TD : Machines asynchrones

Problème 1

Un moteur asynchrone triphasé 220V/380V- 50Hz couplé en étoile, a un stator à 4 pôles et un

rotor à cage d’écureuil.

Dans tout le problème, on néglige les résistances et inductances de fuite statoriques, les
pertes fer et les pertes mécaniques. On rappelle que le schéma équivalent se présente dans
ces conditions sous la forme du schéma équivalent suivant :

I I2

I0 l2ω

Lω R2/g

Avec : R2 = 0.5 Ω, l2 = 9.4 mH et L = 117 mH.

Sous alimentation nominale, on a obtenu :

- A vide, un courant de ligne d’intensité 6A ;
- A charge nominale, un courant de ligne d’intensité 19.4A, une puissance absorbée de
11kW et une vitesse de rotation de 1440tr/min.

Partie 1 : Etude de la machine alimentée par un réseau fixe

La machine asynchrone est alimentée sous 220V/380V - 50Hz.

1- Déterminer pour le fonctionnement à charge nominale :

a) Le glissement g
b) La puissance réactive absorbée Q
c) Le couple électromagnétique nominal Cnom
d) Les pertes rotoriques par effet joule Pjr

2- Montrer que le couple électromagnétique Cem de la machine peut s’écrire :

R2
2
6V g
Cem = *
ω  R2 
2

  + (l2ω )
2

 
g

1
3- Pour quelle valeur de glissement gm le couple Cem est maximal? Donner la valeur de ce
maximum Cmax ainsi que la vitesse de rotation correspondante (Nm en tr/min).

4- Tracer l’allure du graphe donnant le couple Cem en fonction de la vitesse de rotation de 0 à

3000tr/mn. Préciser le type de fonctionnement suivant la vitesse de rotation. (Figure A1
de l’annexe)

Partie 2 : Etude du moteur alimenté à fréquence variable et V/f = Cste

La tension simple V et sa fréquence f restent dans un rapport constant (V/f) = k = 4,4

volts/Hertz jusqu'à l'alimentation nominale de la machine. On suppose que la machine est
non saturée : la valeur de L est indépendante de la fréquence.

5- Montrer que l’expression du couple Cem peut alors s’écrire comme suit:
1
Cem = A
R2 gl ω
+ 2
gl2ω R2

Donner la valeur numérique de A.

6- La valeur maximale du couple dépend-elle de la fréquence d’alimentation ?

7- En régime permanent stable, pour un couple fixé, on montre que la quantité g.ω reste
constante quand la fréquence f varie. Si Ns est la vitesse de synchronisme, N la vitesse de
rotation, exprimer ∆N = Ns-N en fonction de la quantité g.ω. Quelle est la propriété de
∆N quand f varie à couple fixé ?

Préciser les valeurs de ∆N pour les couples Cnom et Cmax.

8- Dans un tableau, donner les valeurs numériques de la vitesse de rotation N en tr/min pour
les trois valeurs de fréquence f = 10Hz, f = 30Hz et f = 50Hz et correspondant à des
fonctionnements :
A vide
A couple nominal Cnom
A couple maximal Cmax

9- Tracer pour les trois fréquences précédentes l’allure du réseau des caractéristiques Cem =
f(N) en le limitant au cas de fonctionnement stable en moteur.

10- Déterminer la fréquence minimale pour obtenir un couple de démarrage Cd au moins égal
au couple nominal Cnom.

11- Le moteur entraîne une charge mécanique qui lui oppose un couple résistant constant Cr =

2
 40 Nm. Déterminer la vitesse de rotation du groupe en régime permanent pour une
alimentation à fréquence f = 30Hz. (on pourra effectuer des approximations en les
justifiant).

12- En utilisant le schéma équivalent par phase de la machine asynchrone, établir sans calcul,
une propriété remarquable de la valeur efficace de l’intensité du courant en ligne
lorsque la fréquence d’alimentation du moteur asynchrone varie.

Partie 3 : Variateur de vitesse autonome triphasé

L’alimentation du moteur asynchrone étudié est fournie par une chaîne de puissance
composée par l'association en cascade d'un redresseur triphasé non commandé, d'un hacheur,
d'un filtre inductif, d’une capacité de filtrage et d'un onduleur autonome. L’alimentation de
l’onduleur est donc assurée par une source de tension E. Le schéma de principe est donné à la
figure 1.

K1 K2 K3
u12 u31 AS
E U23 3~
v1
N
K4 K5 K6

Figure 1 : Schéma de principe de l'onduleur

La commande des interrupteurs est assurée conformément au tableau suivant :

K1 K4
K5 K2 K5
K3 K6 K3
t

13- Donner un schéma de mise en œuvre de cette structure de puissance.

14- Quel est le type de commande de cet onduleur autonome ?

15- Représenter sur les figures A2, A3 et A4 de l’annexe:

u 12 ( t ), u 23 ( t ) et u 31 ( t )

3
16- Sachant que l’on a toujours v1 + v2 +v3 = 0, montrer que :
1
v1 = (u 12 − u 31 )
3
Représenter v1 (t). (Figure A5 de l’annexe).

Problème 2
Un moteur asynchrone triphasé à bagues, 12 pôles, est couplé en étoile et est alimenté par un
réseau triphasé de valeur efficace de la tension entre phase U = 3000 V et de fréquence f = 50
Hz. Ce moteur effectue, par l’intermédiaire d’un treuil, le levage vertical d’une masse m =
104 Kg. La vitesse de remontée de la masse en régime permanent est de V = 3 m/s pour une
vitesse de rotation du moteur N égale à 475 tr/mn.
Les pertes fer, les pertes joules statoriques et les pertes mécaniques sont négligeables.
Le courant absorbé par le stator est I = 80 A, le courant dans une phase du rotor est Ir = 450
A.
On donne gm = 0.2 : la valeur du glissement correspondant au couple maximal du moteur.
On rappelle que :
- Le levage d’une masse constitue un couple résistant constant quelle que soit la vitesse.
- Un objet de masse m en Kg, qui se déplace à une vitesse V en m/s, oppose une puissance P
en W égale à : P = m. ||g||.V, (avec ||g|| = 10 m/s² : accélération de la pesanteur)

1- Calculer la puissance utile du moteur Pu.

2- Calculer le couple utile du moteur Cu.
3- Schématiser le bilan de puissance du moteur.
4- Calculer les pertes joule du rotor Pjr.
5- Calculer la valeur de la résistance interne d’une phase rotorique Rr.
6- Calculer la puissance absorbée du moteur Pabs.
7- Calculer le facteur de puissance de la machine.
8- Exprimer Cu en fonction de g, Rr , Lr (inductance interne du rotor), U et f.
9- Donner l’expression de gm.
10- Donner l’expression du couple maximal Cmax en fonction de Lr, U et f.

11- Montrer que .

12- Calculer Cmax.

13- Calculer le couple de démarrage Cd.
14- Tracer la caractéristique mécanique du moteur.

4
On désire fixer la vitesse de levage de la masse à V = 1m/s en insérant une résistance
supplémentaire dans les enroulements rotoriques.
15- Montrer que si le couple utile est constant, le rapport (Rr/g) reste constant.
16- Calculer la valeur de la résistance R’ à insérer dans chaque phase.
On désire à présent varier la vitesse de levage en variant la fréquence des tensions statoriques.
On utilise un convertisseur statique commandé par trois signaux de commande CA, CB et CC.
17- Nommer ce convertisseur et donner son schéma
18- Exprimer les tensions statoriques simples et entre phases en fonction de CA, CB et CC.

Problème 3
On s’intéresse à l’alimentation d’un moteur asynchrone tétra-polaire à cage par l’intermédiaire
d’un onduleur de tension à transistors IGBT :

V1(t)

E = 300 V

L’objectif du montage est de faire varier la vitesse de la machine entre 0 et 3000 tr/min. La
commande des transistors est prévue de telle manière à créer sur le stator de la machine un
système de tensions triphasées dont on représente la tension V1(t) sur la figure suivante.

V1(t)

T /2

–E/3

Par ailleurs, la machine présente un couple maximal CMAX = 50 Nm quand elle est alimentée sous
une tension simple V = 230 V à f = 50 Hz.

1- A partir de la figure 2, identifier le type de commande de cet onduleur de tension.

2- À quoi est reliée la valeur de la période T des tensions crées par l’onduleur ?
3- Exprimer la relation entre la vitesse du champ tournant de la machine Ns et la
fréquence f. Donner la plage des fréquences à générer pour couvrir la plage de la vitesse
voulue.

5
4- En négligeant toutes les pertes sauf les pertes joule rotoriques, donner le bilan de puissance
ainsi que le schéma équivalent d’une seule phase ramené au stator de la machine asynchrone.
5- En se basant sur le schéma équivalent ainsi que le bilan de puissance, montrer que
l’expression du couple électromagnétique Cem s’écrit :
′
3
.
′

6- En déduire l’expression du glissement critique gc.

7- Que devient l’expression du couple maximal théorique Cmax en fonction de V, f et L?
Calculer la valeur de L.
8- On montre que la valeur efficace de la tension V1(t) qui alimente la machine est égale à :
√

Calculer alors la valeur du couple maximal que peut fournir la machine alimentée par l’onduleur
aux vitesses de synchronisme de 1000 tr/min, 2000 tr/min et 3000 tr/min.
9- Représenter l’évolution de ce couple en fonction de la vitesse de synchronisme Ns sur un
graphique sans échelle.
10- Donner l’expression des tensions VAO et VAB en fonction des signaux de commande
S(a,b,c) et de la tension continue E.
11- Quelle condition sur la tension V et la fréquence d’alimentation f permet d’évoluer dans la
plage de vitesses avec un couple maximal constant ?
12- Exprimer la relation reliant la valeur efficace de la tension aux bornes d’une des phases et
la valeur maximale du flux induit dans le circuit magnétique.
13- Comment obtenir la variation voulue de V en fonction de la fréquence ?
Problème 4
Un moteur asynchrone porte sur sa plaque signalétique les indications suivantes : U = 400 V
entre phases, 50 Hz, 1350 tr/min, 50 kW. Ce moteur est couplé en étoile et entraîne une
charge qui impose un couple résistant sur l’arbre du rotor égale à 90 Nm.

Dans tout l’exercice, on considère que le moteur fonctionne avec un glissement faible et que
les pertes joules statoriques et les pertes mécaniques sont négligeables. Ainsi, on peut écrire
la relation suivante:

6
 ". # . $
!
%& . ' (
Où V (V): tension simple d’alimentation, C (N.m): couple produit par la machine, Ωs (rad/s) :
vitesse du champ tournant, g : glissement et Rr (Ω): résistance rotorique.

1- Calculer Ωs et Ωn : vitesse de rotation nominale du rotor.

2- Calculer gn : glissement nominal, et Cn : couple nominal du moteur.
3- Calculer la valeur de la résistance Rr.

4- Calculer N: vitesse de rotation du moteur (en tr/min) lorsqu’il entraîne sa charge.

5- Calculer Pm : puissance mécanique développée par le moteur.
6- Calculer les pertes Joules au rotor PjR et le rendement de la machine η, sachant que les
pertes à vide P0 sont égales à 0,8 kW.
7- Tracer sur la même figure les allures de la partie utile de la caractéristique mécanique du
moteur et celle de la charge.
Faire apparaitre sur la courbe, en précisant leurs coordonnées, les points de :
- Synchronisme
- Fonctionnement
- Fonctionnement nominal

On rappelle que l’expression du couple hors la zone de stabilité est :

'(
".#
! . '(
$
, avec Xr = 0,7 Ω : réactance rotorique.
%& ) *(
$

8- Placer sur la courbe, en précisant leurs coordonnées, les points de:

- Démarrage
- Fonctionnement à couple maximal

7
 ANNEXE
Cem(mN)
Cmax

0 1500 3000 N(tr/min)

-Cmax

Figure A1 caractéristique couple en fonction de la vitesse

U12
v1
+E
+E

+E/2 +E/3
0 t 0 t
T/6 2T/6 3T/6 4T/6 5T/6 T -E/3 T/6 2T/6 3T/6 4T/6 5T/6 T
-E/2

-E -E
Figure A2 Allure de la tension statorique Figure A5 Allure de la tension V1(t)

U23 U31
+E +E

+E/2 +E/2

0 t 0 t
T/6 2T/6 3T/6 4T/6 5T/6 T T/6 2T/6 3T/6 4T/6 5T/6 T
-E/2 -E/2

-E -E
Figure A3 Allure de la tension statorique Figure A4 Allure de la tension statorique