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Fonction de transfert d'un système linéaire

Le document traite de la fonction de transfert d'un système linéaire, définie par la relation entre l'entrée e(t) et la sortie s(t) à l'aide de la transformation de Laplace. Il explique comment obtenir la fonction de transfert sous forme de fraction rationnelle de deux polynômes, en identifiant les zéros et les pôles qui sont cruciaux pour l'analyse du système. Des méthodes pour calculer la transformée de Laplace, y compris l'utilisation de tables et de logiciels, sont également abordées.

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Fonction de transfert d'un système linéaire

Le document traite de la fonction de transfert d'un système linéaire, définie par la relation entre l'entrée e(t) et la sortie s(t) à l'aide de la transformation de Laplace. Il explique comment obtenir la fonction de transfert sous forme de fraction rationnelle de deux polynômes, en identifiant les zéros et les pôles qui sont cruciaux pour l'analyse du système. Des méthodes pour calculer la transformée de Laplace, y compris l'utilisation de tables et de logiciels, sont également abordées.

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1.

6 Fonction de transfert d’un système 11

p
et pour s(t) = cos vt, S( p) =
p2 + v2

1.5.5 Signaux quelconques


Face à un signal quelconque, on peut certes entreprendre le calcul direct de la transformée de Laplace. Ce
calcul peut parfois être relativement délicat. On peut aussi se référer à une table de transformées de Laplace
telle que celle fournie en annexe A.
Les tables ne contiennent peut-être pas directement la fonction qui nous intéresse, mais les proprié-
tés fondamentales et la linéarité de la transformation permettent la plupart du temps de se ramener à des
compositions simples.
Ceci est notamment très utile lorsque l’on cherche l’original d’une fonction F(p) et que celle-ci se
présente sous la forme d’une fraction rationnelle. Il faudra alors penser à la décomposer en éléments simples
qui seront facilement identifiables dans la table.
On peut également utiliser un logiciel de calcul formel pour obtenir directement le résultat. Ainsi, avec
Mathematica, on écrit simplement :
LaplaceTransform t × e−4t , t, p
1
et on obtient alors immédiatement l’expression , transformée de Laplace de la fonction te−4t .
(4 + p)2

1.6 FONCTION DE TRANSFERT D’UN SYSTÈME


1.6.1 Définition
Considérons un système linéaire quelconque possédant une entrée e(t) et une sortie s(t).
On suppose qu’il est régi par une équation différentielle de degré n :
dn s ds dm e de
an + · · · + a1 + a0 s(t) = b m + · · · + b1 + b0 e(t)
dtn dt dtm dt
Si nous appliquons la transformation de Laplace aux deux membres de cette équation, tout en supposant
nulles les différentes conditions initiales (voir §1.4.2 b), il vient :
an pn S( p) + · · · + a1 pS( p) + a0 S( p) = bm pm E( p) + · · · + b1 pE( p) + b0 E( p)
soit : an pn + · · · + a1 p + a0 S( p) = bm pm + · · · + b1 p + b0 E( p)
bm pm + · · · + b1 p + b0 S( p)
d’où : =
an pn + · · · + a1 p + a0 E( p)
Cette fraction rationnelle de deux polynômes de la variable complexe p est appelée fonction de transfert du
système et communément notée :
S( p)
G( p) =
E( p)
Comme cette fonction est une fraction rationnelle de deux polynômes en p, il est possible de factoriser ces
deux polynômes dans le corps des complexes. On obtient :
bm ( p − zm )( p − zm−1 ) · · · ( p − z1 )
G( p) =
an ( p − pn )( p − pn−1 ) · · · ( p − p1 )
Les racines zi qui annulent le numérateur sont appelés les zéros de la fonction de transfert. Les racines pi qui
annulent son dénominateur sont les pôles de la fonction de transfert. Ces paramètres peuvent être complexes
ou réels. Nous verrons plus loin que l’étude, le signe ou l’appartenance à l’ensemble des réels de ces pôles
ou zéros, jouent des rôles très importants dans l’étude des systèmes.

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