PROJET INTEGRATEUR

INDUSTRIEL
2ème année cycle préparatoire

Thème : Poubelle intelligente

RÉALISÉ PAR : ENCADRÉ PAR :

o Badr Joud - Mr. Aafif Yazid
o Meriame Agnaou - Mr. Kibbou el Mehdi
o Yacin Ait Khouya - Mr. Khalal Larbi
o Smail El Malk
o Mouad Atatousse
o Naoufal saadi

ANNÉE UNIVERSITAIRE 2022-2023

 REMERCIEMENTS

Nous aimerions exprimer notre plus profonde gratitude à tous ceux qui nous ont
soutenus tout au long du développement de notre projet de poubelle intelligente. Tout
d'abord, nous remercions chaleureusement Monsieur Aafif Yazid pour son soutien, ses
conseils et ses encouragements tout au long du projet. Nous sommes reconnaissants
pour les connaissances et les compétences qu'il nous a transmises. Nous remercions
également Monsieur Kibbou El Mehdi pour son engagement et sa disponibilité. Ses
commentaires constructifs et ses idées novatrices ont grandement contribué à
l'avancement de notre projet. Enfin, nous tenons à remercier notre encadrant, Monsieur
Khalil Larbi, pour son soutien et ses conseils avisés tout au long du projet. Son
expertise et sa disponibilité ont été des atouts précieux pour notre équipe.
Nous aimerions également exprimer notre reconnaissance à nos amis et à notre famille
pour leur soutien indéfectible et leur encouragement. Leur confiance en notre projet
nous a motivés à travailler plus dur et à viser l'excellence.
De plus, nous tenons à remercier les membres de l'équipe qui ont contribué leur temps,
leurs compétences et leurs efforts pour faire de ce projet un succès. Chaque membre de
l'équipe a joué un rôle crucial dans le projet et nous n'aurions pas pu le faire sans leur
dévouement et leur travail acharné.
Enfin, merci à tous pour votre soutien et vos encouragements. Nous sommes
reconnaissants de l'opportunité de travailler sur ce projet.
 TABLE DES MATIERES
INTRODUCTION GENERALE .............................................................................................................................. 4
CHAPITRE 1 ........................................................................................................................................................... 5
Cahier des charges & Recherche documentaire ....................................................................................................... 5

I- Introduction ............................................................................................................................................ 6

II- Cahier des charges .................................................................................................................................. 6

2.1 Contexte et définition du projet .......................................................................................................... 6
2.2 Objectif du projet ............................................................................................................................... 6
2.3 Périmètre du projet ............................................................................................................................. 7
2.4 Description fonctionnelle des besoin………………………………………………………………...7
2.5 Enveloppe budgétaire……………...….…………………………………………………………...…8
2.6 Délais de réalisation…………………………………………………………………………..……...8
III- Recherche documentaire ....................................................................................................................... 9
IV- Conclusion ............................................................................................................................................ 11
CHAPITRE 2 ......................................................................................................................................................... 12
Etude de faisabilité ................................................................................................................................................. 12

I- Introduction .......................................................................................................................................... 13

II- Analyse fonctionnelle ........................................................................................................................... 13

2.1 Diagramme Bête à cornes ................................................................................................................. 13
2.2 Diagramme Pieuvre ........................................................................................................................... 13
2.3 Diagramme FAST ............................................................................................................................. 14

III- Etude de faisabilité technique ............................................................................................................... 16

3-1- Choix des composants .................................................................................................................... 16
3-2- Etude des composants .................................................................................................................... 16

IV- Etude de faisabilité financière ..............................................................................................................21

4-1- Etude de marché .............................................................................................................................22

V- Conclusion ............................................................................................................................................29
CHAPITRE 3 .........................................................................................................................................................30
Réalisation..............................................................................................................................................................30

I- Introduction ..........................................................................................................................................31

II- La réalisation du poubelle .....................................................................................................................31

III- Conclusion ............................................................................................................................................35

CONCLUSION GENERALE ................................................................................................................................36
BIBLIOGRAPHIE .................................................................................................................................................38
ANNEXES .............................................................................................................................................................39

Poubelle Intelligente 2
Table des illustrations

TABLE DES ILLUSTRATIONS

Liste des figures

Figure 1: Diagramme bête à cornes--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 13
Figure 2: Diagramme pieuvre ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 14
Figure 3:Diagramme FAST --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 15
Figure 4 : MG995 Dimensions ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 17
Figure 5 : MG995 Fréquence ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 17
Figure 6 : MG995 Poids Max ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 18
Figure 7 : HC-SR04 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 18
Figure 8 : HC-SR04 Entrées/Sorties ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 19
Figure 9 : Arduino Uno-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 20
Figure 10: Question 1 (sexe) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 22
Figure 11 : Question 2 (Âge) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 22
Figure 12 : Question 3 (État social)---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 23
Figure 13: Question 4 (Sensibilité à l'environnement) --------------------------------------------------------------------------------- 23
Figure 14: Question 5 (Intérêt pour une poubelle intelligente) ---------------------------------------------------------------------- 24
Figure 15: Question 6 (Prêt à remplacer la poubelle actuelle par une poubelle intelligente) ------------------------------- 24
Figure 16 : Question 7 (Préoccupations concernant l'achat d'une poubelle intelligente) ------------------------------------ 25
Figure 17: Question 8 (Lieux d'utilisation envisagés pour la poubelle intelligente) -------------------------------------------- 25
Figure 18 : Question 9 ( Emplacement préféré pour la poubelle intelligente) -------------------------------------------------- 26
Figure 19 : Question 10 (Capacité de stockage préférée pour la poubelle intelligente) -------------------------------------- 26
Figure 20 : Question 11 (Disposition à payer pour une poubelle intelligente) --------------------------------------------------- 27
Figure 21 : Question 12 (Durée de fonctionnement sans exposition à la lumière solaire) ------------------------------------ 27
Figure 22 : Question 13 (Importance du design dans le choix d'une poubelle intelligente) ---------------------------------- 28
Figure 23 : Question 14 (Volonté de recommander la poubelle intelligente à d'autres personnes) ----------------------- 28
Figure 24: Montage électronique ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 31
Figure 25 : Code ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 32
Figure 26: Servomoteur ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 33
Figure 27: Ultrason ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 33
Figure 28: Panneau solaire -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 34
Figure 29: L'ouverture et la fermeture du poubelle ------------------------------------------------------------------------------------- 34

Liste des tableaux

Tableau 1: Liste des logiciels -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 9

Tableau 2: Choix des composants ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 16
Tableau 3: Prix et quantité des composants ---------------------------------------------------------------------------------------------- 21

Poubelle Intelligente 3
Introduction générale

INTRODUCTION GENERALE

De nos jours, la technologie et l'innovation sont devenues des éléments clés dans notre vie
quotidienne. De nombreux domaines ont été touchés par ces avancées technologiques, y compris
le domaine de la gestion des déchets. Dans ce contexte, notre projet consiste a la conception et la
réalisation d'une poubelle intelligente. Ce rapport a pour objectif de présenter les différentes
étapes de ce projet, depuis sa conception jusqu'à sa réalisation.

La gestion des déchets est un enjeu majeur dans le monde actuel. Les villes sont
confrontées à un problème de plus en plus complexe en matière de traitement des déchets. Face à
cela, les poubelles intelligentes sont apparues comme une solution prometteuse pour faciliter la
gestion des déchets. La réalisation de ce projet a pour but de répondre à un besoin croissant de la
société en matière de gestion des déchets.

Dans le cadre de ce projet, notre objectif principal est de concevoir et de réaliser une
poubelle intelligente capable de s'ouvrir et de se fermer automatiquement. Nous souhaitons
également que cette poubelle soit alimentée par panneau solaire afin de la rendre plus écologique
et durable. Nous allons donc mettre en place un système de capteurs qui détecte la présence de
déchets et active l'ouverture et la fermeture de la poubelle. Nous allons également intégrer un
panneau solaire et une batterie pour alimenter la poubelle en énergie, ce qui permettra une
utilisation autonome et réduira les coûts de maintenance. En somme, notre objectif est de créer
une poubelle intelligente efficace, respectueuse de l'environnement et qui améliore l'expérience
des utilisateurs dans leur gestion des déchets.
Ce rapport sera divisé en plusieurs parties. Premièrement, nous aborderons le Chapitre 1 :
Cahier des charges & Recherche documentaire. Dans ce chapitre, nous détaillerons les exigences
du projet, les besoins identifiés, ainsi que les recherches documentaires effectuées pour recueillir
les informations nécessaires à la conception de notre poubelle intelligente.
Deuxièmement, nous nous concentrerons sur le Chapitre 2 : Etude de faisabilité. Dans ce
chapitre, nous évaluerons la faisabilité technique, fonctionnelle et financière de notre projet.
Nous analyserons les différents composants et technologies envisagés, les contraintes techniques,
ainsi que les coûts associés à la réalisation de notre poubelle intelligente.
Enfin, nous clôturerons ce rapport avec le Chapitre 3 : Réalisation. Dans ce dernier
chapitre, nous décrirons en détail les étapes de la conception et de la réalisation de notre poubelle
intelligente.

Poubelle Intelligente 4
 CHAPITRE 1
Cahier des charges &
Recherche documentaire

Poubelle Intelligente 5
Chapitre 1 : CC & RD

I- Introduction
La réussite d'un projet passe par une phase de recherche approfondie pour acquérir toutes
les informations nécessaires et avoir une vue d'ensemble sur le sujet à traiter. C'est dans cette
optique que nous avons mené notre recherche documentaire afin de mieux comprendre les
enjeux et les défis à relever pour la réalisation de notre projet de poubelle automatique
alimentée par panneau solaire
II- Cahier des charges
2.1 Contexte et définition du projet
Dans nos jours, la meilleure façon de protéger l’environnement et d’en être sa meilleure
amie est de combiner entre la collecte des déchets et l’énergie renouvelable. C’est pourquoi
notre groupe a décidé de proposer une idée qui combine les deux. Cette idée est présentée en
forme d’une poubelle intelligente alimentée par l’énergie des panneaux solaires.
La base de l'idée pour la poubelle intelligente avec panneau solaire est de répondre au
problème croissant de la gestion des déchets dans les espaces publics. Les poubelles
traditionnelles débordent souvent et peuvent créer un danger pour la santé, surtout dans les
zones urbaines très fréquentées. De plus, l'utilisation de sources d'énergie non renouvelables
pour la gestion des déchets contribue à la pollution de l'environnement et au changement
climatique.
Le besoin d'une solution plus innovante et durable pour la gestion des déchets dans les
espaces publics nous a amenés à réfléchir à la création du projet de poubelle intelligente avec
panneau solaire. Ce projet vise à fournir une solution pratique, efficace et écologique à la
gestion des déchets tout en réduisant l'empreinte carbone. Grâce à l'utilisation de technologies
avancées et de sources d'énergie renouvelables, le projet offre une solution pratique et
efficiente à la gestion des déchets, qui peut contribuer à un environnement plus propre et plus
sain.

2.2 Objectif du projet

Une poubelle intelligente qui s'ouvre lorsque vous vous approchez et se ferme lorsque vous
n'êtes pas à proximité. Son objectif est de fournir une manière plus pratique et hygiénique de
jeter les déchets. En utilisant la technologie radar pour détecter la présence de quelqu'un à
proximité, la poubelle s'ouvre automatiquement sans nécessiter de contact manuel ou de
pédales, réduisant ainsi le risque de propagation des germes et des bactéries. Le panneau solaire

Poubelle Intelligente 6
Chapitre 1 : CC & RD

est utilisé pour alimenter la poubelle, ce qui la rend plus respectueuse de l'environnement et
plus économique à utiliser. En utilisant l'énergie solaire, la poubelle intelligente réduit sa
dépendance à l'électricité du réseau et contribue ainsi à réduire les émissions de carbone.
2.3 Périmètre du projet

Les personnes et les organisations qui peuvent bénéficier de ce projet de poubelle

intelligente avec panneau solaire sont nombreuses. Tout d'abord, les autorités municipales et les
gouvernements peuvent profiter de cette solution pour résoudre le problème de la gestion des
déchets dans les espaces publics et réduire leur empreinte carbone. Les entreprises qui
produisent des équipements de gestion des déchets peuvent également bénéficier de cette
solution innovante en intégrant des panneaux solaires à leurs produits.

Les entreprises et les organisations qui souhaitent promouvoir leur engagement envers la
durabilité peuvent également bénéficier de l'utilisation de poubelles intelligentes avec panneaux
solaires. Par exemple, les entreprises qui organisent des événements publics peuvent utiliser ces
poubelles pour collecter les déchets et démontrer leur engagement envers la protection de
l'environnement.

Enfin, les communautés locales et les résidents peuvent bénéficier de l'utilisation de

poubelles intelligentes avec panneaux solaires en aidant à maintenir leur environnement propre
et sain. Ils peuvent également se sentir encouragés à adopter des comportements
écoresponsables et contribuer ainsi à la protection de l'environnement.
2.4 Description fonctionnelle des besoins

La poubelle doit être équipée de (‘):

 Un capteur de mouvement pour détecter la présence des utilisateurs à proximité. Le

capteur de mouvement doit être sensible et rapide pour activer l'ouverture
automatique du couvercle.

 Actionneurs pour ouvrir et fermer le couvercle de la poubelle. Le système

d'ouverture et de fermeture doit être précis et fiable pour éviter les accidents.

 Panneau solaire pour alimenter la poubelle. Le panneau solaire doit être

suffisamment puissant pour charger une batterie interne qui permet de faire
fonctionner le capteur de mouvement, le système d'ouverture et de fermeture

 Microcontrôleur, tels que Arduino, pour contrôler la poubelle et interagir avec les

Poubelle Intelligente 7
Chapitre 1 : CC & RD

capteurs et les actionneurs.

 Batteries rechargeables pour stocker l'énergie solaire.

2.5 Enveloppe budgétaire

L'estimation du budget pour un projet de poubelle intelligente avec panneau solaire peut
varier en fonction de plusieurs facteurs tels que la taille de la poubelle, le type de technologie
utilisée et les matériaux et composants utilisés pour construire le système. Voici une estimation
générale des coûts potentiels :

La poubelle : Le coût d'une poubelle peut varier de 50 DH à 200 DH, en fonction de la

taille et les matériaux de la poubelle.

Panneau solaire : Le coût d'un panneau solaire peut varier de 150 DH à 400 DH, en
fonction de la puissance et de la qualité du panneau.

Batteries : Le coût des batteries peut varier de 200 DH à 600 DH, en fonction du type et de
la capacité des batteries.

Électronique : Le coût de l'électronique telle que les capteurs, les microcontrôleurs et les
autres composants peut varier de 500 DH à 700 DH, en fonction du type et de la qualité des
composants.

Dans l'ensemble, le coût total d'un projet de poubelle intelligente avec panneau solaire peut
varier de 900 DH à 1900 DH, en fonction des exigences spécifiques du projet. Il est important
de noter que ce sont des estimations approximatives et que les coûts réels peuvent varier en
fonction de divers facteurs…
2.6 Délais de réalisation

La création de ce projet de poubelle intelligente avec panneau solaire peut être réalisée en
environ 3 mois si les étapes sont planifiées et exécutées efficacement. Voici les étapes clés pour
créer un prototype pour ce projet de poubelle intelligente avec panneau solaire, avec une
estimation de la durée de chaque étape:

Conception : Cette étape implique la recherche et la planification du design de la poubelle,

l'identification des technologies à utiliser et la recherche des matériaux nécessaires. Durée
éstimée: 1 mois.

Prototype initial : Cette étape implique la création d'un premier prototype fonctionnel, qui

Poubelle Intelligente 8
Chapitre 1 : CC & RD

peut être rudimentaire mais qui doit inclure les principaux éléments du design et des
technologies. Durée estimée: 1 mois.

Tests et améliorations : Cette étape implique la réalisation de tests sur le prototype initial
pour identifier les points faibles et les améliorations nécessaires, puis l'amélioration et la
modification du prototype en conséquence. Durée estimée: 1 mois.

Nous prévoyons de terminer le projet à une date finale maximale de 20/05/2023.

III- Recherche documentaire

Dans le cadre de notre projet, nous avons entrepris une recherche documentaire rigoureuse
afin de recueillir des informations pertinentes pour mener à bien les tâches techniques et
esthétiques. Nous avons identifié et exploré une série de logiciels qui répondent à nos besoins
spécifiques. Ces logiciels ont été soigneusement sélectionnés pour leurs fonctionnalités et
leur capacité à nous aider dans la réalisation de notre projet.

Dans les sections suivantes, nous présenterons en détail les logiciels que nous avons choisis
et expliquerons comment ils contribuent à la mise en œuvre de notre projet :

Tableau 1: Liste des logiciels

Nom Logo Description

SolidWorks SolidWorks est un logiciel de CAO (Conception

Assistée par Ordinateur) 3D largement utilisé dans
l'industrie pour la modélisation et la conception de
produits. Nous avons exploré la documentation
associée à SolidWorks afin de mieux comprendre ses
fonctionnalités et son interface utilisateur. Cette étape
nous a permis d'acquérir les connaissances nécessaires
pour créer des modèles 3D de notre poubelle
intelligente, en intégrant des fonctionnalités telles que
le mécanisme d'ouverture et de fermeture automatique.
[1]

Poubelle Intelligente 9
Chapitre 1 : CC & RD

Adobe Adobe Illustrator est un logiciel de création graphique

Illustrator et de conception de logos et d'illustrations. Nous avons
consulté la documentation et les tutoriels d'Adobe
Illustrator pour maîtriser les outils et les techniques
nécessaires à la création de notre logo. [2]

Arduino Arduino IDE est un environnement de développement

IDE intégré spécifiquement conçu pour la programmation
de la carte Arduino. Nous avons étudié la
documentation d'Arduino IDE pour comprendre son
fonctionnement, son langage de programmation et ses
différentes fonctionnalités. Grâce à ce logiciel, nous
avons pu écrire et télécharger le code nécessaire pour
contrôler les composants électroniques de notre
poubelle intelligente, en lien avec la carte Arduino. [3]

Google Dans le cadre de notre recherche documentaire, nous

forms avons également utilisé Google Forms pour la création
et la collecte de données à travers notre questionnaire.
Google Forms est une application en ligne conviviale
qui permet de créer facilement des sondages et des
questionnaires personnalisés. [4]
Une plateforme en ligne qui permet de simuler
Wokwi
virtuellement des projets électroniques.
Wokwi nous a offert la possibilité de concevoir et de
simuler notre poubelle intelligente de manière virtuelle, en
nous permettant d'interagir avec les différents composants
électroniques et de visualiser le fonctionnement du
système. Grâce à cette simulation, nous avons pu effectuer
des tests et des ajustements avant même de passer à la
phase de prototypage physique.
[5]

Poubelle Intelligente 1
0
Chapitre 1 : CC & RD

Lors de notre recherche documentaire, nous avons également consulté des livres PDF guides
spécialisés qui nous ont fourni des connaissances approfondies sur deux aspects clés de notre
projet : l'utilisation et la programmation de l'Arduino, ainsi que le travail avec des panneaux
solaires :

- Programmation with arduino (Hans-Petter Halvorsen)

- Arduino for beginners

- Manuel de formation pour l’Installation et la Maintenance de petits systèmes

photovoltaïques

IV- Conclusion

En somme, cette partie du rapport nous a permis de bien cadrer notre projet en établissant un
cahier des charges détaillé et en réalisant une recherche documentaire approfondie. Les
informations collectées nous ont donné une meilleure compréhension des enjeux et des défis
liés à la réalisation d'une poubelle intelligente alimentée par panneau solaire.

Poubelle Intelligente 1
1
 CHAPITRE 2
Etude de faisabilité

Poubelle Intelligente 1
2
Chapitre 2 : Etude de faisabilité

I- Introduction
L'étude de faisabilité est une étape essentielle dans tout projet, visant à évaluer sa viabilité et
sa faisabilité sous différents aspects. Dans cette partie, nous aborderons l'analyse
fonctionnelle, l'étude de faisabilité technique et l'étude de faisabilité financière de notre
projet. Ces analyses nous permettront de déterminer la pertinence et la viabilité de la
réalisation de notre poubelle intelligente alimentée par un panneau solaire, en prenant en
compte ses fonctionnalités, sa faisabilité technique et les aspects financiers liés à sa mise en
œuvre.
II- Analyse fonctionnelle
2.1 Diagramme bête à cornes :
La bête à corne permet de définir la fonction principale de la poubelle automatique en posant
les questions : Sur quoi agit la poubelle ? et A qui rend-il service ?

L’utilisateur Les déchets

Poubelle intelligente

Permettre l’ouverture et la fermeture automatique

du couvercle pour un dépôt facile des déchets.

2.2 Diagramme pieuvre

L'outil "diagramme pieuvre" est utilisé pour analyser les besoins et identifier les fonctions de
service du projet. En analysant notre projet, on peut en déduire le diagramme "pieuvre",
graphique circulaire qui met en évidence les relations entre les différents éléments de
l'environnement du produit. Ces différentes relations sont appelées les fonctions de services qui
conduisent à la satisfaction du besoin. Parmi les fonctions retenues, il y a les fonctions
principales, qui sont notées FP, qui représentent l'action d'un élément du milieu extérieur (EME)

Poubelle Intelligente 13
Chapitre 2 : Etude de faisabilité

sur un autre EME, par l'intermédiaire du système. Ensuite, il y a les fonctions contraintes, qui
sont notées FC, et qui représentent l'action d'un EME sur le système ou réciproquement.

Les déchets L’utilisateur

L’énergie FP1 La météo

FC1
FC7
Poubelle Intelligente FC6
FC2
L’environnement FC5
Esthétique
FC3 FC4
Le prix Normes

Sécurité

FP1: Permettre à l’utilisateur de jeter les déchets sans toucher le couvercle.

FC1: Etre alimentée par un panneau solaire.

FC2: Etre intégrable harmonieusement dans son environnement.

FC3: Etre d’un prix abordable.

FC4: Etre conçue de manière à éviter les risques d’accidents.

FC5: Etre conforme aux normes en vigueur.

FC6: Etre esthétiquement plaisante.

FC7: Etre capable de résister aux conditions météorologiques.

Figure 2: Diagramme pieuvre

2.3 Diagramme FAST :

F.A.S.T est l’acronyme en anglais de « Function Analysis System Technique ». Ce

diagramme peut vous être utile pour plusieurs approches.

Le diagramme FAST se construit de gauche à droite, dans la logique suivante : du "pourquoi"

au "comment".

Poubelle Intelligente 14
Chapitre 2 : Etude de faisabilité

Détecter la présence
FP1 Capteur Ultrason
d’utilisateur

Ouverture du couvercle Servomoteur

Fermeture du couvercle Ressort

Etre accord au
Carte Arduino
technologie

Convertir l’énergie solaire

FC 1 en énergie électrique
Panneau solaire

Stocker l’énergie Batterie rechargeable

S’harmoniser avec le Couleurs sobres et

FC2 décor existant. discrètes

Figure 3:Diagramme FAST

Poubelle Intelligente 15
Chapitre 2 : Etude de faisabilité

III- Etude de faisabilité technique

3-1- Choix des composants

Tableau 2: Choix des composants

Composant choisi Justification du choix

Sa précision de positionnement, sa facilité de contrôle et sa capacité à

MG995 Servomoteur maintenir une position stable. De plus, le servomoteur est facilement
Métallique contrôlable avec un microcontrôleur comme l'Arduino, ce qui le rend
adapté pour être utilisé dans ce projet.

Les capteurs ultrason sont fiables et précis dans la détection d'objets ils
Capteur ultrason
sont très sensibles et peuvent détecter des objets à distance sans avoir
HCSR04
besoin de contact physique. De plus, ils sont relativement peu coûteux
et faciles à intégrer dans un projet électronique tel que celui-ci.
L'Arduino Uno est suffisamment puissant pour gérer les capteurs et les
actionneurs nécessaires à la poubelle intelligente. Elle possède 14
L’Arduino Uno R3 broches d'entrée/sortie numériques, 6 entrées analogiques, un cristal de
quartz de 16 MHz, une connexion USB et une prise d'alimentation.

Le plastique est un matériau léger et facilement disponible sur le

marché. De plus, le plastique est résistant à la corrosion et à l'humidité,
ce qui est important pour un produit qui sera utilisé dans des
Poubelle en plastique environnements humides comme une poubelle. Enfin, le plastique est
facile à nettoyer et à entretenir, ce qui permet de maintenir l'hygiène de
la poubelle et d'assurer un environnement propre et sain.

Le choix d'un panneau solaire monocristallin pour ce projet est justifié

par ce qu’il est plus efficace que les autres types de panneaux solaires
tels que les panneaux solaires polycristallins et amorphes. Les
Panneau solaire
panneaux solaires monocristallins ont un rendement élevé et
monocristallin.
convergent plus facilement la lumière solaire en électricité. Cela
signifie que le panneau solaire peut produire de l'électricité même
lorsqu'il y a moins de lumière solaire disponible.
Il a une capacité de stockage suffisante pour alimenter la poubelle
Un batterie lithium-ion
intelligente pendant les périodes où le panneau solaire ne produit pas
rechargeable
suffisamment d'énergie
Tableau 1. « Légende du tableau »

3-2- Etude des composants

- MG995 Servomoteur Métallique : MG995 servomoteur peut contrôler avec précision

les mouvements et la position des objets. Il est capable de fournir une plage de

Poubelle Intelligente 16
Chapitre 2 : Etude de faisabilité

rotation de 180 degrés et peut être utilisé avec une plage de tension d’entrée allant de
4,8V à 7,2V.

Figure 4 : MG995 Dimensions

Spécifications :
• Poids : 55 g
• Dimensions : environ 40,7 x 19,7 x 42,9 mm
• Couple de blocage : 8,5 kgf·cm (4,8 V), 10 kgf·cm (6 V)
• Vitesse de fonctionnement : 0,2 s/60º (4,8 V), 0,16 s/60º (6 V)
• Tension de fonctionnement : de 4,8 V à 7,2 V
• Largeur de bande morte : 5 µs
• Conception à double roulement à billes stable et résistante aux chocs
• Plage de température : 0 ºC - 55 ºC [6]

Figure 5 : MG995 Fréquence

Poubelle Intelligente 17
Chapitre 2 : Etude de faisabilité

Figure 6 : MG995 Poids Max

- Capteur Ultrason HC-SR04: est un capteur ultrason qui permet de détecter
différents type d’objet sans contacte même les feuilles minces et les matériaux
transparents. Ce capteur peut mesurer la distance entre 2 et 400cm.

Figure 7 : HC-SR04

Spécifications :

Tension de fonctionnement : 3,3Vcc ~ 5Vcc

Courant de repos : <2mA
Courant de fonctionnement : 15mA
Fréquence de fonctionnement : 40kHz

Poubelle Intelligente 18
Chapitre 2 : Etude de faisabilité

Plage de fonctionnement et précision : 2cm ~ 400cm (1 pouce ~ 13 pieds) ± 3mm

Sensibilité : -65dB min
Pression sonore : 112dB
Angle effectif : 15°
Connecteur : Connecteur à 4 broches avec pas de 2,54mm
Poids : 9 g
Dimensions : environ 5mm x 20mm x 15mm [7]

Figure 8 : HC-SR04 Entrées/Sorties

- L’Arduino Uno R3 : Arduino Uno est basée sur le microcontrôleur ATmega328P
d’Atmel. Ce microcontrôleur dispose de 32 kilooctets de mémoire flash pour le
stockage du code, 2 kilooctets de SRAM pour le stockage des données et 1
kilooctet d’EEPROM pour le stockage permanent des données. Il est alimenté via
un port USB ou une source d’alimentation externe de 7 à 20 volts. La tension
d’entrée est régulée par un régulateur de tension intégré, qui permet à la carte de
fonctionner à une tension constante de 5 volts.

Spécifications :

Microcontrôleur : ATmega328P

Tension de fonctionnement : 5V

Tension d'entrée (recommandée) : 7-12V

Tension d'entrée (limite) : 6-20V

Broches d'E/S numériques : 14 (dont 6 fournissent une sortie PWM)

Poubelle Intelligente 19
Chapitre 2 : Etude de faisabilité

Broches d'E/S numériques PWM : 6

Broches d'entrée analogiques : 6

Courant continu par broche E/S : 20 mA

Courant continu pour la broche 3.3V : 50 mA

Mémoire flash : 32 KB (ATmega328P), dont 0.5 KB utilisés par le bootloader

SRAM : 2 KB (ATmega328P)

EEPROM : 1 KB (ATmega328P)

Fréquence d'horloge : 16 MHz

LED_BUILTIN : 13

Longueur : 68.6 mm

Largeur : 53.4 mm

Poids : 25 g [8]

Figure 9 : Arduino Uno

- Panneau solaire monocristallin : Un panneau solaire monocristallin est un type de
panneau solaire photovoltaïque qui est fabriqué à partir de cellules solaires en
silicium monocristallin. Les cellules solaires monocristallines sont produites à
partir d'un seul cristal de silicium pur, ce qui leur confère des propriétés électriques

Poubelle Intelligente 20
Chapitre 2 : Etude de faisabilité

supérieures à celles des cellules solaires poly cristallines ou amorphes.

- Un batterie lithium-ion rechargeable : La pile rechargeable de type 18650 offre une

capacité impressionnante de 4000mAh, garantissant une longue durée d'utilisation
pour vos appareils électroniques. Avec des dimensions compactes de 66mm de
longueur et 17mm de diamètre, cette batterie Li-ion est conçue pour s'adapter
parfaitement à une variété d'applications. La tension nominale de 3.7V assure un
fonctionnement fiable, tandis que la faible résistance interne de 0,12 ohm permet
une efficacité énergétique optimale.

IV- Etude de faisabilité financière

L’étude financière consiste à traduire, en termes financiers, tous les éléments réunis au cours
des étapes abordées précédemment, notamment les informations recueillies lors de l’étude de
faisabilité technique, ainsi que la vérification de la disponibilité des composants dans le marché.
Pour notre projet, les éléments suivants ont été sollicités et les prix correspondants (en
Dhs)
Tableau 3: Prix et quantité des composants

Composant choisi Prix Quantité

Servomoteur Micro
Servo 3.7G 30 DH 1

Capteur ultrason HCSR04

35 DH 1

L’Arduino Uno 200 DH 1

Poubelle en plastique 75 DH 1

Panneau solaire monocristallin. 300 DH 1

Une batterie lithium-ion

20 DH 1
rechargeable
[9]

Poubelle Intelligente 21
Chapitre 2 : Etude de faisabilité

4-1- Etude de marché

 65,4% des répondants sont des femmes et 34,6% sont des hommes. Cette
répartition peut indiquer que les femmes sont plus sensibles à l'environnement et à
l'utilisation de poubelles intelligentes.


 La majorité des répondants (69,2%) ont entre 18 et 20 ans, et 30,8% ont entre 20 et
30 ans. Cette répartition indique que les jeunes sont plus intéressés par l'utilisation
de poubelles intelligentes alimentées par panneau solaire.

Poubelle Intelligente 22
Chapitre 2 : Etude de faisabilité

Figure 12 : Question 3 (État social)

 La grande majorité des répondants (96,2%) sont des étudiants. Cela peut indiquer
que les étudiants sont plus enclins à adopter des pratiques écologiques et à utiliser
des produits respectueux de l'environnement.

 La majorité des répondants (53,8%) sont " sensibles" à l'environnement, tandis que
23,1% sont " très sensibles". Cela indique que les utilisateurs potentiels de poubelles
intelligentes sont conscients de l'impact de leurs actions sur l'environnement.

Poubelle Intelligente 23
Chapitre 2 : Etude de faisabilité

 Une grande majorité des répondants (88,5%) sont intéressés par l'achat d'une
poubelle intelligente alimentée par un panneau solaire, indiquant une demande
potentielle pour ce type de produit.

 La plupart des répondants (84,6%) seraient prêts à remplacer leur poubelle actuelle
par une poubelle intelligente alimentée par un panneau solaire, indiquant une volonté
d'adopter des pratiques plus durables.

Poubelle Intelligente 24
Chapitre 2 : Etude de faisabilité

Figure 16 : Question 7 (Préoccupations concernant l'achat d'une poubelle intelligente)

 Les préoccupations principales des répondants quant à l'achat d'une poubelle

intelligente sont la durabilité (34,6%) et le prix (23,1%), ce qui indique que les
consommateurs cherchent des produits durables et abordables.

Figure 17: Question 8 (Lieux d'utilisation envisagés pour la poubelle intelligente)

 La majorité des répondants (57,7%) envisagent d'utiliser la poubelle intelligente

dans leur maison, indiquant un potentiel d'utilisation pour les produits domestiques.

Poubelle Intelligente 25
Chapitre 2 : Etude de faisabilité

Figure 18 : Question 9 ( Emplacement préféré pour la poubelle intelligente)

 La plupart des répondants (76,9%) préfèrent placer leur poubelle intelligente dans
la cuisine, ce qui indique que les consommateurs cherchent des solutions pratiques
et faciles d'accès.

Figure 19 : Question 10 (Capacité de stockage préférée pour la poubelle intelligente)

 La plupart des répondants (42,3%) préfèrent une capacité de stockage de 10 à 20

litres pour leur poubelle intelligente, ce qui peut indiquer une préférence pour les
produits compacts et faciles à gérer.

Poubelle Intelligente 26
Chapitre 2 : Etude de faisabilité

Figure 20 : Question 11 (Disposition à payer pour une poubelle intelligente)

 La majorité des répondants (38,5%) sont disposés à payer moins de 500 DH pour
une poubelle intelligente alimentée par un panneau solaire, ce qui peut indiquer une
préférence pour des produits abordables

Figure 21 : Question 12 (Durée de fonctionnement sans exposition à la lumière solaire)

 La plupart des répondants (42,3%) pensent qu'une poubelle intelligente peut

fonctionner entre 24 et 48 heures sans être exposée à la lumière du soleil, ce qui
indique une compréhension limitée de la technologie.

Poubelle Intelligente 27
Chapitre 2 : Etude de faisabilité

Figure 22 : Question 13 (Importance du design dans le choix d'une poubelle intelligente)

 34,6 % des répondants ont indiqué que le design était très important pour eux dans
le choix d'une poubelle intelligente, tandis que 30,8 % ont jugé que c'était assez
important. Seulement 3,8 % des répondants ont indiqué que le design n'était pas du
tout important pour eux. Cela montre que la conception d'une poubelle intelligente
est un facteur important à prendre en compte.

Figure 23 : Question 14 (Volonté de recommander la poubelle intelligente à d'autres personnes)

 42,3 % des répondants ont indiqué qu'ils seraient assez susceptibles de

recommander cette poubelle intelligente à leur famille et à leurs amis, tandis que

Poubelle Intelligente 28
Chapitre 2 : Etude de faisabilité

38,5 % ont jugé qu'ils seraient plutôt susceptibles de le faire. Seuls 3,8 % des
répondants ont indiqué qu'ils ne seraient pas du tout susceptibles de le faire. Cela
montre que les consommateurs sont plutôt positifs quant à l'utilisation d'une
poubelle intelligente et qu'ils seraient susceptibles de la recommander à leur
entourage.

V- Conclusion
Suite à l'analyse fonctionnelle et l'étude de faisabilité technique, financière et du marché,
nous avons acquis des connaissances approfondies concernant la faisabilité de notre projet de
poubelle intelligente alimentée par panneau solaire. Nous avons identifié les différentes
fonctionnalités que devrait avoir notre produit, les différentes technologies disponibles pour sa
réalisation, les coûts associés à chaque étape du processus, les potentiels concurrents sur le
marché et les opportunités de développement futur. Cette étude de faisabilité nous a permis de
déterminer la viabilité de notre projet et de décider de sa poursuite.

Poubelle Intelligente 29
 CHAPITRE 3
Réalisation

Poubelle Intelligente 30
 I- Introduction

La réalisation de notre projet consistait à mettre en pratique les concepts et les idées
développés dans les phases précédentes. Notre objectif était de créer une poubelle intelligente
alimentée par un panneau solaire, capable de détecter la présence d'une personne à proximité
et d'ouvrir automatiquement son couvercle grâce à un système à ultrasons et un servomoteur.
Cette étape de réalisation nous a permis de concrétiser notre vision et de transformer notre
concept en un produit fonctionnel. Dans cette partie du rapport, nous décrirons en détail les
étapes de fabrication, les montages électriques, ainsi que les tests et les ajustements
nécessaires pour garantir le bon fonctionnement de la poubelle intelligente.

II- La réalisation du poubelle

Pour notre projet, nous avons réalisé le montage électronique de la poubelle intelligente en
utilisant l'outil de simulation virtuelle Wokwi. Le schéma de montage comprend plusieurs
composants essentiels, notamment un module à ultrasons, un servomoteur, un panneau
solaire et un microcontrôleur Arduino. Le module à ultrasons est utilisé pour détecter la
présence d'une personne à proximité de la poubelle, tandis que le servomoteur contrôle
l'ouverture et la fermeture du couvercle de la poubelle.

Figure 24: Montage électronique

Poubelle Intelligente 31
Pour notre projet de poubelle intelligente, nous avons développé un code spécifique pour
contrôler le fonctionnement du système. Le code est écrit en langage de programmation Arduino
et exécuté sur le microcontrôleur Arduino. Il assure la communication entre les différents
composants du système et coordonne leur interaction pour réaliser les fonctionnalités attendues.

Figure 25 : Code

Poubelle Intelligente 32
 Dans cette partie on a fixé le servomoteur

Figure 26: Servomoteur

Dans cette partie on a fixé le capteur ultrason

dans sa position convenable pour détecter la
présence.

Figure 27: Ultrason

Poubelle Intelligente 33
 Dans cette partie on a fixé le panneau solaire
dans au-dessous de la poubelle pour ce qu’il
puisse être exposé au soleil

Figure 29: L'ouverture et la fermeture du poubelle

Poubelle Intelligente 34
 III- Conclusion

En conclusion, la réalisation de notre projet de poubelle intelligente avec détection par ultrasons
et servomoteur pour l'ouverture du couvercle a été une étape cruciale dans la concrétisation de
notre concept. Grâce à une combinaison de connaissances en électronique, en programmation et
en fabrication, nous avons pu mettre en œuvre un système fonctionnel qui répond aux objectifs
fixés.

Poubelle Intelligente 35
 CONCLUSION GENERALE

En conclusion, notre projet de poubelle intelligente alimentée par un panneau solaire a été une
réussite, répondant à notre objectif principal de proposer une solution pratique, efficace et
respectueuse de l'environnement pour la gestion des déchets dans les espaces publics. À travers
ce rapport, nous avons démontré notre capacité à intégrer différentes compétences telles que la
conception mécanique, l'électronique, la programmation et la gestion de l'énergie renouvelable.

Nous avons réalisé une analyse approfondie de la problématique liée à la surcharge des poubelles
traditionnelles et à l'utilisation de sources d'énergie non renouvelables, mettant en évidence
l'importance d'une approche innovante et durable pour résoudre ces problèmes. Notre poubelle
intelligente, dotée d'un capteur d'ultrasons et d'un servomoteur, offre une solution pratique et
hygiénique en s'ouvrant automatiquement lorsqu'un objet est détecté à proximité.

Dans l'ensemble, notre projet ouvre la voie à de futures améliorations et développements. Les
perspectives de futurs travaux pourraient inclure l'intégration de technologies de connectivité et
de suivi des niveaux de remplissage, l'amélioration de l'efficacité énergétique grâce à des
algorithmes d'optimisation et la collaboration avec les autorités locales pour la mise en place de
solutions de collecte des déchets plus durables.

En conclusion, notre projet de poubelle intelligente avec panneau solaire représente une avancée
significative vers une gestion plus efficace des déchets dans les espaces publics, tout en
promouvant l'utilisation de sources d'énergie renouvelables. Il contribue à la préservation de
l'environnement, à l'amélioration de la propreté et à la promotion d'un mode de vie durable.

Poubelle Intelligente 36
 BIBLIOGRAPHIE
Les références

[1] https://www.solidworks.com/

[2] https://www.adobe.com/africa/products/illustrator.html

[3] https://www.arduino.cc/

[4] https://www.google.com/forms/about/

[5] https://wokwi.com/

[6] https://www.electronicoscaldas.com/datasheet/MG995_Tower-Pro.pdf

[7] https://www.handsontec.com/dataspecs/HC-SR04-Ultrasonic.pdf

[8] https://docs.arduino.cc/resources/datasheets/A000066-datasheet.pdf

[9] https://www.moussasoft.com/

Poubelle Intelligente 37
 ANNEXES
Annexe 1 : Programme
#include <Servo.h>

const int trigPin = 2; // Ultrasonic sensor trig pin

const int echoPin = 3; // Ultrasonic sensor echo pin
const int servoPin = 9; // Servo motor control pin

Servo servo; // Create a servo object

void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
servo.attach(servoPin);

servo.write(0); // Initialize the servo at 0 degrees

delay(500);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
long duration, distance;

// Measure distance from the ultrasonic sensor

digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

Poubelle Intelligente 38
 // Calculate distance in centimeters
distance = duration * 0.034 / 2;

Serial.print("Distance: ");

Serial.println(distance);

// Check if someone is close

if (distance <= 30) { // Adjust the threshold distance as needed
servo.write(90); // Open the servo to 90 degrees
} else {

// Slowly close the servo

for (int angle = 90; angle >= 0; angle--) {
servo.write(angle);
delay(15); // Adjust the delay as needed for desired speed
}
}

delay(100); // Adjust the delay as needed for desired loop rate

}

Poubelle Intelligente 39