Exercices résolus sur les circuits hydrauliques

Exercice n°1 :

Un vérin à simple effet est déplacé avec un fluide. Le diamètre du piston est de 75 mm et le
diamètre de la tige est de 20 mm, la pression de travail est de 6x105 pa (1 pa = 1N /mm2) et la
résistance du ressort est de 60 N. son efficacité est de 90% calculer :

a) La force théorique que délivre le vérin lors de sa course vers l'avant.

b) La force réelle ou effective du cylindre.

Le diamètre de la tige est superflu car elle est simple effet.

Exercice n°2 :

a) Quel débit serait nécessaire pour qu'un vérin simple effet de 30 mm de diamètre parcoure une
distance de 250 mm en 0,8 seconde ?

b) Selon leur fonction, décrivez brièvement trois types différents de valves hydrauliques.

Solution:
a) Choisissez trois de ces 4 types :

Ø Vannes distributrices : déterminent l'ouverture et la fermeture et les modifications dans le sens

du flux d'air. Ex. 2/2, 3/2, 5/2, 5/3 etc.

Ø Vannes de blocage : coupe le passage de l'air comprimé. Ce sont : anti-retour, sélecteur,

simultané, échappement rapide, starter unidirectionnel.

Ø Vannes de régulation de débit : elles influencent la quantité de débit qui circule : starter
bidirectionnel.

Ø Vannes de régulation de pression : elles agissent sur la pression de l'air en la contrôlant depuis
une valeur nulle jusqu'à la valeur maximale de soufflage. Sont :
· Réducteur de prix : utilisé pour régler une pression de sortie indépendamment de la pression
d'entrée.

· Soupape de limitation de pression : ce sont des soupapes de sécurité. Il évite que la pression d'un
système soit supérieure à celle réglée manuellement par une vis.

· Vanne de séquence : le principe de fonctionnement est le même que celui du limiteur, mais au
lieu de se connecter à l'échappement, il est connecté après un réservoir au temps et sa sortie
piloterait une vanne 5/2.

Exercice n°3 :

Dessinez le schéma d'un circuit hydraulique pour faire fonctionner un vérin double effet avec une
vanne 4/2 voies, régulant l'avant et l'arrière.

Solution:

Exercice n°4 :

Un vérin hydraulique double effet possède un piston de diamètre 70 mm et une tige de diamètre
20 mm, course 250 mm. La pression de service est de 6 bars.

Calculez le volume d'huile dans des conditions normales et à température constante nécessaire
pour le double cylindre.

Composition par unité de volume d'air.

· 78% d'azote.

· 20% d'oxygène.
· 1,3% de gaz rares. (hélium, néon, argon)

· De petites quantités de dioxyde de carbone, de vapeur d'eau et de particules solides.

Ce serait l'air dans des conditions non normales, pour le convertir en conditions normales, nous
devrions utiliser la loi de Boyle Mariole :

Exercice n°5 :

Identifiez les composants indiqués dans le schéma.

Solution:

1. Vérin simple effet avec rappel par ressort.

2. Vanne 3/2 voies, passage fermé au repos, rappel par ressort, commande manuelle par bouton.

3. Clip de conditionnement.

4. Générateur de pression.

Exercice n°6 :

a) Quel volume d'air mesuré dans des conditions normales (pression et température) contient un
récipient de 4 m3 à 6 bars de pression relative s'il est à une température de 296⁰ K.

b) Décrivez le symbole représenté ci-dessous.

b)

soupape d'échappement

Exercice n°7 :

Expliquez le fonctionnement du circuit pneumatique dans la figure suivante.

Solution:

Il s'agit d'une commande semi-automatique d'un vérin à double effet avec vitesse rapide dans le
retour de la tige.

Lorsque vous activez le bouton manuel de la vanne 3/2 NC, l'air passe au pilote gauche de la vanne
5/2, l'activant pneumatiquement. L'air passe ensuite par la soupape d'échappement rapide dans le
cylindre en poussant le piston vers la droite.

Lorsque la tige atteint le rouleau A1, elle active le fin de course qui permet à l'air de passer vers
l'actionnement droit de la vanne 5/2, permettant à l'air d'entrer dans la chambre arrière du
cylindre, poussant le piston vers la gauche.

Du fait que l'évacuation de l'air présent dans la chambre antérieure du cylindre se fait par une
soupape d'échappement rapide, le retour de la tige se fait à une vitesse supérieure à son avance.

Exercice n°8 :

a) Quelle sera la force théorique développée par un cylindre de 50 mm de diamètre à une pression
de 6 bar ?

b) En fonction de leur fonction, préciser les quatre différents types de vannes hydrauliques.

Solution:
à)

· Vannes distributrices : déterminent l'ouverture, la fermeture et les changements de sens du flux

d'air. Ex : 2/2, 3/2, 5/2, 5/3.

· Vannes de blocage : coupent l'air du passage comprimé. Ce sont : Anti-retour, sélecteur,

simultané, échappement rapide, starter unidirectionnel.

· Vannes de régulation de débit : elles influencent la quantité de débit qui circule : starter
bidirectionnel.

· Vannes de régulation de pression : elles agissent sur la pression de l'air en la contrôlant depuis
une valeur nulle jusqu'à la valeur maximale de soufflage. Sont :

Vannes de régulation de pression : régulent la pression de sortie pour qu'elle soit toujours
inférieure à la pression d'entrée.

Soupape de limitation de pression : ce sont des soupapes de sécurité ou de surpression. Il évite

que la pression d'un système soit supérieure à celle réglée manuellement par une vis.

Vannes de séquence : le principe de fonctionnement est le même que le limiteur, mais au lieu de
se connecter à l'échappement, il est connecté après un réservoir au temps et sa sortie piloterait
une vanne 5/2.

Exercice n°9 :

La vitesse d'avance d'un vérin à simple effet doit être régulée par un papillon d'alimentation.

a) Dessinez le schéma hydraulique.

b) Décrivez les composants.

Solution:

b)

1) Vérin simple effet avec rappel par ressort.

2) Vanne de régulation de débit unidirectionnelle : régule la vitesse dans un sens, le sens

d'avancement de la tige dans ce cas. Il est composé d'un clapet anti-retour et d'un régulateur de
débit bidirectionnel connectés en parallèle.

3) Vanne distributrice 3/2 à commande manuelle par bouton poussoir et rappel par ressort.

Exercice n°10 :
Un vérin double effet a un diamètre de 60 mm et une tige de 15 mm, avec une pression de service
de 6 bars et un rendement de 90 %. Calculez la force qu’il exerce lors d’un mouvement vers l’avant
et vers l’arrière.

Note

En pratique, le frottement doit être pris en compte pour calculer correctement la force. S'il nous
indique que l'efficacité est de 90 %, cela signifie qu'il existe une force de friction de 10 % qui doit
être surmontée et qui ne peut pas être utilisée plus tard.

F réel = F théorique = F frottement = F théorique = 10 % F théorique =

(1- 0,1) Théorique F = 9. théorique F

1 barre = 1 Kp cm2

Exercice n°11 :

Concevoir un circuit hydraulique pour activer un vérin simple effet, commandé depuis deux points
simultanément, pour faire avancer la tige.

Solution:
Exercice n°12 :

Il possède un vérin double effet avec un piston de diamètre 70 mm et une tige de diamètre 25
mm, sa course est de 400 mm. La pression d'huile est de 6 bars et une manœuvre de 10 cycles est
effectuée chaque minute.

a) Calculer la force théorique exercée par le cylindre en avance et en retrait.

b) Consommation d'huile dans des conditions normales.

Solution:
Volume total
Alors:

Caudal:
C = V. n, où V est le volume en litres par cycle et n est le nombre de cycles par minute.

C = 20,16 l/cycle, 10 cycles/min = 201,6 l/min

Exercice n°13 :

Un vérin double effet doit sortir en appuyant sur le bouton T1 et, après avoir atteint sa position
finale S1, reculer à l'aide d'une électrovanne 4/2 voies.

a) Dessinez le schéma hydraulique.

b) Décrivez les composants.

Solution:
b) commande semi-automatique d'un vérin à double effet avec commande manuelle par bouton.

Composants pneumatiques :

Vérin double effet.

Vanne distributrice 4/2 à commande manuelle par bouton poussoir T1 et retour électronique par
électro-aimant.

Composants électriques.

Alimentation 24 V.

S1 : PAS de bouton-poussoir électronique.

Le récepteur du vérin électrique est l'électro-aimant A de la vanne 4/2.

Exercice n°14 :

Dans un conteneur de 4 m2, il y a de l'air à une pression relative de 6 bars et une température de
293 K (20⁰c). Calculez la quantité d'air dans des conditions normales (1 bar et 293 K) qui se trouve
dans le conteneur.

Solution:

P0 = 1bar

T0 = 273K
Exercice n°15 :

Dessiner un schéma hydraulique avec un vérin double effet, commandé par un distributeur 5/3
voies, à commande manuelle, de sorte que :

· En position 1, la tige délivre.

· En position 2, la tige revient.

· En position 0, la tige est verrouillée.

Exercice n°16 :

Expliquez le fonctionnement du système dans la figure suivante.

Solution:

Élévation d'une plate-forme à l'aide de deux vérins simple effet, synchronisant les deux vérins au
moyen de deux vannes de régulation de débit.

Lorsque vous appuyez sur le bouton de la vanne 3/2 NC, l'air comprimé est bifurqué et régulé à
son débit par deux vannes de régulation de débit. L'air comprimé entre lentement et
simultanément dans les deux vérins à simple effet, faisant avancer lentement les tiges et soulevant
simultanément la plate-forme.

Exercice n°17 :

a) Expliquer le fonctionnement du circuit.

b) Identifiez les composants du circuit.

a) Commande d'un vérin simple effet actionné à partir de deux points différents à l'aide de deux
boutons poussoirs : P1 ou P2 avec avance normale de la tige et retour lent car la vitesse est
régulée par un régulateur de débit unidirectionnel au refoulement.

En appuyant sur l'un des boutons P1 ou P2, la tige avance normalement. Si le bouton reste
enfoncé, le ressort du cylindre fait repositionner lentement la tige dans sa position initiale.

b) 1 : vérin simple effet.

2 : régulateur de débit unidirectionnel : régule dans ce cas la vitesse dans le sens du retour de la
tige.

3 : vanne de sélection de circuit : vanne qui effectue l'opération logique OU, c'est-à-dire qu'elle
envoie de l'air à la sortie si elle reçoit de l'air de l'une des deux entrées ou des deux en même
temps.

4 : Vanne distributrice 3/2 NC avec commande manuelle par bouton-poussoir et rappel par
ressort.

Exercice n°18 :

Un vérin double effet possède un piston de diamètre 70 mm et une tige de diamètre 25 mm, la
course est de 400 mm et la pression de service à laquelle il est soumis est de 6 bars. Déterminer:

a) Force théorique dans l'avancée

b) Force théorique en recul.

c) Consommation d'air en aller et en retour.

Exercice n°19 :

Expliquez le fonctionnement du système dans la figure suivante.

a) Commande indirecte d'un vérin à double effet. Lorsque vous appuyez sur le bouton de la vanne
3, celui-ci envoie en avance un signal à la vanne à pilotage pneumatique 2, puis la tige avance.

En laissant le bouton enfoncé, le clapet 3 revient dans sa position de repos, coupant le signal
envoyé par le clapet 2, puis celui-ci revient à son tour en position de repos, provoquant le recul de
la tige du vérin.

b) 1 : vérin double effet. Travaillez dans les deux sens.

2 : Distributeur 5/2 à pilotage pneumatique en avance et rappel par ressort. Lorsqu'elle reçoit une
pression par pilotage pneumatique, la vanne fait avancer la tige. S'il ne reçoit pas de signal, le
ressort provoque le repositionnement du clapet dans sa position initiale et ainsi la tige recule.
3 : Distributeur 3/2 à commande manuelle et rappel par ressort. Lorsque vous actionnez la
commande manuelle, la vanne est activée, envoyant un signal à la vanne suivante. Si le contrôle
est arrêté, la vanne revient à sa position initiale réinitialisée par le ressort, cessant d'envoyer le
signal à la vanne 5/2.

4 : centrale de traitement d'air : composée d'un filtre, d'un régulateur de pression et d'un
lubrificateur. Son rôle est de nettoyer l'air des particules, d'ajuster la pression pour qu'elle soit
constante et de pulvériser de l'huile sur le circuit pour le lubrifier.

Exercice n°20 :

Expliquez comment fonctionne le schéma suivant :

Solution:
Commande semi-automatique d'un vérin double effet avec avance lente et retour normal de la
tige.

Lorsque vous appuyez sur le bouton de la vanne de distribution 3/2 voies NF, l'air passe à
l'actionnement pneumatique de la vanne de distribution 5/2 voies. L'air comprimé traverse ainsi la
chambre antérieure du cylindre, poussant le piston et faisant avancer lentement la tige.
L'évacuation de la chambre postérieure est lente en raison de la vanne de régulation de débit.
Lorsque la tige atteint le rouleau de fin de course « F1 », cette vanne distributrice 3/2 voies NC
permet à l'air de passer vers l'actionnement pneumatique droit de la vanne 5/2, remplissant la
chambre arrière du vérin, provoquant le mouvement de la tige. revenir à vitesse normale.

Exercice n°21 :

a) Répondez en motivant votre réponse aux questions suivantes :

Dessinez un schéma pneumatique avec un vérin double effet. L'opération doit être effectuée avec
deux boutons, l'un actionné avec la main gauche et l'autre avec la main droite. Si l'une des vannes
cesse de fonctionner, le cylindre doit revenir à sa position initiale.

b) Expliquez le nom et la fonction de chacun des composants utilisés.

Solution:
b)

L1 : Vérin double effet.

L2 : vanne de distribution 5/3 voies, actionnement pneumatique et rappel par ressort.

L3 : vanne de simultanéité prenant la fonction ET.

L4 : vannes 3/2 voies, commande manuelle et rappel par ressort

L5 : unité de maintenance composée d'un filtre à air comprimé et d'une vanne de régulation de
pression.

REMARQUE : l'élément L5 n'est indispensable ni dans le graphique ni dans l'explication.

Exercice n°22 :

Répondez, en raisonnant votre réponse, aux questions suivantes sur le circuit ci-joint
a) Expliquer le fonctionnement du circuit.

b) Identifiez les composants du circuit.

Solution:

a) Le vérin hydraulique double effet L1 est actionné par la vanne trois positions L2 :

Ø Droite : déplacez la tige vers la gauche.

Ø Central : n'agit pas sur la tige, la laissant là où elle est.

Ø Gauche : déplacez la tige vers la droite.

b) L1 : vérin hydraulique double effet.

L2 : Vanne distributrice 4/3 voies avec position d'arrêt intermédiaire :

L3 : compresseur hydraulique qui fournit la pression nécessaire au fonctionnement.

L4 : réservoir atmosphérique qui récupère le liquide à la sortie du cylindre et d'où le compresseur

le prélève.

Exercice n°23 :

Répondez, en raisonnant votre réponse, aux questions suivantes concernant la figure ci-jointe :

a) Quel est le nom de la vanne illustrée sur la figure ?

b) Quelle fonction remplit-il ?

c) Expliquez brièvement comment cela fonctionne.

Solution:

a) Vanne de simultanéité.

b) Fonction ET logique ou fonction ET logique.

c) Il est basé sur le fait que l'air comprimé doit entrer par les deux connexions

Exercice n°24 :

Répondez aux questions suivantes :

Déterminez le travail efficace effectué par un vérin à simple effet d'un diamètre de 80 mm et d'une
course de 20 mm. Le vérin fonctionne à une pression de 6 bars, la résistance du ressort est de 251
N, le rendement est de 65 %.

Dessiner le vérin à simple effet, une vanne 3/2 NC et une source d'air comprimé et effectuer la
connexion appropriée pour qu'en agissant sur la vanne, le vérin bouge et qu'une fois relâché, il
récupère sa position initiale.

a) r = 0,04 m ; d = 0,02 m ; P = 6 bars <> 6,10 5 N/m2 ; ῃ= 0,65 ; E = 251N

F = ῃ. (P.π r2 - E) = 0,65. (6,105 N/m2. π . 0,042 m2 – 251) = 1797 N

W = F. d = 1796,2 N. 0,02 m = 35,94 J

Exercice n°25 :

Répondez en motivant votre réponse aux questions suivantes concernant la figure ci-jointe :

a) Expliquer le fonctionnement du circuit pneumatique

b) Décrire les composants utilisés dans le circuit pneumatique.

a) Actionnement d'un vérin double effet à l'aide de deux boutons-poussoirs simultanément. Si

l'une des vannes cesse de fonctionner, le cylindre doit revenir à sa position initiale.

b) L1 : Vérin double effet.

L2 : vanne de distribution 5/3 voies, actionnement pneumatique et rappel par ressort.

L3 : vanne de simultanéité prenant la fonction ET.

L4 : vannes 3/2 voies, commande manuelle et rappel par ressort.

L5 : unité de maintenance composée d'un filtre à air comprimé et d'une vanne de régulation de
pression.

Exercice n°26 :

Répondez aux questions suivantes :

a) Déterminer le travail effectif d'un vérin double effet en recul, sachant que le diamètre du piston
est de 60 mm, celui de la tige 8 mm et la course 40 mm. Le cylindre fonctionne à une pression de
10 bars avec un rendement de 70 %.

b) Dessiner le vérin pneumatique double effet, et une vanne 5/2 NA, avec rappel par ressort, ses
interconnexions et alimentations.

solution:

a) RETRACSE effectif = LF RETRACSE THÉORIQUE = 0,7.10.105 N/m ( 0,062-

0,0082) m2 = 1944 N

Weefficace = F efficace BACKSPACE . L = 1,944 N. 0,04M = 77,761 J

Exercice n°27 :

a) Énumérez les quatre types d’actionnements de vannes.

b) Représentez les valves directionnelles suivantes à l'aide de symboles normalisés.

à. Vanne 2/2 voies normalement fermée.

b. Vanne 3/2 voies normalement fermée.

c. Vanne 3/2 voies normalement ouverte.

d. Vanne 2/2 voies.

Solution:

ØManuel

Ø Mécanicien

ØPneu

Ø Électrique
Exercice n°28 :

Un vérin double effet possède un piston de 90 mm de diamètre, une tige de 28 mm de diamètre,

la course est de 420 mm, il fonctionne à 20 coups/minutes et le débit de manipulation est de 5
bars.

a) Calculer les forces théoriques vers l'avant et vers l'arrière

b) Consommation d'air dans le vérin double effet.