Circuit de
de
balayage
balayage
PRINCIPE DU CONTRÔLE PAR ULTRASONS
L’APPAREILLAGE

Génère une onde ultrasonore sous l’action d’un Fréquence, bande passante,
signal électrique et inversement, génère un sensibilité.
TRANSDUCTEUR
signal électrique sous l’action d’une onde Diamètre/distance focale/angle.
ultrasonore.

Énergie du pulse
Génère l’impulsion électrique appliquée sur le Largeur du pulse
L’ EMETTEUR transducteur en mode émission.
PRF = fréquence de
répétition du pulse

Amplifie les signaux électriques délivrés par le Gain en Db

L’AMPLIFICATEUR transducteur en mode réception
Importantpour l’étalonnage
Bande passante.
SYNCHRONISATION

BALAYAGE Fonctions identiques à celles d’un oscilloscope Base de temps, sensibilité

verticale.

ECRAN
PRINCIPE DU CONTRÔLE PAR ULTRASONS

L’APPAREILLAGE

L’AMPLI : Permet d’ajuster la hauteur des échos. L’amplification se fait sur la réception.

LE RETARD à L’EMISSION (DELAY) : Permet le réglage du cadrage horizontal. Il déplace la totalité de

la base de temps vers la droite ou la gauche.

LA VITESSE ou CELERITE : Permet de réduire ou augmenter le temps entre deux échos.

L’ECHELLE : Elle est à ajuster à la profondeur nécessaire du parcours sonore.

LES ALARMES ET PORTES : Elles sont indispensables en contrôle automatisé et réglables

en hauteur, largeur, et position sur la base de temps.
PRINCIPE DU CONTRÔLE PAR ULTRASONS
L’APPAREILLAGE
PRINCIPE DU CONTRÔLE PAR ULTRASONS
L’APPAREILLAGE
PRINCIPE DU CONTRÔLE PAR ULTRASONS
L’APPAREILLAGE
PRINCIPE DU CONTRÔLE PAR ULTRASONS
METHODES D’EXPLOITATION DU SIGNAL

Méthode A Scan Méthode B Scan Méthode C Scan

PRINCIPE DU CONTRÔLE PAR ULTRASONS
REPESENTATION DE TYPE A SCAN

SIGNAL H F

SIGNAL REDRESSE
DOUBLE ALTERNANCE

SIGNAL REDRESSE
ALTERNANCE NEGATIVE

SIGNAL REDRESSE
ALTERNANCE POSITIVE
PRINCIPE DU CONTRÔLE PAR ULTRASONS
REPESENTATION DE TYPE B SCAN

Représentation de
type B-SCAN d’une
structure composite
carbone autoraidie
PRINCIPE DU CONTRÔLE PAR ULTRASONS
REPESENTATION DE TYPE C SCAN

Représentation de
type C-SCAN d’une
structure composite
carbone autoraidie

Représentation en
DISTANCE
PRINCIPE DU CONTRÔLE PAR ULTRASONS
REPESENTATION DE TYPE C SCAN

Représentation de
type C-SCAN d’une
structure composite
carbone autoraidie

Représentation en
AMPLITUDE
PRINCIPE DU CONTRÔLE PAR ULTRASONS
LE CONTRÔLE PAR ULTRASONS

DETECTION CARACTERISATION

Où est le défaut ? Nature et dimension du

défaut

Position ( X, Y, Z )
Méthode à – 6 dB
Respect de la procédure
Méthode à – 20 dB

Compétence de l’opérateur
Courbe Amplitude Distance

Pas toujours facile Comparaison avec défauts étalon

PRINCIPE DU CONTRÔLE PAR ULTRASONS
LA DETECTABILITE

De l’orientation du défaut :
Le niveau de signal est maximum lorsque la discontinuité est perpendiculaire à la direction du faisceau ultrasonore.
L’orientation supposée du défaut recherché conditionne le choix du type d’onde utilisé.
 matériaux métalliques : les fissures peuvent avoir des orientations diverses, les OL, les OT ou les OS peuvent
être utilisées suivant la forme et la structure de la pièce à contrôler.
 matériaux composites : les discontinuités recherchées (délaminages, décollements) sont parallèles à la surface.
Ces matériaux sont généralement contrôlés en ondes longitudinales

De la taille de l’interface créée par le défaut:

Elle doit être d’une dimension égale ou supérieure au quart de celle du faisceau acoustique. L’interface doit faire
obstacle au faisceau ultrasonore.

De la profondeur à laquelle se situe le défaut:

Un défaut situé à 100 mm procurera une sensibilité inférieure à celle obtenue pour un même défaut situé à 20 mm.
PRINCIPE DU CONTRÔLE PAR ULTRASONS
LA DETECTABILITE

De la fréquence de l’onde ultrasonore :

Plus la fréquence est élevée, plus la longueur d’onde diminue, plus la résolution s’affine et mieux les petites
discontinuités seront détectées.
Toutefois,une augmentation de la fréquence entraîne une atténuation croissante de l’onde acoustique. Un compromis
doit être trouvé.

De la taille du faisceau ultrasonore :

Plus la taille du faisceau est faible, plus la résolution s’affine. Pour réduire la dimension du faisceau, on utilise des
sondes focalisées qui concentrent l’énergie ultrasonore dans une zone donnée.

Du matériau:
L’absorption et la diffusion des ondes acoustiques,au sein de la matière, sont différentes selon la nature et la structure
du matériau .
PRINCIPE DU CONTRÔLE PAR ULTRASONS

AVANTAGES / INCONVENIENTS

 Détection de tous les défauts quelques soient leur position dans la pièce

 Très utilisé pour le contrôle des matériaux composites

 Traçabilité possible

 L’orientation du défaut doit être perpendiculaire au faisceau acoustique

 Nécessité d’utiliser un couplant

 L’interprétation n’est pas toujours aisée

CARACTERISTIQUES DES ULTRASONS

LES DIFFERENTES ONDES ACOUSTIQUES

LES INFRASONS LES SONS LES ULTRASONS LES HYPERSONS

VIBRATIONS MECANIQUES DE LA MATIERE

COMPRESSION DILATATION
CARACTERISTIQUES DES ULTRASONS

ONDES ELASTIQUES , ONDES VIBRATOIRES, ONDES MECANIQUES

FREQUENCE

FREQUENCE SONORE # FREQUENCE ULTRASONORE

VITESSE (FONCTION DU MILIEU)

VITESSE DES ONDES SONORES = VITESSE DES ONDES ULTRASONORES

LONGUEUR D’ONDE

ENERGIE
CARACTERISTIQUES DES ULTRASONS

LES ONDES ULTRASONORES

 Ondes de pression qui se propagent uniquement dans un milieu élastique

(gaz, liquide et solide : pas dans le vide)

 Le milieu de propagation de l’onde est soumis à des surpressions et à des dépressions

(variations d’énergie acoustique des particules)

 Les particules sont animées d’un mouvement de va et vient dans l’axe de déplacement
(vibration longitudinale des molécules) ou perpendiculairement (vibration transversale)
CARACTERISTIQUES DES ULTRASONS
F=1/T
LES ONDES ULTRASONORES

λ=V/F

I = I 0 Sin ϖ t + ϕ

Amplitude
=
Energie
=
Intensité acoustique

T
Durée d’un cycle complet

λ
Distance parcourue lors d’un cycle
CARACTERISTIQUES DES ULTRASONS

PHYSIQUE DES ONDES ULTRASONORES

ENERGIE CINETIQUE + ENERGIE POTENTIELLE = CONSTANTE

Ec nulle Ec nulle
Ep maxi Ec maxi Ep maxi

Ep nulle
CARACTERISTIQUES DES ULTRASONS

PHYSIQUE DES ONDES ULTRASONORES

VARIATION DE L’ENERGIE CINETIQUE ⇒ VARIATION DE L’ENERGIE DE LA PARTICULE

ENERGIE DE LA PARTICULE EST FONCTION

Vitesse de la particule

Fréquence

Matériau

INTENSITE ACOUSTIQUE PRESSION ACOUSTIQUE

1
I = ZU2 P=ZU
2
CARACTERISTIQUES DES ULTRASONS

LES ONDES

Energie
d’une particule Pression Pression Pression

Dépression Dépression

Dépression Dépression

Pression Pression Pression

Sens de déplacement de l’onde ultrasonore

Sens de déplacement des vibrations

CARACTERISTIQUES DES ULTRASONS

LA PROPAGATION DES ONDES ULTRASONORES

La propagation des ondes dépend des propriétés élastiques des matériaux

MODULE D’YOUNG

MODULE DE COULOMB
 MODULE D’YOUNG
CARACTERISTIQUES DES ULTRASONS

LA PROPAGATION DES ONDES ULTRASONORES

F F : Force en Newton T
appliquée au barreau

T : Contrainte appliquée en N / mm²

T= F / S

SF
LF
A % : Allongement du barreau
A%
SI
LI
LI − LF
Allongement relatif : A =
LI
SI − SF
Rétrécissement relatif : R =
SI

SI : Largeur initiale du barreau T

LI : Longueur initiale du barreau
Ε= = Module de Young ou module d' élasticité
A

ν = − A = Coefficien t de Poisson
SF : Section du barreau dans l ’effort F
R
LF : Longueur du barreau dans l ’effort F
 MODULE DE COULOMB
CARACTERISTIQUES DES ULTRASONS

LA PROPAGATION DES ONDES ULTRASONORES

Contrainte en Newton / m 2
F
F τ =
β S

Module de Coulomb
S
τ E
G= =
β 2 (υ + 1)
CARACTERISTIQUES DES ULTRASONS

LA PROPAGATION DES ONDES ULTRASONORES

SENS DE PROPAGATION + DIRECTION DU MOUVEMENT DES PARTICULES

ONDES LONGITUDINALES

ONDES TRANSVERSALES

ONDES DE SURFACE

ONDES DE LAMB
CARACTERISTIQUES DES ULTRASONS

LES ONDES LONGITUDINALES

ONDES LONGITUDINALES ONDES DE COMPRESSION

PROPAGATION DANS TOUS LES MILIEUX

DEPLACEMENT DES PARTICULES PARALELLE A LA DIRECTION DE L’ONDE

Direction de propagation
Direction de vibration

Longueur d’onde
CARACTERISTIQUES DES ULTRASONS

LES ONDES LONGITUDINALES

E 1 -ν
V = x
OL ρ ( 1 + ν ) ( 1 − 2ν )

Direction de propagation
Vibration des particules

Domaine d ’utilisation des OL :

Ε : module de Young
- Contrôle des produits laminés et forgés,
ρ : masse
- contrôle des spécifique
matériaux du milieu
composites,
ν : coefficien
- contrôle des collages, t de Poisson
- mesures d ’épaisseurs,
- contrôle de la charge axiale de boulons (E),
- étalonnage en ondes transversales,
- détection de corrosion.
CARACTERISTIQUES DES ULTRASONS

LES ONDES TRANSVERSALES

ONDES TRANSVERSALES ONDES DE CISAILLEMENT

PROPAGATION UNIQUEMENT DANS LES SOLIDES

DEPLACEMENT DES PARTICULES PERPENDICULAIRE A LA DIRECTION DE L’ONDE

Direction de propagation

Direction de vibration

Longueur d’onde
CARACTERISTIQUES DES ULTRASONS

LES ONDES TRANSVERSALES

G
V =
OT ρ

Vibration des particules Direction de propagation

VOT = 0,5 VOL

VOT : Vitesse
Domaine des ondesdes
d ’utilisation transver
OT :sales
ρ : masse spécifique du milieu
- Contrôle des produits forgés,
G : module
- contrôle de Coulomb
des tubes,
- contrôle des soudures,
- détection de corrosion.
CARACTERISTIQUES DES ULTRASONS

LES ONDES DE SURFACE

ONDES DE SURFACE ONDES DE RAYLEIGH

COMBINAISON D’ONDES LONGITUDINALES ET TRANSVERSALES

LE MOUVEMENT DES PARTICULES EST ELLIPTIQUE

FAIBLE PENETRATION : UNE LONGUEUR D’ONDE

NECESSITE UN TRES BON ETAT DE SURFACE

CARACTERISTIQUES DES ULTRASONS
- Bon état de surface
- Une goutte d ’eau l ’amortie
- Pénétration à une longueur d’onde
LES ONDES DE SURFACE maximum

Direction de propagation

Vibration des particules elliptique

G
VS = 0,9
ρ
VS = 0,9 VT

VOS : Vitessedes
Domaine d ’utilisation des OS
ondes
: de surface
VT : vitesse des ondes transvers ales
ρ défauts
- Recherche de de surface
: masse spécifique du débouchant
milieu
G : modu le de Coulomb
CARACTERISTIQUES DES ULTRASONS

LES ONDES DE LAMB

ONDES DE LAMB ONDES DE PLAQUES

RESONNANCE DE LA MATIERE

TYPE SYMETRIQUE OU ASSYMETRIQUE

VITESSE DE PROPAGATION FONCTION DE LA FREQUENCE ET DE L’EPAISSEUR

CARACTERISTIQUES DES ULTRASONS

- Bon état de surface

LES ONDES DE LAMB - Une goutte d’eau l’ amortie

Direction de propagation

V ONDES DE PLAQUES = f ( épaisseur . Fréquence )

L’épaisseur de la plaque est approximativement égale à une longueur d’onde

Domaine d ’utilisation des Ondes de Lamb :

- Recherche de défauts sur plaques de faible

épaisseur
PHENOMENES D’INTERFACE

CAS D’UNE ONDE SOUS INCIDENCE NORMALE

Milieu 1

Z1
EI
Er  Z 2 − Z1  2
R= =  Er
Ei  Z1 + Z 2 

Interface
4.Z1.Z2
T=
(Z1 + Z2 )²
Milieu 2
Z2
Et

Z = Impédance acoustique = Masse volumique x vitesse

Z=ρxV
PHENOMENES D’INTERFACE

CAS D’UNE ONDE SOUS INCIDENCE OBLIQUE, PHENOMENE SIMPLE

Milieu 1
r̂ = angle de réflexion rˆ = ˆi
V1 î r̂

Rˆ = angle de réfraction
Interface

Relation selon la loi de Descarte

Sin î V1
=
R̂ Sin R̂ V2
V2
Milieu 2
Sin î
est appelé l' indice de réfraction
Sin R̂
V1 = vitesse des ondes ultrasonores du milieu 1

V2 = vitesse des ondes ultrasonores du milieu 2

PHENOMENES D’INTERFACE

CAS D’UNE ONDE LONGITUDINALE SOUS INCIDENCE OBLIQUE, PHENOMENE DOUBLE

Milieu 1 OL OT
µ OL
V1 î α

β
OL
γ

V2 OT

Milieu 2

Relation selon la loi de Snell

Sin iˆ Sin μ Sin β Sin γ
= = =
V 1L V 1T V 2 L V 2T
PHENOMENES D’INTERFACE

CAS D’UNE ONDE TRANSVERSALE SOUS INCIDENCE OBLIQUE, PHENOMENE DOUBLE

Milieu 1 OT OT
OL
V1 î
α

OL
β
γ

OT
V2
Milieu 2
PHENOMENES D’INTERFACE

LES ANGLES CRITIQUES

1er angle critique 2 ème angle critique

Milieu 1 OL OT Milieu 1 OT
µ OL OL µ
V1 1er ˆi α V1 2 ème ˆi
OL
α

OL
OS
γ

V2 V2
OT
Milieu 2 Milieu 2
LE PARCOURS ULTRASONORE

LA FORME DU FAISCEAU

N = Champ proche ou Lo = Champ lointain ou

zone de Fresnel zone de Fraunhaufer

N Lo

D² D².F
N= N= .
4.λ 4.V
LE PARCOURS ULTRASONORE

ENERGIE ACOUSTIQUE DANS LE FAISCEAU

N Lo

Y+0
Y+m
Y+1

Y-m Y-1
LE PARCOURS ULTRASONORE

LE CHAMP PROCHE
Y0
Y+5 Y+ 4 Y+3 Y+ 2 Y+1

Région très turbulente DETECTION

QUANTIFICATION

POSSIBLES

N/2 2/3 de N

R 4 R 2 − λ 2( 2 m + 1) R2 − λ 2 m 2
m= Ymax =
4λ (2 m + 1 )
Ymin i =
2mλ
λ
LE PARCOURS ULTRASONORE

ZONE DE CHAMP ELOIGNE

α
D

Divergence dans la zone de champ éloigné

• K = 0 pour intensité US maxi

• K = 0,44 pour US = 70 %
1,22 λ
sin α = K
λ • K = 0,51 pour US = 50 % sin α =
D • K = 0, 76 pour US = 30 % D
• K = 1,08 pour US = 10 %
• K = 1, 22 pour US = 0 %
LE PARCOURS ULTRASONORE
L‘ ATTENUATION DE L‘ ENERGIE

Phénomènes d’absorption

Conduction thermique

Friction visqueuse

L’ hystérésis d’élasticité

Phénomènes de diffusion

Réflexion et dispersion
dues aux discontinuités d’élasticités
des joints de grains

Phénomènes dûs à la divergence

LE PARCOURS ULTRASONORE

−β x k f 2
Ix = Io e PHENOMENES D’ABSORPTION β = 3
c

Aciers laminés non alliés

Matériaux à faible absorption Aluminium
0,001 < k < 0,01 Nickel
Tungstène
Acier forgé au nickel -chrome 0,01
Aciers laminés 0,02
Matériaux à moyenne absorption Aciers moulés 0,06
0,01 < k < 0,1 Aciers austénétiques laminés 0,04
Fontes lamellaires 0,01
Vinyle dur 0,25
Plexiglass 0,25
Matériaux à forte absorption Nylon 0,25
k > 0,1 Polyéthylène 0,7
Vinyle mou 3
PRODUCTION DES ULTRASONS

PHENOMENES PHYSIQUES

GENERER DES ULTRASONS

FREQUENCE VOULUE

ROLES DU PALPEUR ENERGIE ADAPTEE

RECEPTIONNER LES ULTRASONS

BON POUVOIR DE RESOLUTION

RENDEMENT OPTIMAL
PRODUCTION DES ULTRASONS

LE TRADUCTEUR

Connecteur
Connections
électriques
Composant Manchon
interne

Amortisseur
Boitier
Elément actif : Transducteur
ép= λ/2

Electrodes Face avant

PRODUCTION DES ULTRASONS

LA PIEZOELECTRICITE

TRANSFORMER UNE ENERGIE ELECTRIQUE EN ENERGIE MECANIQUE

Impulsion électrique envoyée sur un palpeur Vibration du palpeur

TRANSFORMER UNE ENERGIE MECANIQUE EN ENERGIE ELECTRIQUE

Vibration du palpeur Excitation électrique délivrée par le palpeur

PRODUCTION DES ULTRASONS

LA PIEZOELECTRICITE

- - - - - -
+ - - + - +
- - - + -
+
+ - + + - -
+ + + + - + - - - + + +

Z
PRODUCTION DES ULTRASONS

LES CARACTERISTIQUES DES TRANSDUCTEURS

COEFFICIENT DE TRANSMISSION COEFFICIENT DE RECEPTION

ELECTRICITE MECANIQUE MECANIQUE ELECTRICITE

ε E
d = g=
E σ
PRODUCTION DES ULTRASONS

LES CARACTERISTIQUES DES TRANSDUCTEURS

LE QUARTZ LE SULFATE LE TITANATE LE ZIRCONATE

DE LITHIUM DE BARYUM DE PLOMB

Coefficient
de 2 16 140 260
transmissio
n
(m/V)
Coefficient
de réception 50 175 15 25
(Vm/N)

Point de
Curie 573° 75° 120° 340°
PRODUCTION DES ULTRASONS

LA PIEZOELECTRICITE

Naturelle Artificielle

QUARTZ
MATERIAUX FERROELECTRIQUES

CERAMIQUES

SULFATE DE LITHIUM
PRODUCTION DES ULTRASONS

LES TRANSDUCTEURS EN CERAMIQUE

FABRICATION

ELABORATION PAR FRITTAGE A CHAUD

APPLICATION D’UN CHAMP ELECTRIQUE

Point de CURIE Avant et pendant le refroidissement

ORIENTATION DES DOMAINES

PIEZOELECTRIQUE
PRODUCTION DES ULTRASONS

AVANTAGES / INCONVENIENTS DES CERAMIQUES

MISE EN FORME

RESISTANTS AUX AGENTS EXTERIEURS

MULTIPLES EMPLOIS
PERTE DE LA
PIEZOELECTRICIT
E

VIEILLISSEMENT
PRODUCTION DES ULTRASONS

LES TRADUCTEURS

Caractéristiques acoustiques Caractéristiques géométriques

Fréquence nominale Géométrie du boitier

Diamètre élément piézoélectrique Position et type de connecteur

Amortissement

Impédance acoustique face avant

PRODUCTION DES ULTRASONS

LES MATERIAUX UTILISES POUR LES TRANSDUCTEURS

Matériaux Masse Célérité Impédance

Volumique OL OT Acoustiqu
Kg/m M/s e
QUARTZ 2 650 5 760 15 264

SULFATE DE 2 060 4 720 9 723

LITHIUM
TITANATE DE 5 700 4 400 25 080
BARYUM
PZT 7 500 3 500 30 000

TOURMALINE 3 100 7 100 22 000

PRODUCTION DES ULTRASONS

LES DIFFERENTS TRADUCTEURS

Droit à contact

Droit avec protection

Ligne à retard

Angle

Emission / réception séparées

Immersion
PRODUCTION DES ULTRASONS

LES PALPEURS DROITS A CONTACT

Face avant résistante à l’usure

Contrôle direct au contact
Permet un bon amortissement, donc une
bonne résolution
PRODUCTION DES ULTRASONS

LES PALPEURS DROITS AVEC PROTECTION

Protection interchangeable (membrane)

Pratiques, faible coefficient de frottement
Améliore le couplage acoustique par
conformation sur les rugosités
Faiblement amortis
Perte en sensibilité
Zone morte assez importante
PRODUCTION DES ULTRASONS

LES PALPEURS A LIGNE DE RETARD

Zone morte réduite au minimum

Bon couplage sur matériaux plastiques et
composites
Possibilité d’adapter la ligne à retard à la
géométrie ou de la changer en cas d’usure
Possibilité de travailler à hautes températures
Faible zone sondée
PRODUCTION DES ULTRASONS

LES PALPEURS D’ANGLE

Souplesse des sabots interchangeables

Recherche de fissures ou défauts non
parallèles à la surface
Limitation des ondes transversales dans
certains matériaux : atténuation, matériaux
de vitesse faible
PRODUCTION DES ULTRASONS

LES PALPEURS A EMISSION / RECEPTION SEPAREES

Peu sensibles à un mauvais état de surface en

entrée
Effet de pseudo-focalisation
Possibilité de travailler à haute température
Zone sondée moins profonde
Attention aux couplages en ondes T
PRODUCTION DES ULTRASONS

LES PALPEURS A IMMERSION

Contrôle à «distance»
Couplage constant
Possibilité de focaliser le faisceau, donc de
détecter des défauts plus petits
Contrôle rapide de grandes surfaces
Méthode plus «lourde» à mettre en œuvre,
nécessitant une mécanique, alimentation en
eau
PRODUCTION DES ULTRASONS

LA FREQUENCE NOMINALE

Elle est déterminée par l’épaisseur de l’élément piézoélectrique

V λ
ép = =
2 2. F

La fréquence sera choisie en fonction de la sensibilité de détection recherchée

λ
ép du défaut ≥
2
PRODUCTION DES ULTRASONS

DIAMETRE DE L’ ELEMENT PIEZOELECTRIQUE

Fonction des dimensions du défaut Fonction du pas de balayage choisi

Dimension faisceau
Pas =
2

Fonction de l’énergie souhaitée

Energie ↑ ⇒ ∅ ↑
Energie ↓ ⇒ ∅ ↓
PRODUCTION DES ULTRASONS APTITUDE A
POUVOIR SEPARER
DEUX DEFAUTS
L’ AMORTISSEMENT TRES PROCHES
L’UN DE L’AUTRE

Détermine le pouvoir de résolution du palpeur

Cet amortissement se caractérise par la bande passante du palpeur

PRODUCTION DES ULTRASONS

L’ AMORTISSEMENT

Fo F

Fo F
PRODUCTION DES ULTRASONS

L’ AMORTISSEMENT

Ab

F1 Fo F2

Fo
Q= BP à − 6 dB : 70 %
F 2 − F1
PRODUCTION DES ULTRASONS

COMMENT CHOISIR LE BON TRADUCTEUR ?

Quelle est la sensibilité de détection requise ?

Quelle est la surface à contrôler ?

Quelle est l’épaisseur de la pièce ?

Quelle est la taille du défaut recherché ?

PRODUCTION DES ULTRASONS

LE TRANSDUCTEUR PIEZOCOMPOSITE CERAMIQUE

PRODUCTION DES ULTRASONS

LE TRADUCTEUR PHASED ARRAY

• Transducteur divisé en plusieurs petits éléments

• Chaque élément est connecté séparément

• Chaque élément est excité avec un retard programmé

• Plusieurs formes de transducteur selon le type de contrôle

Linéaire Matrice Annulaire

PRODUCTION DES ULTRASONS

EXEMPLES DE PALPEURS
LA FOCALISATION

QU ’ EST CE QUE LA FOCALISATION ?

Concentrer l’énergie dans une zone déterminée

LA FOCALISATION

EXEMPLES DE FOCALISATION
LA FOCALISATION

EXEMPLES DE FOCALISATION
LA FOCALISATION
FOCALISATION / DEFOCALISATION

FOCALISATION

DEFOCALISATION
LA FOCALISATION

DETERMINATION DE LA PROFONDEUR DE LA TACHE FOCALE

FOCALE OPTIQUE

R
F .opt =
1− n D

[Link]
n=
[Link]
R

R R
F .opt = = = 2R
1,500 0 . 5
.1
2,700
LA FOCALISATION

DETERMINATION DE LA PROFONDEUR DE LA TACHE FOCALE

FOCALE ACOUSTIQUE

FAC = g AC . N
LA FOCALISATION
DIMENSION DE LA TACHE FOCALE

Echo amplitude
2
1.0
 Fac 
I = 4λ. 
 D 
Fac
d = λ. 0.5
D

distance
1 + g ac − 1
Z1 / I 0 =
2
d

Focal spot at –6dB

Z1 I

Fac
D F
d 6 = g ac = λ ac Z2

4 D F 
2

Z / I 0 = 1,75g ac = 7λ  ac 
2

 D 
LA FOCALISATION
[Link] [Link]
Fac = h × + P = Fe ×
[Link] [Link]

Fe A
P
M

F
LES DIFFERENTES TECHNIQUES DE CONTROLE

CONTRÔLE PAR REFLEXION

CONTRÔLE PAR TRANSMISSION

CONTRÔLE PAR IMMERSION

CONTRÔLE PAR DOUBLE TRANSMISSION

CONTROLES DIVERS
DIFFERENTES TECHNIQUES DE CONTROLE
GENERALITES

Les contrôles peuvent s’effectuer par: CONTACT

IMMERSION
RESONANCE
PHASED ARRAY
TOFD

Les deux premières méthodes nécessitent au moins un outillage spécifique et se font de

manière générale en « contrôle automatique ».

La réflexion peut se faire en méthode manuelle ou automatique avec ou sans outillage

spécifique.

Les critères de choix dépendent de: - La forme des pièces et de l’accessibilité des
faces de contrôle,
- La structure à contrôler,
- Du type et de la taille des défauts recherchés,
- Des conditions économiques de production
ou de maintenance.
LES DIFFERENTES TECHNIQUES DE CONTROLE

CONTRÔLE PAR REFLEXION

P2

P1
DIFFERENTES TECHNIQUES DE CONTROLE
CONTRÔLE PAR CONTACT (REFLEXION)

SIGNAL TEMPOREL

MATERIAU SAIN 50

0 P 10

PRESENCE D’UN
DEFAUT ED
50 EF
P1
P Analyse sur l’apparition de
l’écho de défaut ED et la disparition
de l’écho de fond EF
P1
0 P 10
DIFFERENTES TECHNIQUES DE CONTROLE
CONTRÔLE PAR CONTACT (REFLEXION)
DIFFERENTES TECHNIQUES DE CONTROLE
CONTRÔLE PAR CONTACT (REFLEXION)

vitesse OL plexi
H = E×
vitesse OL matériau

TEMPS DE PARCOURS DANS LE RELAIS

H: hauteur
du relais

E : EPAISSEUR
DU MATERIAU

E
DIFFERENTES TECHNIQUES DE CONTROLE
CONTRÔLE PAR CONTACT (REFLEXION)

ECHO DE
FIN DE PIECE

D
D

SI R > 2 × λ pas d' écho sur le rayon

LES DIFFERENTES TECHNIQUES DE CONTROLE

CONTRÔLE PAR TRANSMISSION

E
E

R
DIFFERENTES TECHNIQUES DE CONTROLE
CONTRÔLE PAR CONTACT (TRANSMISSION)

L’utilisation d’un outillage est obligatoire pour maintenir la position des deux palpeurs « D »

D
DIFFERENTES TECHNIQUES DE CONTROLE
CONTRÔLE PAR CONTACT (TRANSMISSION)

EMETTEUR

Quelque soit la méthode de

BUSE contrôle utilisée en transmission,
l’analyse se fait sur l’amplitude
de l’écho transmis
JETS D’EAU MATERIAU

BUSE

RECEPTEUR
LES DIFFERENTES TECHNIQUES DE CONTROLE

CONTRÔLE PAR IMMERSION

V1

V2

Part
DIFFERENTES TECHNIQUES DE CONTROLE
CONTRÔLE PAR IMMERSION

H: HAUREUR D’EAU

EF
PALPEUR

H: HAUTEUR E
E: EPAISSEUR D’EAU
MATERIAU

Analyse sur l’apparition de

l’écho de défaut et la disparition
de l’écho de fond EF
DIFFERENTES TECHNIQUES DE CONTROLE
CONTRÔLE PAR IMMERSION (Double transmission)

EAU ZONE SAINE

MATERIAU REFLECTEUR ZONE POREUSE

VERRE

L’analyse se fait simultanément sur

l’écho de fond matériau et
réflecteur.
LES DIFFERENTES TECHNIQUES DE CONTROLE

CONTRÔLE PAR IMMERSION

PARAMETRES A DEFINIR

• Choix du palpeur ( Focalisé ou non, dimensions, simples ou multiéléments )

• Calcul de la hauteur minimale de la colonne d’eau ( h = ép . Veau / Vmat )

• Détermination du pas de balayage du palpeur ( fonction du pas d’acquisition )

• Calcul de la vitesse maximale de balayage ( v = Pas x F de récurrence )

• Définir le type de résultats souhaités ( profondeur ou amplitude )

LES DIFFERENTES TECHNIQUES DE CONTROLE

CONTRÔLE PAR IMMERSION

• Contrôle rapide et automatisé

• Pas de problème suite à la variation du milieu de couplage

Avantages • Idéal pour les contrôles en production

• Résultats relativement facile à interpréter

• Traçabilité des Cscan

• Installations très coûteuses

Inconvénients • L’immersion n’est pas toujours possible

• La qualité de l’eau est un soucis permanent

LES DIFFERENTES TECHNIQUES DE CONTROLE

CONTRÔLE PAR IMMERSION

Affichage
du AScan

Fenêtre de
réglage et
de contrôle
de la
mécanique

Fenêtre de
réglage des
paramètres
de mesures
physiques
LES DIFFERENTES TECHNIQUES DE CONTROLE

CONTRÔLE PAR IMMERSION Amplitude exprimée en %

Mesures du curseur et
amplitude relevée par les
portes

Porte de synchronisation

Porte 1

Porte 2

Temps de vol pouvant être

exprimé en µs ou en mm
 DIFFERENTES TECHNIQUES DE CONTROLE
CONTRÔLE PAR RESONANCE

Le phénomène de résonance est utilisé en ultrasons pour la mesure d’épaisseur

(recherche de corrosion) ou pour le contrôle des assemblages collés (FBT).

Dans le cas de la mesure d’épaisseur, on utilise un palpeur fortement amorti

(large bande). Les fréquences de résonance fondamentales et harmoniques de la
plaque à mesurer sont reliées par la relation:
FREQUENCE DE RESONANCE
VL λ VL
e= = F=
2F 2 2e

5930.10 3
EXEMPLE: sur une tôle en acier XC 38 d’épaisseur 1,5cm F= = 0,197 MHz
quelle sera la fréquence de résonance ? 2 × 15
V = 5930 m/s
DIFFERENTES TECHNIQUES DE CONTROLE
CONTRÔLE PAR RESONANCE (FBT)

Cette méthode consiste à créer des vibrations dans les assemblages à contrôler au moyen d’une
sonde et comparer les variation locales de résonance à des étalons de référence pour l’évaluation des
différents défauts de collage.

Après l’analyse des signaux reçus du traducteur, l’appareil nous donne deux résultats à
interpréter, l’un correspondant à la fréquence de résonance de la zone testée et l’autre une
mesure de l’amplitude du signal.

Ces informations interprétées nous indiquent la qualité du collage. La présence de bulles dans
la colle nous donne sensiblement la même indication que l’absence de colle.

Cette méthode a ces limites, elle ne peut être utilisée sur les assemblages collés avec nid
d’abeille, les manques d’adhésion sont plus difficiles à détecter que les manques de colle.
LES DIFFERENTES TECHNIQUES DE CONTROLE

CONTRÔLE PAR DOUBLE TRANSMISSION

LES DIFFERENTES TECHNIQUES DE CONTROLE

MESURES D’EPAISSEUR : EN 14127

APPLICATIONS
CONTRÔLE EN FABRICATION (SOUDURES)
APPLICATIONS
CONTRÔLE EN FABRICATION (SOUDURES)

Le contrôle des soudures peut se faire avec une méthode manuelle ou automatique.

Le choix des ondes et de la méthode de contrôle sont conditionnés par:

- le type de défauts recherchés,

- la dimension des soudures (la longueur, l’épaisseur),
- la méthode de soudage (TIG, FE, électrodes enrobées,…),
- la forme des chanfreins (V, U, X, K,…).

Dans tous les cas, la meilleure sensibilité de détection des défauts est obtenue lorsque le faisceau
ultrasonore est perpendiculaire au défaut.

Remarque: En règle générale, on associe au contrôle UT un contrôle surfacique PT ou MT

 APPLICATIONS
CONTRÔLE EN FABRICATION (SOUDURES)

METHODE « DELTA »
EMETTEUR OT RECEPTEUR OL

Trajet US en ondes transversales

Trajet US en ondes longitudinales

Manque de fusion en racine après conversion de mode

METHODE « TANDEM »

EMETTEUR OT Fissure transversale

Un outillage est indispensable pour maintenir

RECEPTEUR OT la position des palpeurs.
APPLICATIONS
CONTRÔLE EN FABRICATION (SOUDURES)

METHODE « TANDEM PAR TRANSMISSION »

Un outillage est indispensable pour maintenir la position des palpeurs.

APPLICATIONS
CONTRÔLE EN FABRICATION (TUBES)

les défauts à rechercher sont de manière générale débouchants. Les contrôles sont réalisés en immersion
(système de boite à eau se déplaçant le long du tube), en ondes transversales pour la recherche de défauts et
en ondes longitudinales pour les mesures d’épaisseur.

RECHERCHE DE DEFAUTS RECHERCHE DE DEFAUTS

LONGITUDINAUX TRANSVERSAUX
APPLICATIONS
CONTRÔLE EN FABRICATION (TUBES)

RECHERCHE DE DEFAUTS MESURE D’EPAISSEUR

CIRCONFERENTIELS
APPLICATIONS
CONTRÔLE EN FABRICATION (TUBES)

R+r
sin β =
A 2R
r

0
Veau
sin θ = sin β ×
R

Vt mat

β
EXEMPLES

REPERER L’AXE DE
L’ALESAGE

POSITION DU PALPEUR

AMENER L’ECHO DE
LA CRIQUE A 80%

POSITION ALESAGE
POSITION CRIQUE
EXEMPLES

POSITION 1

D1
PS 1
POSITION 2

D2

ETABLIR LES POSITIONS DES PALPEURS ET LES PS 2

PARCOURS SONORES
 REMARQUES
La sensibilité de détection dépend: de l’état de surface du matériau à contrôler.
des caractéristiques métallurgiques du matériau.
des performances du traducteur.

L’amplitude de l’écho de défaut dépend: des dimensions et caractéristique du traducteur.

de la masse volumique du matériau et celle du
défaut (Z).
des dimensions et de l’orientation du défaut.
de l’amplification.

Les possibilités de détection d’un défaut :la détection en profondeur augmente si la

fréquence diminue.
Le plus petit défaut détectable = λ
2

Le choix du couplant est important: fonction de la rugosité de la pièce, de la nature du

matériau. Il joue sur l’amplitude du signal donc
utiliser le même couplant pendant les phases de
calibrations et de contrôles.
LES ETALONNAGES
LES PHASES DE REGLAGES, D’ETALONNAGES, DE CALIBRATIONS SONT
INDISPENSABLES AVANT TOUTES INSPECTIONS DE CONTRÔLE

LES PHASES DE REGLAGES : Elles consistent à mettre l’équipement de contrôle dans la

meilleure configuration d’utilisation par réglage de:
- la fréquence de travail.
- la forme du signal.
- l’impédance.
- le seuil.
- ….

LA CALIBRATION OU L’ETALONNAGE EN DISTANCE :Le but est de matérialiser à l’écran

une distance représentant l’épaisseur de la zone à inspecter avec
la plus grande précision [Link] agira sur:
- l’échelle.
- la « vitesse ».
- le « retard » décalage de la base de temps ou le retard palpeur
dans le cas d’utilisation d’un relais.
- le calculateur, dans le cas d’utilisation des portes.

La précision de la mesure des positions de défaut est directement liée à la nature du bloc de
référence utilisé, dans le meilleur cas un bloc du même matériau que la pièce à contrôler sera
utilisé.
LES ETALONNAGES

LA CALIBRATION OU L’ETALONNAGE EN SENSIBILITE :

Le contrôle par ultrasons reste une méthode comparative, il nous faut une référence. Le réglage se
fera sur des défauts représentatifs (réels ou non) sur un bloc lui aussi dans certains cas représentatifs
de la pièce ou zone à contrôler.

Dans les matériaux métalliques, on utilise : - des trous à fond plat,

- des génératrices (perçages),
- des entailles (traits de scie, entailles électroérosion).
Dans les matériaux composites, on utilise : - des trous à fond plat,
- des inclusions de téflon (formes et dimensions en
rapport avec les critères d’acceptation),
- dans les assemblages collés, des manques de colle,
ou l’utilisation de produit empêchant l’adhésion
de la colle sur l’une des pièces de l’assemblage.

Défauts artificiels ou défauts réels ?

Les premiers présentent l’avantage d’être facilement reproduits (positionnement, orientation, dimensions)
par contre, ils ne reflètent pas la représentation fidèle d’un défaut réel.
LES ETALONNAGES
EXEMPLES DE BLOCS DE REFERENCES POUR LA CALIBRATION EN DISTANCE

BLOC TYPE A ou B
AFNOR

CALE à GRADINS

CALES D’EPAISSEUR
EN CARBONE
LES ETALONNAGES
EXEMPLES DE BLOCS DE REFERENCES POUR LA CALIBRATION EN SENSIBILITE

GENERATRICES TROUS à FOND PLAT

TRAIT DE SCIE

TROUS à FOND PLAT ENTAILLE

L’EVALUATION DE LA TAILLE DES DEFAUTS

DANS LE CAS OU LA TAILLE

DU DEFAUT EST INFERIEURE

A LA TAILLE DU FAISCEAU

ACOUSTIQUE DU PALPEUR,

LA METHODE DITE A – 6 dB
NE PEUT ETRE UTILISEE

D LA DISTANCE « D1 » RELEVEE
D1
NE REPRESENTE PAS LA TAILLE

DU DEFAUT MAIS LA LARGEUR DU

80%
FAISCEAU DU PALPEUR A LA
40%
PROFONDEUR DU DEFAUT
L’EVALUATION DE LA TAILLE DES DEFAUTS
COMPARAISON AVEC UN DEFAUT REFERENCE
BLOCS A TROUS A FOND PLAT

Pr Pr

D TROUS à FOND PLAT

LA DIMENSION DU DEFAUT EST PAR
CONVENTION LE DIAMETRE DU
TROU DU BLOC DONNNANT UNE
80% INDICATION D’AMPLITUDE EGALE 80%
(OU PROCHE) A CELLE DONNEE PAR
LE DEFAUT A LA MEME PROFONDEUR

REMARQUE : LA VERITABLE DIMENSION DU DEFAUT EST EN REALITE SUPERIEURE

A CELLE DETERMINEE (dépend de la nature et de l’orientation du défaut)
L’EVALUATION DE LA TAILLE DES DEFAUTS
DIRECTEMENT AVEC LA COURBE AMPLITUDE/ DISTANCE
MISE EN PLACE DE LA COURBE :

1: Calculer les 2/3 du champ proche avec les caractéristiques du palpeur et la vitesse des US dans
le matériau à contrôler.

2: A partir du résultat calculé, venir avec le palpeur sur le trou se rapprochant de la valeur calculée.

3: Vérifier sur les profondeurs inférieures et supérieures l’amplitude des échos de défaut.

4: Ajuster l’amplification de manière à amener l’écho du trou à 80% ou 100% de la hauteur de

l’écran (amplitude de référence).

5: Sans changer l’amplification « de référence », relever sur la courbe l’amplitude des échos aux
différentes profondeurs utilisées (à minima l’épaisseur de la pièce à contrôler).

6: Si l’amplitude de l’écho du trou de référence est inférieure à 10% de la hauteur de l’écran

fractionner la courbe (ajuster l’amplification pour amener cet écho à 80% ou 100% , relever
la nouvelle amplification de référence).
L’EVALUATION DE LA TAILLE DES DEFAUTS
LA COURBE AMPLITUDE/ DISTANCE
Φ = 2mm Φ = 1,2mm

100

80

60

40

20

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160

L’EVALUATION DE LA TAILLE DES DEFAUTS
LA METHODE A - 6 dB ondes L

RELEVER LES POSITIONS DU TRADUCTEUR

80%

40% 40%
L’EVALUATION DE LA TAILLE DES DEFAUTS

LA METHODE A - 20 dB ondes L EN L’ABSENCE D’ECHO DE FOND

80%

AJUSTER LE DERNIER ECHO DE DELAMINAGE A 80% , DEPLACER LE PALPEUR VERS

L’EXTERIEUR DU DELAMINAGE ET REPERER LA POSITION DU PALPEUR LORSQUE
LA HAUTEUR DE L’ECHO ARRIVE A 8% (RAPPORT 10)

8%
L’EVALUATION DE LA TAILLE DES DEFAUTS
UNE METHODE A - 6 dB ondes T autour d’un alésage

REPERER L’AXE DE
L’ALESAGE

POSITION DU PALPEUR

AMENER L’ECHO DE
LA CRIQUE A 80%

EFFECTUER LA
CHUTE A – 6 dB
ET REPERER LA
POSITION DE LA FIN
DE CRIQUE.
A LA DISTANCE « D »
RETRANCHER LE
D RAYON DE L’ALESAGE