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Introduction aux Systèmes Embarqués

Le chapitre 1 introduit les systèmes embarqués, définis comme des systèmes électroniques intégrés pour des fonctions spécifiques en temps réel, avec des caractéristiques telles que la spécialisation, la fiabilité et l'optimisation. Il décrit l'architecture matérielle et logicielle, incluant microcontrôleurs, capteurs, actuateurs, RTOS et langages de programmation, ainsi que divers domaines d'application comme l'automobile et la santé. Enfin, il aborde les tendances actuelles telles que l'IoT, l'intelligence artificielle, l'efficacité énergétique et la sécurité.

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Introduction aux Systèmes Embarqués

Le chapitre 1 introduit les systèmes embarqués, définis comme des systèmes électroniques intégrés pour des fonctions spécifiques en temps réel, avec des caractéristiques telles que la spécialisation, la fiabilité et l'optimisation. Il décrit l'architecture matérielle et logicielle, incluant microcontrôleurs, capteurs, actuateurs, RTOS et langages de programmation, ainsi que divers domaines d'application comme l'automobile et la santé. Enfin, il aborde les tendances actuelles telles que l'IoT, l'intelligence artificielle, l'efficacité énergétique et la sécurité.

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Chapitre 1 : Introduction aux systèmes embarqués : concepts et applications

1.1. Définition des systèmes embarqués

 Les systèmes embarqués sont des systèmes électroniques intégrés dans des dispositifs
pour remplir une fonction spécifique, souvent en temps réel. Ils sont conçus pour être
autonomes et optimisés en termes de taille, consommation d'énergie et coût.

1.2. Caractéristiques principales des systèmes embarqués

 Spécialisation : Chaque système embarqué est conçu pour une tâche spécifique.
 Temps réel : Exécution rapide et déterministe des tâches pour répondre aux contraintes
temporelles.
 Fiabilité : Fonctionnement stable et continu, même dans des environnements hostiles.
 Optimisation : Conception orientée vers une faible consommation d'énergie et une
utilisation efficace des ressources.

1.3. Architecture matérielle des systèmes embarqués

 Microcontrôleurs : Unité centrale de traitement regroupant processeur, mémoire et


périphériques d'entrée/sortie.
 Capteurs : Convertissent des phénomènes physiques (température, lumière, pression) en
signaux électroniques.
 Actuateurs : Transformateurs de signaux électroniques en actions physiques
(mouvement, lumière, son).
 Interfaces de communication : CAN, UART, SPI, I2C, permettant la connectivité
interne ou externe.

1.4. Architecture logicielle des systèmes embarqués

 Systèmes d’exploitation temps réel (RTOS) : Assurent la gestion multitâche et


respectent les contraintes de temps réel.
 Logiciels embarqués : Incluent les pilotes, middleware et applications spécifiques.
 Langages de programmation : Principalement C, C++, et parfois Python pour les
prototypes.

1.5. Domaines d'application des systèmes embarqués

 Automobile : Systèmes de freinage ABS, contrôle moteur, capteurs de sécurité.


 Aérospatial : Contrôle de vol, systèmes de navigation et de communication.
 Santé : Dispositifs médicaux tels que les pacemakers, appareils d'imagerie médicale.
 Électronique grand public : Téléviseurs, consoles de jeux, appareils électroménagers
intelligents.

1.6. Évolution et tendances

 IoT et Edge Computing : Intégration des systèmes embarqués dans des environnements
connectés.
 Intelligence artificielle : Capacité à effectuer des tâches complexes localement (ex. :
reconnaissance vocale ou faciale).
 Efficacité énergétique : Développement de solutions à très basse consommation pour
prolonger la durée de vie des appareils.
 Sécurité : Renforcement des mécanismes de protection contre les cyberattaques.

Ce chapitre pose les bases nécessaires pour comprendre les systèmes embarqués avant
d’approfondir leurs technologies et applications dans les chapitres suivants.

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