L3 Auto Matière API
TD 01
Exercice 01
Un moteur hydraulique à un sens de rotation alimenté par un distributeur 4/2 à commande
pneumatique et rappel par ressort, ce distributeur est piloté par un capteur fin de course
pneumatique.
Donnez le schéma de ce montage.
Exercice 02
Un vérin hydraulique double effet à deux amortissements réglable alimenté par un
distributeur 5/3 à commandes électropneumatique et rappels par ressorts avec deux limiteurs de
pression. Le distributeur est piloté par une alimentation de (24v CC) avec un interrupteur rotatif à
deux directions avec position médiane d’ouverture.
Donnez le schéma de ce montage.
Exercice 03
Proposer des pré-actionneurs (avec commande) pour les actionneurs suivant et réaliser le
schéma de câblage :
Un vérin simple effet et rappel par ressort
Un moteur hydraulique à 2 sens de rotation
Un vérin hydraulique double effet à un amortissement.
Exercice 04
Que représente les éléments C, M1, M2 et Q.
Donner le rôle de chaque élément.
Expliquer le fonctionnement de ce montage.
TD 02
Avant d’établir les GRAFCETs :
Lisez bien le fonctionnement de chaque système.
Connaitre les actionneurs, les pré-actionneurs, les effecteurs et les capteurs de chaque
système.
Exercice : 01 (Perceuse sans débourrage)
1. Donner le GRAFCET point de vue Système. 2. Donner le GRAFCET point de vue Partie Opérative (P-O)
Exercice : 02 (Gare de triage simple)
1. Donner le GRAFCET point de vue Système
2. Donner le GRAFCET point de vue Partie Opérative en termes de mouvement.
3. Donner le GRAFCET point de vue Partie Commande (PC).
Exercice : 03 (Gare de triage temporisation)
1. Donner le GRAFCET point de vue Partie Opérative.
2. Donner le GRAFCET point de vue Partie Commande (PC).
Exercice : 04 (Chaine de manutention et traitement)
1. Donner le GRAFCET point de vue système et point de vue Partie Opérative pour le 1 er fonctionnement.
2. Modifier le GRAFCET (P-O) pour tenir compte du 2ème fonctionnement.
3. Choisir des Pré-actionneurs et donner le GRAFCET point de vue Partie Commande.
Exercice : 05 (Perceuse avec et sans débourrage)
1. Donner le GRAFCET point de vue Partie Opérative (P-O)
2. Donner le GRAFCET point de vue Partie commande (P-C)
3. proposer un GRAFCET avec divergence en ET pour le maintien en rotation de la broche sachant que sa
commande est de type monostable.
Exercice : 06 (Poste multitâches)
1. Donner le GRAFCET point de vue Partie Opérative.
Exercice : 07 (Tour automatisé)
1. Donner le GRAFCET point de vue Partie Opérative.
2. Donner le GRAFCET point de vue Partie Commande (PC).
3. On veut associer un GRAFCET de Tache à « PERCER BARRE » (voir GRAFCET point de vue système).
Réaliser selon point de vue PC le GRAFCET « MAITRE » et le GRAFCET « Tache ».
Exercice : 08 (Gare de triage avec compteur)
1. Donner le GRAFCET point de vue Partie Commande (PC).
Exercice : 09 (Traitement de surface)
1. Donner le GRAFCET détaillé point de vue Partie Opérative (P.O).
2. Proposer un GRAFCET (P-O) réduit en utilisant des fronts montant sur les capteurs de position.
TD3 Câblage API
Donner le schéma de câblage de la partie commande avec un API de type TSX17-20, pour les
systèmes suivants :
Perceuse avec et sans débourrage.
Tour automatisé.
Gare de triage.
TD4 Programmation
Exercice : 01 (Perceuse avec sans débourrage)
1. Donner le GRAFCET point de vue API TSX 17-20
2. Donner le programme en langage GRAFCET PL7-1 pour un API de type Télémécanique TSX 17-20
Exercice : 02 (Gare de triage avec temporisation)
1. Donner le GRAFCET point de vue API TSX 17-20
2. Donner le programme en langage GRAFCET PL7-1 pour un API de type Télémécanique TSX 17-20
Exercice : 03 (Gare de triage avec compteur)
1. Donner le GRAFCET point de vue API TSX 17-20
2. Donner le programme en langage GRAFCET PL7-1 pour un API de type Télémécanique TSX 17-20
Exercice : 04 (Tour automatisé)
Pour le fonctionnement décrit par le GRAFCET « MAITRE » et « Tache » :
1. Donner le GRAFCET point de vue API TSX 17-20
2. Donner le programme en langage GRAFCET PL7-1 pour un API de type Télémécanique TSX 17-20
Exercice : 05
Refaire les 4 exercices avec programmation en langage GRAFCET PL7-2 pour un API de type
Télémécanique TSX 17-20.
