A- ÉTUDE TECHNOLOGIQUE
1- Compléter la chaine de transmission de puissance du manchon fendu 21 à l’arbre de roue 3
21 20 19 6 5 7 11 3
2- Donner le nom et la fonction des pièces suivantes :
Nom : Clavette //
6:
Fonction : Assurer l’arrêt en rotation de 5/19
Nom : Vis H
8:
Fonction : Assurer l’arrêt en translation de 7/3
Nom : Coussinet à collerette
4:
Fonction : Assurer le guidage en rotation de 3/1
3- Comment se fait le maintien en position de la roue 7 par rapport à l’arbre de roue 3 ?
Assuré par la vis 8 et la came fin de course 9 qui s’appuie sur l’entretoise 10Expliquer
les désignations normalisées des matériaux suivants
40 Cr Mo 4 M : Acier faiblement allié avec 0,40% de carbone, 1% de chrome et -1% de
molybdène
GE 295 : Acier moulé avec 295 Mpa de Rpe
EN - GJS - 300 - 20 : Fonte à graphique lamellaire
Al Cu 4 Mg Si : Alliage d’aluminium avec 4% de cuivre et -1% de magnésium et de
silicium
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SPECIALITE : S.I. DR 1
B- ÉTUDE CINEMATIQUE
1- Identifier les classes d'équivalences cinématiques du mécanisme.
A = { 1,4,12,13,14,15,16,17,18,22,24,25}
B = { 5, 6,19,20,23}
C = { 21 }
D = { 8,9, 10,11,7,2,3}
2- Compléter le graphe des liaisons entre les classes d'équivalence (mettre le nom des liaisons)
Pivot a,x
A D
Pivot a,z
Pivot a,x
B C Accouplement élastique
Vis sans fin
3- Compléter le schéma cinématique (liaisons L1 et L2).
Arbre 27
Moteur
L1
Réducteur
L2
Arbre 25
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SPECIALITE : S.I. DR 2
Support de V(D2/Bât)
V(D2/Bât)
K
2
Le schéma cinématique Echelle: 7 mm/s = 1 mm
ci-dessous est assimilé
aux éléments devant 26
assurer l’entraînement
de la lisse 2.
H
V(B26/Bât)
C 27
Pendant la phase d’ouverture, pour une position donnée de la lisse, la vitesse
V ( B( 26/ Bâti ) 119mm / s
4- Représenter, sur le schéma le vectreur vitesse V ( D( 2 / Bâti ) et déterminer sa valeur en utilisant
la méthode d’équiprojectivité.
Projection orthogonale de VB26/Bâti sur BD et de VD2/Bâti BH=DK
224 mm/s_
V ( D( 2 / Bâti ) __________
5- Calculer la vitesse de rotation de la lisse sachant que OD est e = 26mm
RN 2 30V2 30 224 N2=_________________
81,68 tr/mn
V2 N2 N2 81,68tr / mn
30 R 26
6- Calculer la vitesse de rotation du moteur
1560 tr/mn
N N Nm=_______________
r 2 N m 2 N m 78 20 1560tr / mn _
Nm r
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SPECIALITE : S.I. DR 3
C- ÉTUDE DE COTATION FONCTIONNELLE
1- Tracer la chaîne relative à la condition JA entre
23 24
15
JA22
JA
22
JA24
JA15
2- Ecrire l’équation principale et les équations secondaires de la cote condition JA
JA15 + JA24 - JA22
JA =_______________________________________________________________________
JA Maxi
(JA15 + JA24) Maxi - JA22 mini
= ___________________________________________________________________
JA mini (JA15 + JA24) mini - JA22 Maxi
= ____________________________________________________________________
3- Calculer l’implantation Maxi et mini (JA15 Maxi et JA15mini) sachant que :
0 , 5
A22 12 0,4 , A24 4 0
et . JA 1,50,1
JA15 Maxi (JA – JA24) Maxi + JA22 mini
= ___________________________________________________________________
1,6 – 4,5 + 11,6 = 8,7
______________________________________________________________________________
JA15 mini (JA – JA24) mini + JA22 Maxi
= ____________________________________________________________________
1,4 – 4 + 12,4 = 9,8
_______________________________________________________________________________
___________________≥ A15 ≥ __________________
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SPECIALITE : S.I. DR 4
D- ÉTUDE DESSIN DE CONCEPTION
1- Afin d’améliorer le rendement du système de transmission de puissance du moteur 15 à la
roue 7 on vous demande :
De remplacer le guidage par bagues de frottement de l’arbre 19 par deux roulements type
BC.
Indiquer les ajustements aux portées des roulements
De réaliser l’étanchéité à l’aide d’un joint à deux lèves
20
15
19
Étude du Guidage en rotation de l’arbre de vis 19.
Cet arbre est guidé en rotation par deux (2) roulements R1et R2.
2- Dites de quel type de montage s'agit-il (cocher la bonne réponse).
Arbre tournant Moyeu tournant Arbre et Moyeu tournant
3- Choisir les types d'ajustements convenables à ce montage (cocher la bonne réponse)
Sur l’arbre : ØH7p6 Øp6 k6 Øg6
Dans le moyeu : ØH7g6 ØH7 Øg6 Øp6
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SPECIALITE : S.I. DR 5
4- Déterminer la durée de vie de l'ensemble des deux (2) roulements R1 et R2.
Pour le roulement R1.
Déterminer par calcul les éléments suivants :
Fa 56 Fa 56
0,25 0,41
Co 224 Fr 135
Poser la condition qui dépend des résultats obtenus précédemment du rapport Fa
Fr par
rapport à la valeur de e.
Fa
e P XFr YFa
Fr
En déduire les valeurs des coefficients suivants :
0,56 1,2 0,37
X Y e
Déterminer la charge équivalente :
P = 0,56 x 135 + 1,2 x 56 d’où P = 142,8 daN
Déterminer la durée de vie en heure (LR1 H) de ce roulement :
n 3
L.106 C 507
LR1H avec L 44,75 millions de tours
60. N P 142,8
44,75.106
d’où LR1H 497,22heures
60.1500
Pour le roulement R2.
Déterminer la durée de vie en heure (LR2 H) de ce roulement :
P = Fr = 190 daN et L = 47,27 millions de tours
6
47,27.10
d’où LR 2 H 525,22heures
60.1500
Déterminer la durée de vie en heure (LE H) de l'ensemble des deux (2) roulements :
1 1
1 1,5 1 1,5 1, 5 1 1,5 1 1,5 1, 5
d’où LE → LE = 28,98 millions de tours
LE L 47,27
LR1 R2 44,75
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SPECIALITE : S.I. DR 6
E- ETUDE STATIQUE
Étude de l'équilibre de l’ensemble S (arbre de vis 19 + vis sans fin 5).
Écrire les Torseurs d'Action Mécanique aux points B, H et K
XB 0
RB
Au point B : B1 / 19 B YB 0
B
M B ( RB ) R 0 0
B R
1000 0
RH
Au point H : H 7 / 5 H 750 0
H
M H ( RH ) R 0
H
0
R
0 0
RK
Au point K : K 1/19K YK 0
K
M K ( RK ) R 0 0
K R
Appliquer le Principe Fondamental de la Statique
Faire le Changement du Centre de Réduction au point B.
0,9 0 0
M B ( K1/ 19 ) : BK K1 / 19 0 YK 0
0 0 0,9YK
0,4 1000 0
M B (H7 /5 ) : BH H 7 / 5 0,04 750 0
0 0 340
Écrire les Torseurs d'Action Mécanique en H et K au point B.
Torseur en H écris au point B Torseur en K écris au point B
1000 0 0 0
H 7 / 5 B 750 0
K 1/19B YK 0
0 340 R 0 0,9YK
B B R
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SPECIALITE : S.I. DR 7
Appliquer le Principe Fondamental de la Statique
XB 0 1000 0 0 0
YB 0 750 0 YK 0 0
0 0 0 340
B B 0 0,9YK B B
Écrire les trois (3) équations non-nulles
/X : XB – 1000 = 0 1
/Y : YB + 750 +YK = 0 2
/Z : -340 – 0,9YK = 0 3
Résoudre les trois (3) équations non-nulles
(1) : XB = 1000 N
(2) : YB = - 750 - YK
(3) : YK = 377,77 N YB = -1127,77 N
Réécrire les torseurs (résultats obtenus après résolution)
Torseur au point B Torseur au point K
1000 0 0 0
B1/19B 1127,77 0
K 1/19B 377,77 0
0 0 R
B
0 0 R B
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SPECIALITE : S.I. DR 8
G- ETUDE DE DESSIN DE DEFINITION
Compléter le dessin de définition de la roue 7 à l’échelle 1 :1, dans les vues de :
- Face coupe A-A ;
- Gauche
- Inscrire les cotes d’encombrement et les diamètres
A A-A
R26
16
28
A
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SPECIALITE : S.I. DR 9
