Fascicule TP1 Machines Electriques
Etude de la machine asynchrone à cage en
régime permanent
Nom et Prénom : Bourguiba Mohamed Bechir
Kerkeni Neder
Classe :
TP1 : Etude d’une machine asynchrone
Dans ce TP, on se propose de faire l’étude d’une machine asynchrone à cage dont la plaque
signalétique est la suivante :
Puissance Pu (kW) 1,5
Tensions statorique Vs (V) 220
Fréquence statorique fs (Hz) 50
Courant statorique Is (A) 3,75
Vitesse (Tr/mn) 1420
Cos φ 0,78
Nombre de paires de pôles p 2
Le but de se TP est de
- Déterminer les éléments du modèle équivalent Rs, Rf , Lm, L et Rr’
- Tracer la caractéristique mécanique de cette machine : C = f(N)
Partie A : Détermination des paramètres du modèle équivalent de la machine
Travail théorique
On rappelle le modèle équivalent ramené au stator de la MAS (en tenant compte de la résistance
statorique Rs).
Fréquence :fs
Pulsation :ωs
Is Rs L
Is0
R’r
Vs VRf// Rf Lm g
Lm
I’r
Figure 1
Rs = résistance interne d’un enroulement statorique Vs : tension statorique
L : inductance de fuite (L = Ls + Lr’, avec Ls : inductance de VRf//lm : tension aux bornes de
fuite du stator, Lr’ : inductance de fuite ramenée au stator) Rf et de Lm
R’r : résistance interne d’un enroulement rotorique ramené au Is : courant statorique
stator
Ir’ : Courant rotorique ramené
Rf : Résistance fictive modélisant les pertes fer au stator
Lm : inductance magnétisante d’un enroulement statorique g : glissement
1. Lorsqu’une phase statorique est alimentée par une tension continue V dc, et est parcourue par un
courant continu Idc, quelle est la relation entre Vdc, Idc et Rs ?
V dc
R s=
I dc
2. D’après le schéma équivalent, déterminer :
VRf//Lm en fonction de Vs, Is et Rs PRf : Puissance active absorbée par Rf, en
V =V s−R s I s fonction de VRf//Lm et Rf
Rf
Lm
2
ZRf//Lm : Impédance équivalente de Rf//Lm 3 V Rf / Lm
P RF=
Z R ZL Rf
Z Rf / Lm=
ZR+ ZL
Is0 en fonction de VRf//Lm et ZRf//Lm QLm : Puissance réactive absorbée par
V Rf / Lm Lm, en fonction de VRf//Lm et Lm
I s 0= 2
Z Rf /lm 3 V Rf / Lm
Q Lm=
Ir’ en fonction de Is et Is0 ω Lm
I ' r=I S −I s 0 PR’r/g : Puissance active absorbée par
R’r/g, en fonction de Ir’ et R’r/g
Qabs : Puissance réactive absorbée totale, en fonction de 2
Vs, Is et Pabs (puissance active absorbée totale) P R r / g =3 R ' r / g I ' r
'
Q|¿|= QL : Puissance réactive absorbée par L,
√9 V 2 2
I −P|¿ | ¿¿
S S 2
en fonction de Ir’ et L
PRs : Puissance active absorbée par Rs, en fonction de Is 2
et Rs. Q L=3 ω L I ' r
2
P Rs=3 R S I S
3. Remplir le tableau suivant
Essai à vide Essai à rotor bloqué
Vitesse N 1500 0
Glissement g 0 1
Schéma
équivalent
correspondan
t
Travail pratique (voir Annexe)
I. Essai en continu
4. Réaliser l’essai en continu : Alimenter une phase statorique avec une tension continue de
valeur Vdc = 1V. Remplir le tableau suivant
Is Rs
II. Essai à vide
5. Réaliser l’essai à vide : Alimenter la machine avec sa tension nominale, et ne brancher aucune
charge mécanique.
Remplir le tableau suivant.
Valeurs mesurées Valeurs calculées
Vs Is Pabs Qabs PRs PRf VRf//Lm Rf Lm
III. Essai à rotor bloqué
6. Réaliser l’essai à rotor bloqué : alimenter la machine avec une tension réduite qui assure un
courant statorique égal à sa valeur nominale (faites plusieurs essais jusqu’à trouver la bonne
valeur), et brancher une charge mécanique de couple résistant très grand (500 N.m). Remplir le
tableau suivant.
Valeurs mesurées Valeurs calculées
Vs Is PRs VRf//Lm PRf QLm
7. Remplir le tableau suivant
ZRf//Lm Is0 Ir ’
8. Remplir le tableau suivant
Valeur mesurée Valeurs calculées
Pabs PR’r R’r Qabs QL L
Dans toute la suite, Vs est fixée à 220V
Partie B : Traçage de la caractéristique mécanique de la charge
Travail théorique :
On rappelle l’expression du couple de la machine C en fonction du glissement g (en tenant
compte de la résistance interne des enroulements statoriques Rs)
'
Rr
2 2 '
3. p . V s g 3. p . V s . Rr g
C= . = .
( )
2
ωs R'r
2
ωs ( R s + L . ωs ² ) . g +2. Rs . R'r . g + R'r
2 2 2
Rs + + L ² ωs ²
g
9. Mettre l’équation précédente sous la forme suivante en calculant a, b, c et d:
g
C=a . 2
a b c d
b . g + c . g +d
10. Calculer la vitesse de synchronisme Ns, et donner l’expression de la vitesse N en fonction de
g
Ns (tr/mn) N = f (g) (tr/mn)
11. Remplir le tableau suivant
N (tr/mn) g C (N.m)
Au démarrage
Fonctionnement nominal
12. Déterminer l’expression de la dérivée de C par rapport à g. Pour quelle valeur de g m cette
dérivée est nulle ? Conclure sur la valeur théorique du couple maximal.
gm Cmax_théorique
dC
=¿
dg
[Link] le tableau suivant et tracer la courbe C = f (N) (Feuille 1 du fichier Excell)
g C N
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,09
0,08
0,07
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0
Travail Pratique (voir Annexe)
14. Réaliser l’essai en charge avec une MCC : Faire varier la charge résistive R connectée au
rotor de la MCC. Remplir le tableau suivant. (Feuille 1 du fichier Excell)
R C N Pabs Is
150
50
30
20
15
12
10
8
6
4
3
2
1.5
1
0.5
0.3
15. Tracer la courbe C = f(N) et la courbe de la question 13 sur le même graphe. Interpréter.
Interprétation :
16. Relever les valeurs expérimentales du couple maximal C max_exp et du couple au démarrage
Cd_exp
Cmax_exp Cd_exp
Annexe
A. Présentation du matériel :
Charge
constante
Source sinusoidale triphasée Machine Asynchrone
Charge MCC
génératrice
Ampermètre Capteur Capteur
Vitesse Couple
Wattmètre Triphasé
Phase statroique 1
Phase statroique 2 Arbre du rotor
Phase statroique 3
Stator couplé en étoile Stator couplé en triangle
Les essais
N.B. : Lorsque dans un essai, on n’a pas besoin d’un composant, on peut le désactiver en les
sélectionnant, puis en cliquant sur la croix rouge dans la barre d’outils :
Il deviendra alors gris.
Pour réactiver ce composant, il faut le sélectionner puis cliquer sur la marque verte dans la
barre s’outils :
Essai en DC Essai à vide
Essai à rotor bloqué Essai en charge : Charge MCC
génératrice
