Espaces vectoriels de dimension finie
1 Espaces vectoriels
Dans toute la suite K désigne R ou C.
On considère un ensemble E sur lequel on suppose définies :
Une loi de composition interne notée (+).
Une loi de composition externe notée (.), de K × E dans E.
1.1 Définition
On dit que E est un K-espace vectoriel ou que E est un espace vectoriel sur
K si :
1. (E, +) est un groupe abélien, c’est-à-dire :
i) ∀x, y, z ∈ E, (x + y) + z = x + (y + z) (associativité).
ii) ∀x, y ∈ E, x + y = y + x (commutativité).
iii) ∃e ∈ E, ∀x ∈ E : x + e = e + x = x
iv) ∀x ∈ E, ∃x′ ∈ E : x + x′ = x′ + x = e
2. ∀x, y ∈ E, ∀λ, µ ∈ K
a) λ.(x + y) = λ.x + λ.y.
b) (λ + µ).x = λ.x + µ.x.
c) λ.(µ.x) = (λµ).x.
d) 1.x = x où 1 est l’élément neutre pour la multiplication dans K.
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1.1.1 Remarques
1. Les éléments de K sont dits scalaires et les éléments de E sont dits
vecteurs.
2. L’élément neutre pour la loi de composition interne sera noté 0E et on
l’appellera le vecteur nul.
3. Le symétrique d’un élément x sera noté −x.
Exemples
1. (R, +, ×) est un R-espace vectoriel.
2. (R2 , +, ×) est un R-espace vectoriel.
3. (C, +, ×) est un R-espace vectoriel.
1.2 Sous-espace vectoriel
1.2.1 Définition
Soit E un K-ev et F un sous ensemble non vide de E.
On dit que F est un sous-espace vectoriel sur K de E si (F, +, ×) est lui
même un K-espace vectoriel.
Exemple
Soit (E, +, ×) un K-ev. En notant 0E l’élément neutre du groupe (E, +),
alors {0E } est un sous-espace vectoriel de E.
1.2.2 Théorème
Soit (E, +, ×) un K-ev et F un sous ensemble de E. F est un sous-espace
vectoriel de E si et seulement si
i) 0E ∈ F .
ii) ∀X, Y ∈ F , X + Y ∈ F .
iii) ∀X ∈ F , ∀α ∈ K : α × X ∈ F .
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Exemple
F = {(x, y) ∈ R2 : x = 0} = {0} × R est un sous-espace vectoriel de R2 .
Exercice 1
1. Montrer que F = {(x, y) ∈ R2 : x−y = 0} est un sous-espace vectoriel
de R2 .
2. L’ensemble H = {(x, 2x + 1) ∈ R2 } est-il un sous-espace vectoriel de
R2 ?
2 Dimension d’un espace vectoriel
2.1 Combinaison linéaire
2.1.1 Définition
Soit (E, +, .) un K-ev et {x1 , . . . , xn } une famille finie de n vecteurs de E.
Une combinaison linéaire de x1 , . . . , xn est tout vecteurs x de E de la
forme
n
X
x= αi .xi .
i=1
où α1 , . . . , αn ∈ K sont appelés coefficients de la combinaison linéaire.
Exemple
On considère les vecteurs A = (1, 0, 0), B = (0, 1, 0) et C = (2, −3, 0) du
R-ev R3 .
C est une combinaison linéaire de A et B car C = 2A − 3B.
2.1.2 Proposition
Soit E un K-espace vectoriel et x1 , · · · , xn ∈ E. L’ensemble
n
X
F = {x ∈ E : x = αi .xi ; α1 , . . . , αn ∈ K}.
i=1
est un sous-espace vectoriel de E.
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2.2 Famille génératrice
2.2.1 Définition
Soit E un K-ev. On dit que les vecteurs x1 , . . . , xn forment un système de
générateurs ou une famille génératrice de E si tout vecteur de E s’écrit
sous la forme d’une combinaison linéaire des vecteurs x1 , . . . , xn , c’est-à-dire
qu’il existe α1 , . . . , αn ∈ K tel que
n
X
x = α1 .x1 + . . . + αn .xn = αi .xi .
i=1
On note alors E =< x1 , . . . , xn >.
Exemple
{e1 = (1, 0), e2 = (0, 1)} est une famille génératrice de R2 .
2.2.2 Définition
On dit qu’un espace vectoriel E est de dimension finie s’il existe dans E
une famille génératrice finie de E.
Exercice 2
1. Soit
F = {(x, y) ∈ R2 : 3x − 2y = 0}.
a) Montrer que F est un sous-espace vectoriel de R2 .
b) Trouver une famille génératrice de F .
c) F est-il de dimension finie ?
2. Mêmes questions pour
G = {(x, y, z) ∈ R3 : x − 3y + z = 0}.
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2.3 Famille libre
2.3.1 Définition
Soit E un K-espace vectoriel et x1 , · · · , xn ∈ E.
On dit que la famille {x1 , . . . , xn } est libre ou que x1 , . . . , xn sont linéairement
indépendants si pout tout α1 , . . . , αn ∈ K on a :
Si α1 .x1 + . . . + αn .xn = 0E alors α1 = . . . = αn = 0.
Une famille qui n’est pas libre est dite liée.
Exemples
1. La famille {x1 = (1, 1, 0), x2 = (0, 1, 1)} est une famille libre de R3 .
2. La famille {y1 = (1, 0, 0), y2 = (0, 1, 0), y3 = (1, 1, 0)} est une famille
liée de R3 .
2.4 Base d’un espace vectoriel de dimension finie
2.4.1 Définition
Soit E un K-espace vectoriel. Une famille {e1 , . . . , en } de vecteurs de E est
une base de E si c’est une famille libre et génératrice à la fois de E.
Exemples
1. La famille {e1 = (1, 0), e2 = (0, 1)} est une base de R2 , dite la base
canonique de R2 .
2. La famille {e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1)} est une base de
R3 , dite la base canonique de R3 .
2.4.2 Théorème
Soit E un K-espace vectoriel et {e1 , . . . , en } une base de E. Alors tout vecteur
de E s’écrit de manière unique comme combinaison linéaire des vecteurs de
la base, c’est-à-dire : pour tout x ∈ E, ils existent des uniques λ1 , . . . , λn ∈ K
tel que
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n
X
x= λi .ei .
i=1
Les scalaires λ1 , . . . , λn s’appellent coordonnées ou composantes de x.
2.4.3 Propriétés
1. Tout espace vectoriel de dimension finie possède au moins une base.
2. Toutes les bases d’un espace vectoriel de dimension finie ont le même
nombre de vecteurs, qu’on appellera dimension de E et notera
dim E.
3. Soit E un espace vectoriel de dimension finie n. Alors :
Toute famille libre à n vecteurs est une base de E.
Toute famille génératrice à n vecteurs est une base de E.
Toute famille libre contient au plus n vecteurs.
Toute famille génératrice contient au moins n vecteurs.
4. Soit E un espace vectoriel de dimension finie n et F un sous-espace
vectoriel de E. Alors F est de dimension finie, avec dimF ≤ dimE.
2.4.4 Remarque
Par convention : dim{0E } = 0.
Exercice 3
Soit x1 = (0, 1, 1), x2 = (1, 0, 1) et x3 = (1, 1, 0).
Montrer que {x1 , x2 , x3 } est une base de R3 .
Exercice 4
1. Montrer que la famille {(1, 0, 0), (0, 1, 0)} est libre dans R3 .
Est-elle génératrice ?
2. Montrer que la famille {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1), (1, 1, 1)} est génératrice
de R3 .
Est-elle libre ?
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Exercice 5
Soit
F = {(x, y, z) ∈ R3 : 2x + 3y + 5z = 0}.
1. Montrer que F est un sous-espace vectoriel de R3 .
2. Déterminer la dimension de F .