2019

Exposé sur les

capteurs et leur
approche dans une
MOCN

Par :

KHATRAOUI Mohamed Cherif

BADI Mehdi

Etudiants en M1 Fabrication mécanique

et productique à l’USTHB

Saison : 2018/2019
 Plan de l’exposé :

I. Introduction
II. Définition
III. Principales caractéristiques des capteurs
IV. Nature des signaux fournit par un capteur
V. CAPTEURS LOGIQUE
VI. Classification des capteurs
VII. Comment choisir un capteur
VIII. Approche sur la machine à commande numérique
IX. Conclusion

Références bibliographiques :
[1] Cours capteurs et actionneurs en instrumentation de Deuxième année de
la licence appliquée en génie électrique « Institut Supérieur des Etudes
Technologiques de Kasserine ».

[2] [Link]

[3] [Link]

[4] Recherche sur les capteurs et leur approche dans une machine à
commande numérique « un exposé réaliser par deux étudiant de l’USTHB
l’année précédente »
 I. Introduction :

Dans le monde d’industrie, les machines-outils ont connus une évolution et un

développement extraordinaire qui a minimisé les efforts humaines et augmenter
la qualité d’usinage.

Les machines-outils à commande numérique sont des machines de haute

automatisation, contrôler par un ordinateur ce qui nécessite la présence des
plusieurs pièces électroniques telle que les capteurs qui sont l’objet intéressant
dans ce modeste exposé,

II. Définition :

Un capteur est un composant technique qui détecte un événement physique se

rapportant au fonctionnement du système (présence d'une pièce, température,
etc.) et traduit cet événement en un signal exploitable par la PC de ce système.
Ce signal est généralement électrique sous forme d'un signal basse tension. La
figure 1 illustre le rôle d’un capteur :

Grandeur physique Grandeur électrique

d'entrée de sortie
Capteur
(présence d'une pièce, (Exploitable par la PC)
température, etc.)

Fig. 1 : Rôle général d’un capteur

L'information détectée par un capteur peut être d'une grande variété, ce qui
implique une grande variété de besoins en capteurs. On cite parmi les plus
connus et fréquents, les capteurs de position, de présence, de vitesse, de
température et de niveau.

III. Principales caractéristiques des capteurs :

L'étendue de la mesure : c'est la différence entre le plus petit signal détecté et

le plus grand perceptible sans risque de destruction pour le capteur.

La sensibilité : c'est la plus petite variation d'une grandeur physique que peut
détecter un capteur.
La rapidité : c'est le temps de réaction d'un capteur entre la variation de la
grandeur physique qu'il mesure et l'instant où l'information prise en compte par
la partie commande.

La précision : c'est la capabilité de répétabilité d'une information position, d'une

vitesse,...

IV. Nature des signaux fournit par un capteur :

Suivant son type, Le signal qu’un capteur fournit à la PC peut être :

Logique : L’information ne peut prendre que les

valeurs 1 ou 0 ; on parle alors d’un capteur Tout ou
Rien (TOR).

La figure 2 montre la caractéristique d’un capteur

de position :
Fig. 2 : Exemple d’un capteur TOR

Analogique : L’information peut prendre toutes les

valeurs possibles entre 2 certaines valeurs limites ;
on parle alors d’un capteur analogique.
La figure 3 montre la caractéristique d’un capteur
de température :
Fig. 3 : Exemple d’un capteur analogique

Numérique : L’information fournie par le capteur permet à la PC d’en déduire

un nombre binaire sur n bits ; on parle alors d’un capteur numérique.

La figure 4 illustre le principe de fonctionnement de la souris :

La souris fournit à un ordinateur un signal logique périodique,

sous forme d’impulsions, qui lui permettent de compter ces
impulsions pour en déduire les cordonnées X et Y de la souris
sous forme de nombres NX et NY.

Fig. 4 : Exemple de capteur numérique

V. CAPTEURS LOGIQUE :

1-capteurs avec contact :

CAPTEUR RECTILIGNE A POUCOIR :

CAPTEUR RECTILIGNE A POUCOIR A GALET THERMOPLASTIQUE :

CAPTEUR A TIGE SOUPLE A RESSORT

4-3-CAPTEURS PHOTOELECTRIQUE A DISTANCE :

VI. Classification des capteurs :

Si l'on s'intéresse aux phénomènes physiques mis en jeux dans les capteurs, on
peut classer ces derniers en deux catégories.

 Capteurs actifs
 Capteurs passifs

1- Capteurs actifs :

Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans son

principe sur effet physique qui assure la conversion en énergie électrique de la
forme d'énergie à la grandeur physique à prélever, énergie thermique, mécanique
ou de rayonnement.

Les effets physiques les plus rencontrés en instrumentation sont :

 Effet thermoélectrique : Un circuit formé de deux conducteurs de nature

chimique différente, dont les jonctions sont à des températures T1 et T2,
est le siège d'une force électromotrice d'origine thermique e(T1,T2).
 Effet piézo-électrique : L'application d'une contrainte mécanique à
certains matériaux dits piézoélectriques (le quartz par exemple) entraîne
l'apparition d'une déformation et d'une même charge électrique de signe
différent sur les faces opposées.
 Effet d'induction électromagnétique : La variation du flux d'induction
magnétique dans un circuit électrique induit une tension électrique
(détection de passage d'un objet métallique).
 Effet photo-électrique : La libération de charges électriques dans la
matière sous l'influence d'un rayonnement lumineux ou plus généralement
d'une onde électromagnétique.
 Effet Hall : Un champ magnétique B et un courant électrique I créent
dans le matériau une différence de potentiel UH.
 Effet photovoltaïque : Des électrons et des trous sont libérés au
voisinage d'une jonction PN illuminée, leur déplacement modifie la
tension à ses bornes.
Tableau 1 : Grandeurs d’entrée et de sortie et effet utilisé pour les capteurs actifs

Grandeur physique Grandeur de

Effet utilisé
Mesurée sortie
Température Thermoélectricité
Tension
Photoémission
Courant
Flux de rayonnement
Effet photovoltaïque
optique Tension
Effet photo-électrique Tension
Force
Piézo-électricité Charge électrique
Pression
Accélération Induction
Tension
électromagnétique
Vitesse
Position (Aimant) Effet Hall Tension
Courant

1-Capteurs passifs :

Il s'agit généralement d'impédance dont l'un des paramètres déterminants est

sensible à la grandeur mesurée. La variation d'impédance résulte :

 Soit d'une variation de dimension du capteur, c'est le principe de

fonctionnement d'un grand nombre de capteur de position, potentiomètre,
inductance à noyaux mobile, condensateur à armature mobile.
 Soit d'une déformation résultant de force ou de grandeur s'y ramenant,
pression accélération (Armature de condensateur soumise à une différence
de pression, jauge d'extensomètre liée à une structure déformable).
Tableau 2 : Type de matériau utilisé et caractéristique électrique des capteurs passifs

Grandeur mesurée Caractéristique Electrique Type de matériau utilisé

Métaux : platine, nickel,
Température Résistivité
cuivre ...
Très basse température Constante diélectrique Verre
Flux de rayonnement optique Résistivité Semi-conducteur
Alliage de Nickel,
Résistivité
Déformation silicium dopé
Perméabilité magnétique Alliage ferromagnétique
Matériaux magnéto résistants
Position (aimant) Résistivité :
bismuth, antimoine d'indium
Humidité Résistivité Chlorure de lithium
VII. Comment choisir un capteur :

Phase 1 : détermination de la famille de détecteurs adaptée à l'application

L'identification de la famille recherchée s'effectue par un jeu de

questions/réponses chronologiquement posées, portant sur des critères généraux
et fondamentaux s'énonçant en amont de tout choix :

-nature de l'objet à détecter : solide, liquide, pulvérulent, métallique ou non

-contact possible avec l'objet

-distance entre l'objet et le détecteur

-masse de l'objet

-vitesse de défilement

-cadences de manœuvre

- espace d'intégration du détecteur dans la machine

Phase 2 : détermination du type et de la référence du détecteur recherché

Cette deuxième phase tient compte de paramètres liés, selon les familles, à :

- l'environnement : température, humidité, poussières, projections diverses

- la source d'alimentation : alternative ou continue

- le signal de sortie : électromécanique, statique

- le type de raccordement : câble, bornier, connecteur

L'organigramme ci-dessous illustre cette démarche qui conduit à faire la

sélection d'une famille de détecteurs sur la base de critères simples.
VIII. Approche sur la machine à commande numérique

Une machine-outil a commande numérique est une machine totalement ou

partiellement automatique a laquelle les ordres sont communiqués grâce a des
instructions codées , elle se décompose en deux parties principales : partie
opérative et la partie commande. Les types de capteurs qu’on utilise dans une
MOCN sont le capteur de vitesse et le capteur de position .

Par exemple pour un usinage a grande vitesse on utilise un capteur de vitesse du

type codeur rotatif avec boucle de retour de vitesse numérique ( suppression du
convertisseur numérique analogique ) parce qu’on est a la recherche d’une
repense d’asservissement plus rapide et plus précise .
La machine-outil est équipée au minimum de 3 axes basiques de déplacements
qui sont :

 Axe z : axe de la broche, axe x : axe du plus grand déplacement et enfin

l’axe y. Le mesurage des déplacements peut être assuré par soit des
capteurs absolus (disque codé) ou des capteurs relatifs (disque binaire ).

IX. Conclusion :

Ce travail nous a fais une approche sur les déférents capteurs et de voir leurs
caractéristique et leur rôle dans la machine-outil a commande numérique.

Il nous a fais savoir aussi leur fonctionnement et comment on choisit le capteur

qui nous servis à réaliser une machine automatisée.

Par ailleurs ces recherches nous ont donnée la possibilité d’élargir nos
connaissances.