C HAPITRE 8 : C OURBES PLANES

Plan du chapitre

1 Fonctions vectorielles d’une variable réelle 1

1.A Notions de topologies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.A.1 Norme euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.A.2 Parties ouvertes, fermées, bornées de Rp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.B Limites, continuité, dérivabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2 Courbes du plan 6
2.A Modes de représentations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.B Passage d’un mode de représentation à l’autre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3 Courbes paramétrées du plan 10

3.A Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.B Etude d’une courbe paramétrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.B.1 Domaine de définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.B.2 Réduction de l’intervalle d’étude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.B.3 Etude des variations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.B.4 Tangente, points réguliers et stationnaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.B.5 Etude locale : développements limités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.B.6 Etude des branches infinies : développements asymptotiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4 Propriétés métriques des courbes paramétrées 18

4.A Longueur d’une courbe et abscisse curviligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.B Repère de Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.C Etude en un point birégulier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

5 Enveloppe et développée 25
5.A Enveloppe d’une famille de droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.B Développée d’une courbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

6 Tangente des courbes définies par une équation implicite 30

1 Fonctions vectorielles d’une variable réelle

1- Fonctions vectorielles d’une variable réelle

1.A - Notions de topologies
1.A.1 ) Norme euclidienne

Définition 1: Norme euclidienne sur Rp

Soit x = (x1 , . . . , xp ) ∈ Rp . On appelle norme du vecteur x le nombre réel positif ou nul :
v
q u p
uX
2 2
||x|| = x1 + · · · + xp = t x2k .
k=1

Exemple
p
— Si p = 1, ||x|| = ||(x1 )|| = x21 = |x1 |.
— Si p = 2,
q
||x|| = ||(x1 , x2 )|| = x21 + x22 = |x1 + ix2 |
p
et ||x − y|| = (x1 − y1 )2 + (x2 − y2 )2 .

Proposition 2: Propriétés de la norme

Pour tous x, y ∈ Rp et tout λ ∈ R,
• ||x|| > 0 et ||x|| = 0 ⇐⇒ x = 0Rp .
• ||λx|| = |λ| ||x||.
• | ||x|| − ||y|| | 6 ||x − y|| 6 ||x|| + ||y||.

Remarques

— Soit x = (x1 , . . . , xp ) ∈ Rp . La norme de x majore la valeur absolue de chaque composante :

q q
∀k ∈ [[1, p]], ||x|| = x21 + · · · + x2p > 02 + · · · + 02 + x2k + 02 + · · · + 02 = |xk |.

— Pour p = 2, en notant z = x1 + ix2 , on retrouve les inégalités |Re(z)| 6 |z|, |Im(z)| 6 |z|.
— La norme de ||x − y|| représente la distance entre les points x et y.

1.A.2 ) Parties ouvertes, fermées, bornées de Rp

Définition 3: Boules ouvertes et boules fermées de Rp

Soit a ∈ Rp et r > 0 un nombre réel strictement positif. On appelle :
— boule ouverte de centre a et de rayon r, l’ensemble B(a, r) = {x ∈ Rp : ||x − a|| < r}.
— boule fermée de centre a et de rayon r, l’ensemble Bf (a, r) = {x ∈ Rp : ||x − a|| 6 r}.

Lycée Jules Dumont d’Urville - PT Courbes planes 1

1 Fonctions vectorielles d’une variable réelle

Exemple : Boules unités de R, R2 , R3

— Si p = 1, B(0, 1) = {x ∈ R : |x| < 1} =] − 1; 1[ et Bf (0, 1) = [−1; 1].

— Si p = 2, la boule ouverte B(0, 1) = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 < 1} est l’intérieur du disque unité et la boule
fermée Bf (0, 1) = {(x, y) ∈ R3 : x2 + y 2 6 1} est le disque unité.
— Si p = 3, B(0, 1) est l’intérieur de la boule de centre O et de rayon 1, et Bf (0, 1) est la boule de centre O
et de rayon 1.

Définition 4: Ouverts et fermés de Rp

— On dit qu’une partie A de Rp est ouverte si : ∀x ∈ A, ∃r > 0, B(x, r) ⊂ A.
— On dit qu’une partie A de Rp est fermée si son complémentaire Rp \ A est ouvert.

Proposition 5
Une boule ouverte est une partie ouverte de Rp et une boule fermée est une partie fermée de Rp .

Démonstration.

— Soit B(a, r) une boule ouverte et x ∈ B(a, r). On pose

ρ = r−||x−a||
2 > 0 et on considère la boule ouverte B(x, ρ).
Vérifions que B(x, ρ) ⊂ B(a, r).
Soit y ∈ B(x, ρ). On obtient par l’inégalité triangulaire :

||y−a|| = ||y−x+x−a|| 6 ||y−x||+||x−a|| < ρ+||x−a||.

Ainsi, ||y − a|| < r−||x−a||

2 + ||x − a|| = 2r + ||x−a||
2 < r i.e.
y ∈ B(a, r).
— On procède de manière analogue pour démontrer que la boule
Bf (a, r) est fermée : son complémentaire {x ∈ Rp : ||x −
a|| > r} est ouvert.

Remarques

— Une partie peut-être ni ouverte, ni fermée : par exemple ] − 1; 1], [0; +∞[ dans R.
Dans R2 {(x, y) ∈ R2 : 1 < x2 + y 2 ≤ 2} n’est ni ouverte, ni fermée.
— ∅ et Rp sont des parties à la fois ouvertes et fermées de Rp (ce sont les seules).

Exemple

Si f : Ω → R est une fonction continue sur Ω ⊂ Rn et a ∈ R alors :

— L’ensemble {x ∈ Ω : f (x) < a} est un ouvert de Ω.
— L’ensemble {x ∈ Ω : f (x) ≤ a} est un fermé de Ω.

Exercice 6
Représenter les quatre parties
 de R2 suivantes et dire si elles sont ouvertes ou fermées :
−1 < x < 1, −1 6 x 6 1,
— A = (x, y) ∈ R2 : — C = (x, y) ∈ R2 :
−1 < y < 1. −1 < y < 1.
     
−1 6 x 6 1, −1 < x 6 1,
— B = (x, y) ∈ R2 : — D = (x, y) ∈ R2 :
−1 6 y 6 1. −1 6 y < 1.

Lycée Jules Dumont d’Urville - PT Courbes planes 2

1 Fonctions vectorielles d’une variable réelle

√
Toutes ces parties sont contenue dans Bf (0, 2). On dit qu’elles sont bornées :
Définition 7: Partie bornée de Rp
Une partie A de Rp est bornée si elle est contenue dans une certaine boule.
Autrement dit, A est bornée si : ∃R ≥ 0, ∀x ∈ A, ||x|| ≤ R.

Définition 8: Point intérieur, adhérent, extérieur

Soit A une partie de Rp et x ∈ Rp .
— On dit que x est un point intérieur de A s’il existe r ∈ R∗+ tel que B(x, r) ⊂ A.
— On dit que x est un point extérieur de A s’il existe r ∈ R∗+ tel que B(x, r) ∩ A = ∅.
— On dit que x est un point adhérent à A si pour tout r ∈ R∗+ , B(x, r) ∩ A 6= ∅.

y
Sur le schéma ci-contre : x
— Le point x est intérieur.
— Le point y est extérieur.
— Le point z est adhérent.
z

Définition 9: Frontière
Soit A une partie de Rp . La frontière de A est l’ensemble des points x tels que toute boule ouverte centrée en x
rencontre à la fois A et son complémentaire.
Autrement dit, c’est l’ensemble {x ∈ Rp : ∀r ∈ R∗+ : B(a, r) ∩ A 6= ∅ et B(a, r) ∩ (Rp \ A) 6= ∅}.

La frontière est donc l’ensemble des points adhérents qui ne sont pas intérieurs.

Ensemble A Adhérence Intérieur Frontière

Exemple

Les ensembles de l’Exercice 6 ont tous la même adhérence, le même intérieur et la même frontière.

1.B - Limites, continuité et dérivabilité des fonctions vectorielles

Soit f une fonction définie sur un intervalle I ⊂ R, à valeurs dans Rp (ou sur R \ {t0 }). On note

f : I −→ Rp
t 7−→ (f1 (t), . . . , fp (t)).

Les p fonctions fi sont appelées les fonctions coordonnées.

Définition 10: Limite en t0 ∈ I
On dit que f admet ` ∈ Rp pour limite en t0 ∈ I si lim ||f (t) − `|| = 0 :
t→t0

∀ε > 0, ∃α > 0, ∀t ∈ I, (|t − t0 | < α =⇒ ||f (t) − `|| < ε).

Lycée Jules Dumont d’Urville - PT Courbes planes 3

1 Fonctions vectorielles d’une variable réelle

Proposition 11: Caractérisation par les fonctions coordonnées

Soit ` = (`1 , . . . , `p ) ∈ Rp . On a l’équivalence :

lim f (t) = ` ⇐⇒ ∀i ∈ [[1, p]], lim fi (t) = `i .

t→t0 t→t0

Démonstration.
=⇒ On suppose que lim f (t) = `.
t→t0
On fixe i ∈ [[1, p]] et on montre que lim fi (t) = `i .
t→t0
Soit ε > 0 quelconque. Par hypothèse, il existe un réel α > 0 tel que pour tout t ∈ I :
|t − t0 | < α =⇒ ||f (t) − `||, < ε qui implique |fi (t) − `i | ≤ ||f (t) − `|| < ε.
⇐= On suppose que pour tout i ∈ [[1, p]], lim fi (t) = `i . Montrons que lim f (t) = `.
t→t0 t→t0
Pour cela on fixe ε > 0 quelconque. Par hypothèse pour tout i ∈ [[1, p]] :
∃αi > 0, ∀t ∈ I, (|t − t0 | < α =⇒ |fi (t) − `i | < ε). On pose α = min αi > 0.
i∈[[1,p]]

Alors pour tout t ∈ I :

v
u p
uX p √
|t − t0 | < α =⇒ ||f (t) − `|| = t (fi (t) − `i )2 < pε2 = p.
i=1

Exemple
 √ 
sin(t) 1+t−1
La fonction t 7→ t , t admet en 0 la limite (1, 12 ).

Définition 12: Continuité en t0 ∈ I, continuité sur I.

— On dit que f est continue en t0 si lim f (t) = f (t0 ).
t→t0
— On dit que f est continue sur I si f est continue en tout point t0 ∈ I.

Proposition 13: Caractérisation par les fonctions coordonnées

La fonction f est continue en t0 si et seulement si chaque fonction fi , i ∈ [[1, p]] est continue en t0 .

Exemple

La fonction définie sur I = [−1; +∞[ comme suit est continue sur I :
  √ 
sin(t) 1+t−1
; si t 6= 0



f (t) = t  t
1
1; si t = 0



2

Définition 14: Dérivabilité en t0 ∈ I, fonction dérivée

f (t) − f (t0 )
— On dit que f est dérivable en t0 ∈ I si la limite lim existe et est finie.
t − t0
t→t0
f (t) − f (t0 )
On appelle alors vecteur dérivé le vecteur noté f 0 (t0 ) = lim .
t→t0 t − t0
— On dit que f est dérivable sur I si f est dérivable en tout point t0 ∈ I et on appelle fonction dérivée la
fonction notée f 0 , définie sur I : t 7→ f 0 (t).

Lycée Jules Dumont d’Urville - PT Courbes planes 4

1 Fonctions vectorielles d’une variable réelle

Remarques

f (t) − f (t0 )
— On appelle vecteur dérivée à droite la limite : lim+ si elle existe.
t→t0 t − t0
f (t) − f (t0 )
— On appelle vecteur dérivée à gauche la limite : lim− si elle existe.
t→t0 t − t0
— La fonction f est dérivable en t0 si et seulement si et seulement si elle est dérivable à gauche et à droite en
t0 et que ces dérivées sont égales.  
f (t) − f (t0 ) f1 (t) − f1 (t0 ) fp (t) − fp (t0 )
— Pour tout t 6= t0 , = ,..., .
t − t0 t − t0 t − t0
0 0
Ainsi, f est dérivable en t0 de vecteur dérivée (`1 , . . . , `p ) si et seulement chaque fonction fi , i ∈ [[1, p]] est
dérivable en t0 de nombre dérivée `0i .

Proposition 15: Opération sur les dérivées

Soient f : I → Rp deux fonctions dérivables sur I.
1. Pour tout réel α ∈ R, αf + g est dérivable sur I et (αf + g)0 = αf 0 + g 0 .
2. Pour toute fonction λ : I → R, dérivable sur I, λ × f est dérivable sur I.
De plus, (λ × f )0 = λ0 × f + λ × f 0 .
3. Pour toute fonction λ : R → I, dérivable sur R, f ◦ λ est dérivable sur R.
De plus, (f ◦ λ)0 = λ0 × f 0 ◦ λ.
4. On note (·|·) le produit scalaire usuel sur Rp . Alors (f |g) est dérivable sur I et

(f |g)0 = (f 0 |g) + (f |g 0 ).

5. Si p = 3, alors f ∧ g est dérivable sur I et (f ∧ g)0 = f 0 ∧ g + f ∧ g 0 .

Démonstration.
1. αf + g = (αf1 + g1 , . . . , αfp + gp ). La formule suit du cas des fonctions numériques d’une variable réelle
appliqué à chacune des composantes et de la caractérisation de la dérivabilité d’une fonction vectorielle par les
fonctions coordonnées.
2. λf = (λf1 , . . . , λfp ). Même conclusion.
3. f ◦ λ = (f1 ◦ λ, . . . , fp ◦ λ). Même conclusion.
Pp Pp Pp Pp
4. (f |g) = i=1 fi gi . Ainsi, (f |g)0 = i=1 (fi0 gi + fi gi0 ) = i=1 fi0 gi + i=1 fi gi0 = (f 0 |g) + (f |g 0 ).
     
f1 g1 f2 g3 − f3 g2
5. f ∧ g =  f2  ∧  g2  =  f3 g1 − g3 f1  . Ainsi,
f3 g3 f1 g2 − f2 g1

f20 g3 + f2 g30 − f30 g2 − f3 g20

  0
f2 g3 − f30 g2 f2 g30 − f3 g20
   

(f ∧ g)0 =  f30 g1 + f3 g10 − g30 f1 − g3 f10  =  f30 g1 − g3 f10  +  f3 g10 − g30 f1  = f 0 ∧ g + f ∧ g 0 .

f10 g2 + f1 g20 − f20 g1 − f2 g10 f10 g2 − f20 g1 f1 g20 − f2 g10

Définition 16: Dérivées successives, classe C k

— On définit la n-ième dérivée f (n) de la fonction f par récurrence : f (0) = f et si f (n) est dérivable sur I,
f (n+1) = (f (n) )0 .
— On dit que f est de classe C n sur I si f est n fois dérivable sur I et f (n) est continue sur I.

Par récurrence, on obtient le résultat suivant :

Lycée Jules Dumont d’Urville - PT Courbes planes 5

2 Courbes du plan

Proposition 17: Dérivées successives d’une combinaison linéaire, d’un produit

— Si f, g ∈ C n (I) et α ∈ R alors αf + g ∈ C n (I) et (αf + g)(n) = αf (n) + g (n) .
— Si f : I → Rp et λ : I → R sont de classe C n sur I alors λ × f est de classe C n sur I et
n  
X n (k)
(λ × f )(n) = λ × f (n−k) .
k
k=0

Définition 18: Développement limité en t0 ∈ I

On dit que f admet un développement limité en t0 à l’ordre n si ses fonctions coordonnées admettent chacune un
développement limité en t0 à l’ordre n.

A partir du cas des fonctions numériques d’une variable réelle, on obtient :

Théorème 19
Soit f une fonction de classe C n sur I et t0 ∈ I. Alors,
 
(k)
o((t − t0 )n )
 
f (t)
X (t − t0 )k  1 .
n
  ..
f (t) =  .. +
.

k!

t→t0  
k=0 (k) n
fp (t) o((t − t0 ) )

Exemple : DL3 (0)

(3t)2
 
3
 1 − 2! + o(t ) 
 3 
o(t3 )
       
cos(3t) 1 2 −2 3 0
f (t) = =  3  = +t +t + .
sin3 (t) t3 o(t3 )
 
t→0   t→0 0 0 1
(t − + o(t3 )
3!

Exercice 20
√ t2 + 9 t(t2 + 9)
 
Déterminer le DL3 ( 3) de f (t) = ; .
t2 + 1 t2 + 1
√
Solution. On commence par déterminer le DL3 (0) de x(t), pose t = 3 + h:

√ √ √
t2 + 9 ( 3 + h)2 + 9 12 + 2 3h + h2 12 + 2 3h + h2 1
x(t) =√ = √ = √ = √
2 2
t→ 3 t + 1 h→0 ( 3 + h) + 1 h→0 4 + 2 3h + h
2 h→0 4 2 3h+h2
1+
4
√
 √  √ 2 √ 3  √     
3 h2 2 3h + h2 2 3h + h2 2 3h + h2 2 3h + h2
= 3+ h+ 1− + − +o
h→0 2 4 4 4 4 4
 √  √  √   √ 

3 h2 2 3h + h2 12h2 + 4 3h3 24 3h3 3
= 3+ h+ 1− + − +o h
h→0 2 4 4 16 64
 √  √ √ √    √  √ √ 
3 h2 3 2 1 3
3 3 3 3 3 3 h2 3 h2 3h3 3
= 3+ h+ 1− h+h − + +h − + o(h ) = 3+ h+ 1− h+ − + o(h )
h→0 2 4 2 4 4 4 8 h→0 2 4 2 2 8
 √ √   √ √ √  √
3 3 3 2 3 3 1
3 3 3 3 3 3 √ 2 3 3 3
= 3+h − + +h − + +h − + − + o(h ) = 3− 3h + h − h + o(h )
h→0 2 2 2 4 4 8 4 8 h→0 4

√
 √   √

√ 3

√ 3

√ 1

√ − 3 o((t − 3)3 )
Alors y(t) =√ tx(t) = = 3 3+ 1 h3 +o(h3 ) et f (t) =√ √ −(t− 3) +(t− 3)2 +(t− 3)3 4 + √ .
t→ 3 h→0
4
t→ 3
3 3 0 0 1 o((t − 3)3 )
4

2- Courbes du plan
2.A - Modes de représentations
Trois modes de représentations possibles : équation cartésienne, paramétrage, équation implicite.

Lycée Jules Dumont d’Urville - PT Courbes planes 6

2 Courbes du plan

Il est possible de passer d’un mode de représentation à l’autre plus ou moins simplement.
Définition 21: Courbe définie par une équation cartésienne
Soit f : I → R une application définie sur un intervalle I. La courbe définie par l’équation cartésienne y = f (x)
est l’ensemble des points du plan

C = {(x, f (x)) : x ∈ I} = {(x, y) ∈ R2 : x ∈ I, y = f (x)}.

Exemple
√
Soit f : [−1; 1] → R, x 7→ 1 − x2 .
On représente ci-contre la courbe
n p o
C = (x, 1 − x2 : x ∈ [−1; 1] .

Remarques
L’application x ∈ I 7→ (x, f (x)) est injective. Autrement dit, la courbe C ne possède pas de points doubles ; si M
est un point du plan, la courbe C passe au plus une fois par M .

Définition 22: Courbe définie par un paramétrage

Soient
 x, y : I → R deux applications définies sur un intervalle I. La courbe définie par le paramétrage
x = x(t)
décrit dans le plan l’ensemble C = {(x(t) ; y(t)) : t ∈ I} des points de coordonnées (x(t); y(t)).
y = y(t)

Exemple : Paramétrage d’une droite

Soit Dla droite

 passant par le point M0 (x0 ; y0 ) et de vecteur directeur
→
− α −−−→ −
u = . Alors M (x; y) ∈ D si et seulement si M0 M et → u sont
β
colinéaires :
   
x − x0 α
M ∈ D ⇐⇒ ∃t ∈ R, =t
y − y0 β

x = x0 + tα
⇐⇒ ∃t ∈ R,
y = y0 + tβ

Lycée Jules Dumont d’Urville - PT Courbes planes 7

2 Courbes du plan

Exemple : Paramétrage d’un cercle

Soit C le cercle de centre Ω(x0 ; y0 ) et de

rayon R.
Alors M (x; y) ∈ C si et seulement si ΩM =
R c’est à dire
−−→
2
2
||ΩM || = R ⇔ x−x R
0
+ y−y
R
0
= 1.
Ainsi,
 x−x
0
 = cos(t)
M (x; y) ∈ C ⇐⇒ ∃t ∈ R, R
 y − y0 = sin(t)
 R
x = x0 + R cos(t)
⇐⇒ ∃t ∈ R,
y = y0 + R sin(t)

Avec le mode de représentation paramétrique, la courbe C possède d’éventuels points multiples.

Définition 23: Courbe définie par une équation implicite
Soit F : R2 → R une application définie sur un intervalle I.
La courbe d’équation F (x, y) = 0 est l’ensemble C = {(x, y) ∈ R3 : F (x, y) = 0}.

Exemple : Équation de droite du plan

 
a
— Si →
−n = est un vecteur normal à la droite D alors ax + by − c = 0 est une équation cartésienne de
b
D. En effet, si M (x0 ; y0 ) et M (x; y) appartiennent à D, alors en notant (·|·) le produit scalaire euclidien sur
le plan directement orienté R2 alors
−−−→    
x − x0 a
M0 M → −

n = 0 ⇐⇒ = 0 ⇐⇒ ax + by − (ax0 + by0 ) = 0.
y − y0 b
 
−b
— Un vecteur directeur →−u de D est donc orthogonal à → −
n :→
−u = convient : (→−
u |→
−
n ) = 0.
a
−−−→
On le vérifie, encore, en exploitant la colinéarité de →
−
u et M0 M via la nullité du déterminant :
−−−→  x − x0 −b
0 = det M0 M , →
−
u = ⇐⇒ 0 = a(x − x0 ) + b(y − y0 ) ⇐⇒ ax + by − (ax0 + by0 ) = 0.
y − y0 a

Exemple : Équation implicite de cercle

Une équation implicite du cercle de centre Ω(x0 ; y0 ) dans le plan R2 muni de sa structure euclidienne usuelle :
(x − x0 )2 + (y − y0 )2 − R2 = 0.

2.B - Passage d’un mode de représentation à l’autre

 C est définie par une équation cartésienne y = f (x), on obtient aisément une représentation paramétrique :
— Si
x=t
. Le paramètre est simplement la coordonnée x.
y = f (t)
— Si C est définie par une équation cartésienne y = f (x), on a également aisément une équation implicite : F (x, y) =
y − f (x) = 0.
— Si C est définie par une équation implicite, il n’est pas toujours possible d’obtenir une équation cartésienne.

Lycée Jules Dumont d’Urville - PT Courbes planes 8

2 Courbes du plan

√ √
Par exemple, l’équation C : x2 + y 2 = R2 donne deux équations cartésiennes y = + 1 − x2 et y = − 1 − x2 .
Les demi-cercles possèdent donc de telles équations cartésiennes réduites mais pas le cercle entier.
— Si C est définie par une représentation paramétrique, il n’est pas toujours possible d’obtenir une équation carté-
sienne (notamment si C possède des points doubles).
En revanche, on peut éliminer le paramètre pour obtenir une équation implicite comme dans l’exemple ci-dessous :
Exemple

t2 + 9

 x= 2 (1),


t +1
C :
 t3 + 9t On a y = tx et on obtient, en injectant t = xy (x > 0) dans (1) :
 y=
 (2).
t2 + 1
y2
2 + 9 y 2 + 9x2
x = xy2 ⇔x− 2 = 0 (∗).
2 + 1
y + x2
x

Attention : L’équation y 2 (x − 1) + x2 (x − 9) = 0 est vérifiée au point

(x, y) = (0, 0) qui n’appartient pas à la courbe.
Réciproquement, si (x, y) vérifie (∗) on pose t = xy (x > 0) et on retrouve
le paramétrage de x(t) et y(t) initial.

— Si C est donnée par une équation implicite, on peut parfois avoir recours à un faisceau de droites pour en déduire
un paramétrage :
Exemple

On considère l’ellipse E : 4x2 + y 2 = 4 et le faisceau de droites (Dt )t∈R passant par le point (1; 0) :
Dt : y = t(x − 1).
• Toute droite Dt coupe l’ellipse en deux points (1; 0) et un autre point.
En effet, on injecte y = t(x − 1) dans l’équation de E et on obtient l’équation du second degré d’inconnue
x possédant deux solutions réelles :
t2 − 4
x2 (4 + t2 ) − 2t2 x + (t2 − 4) = 0, ∆ = 64, x = 1 ou x = .
t2 + 4
Les ordonnées correspondantes y = t(x − 1) permettent alors d’obtenir les deux points d’intersection
  2 
t − 4 −8t
Dt ∩ E = (1; 0), 2 ; 2 = {(1; 0), At }.
t +4 t +4
• Réciproquement, tout point M (x; y) de l’ellipse est l’intersection de E et d’une droite Dt : y = t(x − 1).
y
En effet, M (x, y) vérifie 4x2 + y 2 = 4. Si (x; y) 6= (1; 0) on pose t = x−1 et on obtient comme ci-dessus
 2 
t −4 −8t
(x; y) = t2 +4 ; t2 +4 ∈ E ∩ Dt avec Dt : y = t(x − 1).

On obtient un paramétrage de l’ellipse E

(privée du point (1; 0)) :

t2 − 4

 x =

t2 + 4


,t ∈ R


 y = −
 8t
t2 + 4
Un autre paramétrage de l’ellipse (com-
plète) :

x = cos(t)
,t ∈ R .
y = 2 sin(t)

Lycée Jules Dumont d’Urville - PT Courbes planes 9

3 Courbes paramétrées du plan

3- Courbes paramétrées du plan

3.A - Définition
Définition 24
— On appelle courbe paramétrée toute application f : I → R2 de classe C 1 sur un intervalle de R à valeurs
dans R2 .
— On appelle support de la courbe paramétrée par f l’ensemble des points M (t) de coordonnées
(x(t); y(t)), t ∈ I du plan.

Dans le reste du chapitre f : I → R2 désigne une fonction de classe C 1 sur un intervalle I ⊂ R à valeurs dans R2 .
On distinguera bien la notion de courbe paramétrée et celle de support ; de même qu’on distingue la notion de fonction
numérique de son expression f (x) ; ou en physique la notion de mouvement de celle de trajectoire.
Exemple

— L’ellipse E 0 : 4x2 + y 2 = 4 privée du point (1; 0) admet deux paramétrages (au moins)
t2 − 4

x =
 
 x = cos(θ)

t2 + 4


, avec t ∈ R et , avec θ ∈]0; 2π[


 y = −
 8t 
y = 2 sin(θ)
t2 + 4
— Le cercle privé du point (−1; 0) admet deux paramétrages(au moins) :
1 − u2
x =


1 + u2
 
x = cos(t)

f : t 7→ , avec t ∈] − π; π[ et g : u 7→ , avec u ∈ R
y = sin(t) 
 2u
 y =

1 + u2
On obtient le second paramétrage à partir du premier en posant :
 
t −−→ −−→
t = 2 arctan(u) = ϕ(u) ⇐⇒ u = tan alors : OM (t) = f (t) = f (ϕ(u)) = g(u) = OM (u).
2

Remarques : Changement de paramétrage

Soit ϕ : J → I, u 7→ ϕ(u) = t une bijection de classe C 1 .

La courbe paramétrée par f a le même support que celle paramétrée par g(u) = f (ϕ(u)) = f (t).
On note au passage qu’au point de paramètre t0 = ϕ(u0 ) ⇐⇒ u0 = ϕ−1 (t0 ), on a :

dg d(f ◦ ϕ) df df
(u0 ) = (u0 ) = ϕ0 (u0 ) (t0 ) = ϕ0 (u0 ) (ϕ(u0 ))
du du dt dt

ϕ(u) = t IO
f
/ R2 g(u) = f (ϕ(u)) = f (t)
?
ϕ
g=f ◦ϕ

u J

3.B - Etude d’une courbe paramétrée

On considère f : I → R2 une courbe paramétrée c’est à dire une fonction de classe C 1 sur I.
−−−−→ x(t)
 
Suivant la situation, f (t) désigne : le point M (t) de coordonnées (x(t); (y(t)) ou le vecteur OM (t) .
y(t)

Lycée Jules Dumont d’Urville - PT Courbes planes 10

3 Courbes paramétrées du plan

3.B.1 ) Domaine de définition

On détermine les domaines des fonctions x et y. Le domaine de définition Df de f est leur intersection.
Exemple Exemple
t2
 
t
t 7→ f (t) = 2 ; . Df = R \ {−1; 1} t 7→ f (t) = −2 sh3 (t); 2 ch3 (t) . Df = R.


t −1 t−1

3.B.2 ) Réduction de l’intervalle d’étude

Périodicités et symétries permettent de limiter l’étude à des parties du domaine de définition :
— Si x et y sont T -périodiques, on les étudie sur un intervalle de longueur T .
Exemple : f (t) = (cos(t); sin(t)).
Il suffit d’étudier la courbe sur [−π; π] (ou [0; 2π], etc.).

— Si x et y sont paires : il suffit d’étudier la courbe sur Df ∩ R+ .

Exemple : f (t) = (cos3 (t); sin2 (t)).

Les fonctions x et y sont 2π-périodiques : on res-

treint l’étude à [−π; π].
Les fonctions x et y sont paires, il suffit donc
d’étudier la courbe sur [0; π].

— Si x est paire et y impaire, on restreint l’étude à Df ∩ R+ et on complète par réflexion d’axe (Ox ).
Exemple : Le cercle : f (t) = (cos(t); sin(t)).

Les fonctions x et y sont 2π-périodiques : on

restreint l’étude à [−π; π].

La fonction x est paire, y impaire : on restreint

l’étude à [0; π] et on complète par réflexion d’axe
(Ox ).
Remarques

π x(π − t) = −x(t)
∀t ∈ [0; 2 ],
y(π − t) = y(t).
On peut encore réduire l’intervalle
d’étude à [0; π2 ] et compléter par les
réflexions d’axe (Ox ) et (Oy ).

— Si x et y sont impaires : on restreint l’étude à R+ ∩ Df et on complète par symétrie centrale de centre O.

Lycée Jules Dumont d’Urville - PT Courbes planes 11

3 Courbes paramétrées du plan

Exemple : Lemniscate de Bernoulli

f (t) = (sin(t); sin(2t)).

Les fonctions x et y sont 2π-pérdiodiques : on restreint l’étude à

[−π; π].

Les fonctions x et y sont impaires : on travaille sur [0; π] et on

complète par symétrie centrale de centre O.
Remarques

x(π − t) = x(t)
On a
y(π − t) = −y(t).
On peut encore réduire l’intervalle l’étude à [0; π2 ] et com-
pléter par les deux réflexions d’axe (Ox ) et (Oy ).

— Il existe encore d’autres possibilités afin réduire l’intervalle d’étude que nous rencontrerons en TD. Il faut être
capable de les retrouver sur un schéma rapide.

3.B.3 ) Etude des variations

On superpose les tableaux de variations des fonctions x et y sur I afin d’étudier leur évolution conjointe et d’en déduire
la trajectoire des points (x(t); y(t)) pour t ∈ I.
Exemple

t 7→ f (t) = (cos3 (t); sin2 (t)).

La fonction f est de classe C 1 sur R.
Les fonctions coordonnées définies par x(t) = cos3 (t) et y(t) = sin2 (t) sont 2π-périodiques, on étudie la courbe
sur [−π; π].
Le fonctions x et ysont paires, on restreint l’étude à [0; π] : l’étude est complète sur cet intervalle.
x(π − t) = −x(t)
Enfin, ∀t ∈ [0; π2 ],
y(π − t) = y(t).
On peut encore restreindre l’intervalle d’étude à [0; π2 ] et compléter par réflexion d’axe (Oy ).
π
t 0 2
x0 (t) 0 − 0 — Pour tout t ∈ [0; π2 ] x0 (t) = −3 sin(t) cos2 (t) 6 0 et s’annule
en 0 et π2 .
1
x — Pour tout t ∈ [0; π2 ], y 0 (t) = 2 cos(t) sin(t) > 0 et s’annule
en 0 et π2 .
0
— Le seul tableau de variation ne permet pas de dessiner le sup-
y 0 (t) 0 + 0 port de la courbe. Il faut notamment pouvoir caractériser les
1 points de paramètres t = 0 et t = π2 : le vecteur dérivé est nul
y en ces deux points.
0

Lycée Jules Dumont d’Urville - PT Courbes planes 12

3 Courbes paramétrées du plan

3.B.4 ) Tangente, points réguliers et stationnaires.

Définition 25
Soit f : I → R2 une courbe paramétrée ; f de classe C 1 sur I. Soit t0 ∈ I.
— On appelle demi-tangente à droite en M (t0 ) la demi-droite issue de M (t0 ) et dirigée par le vecteur, s’il
−−−−−−−→
M (t0 )M (t)
existe, lim+ −−−−−−−→ .
t→t0 M (t0 )M (t)
— On appelle demi-tangente à gauche en M (t0 ) la demi-droite issue de M (t0 ) et dirigée par le vecteur, s’il
−−−−−−−→
M (t0 )M (t)
existe, lim− −−−−−−−→ .
t→t0 M (t0 )M (t)
— On appelle tangente en M (t0 ) la droite passant par et M (t0 ), et dirigée par le vecteur, s’il existe,
−−−−−−−→
M (t0 )M (t)
lim −−−−−−−→ .
t→t0
M (t0 )M (t)

Remarques
−−−−−−−→
M (t0 )M (t)
— lim −−−−−−−→ existe si et seulement si les limites à droite et à gauche existent et sont égales.
t→t0
M (t0 )M (t)
— La tangente (Tt0 ), si elle existe, apparaît donc comme la droite limite des droites sécantes Dt lorsque t → t0 .

Interprétation cinématique.
Le mouvement d’un point dans le plan est modélisé en mécanique par une
application
−−−−→
t ∈ I 7→ f (t) = OM (t) = (x(t); y(t)) ∈ R2 ,

où t représente le temps.
La trajectoire de ce mouvement est l’ensemble décrit par les points M (t) :
c’est le support de la courbe paramétrée par f .
La vitesse moyenne du point entre les instants t0 et t est la distance
−−−−−−−→
M (t0 )M (t) = ||f (t) − f (t0 )|| divisée par t − t0 .

||f (t) − f (t0 )||

Si t → t0 , on obtient la vitesse instantanée vt0 = lim .
t→t0 t − t0
Si cette quantité est non nulle, on va faire le lien entre :
−−−−−−−→
M (t0 )M (t)
— le vecteur unitaire tangent −−−−−−−→ à la courbe au point t0 ,
M (t0 )M (t)
−−→  0 
dOM x (t)
— et le vecteur dérivé f (t) = (t) = .
dt y 0 (t)
Définition 26: Points réguliers, singuliers
−−→  0 
dOM x (t0 )
— Le point M (t0 ) est dit régulier si le vecteur dérivé (t0 ) = est non nul.
dt y 0 (t0 )
−−→  0 
dOM x (t0 )
— Le point M (t0 ) est dit stationnaire (ou singulier) si le vecteur dérivé (t0 ) = est nul.
dt y 0 (t0 )
— Une courbe est dite régulière si elle ne possède aucun point singulier, c’est-à-dire si les points M (t), t ∈ I
sont tous réguliers.

Lycée Jules Dumont d’Urville - PT Courbes planes 13

3 Courbes paramétrées du plan

Proposition 27
Soit M (t0 ) un point régulier.
La courbe paramétrée par f possède une tangente au point M (t0 ) dirigée par le vecteur dérivé :
−−→
dOM
f 0 (t0 ) = (t0 ).
dt

Démonstration. Le point M (t0 ) est régulier donc le vecteur dérivé f 0 (t0 ) est non nul. Alors :

x(t) − x(t0 )
  s 2  2
f (t) − f (t0 ) x(t) − x(t0 ) y(t) − y(t0
lim = lim  y(t)t − t0 = lim +
 
t→t0 t − t0 t→t0 − y(t0 ) 
t→t0 t − t0 t − t0
t − t0
||f (t) − f (t0 )|| p 0
lim = x (t0 )2 + y 0 (t0 )2 = ||f 0 (t0 )||.
t→t0 |t − t0 |

Ainsi,
f 0 (t0 )

−−−−−−−→ 
 −→+ 0
,
M (t0 )M (t) f (t) − f (t0 ) f (t) − f (t0 ) t − t0 t→t0 ||f (t0 )||

−−−−−−−→ = = × f 0 (t0 )
M (t0 )M (t) ||f (t) − f (t0 )|| t − t0 ||f (t) − f (t0 )|| 
 −→− − 0
 .
t→t0 ||f (t0 )||

La courbe possède une tangente en M (t0 ) dirigée par le vecteur f 0 (t0 ).

Remarques
−−→  
dOM α
Si M (t0 ) est régulier alors le vecteur dérivé en M (t0 ) est non nul et (t0 ) = 6 (0, 0)
avec (α, β) =
dt β
dirige la tangente en M (t0 ).  
→
− −β
Un vecteur normal est n = et une équation cartésienne de la tangente (Tt0 ) est −βx + αy − c = 0 (avec
α
c = −βx(t0 ) + αy(t0 ) car M (t0 ) ∈ (Tt0 )).
β y 0 (t0 )
Le coefficient directeur de la tangente est donnée par = 0 ∈ R = R ∪ {±∞}.
α x (t0 )

Exemple

 
cos(t)
La courbe t 7→ f (t) = est régu-
sin(t)
lière car
−−→  
dOM − sin(t)
(t) =
dt cos(t)

n’est pas nul.

La tangente rend compte du comportement local de la courbe : dans le cas d’un point régulier M (t0 ) le vecteur dérivée
−−→  
dOM o(t − t0 )
(t0 ) fournit une approximation locale : f (t) = f (t0 ) + (t − t0 )f 0 (t0 ) +
dt o(t − t0 )

Lycée Jules Dumont d’Urville - PT Courbes planes 14

3 Courbes paramétrées du plan

Exemple : Support du lemniscate de Bernoulli

 
sin(t)
f (t) = .
sin(2t)
On a déjà justifié que l’étude peut-être restreinte à l’intervalle [0; π2 ] et complétée par la réflexion d’axe (Ox ) et
symétrie centrale de centre O.

 
cos(t)
f ∈ C (R) avec ∀t ∈ R, f (t) =
1 0
.
2 cos(2t))
   √   
1 2 0
f 0 (0) = ; f 0 π4 = ; f 0 π2 =



2 .
2 0 −2

π π
t 0 4 2

x0 (t) + + 0

√ 1
2
x(t) 2
0

y 0 (t) + 0 −

1
y(t)
0 0

En un point singulier, le vecteur dérivé n’apporte pas d’information. Il faut poursuivre le DL.

3.B.5 ) Etude locale : développements limités

Sous réserve de régularité suffisante, on effectue un développement limité de f au voisinage de t0 :
o((t − t0 )q )
         
x(t) x(t0 ) a c
f (t) = = +(t−t0 )p + .|. {z
. . .}. +(t−t0 )q + ,
t→t0 y(t) t→t0 y(t0 ) b d o((t − t0 )q )
o((t − t )p )
| {z }   | {z }
−
→ 0 −
→− →
Tp 6=0 o((t − t0 )p ) det(Tq ,Tp )6=0

de telle sorte que

 (s’ils
 existent) :
−→ a
— Tp = soit le premier vecteur non nul du DL (dans le cas singulier p ≥ 2),
 b 
−
→ c −
→
— Tq = soit le premier vecteur du développement, non colinéaire à Tp .
d  −
→ −→
On obtient alors un repère local Rt0 = M (t0 ), Tp , Tq dans lequel tout point M (t) de coordonnées (X(t), Y (t)) dans
Rt0 vérifie :
−−−−−−−→
   
x(t) x(t0 ) −
→ −
→
M (t0 )M (t) = f (t) − f (t0 ) = − = X(t) Tp + Y (t) Tq .
y(t) y(t0 ) t→t0 | {z } |{z}
∼ (t−t0 )p ∼ (t−t0 )q
t0 t0

Lycée Jules Dumont d’Urville - PT Courbes planes 15

3 Courbes paramétrées du plan

−
→ −
→
Tq Tq

X −
→ X −
→
Tp Tp

Y Y

p impaire , q paire p impaire , q impaire

point ordinaire point d’inflexion

−
→ −
→
Tq Tq

X −
→ X −
→
Tp Tp

Y Y

p paire , q impaire p paire , q paire

point de rebroussement de première espèce point de rebroussement de 2de espèce

Lycée Jules Dumont d’Urville - PT Courbes planes 16

3 Courbes paramétrées du plan

Exemple : Support d’une courbe avec études locales

t 7→ f (t) = (cos3 (t); sin2 (t)) est de classe C ∞ sur R.

On a déjà justifié que l’étude est complète sur [0; π] par 2π-périodicité et parité des fonctions coordonnées. On a
également justifié que l’on peut restreindre l’intervalle d’étude à [0; π2 ] et compléter par réflexion d’axe (Oy ).
π
t 0 2 • M (0) est un point de rebroussement de 2de espèce :
x0 (t) 0 − 0  3   7  
o(t4 )
  
1 −2
1 f (t) = + t2 + t4 8 + .
t→0 0 1 − 13 o(t4 )
x
0
y 0 (t) 0 + 0 • M ( π2 ) est un point de rebroussement de première espèce :
1
o(t4 )
         
y 0 π 2 0 π 3 −1
f (t) =π + t− + t− + .
0 t→ 2 1 2 −1 2 0 o(t4 )

 2 4 3 2 4 t4




cos3 (t) = 1 − t + t + o(t4 ) = 1+3 −t + t +3 + o(t4 ) = 1 − 3 t2 + 7 t4 + o(t4 )
 2! 4! 2 24 4 2 8
t→0 t→0 t→0

3

2 4
 sin2 (t) = t − t + o(t4 ) = t2 − 2t + o(t4 ) = t2 − 1 t4 + o(t4 )
3! 6 3
t→0 t→0 t→0
 3 3

cos3 (h + π ) = − sin3 (h) = − h − h + o(h3 ) = −h3 + o(h3 )
 2 3!
h→0 h→0

2 2

2
 sin2 (h + π ) = 1 − h + o(h3 ) = 1 − 2 h + o(h3 ) = 1 − h2 + o(h3 )
2 2! 2
h→0 t→0 h→0

3.B.6 ) Etude des branches infinies : développements asymptotiques

La courbe présente une banche infinie, si l’une des coordonnées au moins tend vers ±∞ lorsque t → t0 → R.
1. Si lim x = ±∞ et lim y ∈ R alors il y a au voisinage de M (t0 ) une asymptote horizontale.
t0 t0

2. Si lim x ∈ R et lim y = ±∞ alors il y a au voisinage de M (t0 ) une asymptote verticale.

t0 t0

y(t)
3. Si x et y tendent vers l’infini on étudie le comportement du quotient .
x(t)
y
(a) Si lim = 0 : la courbe présente une branche parabolique horizontale.
x
t0
y
(b) Si lim = +∞ : la courbe présente une branche parabolique verticale.
t0 x
y
(c) Si lim = a ∈ R∗ alors :
t0 x

Lycée Jules Dumont d’Urville - PT Courbes planes 17

4 Propriétés métriques des courbes paramétrées

i. Si lim(y − ax) = b la droite d’équation y = ax + b est asymptote à la courbe. La position relative de la

t0
courbe et de son asymptote est donnée par le signe de y(t) − (ax(t) + b).
ii. Si lim(y − ax) = ±∞, la courbe présente une branche parabolique de direction y = ax.
t0

−2sh3 (t)
 
Exemple : f (t) = .
2ch3 (t)

On écrit x(t) = −2 sh3 (t) et y(t) = 2 ch3 (t) ce qui définit deux fonctions de classe C ∞ sur R.
La fonction x est impaire et la fonction y est paire.
Il suffit donc d’étudier la courbe sur R+ et de compléter par réflexion d’axe (Oy).
On a pour tout t ∈ R, x0 (t) = −6 cosh(t) sinh2 (t) et y 0 (t) = 6 sinh(t) cosh2 (t).
On en déduit le tableau de variations ci-dessous.
On fait une étude locale au voisinage de t = 0 au point M (0) =
t 0 +∞ (0, 2) :
0
x (t) 0 −   3
3
 x(t) =
 −2 t + t6 + o(t3 ) = −2t3 + o(t3 )
0 t→0  3
2
x(t)  y(t) = 2 1 + t2 + o(t3 ) = 2 + 3t2 + o(t3 ).

t→0
−∞
y 0 (t) 0 + Le point (0, 2) est donc un point de rebroussement de première
espèce : la courbe traverse sa tangente au point M (0) :
+∞
y(t)
o(t3 )
       
2 0 0 −2
f (t) = + t2 + t3 + .
2 3 0 o(t3 )

Étude asymptotique : on a
• lim x = −∞ et lim y = +∞.
+∞ +∞
y(t) 3t
• ∼
x(t) t→+∞ − 22 ee3t = −1.
• y(t) − (−1)x(t)
3t
h
3
3 i
= 2e8 1 + e−2t − 1 − e−2t
3t 
donc y(t) + x(t) = e4 6e−2t + o(e−2t )

t→+∞
3et
puis y(t) + x(t) ∼ −→
2 t→+∞ +∞.
t→+∞
Ainsi la courbe présente une branche parabolique
de direction y = −x pour t au voisinage de +∞.

4- Propriétés métriques des courbes paramétrées

−−→
Soit f : I → R2 , t 7→ OM (t) une application de classe C 1 sur un intervalle I et régulière.

4.A - Longueur d’une courbe et abscisse curviligne

Lycée Jules Dumont d’Urville - PT Courbes planes 18

4 Propriétés métriques des courbes paramétrées

Définition 28
Soient a, b ∈ I avec a 6 b. La longueur de la courbe entre les points M (a) et M (b) est :
Z b Z b −−→ Z bp
0 dOM (t)
L= ||f (t)||dt = dt = x0 (t)2 + y 0 (t)2 dt (L ∈ R+ ).
a a dt a

M (a)
M (a) M (a)

M (b) M (b) M (b)

M (a + 2h)

M (a + h)
M (a + h)
−−−−−−−→ −−−−−−−−−−−→ P2 −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−→
L1 = ||M (a)M (b)|| L2 = ||M (a)M (a + h)||+ L3 = i=0 ||M (a + ih)M (a + (i + 1)h)||
−−−−−−−−−−→
+||M (a + h)M (b)||
Exemple  
R cos(t)
La courbe paramétrée par t 7→ f (t) = est le cercle de centre O et de rayon R > 0. Cette courbe est
R sin(t)
régulière et sa longueur vaut
Z 2π Z 2 p
0
||f (t)||dt = (−R sin(t))2 + (R cos(t))2 dt = 2πR.
0 0

1 − u2

Une courbe peut admettre plusieurs paramétrages :
 x =


1 + u2
 
x = cos(t)
Le cercle C (O; 1) privé de (−1; 0) : f (t) = , t ∈] − π; π[ et g(u) = , u ∈ R.
y = sin(t) 
 2u
 y
 =
1 + u2

    
t t
Avec u = tan : g(u) = g tan = f (t) ⇐⇒ g(u) = f (2 arctan(u)) = f (t)
2 2
⇐⇒ g(u) = f (ϕ(u)) = f (t) ⇐⇒ g(u) = g(ϕ−1 (t)) = f (t)

Avec les deux paramétrages on trouve bien sûr la même longueur :

Z π Z +∞
0
On a ||f (t)||dt = 2π et un calcul donne la convergence et la valeur de : ||g 0 (u)||du = 2π.
−π −∞
Le changement de variable u = tan(t/2) ⇔ t = 2 arctan(u) permet de déduire une intégrale de l’autre.
Proposition 29
Soit f : I → R2 et g : J → R2 deux paramétrages de la même courbe tels que ϕ : J → I est une application
strictement monotone de classe C 1 sur J vérifiant ∀u ∈ J, g(u) = f ◦ ϕ(u). Alors :
Z Z
0
||f (t)||dt = ||g 0 (u)||du.
I J

Démonstration. Il s’agit de la formule du changement de variable. Notons : g(u) = f ◦ ϕ(u) = f (t).

— Cas ϕ strictement croissant. On effectue le changement de variable t = ϕ(u) :

Lycée Jules Dumont d’Urville - PT Courbes planes 19

4 Propriétés métriques des courbes paramétrées

u c d
Z b Z d
||f 0 (t)||dt = ||f 0 (ϕ(u))|| ϕ0 (u) du
b a c | {z }
>0
ϕ Z d Z d
a = 0 0
||f (ϕ(u))ϕ (u)||du = ||g 0 (u)||du.
c c
— Cas ϕ strictement décroissant. Preuve analogue en notant que |ϕ0 (u)| = −ϕ0 (u)

Définition 30: Abscisse curviligne

On appelle abscisse curviligne de f d’origine t0 ∈ I la fonction ψ : I → R définie par
Z t Z t −−→ Z tp
0 dOM (τ )
∀t ∈ I, ψ(t) = ||f (τ )||dτ = dτ = x0 (τ )2 + y 0 (τ )2 dτ.
t0 t0 dτ t0

L’abscisse curviligne correspond à la longueur algébrique de la courbe entre les points M (t0 ) et M (t) la courbe étant
parcourue dans le sens donné par le paramètre t croissant. On dit que la courbe est orientée par le sens de parcours, lui
même fixé par le choix du paramétrage C 1 bijectif.
Exemple : Abscisse curviligne sur le cercle

Soit t0 = 0. Pour tout t ∈ [−π; π],

Z tp
ψ(t) = (− sin(τ ))2 + (cos(τ ))2 dτ = t
0

Ci-contre, les longueurs des arcs reliant M (0)

à M (t) ou M (−t) sont égales mais leurs lon-
gueurs algébriques opposées ; le signe dépen-
dant du sens de parcours imposé par le para-
métrage.
Par exemple s(− π4 ) = − π4 et s( π4 ) = π4 .

Exercice 31
 
cos(−u)
Soit u ∈ [−π; π] 7→ g(u) = .
sin(−u)
— Quel est le support de la courbe paramétrée par g ?
— Quel est le sens de parcours ?
π
— Déterminer l’abscisse curviligne d’origine 0 aux points de paramètre t = 4 et t = − π4 .

L’abscisse curviligne fournit un paramétrage particulièrement intéressant de la courbe.

Avec ce paramétrage, la courbe est parcourue à vitesse constante 1.
On a ψ ∈ C 1 (I) car ψ est une primitive de la fonction t 7→ ||f 0 (t)|| continue (et strictement positive).
Ainsi, ψ est strictement croissante et réalise une bijection de I sur l’intervalle ψ(I) = J.
La fonction ϕ = ψ −1 , bijection réciproque de ψ dérivable sur J car ∀t ∈ I, ψ 0 (t) = ||f 0 (t)|| > 0 :

ψ −1 : J −→ I On a : t = ψ −1 (s) ⇐⇒ s = ψ(t) et
1 1 1
s 7−→ ψ −1 (s) = t. on a (ψ −1 )0 (s) = 0 −1 = = 0 −1
.
ψ (ψ (s)) dψ ||f (ψ (s))||
(t)
dt

Lycée Jules Dumont d’Urville - PT Courbes planes 20

4 Propriétés métriques des courbes paramétrées

La courbe paramétrée par

g : J −→ R2
f 0 (ψ −1 (s))
s 7−→ f ◦ ψ −1 (s) a le même support que f et g 0 (s) = (ψ −1 )0 (s) × f 0 (ψ −1 (s)) =
||f 0 (ψ −1 (s))||

Ainsi comme annoncé ∀s ∈ J, ||g 0 (s)|| = 1. On écrit s = ψ(t) et on obtient les formules plus suggestives :
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→
dOM 1 dOM dOM dt dOM dOM 1 dOM
(s) = (t) i.e. = et on retrouve = −−→ = 1.
ds ds dt ds ds dt ds dOM dt
(t)
dt dt

4.B - Repère de Frenet

On considère une courbe régulière paramétrée par f : I → R2 de classe C 2 .
Définition 32: Repère de Frenet
→
− →
−
On appelle repère de Frenet au point M (t) le repère orthonormé direct (M (t), T (t), N (t)) où
−− → −−→
→
− →
− f 0 (t) 1 dOM dOM
— T (t) est le vecteur tangent unitaire T (t) = = −−→ = = g 0 (s).
||f 0 (t)|| dOM dt ds
dt
 
→
− 0 −1 → − →
−
— N (t) = T (t) le vecteur directement orthogonal à T (t), appelé vecteur normal.
1 0

Si ϕ : J → I est une application strictement croissante telle que f (t) = f (ϕ(u)) = g(u), on a

g 0 (u) (f ◦ ϕ(u))0 ϕ0 (u)f 0 (ϕ(u)) f 0 (t)

= = = .
||g 0 (u)|| ||(f ◦ ϕ(u))0 || [ϕ0 (u)>0] ϕ0 (u)||f 0 (ϕ(u)|| ||f 0 (t)||

Le vecteur T est donc invariant via ce type de re-paramétrage (notamment par l’abscisse curviligne).
→
− →
− →
− → − →
− →
−
On notera indifféremment T (t), T (u), T et N (t), N (u), N .
Définition 33: Courbure
→
−
dT →
−
En tout point de la courbe, les vecteurs et N sont colinéaires.
ds →
−
dT →
−
On appelle courbure la fonction γ définie par = γN .
ds

→
− → −  →− → − →
− →
− →
− →
−
Démonstration. ( T | T ) = 1 donc en dérivant : 2 ddsT | T = 0. Ainsi, dT
ds ⊥ T i.e. dT
ds et N sont colinéaires.

Lycée Jules Dumont d’Urville - PT Courbes planes 21

4 Propriétés métriques des courbes paramétrées

Remarques : Calcul pratique de la courbure

→
−
dT →
− →
− −
→
Les vecteurs et N sont colinéaires : g 00 (s) = dds
T
= γ N (∗).
ds
En général le paramètre t est quelconque, différent de l’abscisse curviligne :f (t) = f (ψ −1 (s)) = g(s).
→
−
Néanmoins, le vecteur tangent T (t) est unitaire par définition, donc comme dans la preuve ci-dessus, il existe Γ(t)
−
→
dT −
→
tel que = Γ(t) N (∗∗).
dt
Attention le coefficient Γ(t) = Γ(ψ −1 (s)) n’est pas la courbure au point de paramètre t (ou s).
→
− →
−
On a g 0 (s) = T (t) = T (ψ −1 (s)) donc :
→
− −
→
00 d →
− −1

−1 0 d T −1 1 dT
g (s) = T ◦ψ (s) = (ψ ) (s) (ψ (s)) = (ψ −1 (s))
ds dt ||f 0 (ψ −1 (s))|| dt
On en déduit avec (∗) puis (∗∗) que
→
− →
−
dT d T −1 →
−
(t) = (ψ (s)) = γ(s)||f 0 (ψ −1 (s))|| N donc γ(s)||f 0 (ψ −1 (s))|| = Γ(ψ −1 (s)).
dt dt
On obtient avec le paramètre t :

Γ(ψ −1 (s)) Γ(t)

γ(s) = 0 −1
= = γ(t).
||f (ψ (s))|| ||f 0 (t)||

On retrouvera la formule sur chaque exemple de calcul de courbure avec les notations suggestives :
→
− →
− →
−
dT →
− dT ds d T ds →− ds
= ΓN , et = = γN avec = s0 (t) = ||f 0 (t)||.
dt dt dt ds dt dt

Exemple : Courbure de parabole

√
   
t 1
Soit t 7→ f (t) = t 2 ∈ C 1
(R) : ∀t ∈ R, f 0
(t) = 6= 0 et ||f 0 (t)|| = 1 + t2 .
2
t
→
− →
−
Le repère de Frenet (M (t), T (t), N (t)) :
   
→
− 1 1 →
− 1 −t
T (t) = √ et N (t) = √ .
1 + t2 t 1 + t2 1

−t
 
→
− →
− →
−
dT  (1 + t2 ) 32  1 → − dT ds d T 0 →
−
On a (t) =  1  = 1 + t2 N (t) et dt = dt ds = ||f (t)||γ(t) N (t).
 
dt
3
(1 + t2 ) 2
1
Ainsi, γ(t) = 2
3 .
(1+t ) 2

Lycée Jules Dumont d’Urville - PT Courbes planes 22

4 Propriétés métriques des courbes paramétrées

Exemple : Courbure d’une droite

 
α
Soit un vecteur de norme 1, directeur d’une droite passant par le point (x0 ; y0 ).
β  
x0 + tα
Une paramétrisation de cette droite est donnée par la fonction t 7→ f (t) = .
  y0 + tβ
α
f ∈ C 1 (R) : ∀t ∈ R, ||f 0 (t)|| = = 1 6= 0 : la courbe est régulière.
β
−−→    
→
− dOM α →
− −β
On obtient T (t) = (t) = (ce qui n’est pas surprenant) et N (t) = .
dt β α
→
− →
−
→
− dT ds d T ds →−
Ainsi, 0 N = = = γN .
dt dt ds dt
On en déduit γ = 0.

Exemple : Courbure d’un cercle de rayon R > 0

 
R cos(t)
t 7→ f (t) = ∈ C 1 (R).
R sin(t)    
0 →
− −R sin(t) →
− −R cos(t)
On a ||f (t)|| = R 6= 0 la courbe est régulière et T (t) = ; N (t) = .
R cos(t) −R sin(t)
→
− →
−
→
− →
− dT ds d T →
− 1
On a ddtT (t) = N (t) et = = ||f 0 (t)||γ N donc γ(t) = .
dt dt ds R

Schéma : Repère de Frenet

→
−
N (t)

−−→ −−→
→
− f 0 (t) 1 dOM dOM
→
−
j T (t) = = −−→ (t) = (s) = g 0 (s)
||f 0 (t)|| dOM dt ds
(t)
dt
α(t)
→
−
i
M (t)
−−→
OM (t)
→
−
i
O
Théorème 34: Théorème de relèvement (admis)
On suppose que f : I → R2 est de classe C 2 sur I.
Il existe une fonction α : I → R de classe C 1 sur I telle que
 
→
− →
− →
− cos α(t)
∀t ∈ I, T (t) = cos α(t) i + sin α(t) j = .
sin α(t)
 
→
− − sin α(t)
On obtient alors ∀t ∈ I, N (t) = et par conséquent :
cos α(t)
→
− →
−   →
− →
−  
dT dα d T dα − sin α dα →
− dN dα d N dα − cos α dα →
−
= = = N et = = =− T.
ds ds dα ds cos α ds ds ds dα ds − sin α ds

Lycée Jules Dumont d’Urville - PT Courbes planes 23

4 Propriétés métriques des courbes paramétrées

Théorème 35: Formules de Frenet

dα dt dα
— La courbure γ vérifie : γ = =
ds ds dt
— Les formules de Frenet sont les suivantes :
→
− →
−
dT dα →
− dN dα →
−
= N et =− T.
ds ds ds ds

Exemple : Courbure d’un cercle de rayon R > 0

 
R cos(t)
t 7→ f (t) = ∈ C 2 (R).
R sin(t)
cos(t + π2 )
   
0 →
− f 0 (t) − sin(t)
On a ||f (t)|| = R > 0 la courbe est régulière et T (t) = = = . Le
||f 0 (t)||cos(t) sin(t + π2 )
π dα dt dα 1 1
relèvement α : t 7→ t + 2 convient. Alors γ = = = 0
×1= .
ds ds dt ||f (t)|| R

Interprétation géométrique de la courbure.

Supposons la courbe paramétrée par une abscisse curviligne : s 7→ g(s) avec g de classe C 2 .
Alors au voisinage du point de paramètre s0 :

(s − s0 )2 00 o((s − s0 )2 )
 
g(s) = g(s0 ) + (s − s0 )g 0 (s0 ) + g (s0 ) +
s→s0 2 o((s − s0 )2 )
(s − s0 )2 → o((s − s0 )2 )
 
→
− −
= g(s0 ) + (s − s0 ) T + γN + .
s→s0 2 o((s − s0 )2 )
→
−
La tangente, portée par le vecteur dérivé T , fournit une approximation locale de l’allure de la courbe autours de M (s0 ).
→
−
Le terme d’ordre 2 dans le développement limité décrit le virage que prend la courbe suivant le second vecteur N du repère
de Frenet.
Plus la courbure γ = dαds est importante, plus les variations de l’angle α sont importantes : le virage pris par la courbe
est d’autant plus serré que la courbure est importante.
Dans le cas d’une courbure nulle, au contraire, l’angle α ne varie par au voisinage de s0 . Dans ce cas la courbe présente
un point d’inflexion en M (s0 ).
→
−
N
→
−
N →
−
T
→
− →
−
N T
→
−
T
α(t)
α(t) α(t) →
−
→
− →
− i
i i

Dans les dessins ci-dessus, la courbure est positive et la courbe est attirée (plus ou moins vite) dans le sens du vecteur
→
− →
−
N . Si la courbure est négative au contraire, la courbe prend un virage en s’éloignant du sens du vecteur N .

4.C - Etude en un point birégulier

On considère une courbe paramétrée régulière par f : I → R2 de classe C 2 .

Lycée Jules Dumont d’Urville - PT Courbes planes 24

5 Enveloppe et développée

Définition 36: Point birégulier

→
−!
→
− dT
On dit que le point M est un point birégulier si la famille T, est libre.
ds
→
−
dT →
− →
− →
−
Puisque = γ N et que N ⊥ T , le point M est birégulier si et seulement si γ 6= 0.
ds

Définition 37: Rayon de courbure, centre de courbure, cercle de courbure

Soit M un point birégulier.
1
— On appelle rayon de courbure en M (t), le réel R(t) = .
γ(t)
— On appelle centre de courbure en M (t), le point C(t) défini par :
→
−
C(t) = M (t) + R(t) N (t).

— On appelle cercle de courbure en M (t), le cercle de centre C(t) et de rayon |R(t)|.

En un point birégulier γ 6= 0, donc la courbure conserve un signe

constant au voisinage de t.

Ainsi, le rayon de courbure, de même que la courbure, peut-être

positif ou négatif (c’est le cas lorsque la courbe prend un virage en
→
−
s’éloignant du sens donné par N ). D’où la valeur absolue dans la
définition du cercle de courbure.

C’est le cercle approchant au mieux la courbure de la courbe au

voisinage de M (t). En particulier le rayon de courbure d’une cercle
de rayon R est γ −1 = R car la courbure vaut γ = R1 .

5- Enveloppe d’une famille de droites et développée d’une courbe

5.A - Enveloppe d’une famille de droites
Définition 38
Soit I un intervalle de R.
On considère une familles de droites (Dt )t∈I telle que Dt passe par le point A(t) et est dirigée par le vecteur →
−
u (t).
→
−
On suppose que les fonctions A et u sont de classe C 2 .
On appelle enveloppe de la famille de droites (Dt ), toute courbe Γ de classe C 1 telle que les droites de la famille
(Dt )t∈I soient exactement les tangentes de Γ :
— Pour tout t ∈ I, Dt est tangente à Γ.
— En tout point de la courbe Γ la tangente est l’une des droites de la famille (Dt )t∈I .

Lycée Jules Dumont d’Urville - PT Courbes planes 25

5 Enveloppe et développée

Supposons que la famille (Dt )t∈I admet une enveloppe Γ.

Alors,
B∈Γ

si et seulement si

(1) Il existe un t ∈ I, tel que B ∈ Dt
(2) La droite Dt est tangente à Γ en B

Existence et unicité sous la condition que (→

−
u (t), →
−
u 0 (t)) est une famille libre.
Analyse : supposons que Γ existe.
D’une part, (1) ⇐⇒ ∃λ(t) ∈ R, B(t) = A(t) + λ(t)→ −u (t).
D’autre part,
−−→ !
dOB →
−
(2) ⇐⇒ det (t); u (t) = 0
dt
⇐⇒ det(A0 (t) + λ0 (t)→
−u (t) + λ(t)u0 (t); →
−
u (t)) = 0
⇐⇒ det(A0 (t); →
−
u (t)) + λ(t) det(→
−
u 0 (t); →
−
u (t)) = 0.
[det(→
−
u (t),→
−
u (t))=0]

Puisque (→
−
u (t); →
−
u 0 (t)) est une famille libre, on obtient :

det(A0 (t); →−u (t)) det(A0 (t); →

−
u (t))
λ(t) = − →
− →
− = →
− →
− λ ∈ C 1 (I).
det( u 0 (t); u (t)) det( u (t); u 0 (t))

Dans ce cas, la courbe paramétrée par t 7→ A(t) + λ(t)→−

u (t) vérifie les conditions (1) et (2).
→
− →
−
Synthèse. On suppose toujours que la famille ( u (t); u 0 (t)) est libre. Dans ce cas la courbe paramétrée par t 7→ A(t) +
λ(t)→
−
u (t) avec λ (bien) définie comme ci-dessus vérifie les conditions (1) et (2).

Lycée Jules Dumont d’Urville - PT Courbes planes 26

5 Enveloppe et développée

Exemple : Cardïode vue comme enveloppe des cordes d’un cercle

On considère pour tout t ∈]0; 2π[, les points A1 (t) = (cos(t); sin(t)) et A2 (t) = (cos(2t); sin(2t)) .
→
−
On  de droites (Dt )t∈]0;2π[ passant par le point A(t) et de vecteur directeur u (t) =
 considère la famille
cos(2t) − cos(t)
.
sin(2t) − sin(t)
— Si l’enveloppe Γ de la famille (Dt )t∈]0;2π[ existe alors un point M appartient à Γ si et seulement s’il existe
t ∈]0; 2π[ et λ(t) ∈ R tel que
M (t) = A(t) + λ(t)→ −u (t).
−−→
— Dt est tangente à Γ au point M (t), donc dOM →
−
dt (t) est colinéaire à u (t) :

−−→ !
dOM
det (t), u (t) = 0 ⇐⇒ det(A0 (t) + λ0 (t)→
→
− −u (t) + λ(t)→−
u 0 (t); →
−
u (t)) = 0
dt
det(A0 (t); →
−
u (t))
⇐⇒ λ(t) =
det(u(t); u0 (t))
− sin(t) cos(2t) − cos(t)
cos(t) sin(2t) − sin(t)
⇐⇒ λ(t) =
cos(2t) − cos(t) −2 sin(2t) + sin(t)
sin(2t) − sin(t) 2 cos(2t) − cos(t)
1 − cos(t) 1
⇐⇒ λ(t) = = ( car t ∈]0; 2π[)
3 − 3 cos(t) 3
| {z }
6=0 (∗)

(∗) : la famille (→
−
u (t), →
−
u 0 (t)) est libre, λ est C 1 sur ]0; 2π[.
L’enveloppe des droites (Dt )t∈]0;2π[ existe donc et est donnée par

cos(t) + 31 (cos(2t) − cos(t))

 

t ∈]0; 2π[7−→ Γ(t) =  

sin(t) + 31 (sin(2t) − sin(t))
 
2 cos(t) + cos(2t)
1 .
= 
3
2 sin(t) + sin(2t)

5.B - Développée d’une courbe

Définition 39: Développée
La développée d’une courbe régulière est l’ensemble de ses centres de courbure.

Théorème 40
La développée d’une courbe régulière est l’enveloppe des normales à la courbe.

Lycée Jules Dumont d’Urville - PT Courbes planes 27

5 Enveloppe et développée

Démonstration. – La développée de la courbe régulière paramétrée par f ∈ C 2 (I), est l’ensemble des centres de
courbure de ses points biréguliers, c’est-à-dire l’ensembles des points :
→
−
C(t) = M (t) + R(t) N (t).

– L’enveloppe Γ des normales est la courbe paramétrée par la fonction de classe C 1 :

−−→ !
dOM →
−
det (t); N (t)
→
− dt
t 7→ M (t) + λ(t) N (t), avec λ(t) = →
− →
−  ,
det N (t); N 0 (t)

où M (t) est un point birégulier de la courbe.

→
− →
−
→
− →
−0 dN ds d N →
−
Notons que la famille ( N (t), N (t)) est libre car = = −γ||f 0 (t)|| T qui donne
dt dt ds
→
− →
−  →
− → −
det N (t), N 0 (t) = −γ||f 0 (t)|| det( N , T ) = γ||f 0 (t)|| =
6 0.
| {z }
→
− → −
( N , T ): B.O.N indirecte

−−→
dOM →
−
– On obtient puisque (t) = ||f 0 (t)|| T (t) :
dt
1
λ(t) = = R(t).
γ(t)
→
−
Conclusion la développée Γ paramétrée par : t 7→ M (t) + R(t) N (t) est bien l’enveloppe des normales à la
courbe paramétrée par f .
→
−
Attention : Ici, λ = γ1 car on a choisi N comme vecteur directeur de la normale. On peut choisir un autre
vecteur et obtenir une fonction λ différente.
Exemple : Développée de la parabole
 
t
On considère la parabole, déjà étudiée, paramétrée par f : t 7→ t2 ∈ C 2 (R). La courbe est régulière et en
2
1
tout point la courbure est égale à γ(t) = 3 6= 0 : la courbe est birégulière.
(1 + t2 ) 2  
→
− 1 −t
On obtient comme dans la partie précédente N (t) = √ .
1 + t2 1
– La développée est donc la courbe Γ paramétrée par
−t3
     
1 →− t 2 23 1 −t
t 7→ C(t) = M (t) + N (t) = 2 + (1 + t ) √ = .
γ(t) t
2 1 + t2 1 1 + 32 t2
| {z }
1+t2

– Retrouvons cette développée via la caractérisation

 en  termes d’enveloppe des normales.
−t
L’enveloppe des normales, dirigées par →
−n (t) = , est la courbe Γ paramétrée par :
1
 −−→
→
−

det dOM (t); n (t)
t 7→ M (t) + λ(t)→ − dt
n (t) avec λ(t) = .
det (→
−
n (t); →
−
n 0 (t))
1 −t
t 1
On trouve λ(t) = = 1 + t2 .
−t −1
1 0
On retrouve alors bien la développée via sa caractérisation comme enveloppe des normales.

Lycée Jules Dumont d’Urville - PT Courbes planes 28

5 Enveloppe et développée

Lycée Jules Dumont d’Urville - PT Courbes planes 29

6 Tangente des courbes définies par une équation implicite

6- Tangente des courbes définies par une équation implicite

L’étude des courbes définies par une équation implicite F (x, y) = 0 n’est en général pas aussi balisé que dans le cas
d’une courbe paramétrée.
On tente souvent d’obtenir un paramétrage (par exemple à l’aide d’un faisceau de droites) ou encore d’obtenir, au
moins localement, une équation cartésienne y = ϕ(x) ou x = ψ(y).
On admet le résultat suivant fournissant une équation cartésienne d’une courbe en un point régulier :
Théorème 41
Soit F (x, y) = 0 une équation implicite d’une courbe avec F ∈ C1 (U) avec U ⊂ R2 ouvert. 
Soit M (x0 ; y0 ) un point régulier de la courbe c’est à dire tel que ∂f
∂x (x 0 , y0 ); ∂f
∂y (x 0 , y0 ) 6= (0, 0).
Alors une équation cartésienne de la tangente au point M (x0 ; y0 ) est donnée par :

∂f ∂f
(x0 , y0 )(x − x0 ) + (x0 , y0 )(y − y0 ) = 0.
∂x ∂y

Démonstration. (admise)
On admet que si ∂f∂y (x0 , y0 ) 6= 0, on peut écrire localement au voisinage de (x0 ; y0 ) : y = ϕ(x).
Ainsi, l’équation F (x; y) = 0 devient F (x; ϕ(x)) = 0.
On dérive en chaîne cette expression et on obtient :

∂f
∂f ∂f (x0 , y0 )
(x0 , y0 ) + ϕ (x0 ) (x0 , y0 ) = 0 ⇐⇒ ϕ (x0 ) = − ∂x
0 0
.
∂x ∂y ∂f
(x0 , y0 )
∂y

Localement au voisinage de (x0 ; y0 ) les points de la courbe sont les points vérifiant y = ϕ(x). La tangente au
point M (x0 ; y0 ) admet donc pour équation :

∂f
(x0 , y0 ) ∂f ∂f
y = ϕ (x0 )(x − x0 ) + ϕ(x0 ) = − ∂x
0
(x − x0 ) + y0 ⇐⇒ (x0 , y0 )(x − x0 ) + (x0 , y0 )(y − y0 ) = 0.
∂f ∂x ∂y
(x0 , y0 )
∂y

Lycée Jules Dumont d’Urville - PT Courbes planes 30