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Examen + Corrigé Commande Des Machines Électriques Univ 25

Le document traite des exercices de commande d'un moteur asynchrone triphasé et rotor bobiné, en se concentrant sur la commande scalaire et la commande vectorielle. Il présente des calculs et des schémas associés à la régulation de la vitesse et du couple, ainsi que des équations pour déterminer les paramètres du moteur. Les exercices incluent des aspects théoriques et pratiques liés à la conception et à l'analyse des systèmes de commande.

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inne its Men Coun fest et et es Tels — Dare Eten eS ue ‘Concours acces au Doctorat LMD 3°™ Cycle 2022/2023 "" Eprowve “Ishak B scuscumuminveee Shak Bouchemoua oar a nos, en et Peqtion manque Tun moteur asysvone tiphast & rotor bing aa arrté dan le plan det dans un repre [iat champ tournant sont reportées ci-dessous Rha + BH — Ones nabs + Lanllte Ty = bast jtas Te = tap + jar Bex bast jPas Ryige + SE + wathar eit, 4 te — cobb 0 = Rely, + Se — wear 0 = Rig, + SE + ber lar Jha Cy Cy — Fy p= 0,— m y5= PX re Considérer le moteur asynchrone triphasé & rotor bobiné DE LORENZO de W'atelier ELT, DEPT ELT, ‘Faculté Sciences de la Technologie, Université Fréres Menfouri-Constantine 1. Le couplage du stator est en Gite et la plague signaltique du moteur donne les valeurs nominales suivantes: stator 2201/380¥. “13 84/84, rotor 240V, 9A, f=SOHz, p=2, N=1410 tr/nin, Py=3.SKW. Une identification paramétrique a éé Giablic sur le moteur et a donné: Ry=1,2730, R,'=1.774Q (résistance rotor ramenge coté stator), u=0.225H,1'=0.01H (inductance de fuite rotor ramenée coté stator), J=0,03 gm’, F=0.00358 Nm.rad/s, Ly'=L, Les régulateurs utlisés dans les commandes des exercices sont du type Pl. Co=P Wasigs ~ Daslas) Exercice 1: Commande sealaire en Vif= constant d'un moteur asynchrone (L0pts) \, 1. Caleuler le Mux sttoriquede référence ,, la vitesse mécanique de référence Oa" et In pulsation des |) grandeursrotorique de référence «w#(en supposant le bobinage sttorique purement inductif et en considérant Te régime nominal). Comment obtenir VJ = constant? 2. Dans le plan complexe, equation de a tension rotorique écrit Dp = 0 = Re Te Hf. edy LiTy +f. ty LaM{Lvke'), eduite Ty €8 f0netion de Wy Ly ©, (yet (oy? = Le) et terminer son module, Calculer ce module pour ®,* et fel comparr le résultt avec Ia valeur de fy donnée dans plus haut (oir données). Si, est constant, par quoi Peut-on egmmander la vitesse électrique @q du moteur? 5; Faire les schémas de puissance et de commande (commande scalaire en tension) tel que le générateut npulsion du convertisseur DC/AC est une ML jnjersective en boucle ouverte (porteuse triangulsire), le convertisseur AC/DC étant non commande. On donne la relation entre le courant redressé moyen et ta valeut effiace du fondamental du courant statorique, ains} que fa relation entre le module de la tension statorique et les pulsations statorique et rotorique: Terms = ¥%. yg ct Vi = 5s + 3E. %.0¢) Sachant que o= 1 4, Dimensionner le régu eur PI mécanique (Fig, 1, Exercice 2: Commande Vectorielle & flux orienté a’un moteur asynchrone (A0p\: 1, Donner le principe du flux orienté dans le référentiel d- ae) 2. On suppose le flux rotoriqueest orienté suivant axe d, déduire que le couple élect ig Hexprime par : Ce = p.(LnlLr') (ae ig) " romsenensne juelle conclusion peut-on tirer de cette equation ? " Démontrer que ®,’ peut étre commande par ig (uitiser-les 3° équations en tension et en flux) Calculer les signaux de références Ce*, ia.*, ig" (considérer le régime nominal) et donner ta formule qui unmet le calcul de langle électrique 0,= Jor, en fonction de Qn P, Lin Te igs et Dy. Faire le schéma de la commande hystérésis en courant de cette commande & flux orienté, = CM, | = 0,0 Mgt P= 3,5 RW, Vy, =280V, Vin = 2U0V, y= Ante tr/min, fy, = 50H, Fee Tm = 9A Ree 1.293 2, Re 2 AW, Ln = 0,225, f-40H,I / Fz 000455 tem rad/s, p22, Ishak Bouchemou Exot Que scale am Wh ak Cv pl _ al BE, wk Cease nore ellie Kae = Eat > a = {Ke zk | => EtBo(p) = as BSpe oN a Ee ee >Re 9 (0,5eP a 4 at On cheask e Cee pellm. Mn edgs - be tge-tds) Em remplagant ddp 2 dye por les daeatens oldduiler de dif ek de, om shod 32 0, pi bndlce bie Le. Us) sas Af He be iy) a] Cae ee a F ate tpt ( Aig 4h "GipP dE selon lhxe of = cE tise | y weleque By’ at oven i le whoque By oa ade Gales bs hte dae zo =) [Ce = peers Pde M95 KOSP Ya conclusion que lon peat tee de ce Hdnultst ut qu bn peut commander le le electomagrebiyue du ras 3 prba de Aye OSp a Dbmendiaten que de! pak aR commandd 2 packt de te Usk da 28M Eyustiden te fentln 2b em flex c-3odt éaieliayl > wae ‘ 7 J wR aes HB edie oy Ree + dle mo Cah 20) lei. Le te eee tly Ba it = Ep Mp atari ey nae > WE te = bee tay est eli Site Vee te => eC hee ib) = PnoWsyonog yeus! st =o i 2 Eo si ‘ ' fen : > pode - Ze Ms + te we = ie gtr tbe = La. . Dann le domame de Laplace Be iil nae ae Ceendition trikishe lefiqday f°" Fhe (4-4 Br. ple bn dds = [Hos a Pa -f / ie At Sion conndbe le Haims permane -\ p=e ee : i 5 Ce é a 7 Ag ‘ $y Chbedefy) Bell) = Ln. ts Ce penk af Commande § partr ote | uy! oe aan er a Compesonli. ‘A hu cow {, Caleuk de Ce*, Age: Ags @- x ¥ cat Cer € ba _ 2800 THe == Z, * Wie —y |cbe Cone rE Ae? pte PEs dane BE Caled: dew Te _~ a) de Meco 4) (0,6 es < + Shy ag! as ype é fat Ooh L Z re est, ‘5 "267 aes 74x = 2x 00% 332 my sehe Sbs «8? on = Plom geben % Bi gh Dep Weawabin god bs dewetornst an ae eee ae fo. arse » Meo, te 3 4 ey te 6 . ot D op Paps ol des fine _— hae 22 > bdo mbandan E> inter te 7 4 ee SORE Ci are =a) Wee We + Um = Lin vhs 9 Woes . aoe a. a ie eee 5 t\ &

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