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Exercices sur Systèmes Techniques Arduino

Le document contient des exercices sur les systèmes techniques, incluant des définitions, des questions Vrai ou Faux, et des caractéristiques des systèmes mécanisés, automatisés et robotisés. Il propose également des activités d'application et d'intégration des connaissances, telles que la classification de différents systèmes techniques et la complétion d'organigrammes. Enfin, il aborde des systèmes spécifiques comme la porte automatique, le robot suiveur de ligne et le robot éviteur d'obstacles.

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Exercices sur Systèmes Techniques Arduino

Le document contient des exercices sur les systèmes techniques, incluant des définitions, des questions Vrai ou Faux, et des caractéristiques des systèmes mécanisés, automatisés et robotisés. Il propose également des activités d'application et d'intégration des connaissances, telles que la classification de différents systèmes techniques et la complétion d'organigrammes. Enfin, il aborde des systèmes spécifiques comme la porte automatique, le robot suiveur de ligne et le robot éviteur d'obstacles.

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Exercices

Exercice 1 : Restitution des connaissances


1. Définir les termes suivants :
Système Technique : ………………………………………………………………………….
L’algorithme : …………………………………………………………………………………
L’organigramme : ……………………………………………………………………………..
La fonction communiquer : ……………………………………………………………………
2. Répandre par (Vrai ou Faux) :
➢ Le détecteur donne un signal analogique ………....
➢ L’organigramme est la représentation graphique d’un algorithme ………....
➢ Le système Mécanisé nécessite toujours une énergie musculaire …………
➢ Le Buzzer assure la signalisation lumineuse ………….
➢ La chaîne d’énergie se compose de trois fonctions principales ………....
➢ Dans un système automatisé, les tâches sont répétitives ………....
➢ Un signal analogique prend 2 valeurs seulement ………....
➢ Le capteur donne un signal logique ………....
➢ L’afficheur 7 segment assure la signalisation sonore …………
3. Quelles sont les caractéristiques d’un Système Mécanisé ?
➢ Énergie : ……………………
➢ Commande : ……………………
4. Quelles sont les caractéristiques d’un Système Primaire ?
➢ Énergie : ……………………
➢ Commande : ……………………
5. Quelles sont les caractéristiques d’un Système Automatisé ?
➢ Énergie : ……………………
➢ Commande : ……………………
6. Relier par flèche le symbole et sa désignation :

Le Début ou la fin

L’action

Test (condition )
7. Compléter la chaine fonctionnelle ci-dessous
Exercice N°2 : Application des connaissances

1. Placer ces systèmes techniques dans le tableau ci-dessous :

Trottinette électrique - Robot explorateur - robinet – Voiture – Barriere ‘Jawaz’ – Stylo - Guichet de
Bank – Robot suiveur de ligne – Séchoir - Porte automatique – scie – Sonnerie du collège –
Robot aspirateur – rideau manuel – Détecteur d’incendie – Robot Tendeuse.
Système Primitif Système Mécanisé Système automatisé Système Robotisé
- ……………………. - ……………………. - ……………………. - …………………….
- ……………………. - ……………………. - ……………………. - …………………….
- ……………………. - ……………………. - ……………………. - …………………….
- ……………………. - ……………………. - ……………………. - …………………….

2. Complète le tableau suivant :

Système Énergie ? Commande ? Type de système ?

Vélo
……………………… ………………………… ………………………….

Voiture
……………………… ………………………… ………………………….

Robinet automatique
……………………… ………………………… ………………………….

3. Complète l’organigramme de système suivant :


Une porte automatique de magasin s’ouvre lorsqu’une
personne est détectée
Et se referme 10 secondes plus tard si la personne est
bien passée.
4. Complète l’organigramme de système suivant :

Radar Routier
Principe de fonctionnement :
Un radar routier déclenche un flash dès la
détection d'un véhicule à une vitesse
supérieure à 90 km/h afin de prendre la photo
de la plaque d'immatriculation. Cette photo est
ensuite transmise au central pour émission
d'une contravention au propriétaire du
véhicule en infraction.
Utiliser les instructions suivantes pour remplir L’organigramme:
Détection véhicule avec une vitesse >90 km/h ? – Envoi de la
photo prise au central – OUI – Prise de photo de la plaque –Début
– NON – Emission d'une contravention au propriétaire du
véhicule

Exercice N°3 : Intégration des connaissances

❖ Système Technique : porte automatique

1. Compléter la chaine d’information de la Porte Automatique :

2. Quel est le type de ce système technique :


………………………………………………
3. Quel est le type de signal envoyé par le détecteur de mouvement :
………………………….……
4. Quel est le rôle de détecteur de fin de course :
…………………………………………………………..
5. Donner un élément peut remplacer les câbles pour assumer la fonction
Communiquer : ……………

❖ Système Technique : Robot suiveur de ligne


Principe de fonctionnement :
Un robot suiveur de ligne est un robot qui a
pour but de suivre une ligne. Ce type de
robot est utilisé dans les industries et dans les
véhicules sans conducteur qui doivent suivre
un chemin bien défini. Dans un entrepôt, un
robot doit emmener des objets d’un point à
un autre en suivant un marquage au sol.

Il intègre un module suiveur de ligne, composé


d’une carte programmable « Arduino » et 2
capteurs optiques placés au ras du sol

Lorsque les capteurs détectent la ligne et


transmet cette information à l'Arduino, cette
dernière envoie alors des commandes par
Bluetooth aux moteurs contrôlant les roues.
1) Quel est l’élément qui permet à ce système de détecter la ligne devant lui ?
…………………………...............................................................................……………………………………………………

2) Qui traite l’information dans ce système ?


………………………………..………...............................................................................……………………………………

3) Quel est l’élément qui assure la fonction Communiquer ?


…………………………...............................................................................………………………………………..…………

4) Compléter la chaîne d’information ci-dessous :


❖ Système Technique : Robot éviteur des obstacles
Description du fonctionnement : C'est un robot conçu pour se déplacer dans
une pièce tout en évitant les obstacles sur son chemin. Il utilise comme "yeux"
un capteur à ultrasons. Ce capteur est relié à une carte Arduino. Quand le
capteur détecte un obstacle et transmet cette information à l'Arduino, cette
dernière envoie alors des commandes aux moteurs contrôlant les roues afin de
manœuvrer et éviter l’obstacle.

1) Quel est l’élément qui permet à ce système de détecter un obstacle devant lui ?
…………………………...............................................................................………………………………………………………………

2) Qui traite l’information dans ce système ?


………………………………..………...............................................................................………………………………………………

3) Quels sont les éléments qui assurant la fonction Communiquer ?


…………………………...............................................................................………………………………………..……………………

4) Compléter la chaîne d’information ci-dessous :

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