GEL1000
Circuits
Chapitre 4
FONCTIONS D EXCITATION
Plan du cours
§ Excitations électriques
§ Fonctions apériodiques
§ Fonctions exponentielles
§ Fonctions sinusoïdales
§ Fonctions périodiques
2/46
Excitations électriques…
Excitations apériodiques
Excitations qui ne se répètent pas régulièrement dans le temps.
v(t)
i(t)
t t
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Excitations électriques
Excitations périodiques
Excitations qui se répètent à intervalles réguliers.
t
Carré symétrique
t Carré positif
t Sinusoïdal alternatif
t Redressé simple
alternance
t Redressé double
alternance
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Décomposition de signaux complexes en signaux
simples – Principe de superposition
Application du principe de superposition
Décomposition d une excitation complexe en
une somme d excitations simples que l on
peut traiter individuellement
La réponse à l excitation complexe sera égale à la somme
des réponses aux excitations individuelles.
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Fonctions apériodiques
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Fonctions apériodiques…
L échelon unitaire (fonction de Heaviside)
0 pour t< 0 1
u(t) =
1 pour t ! 0 t
0
L échelon unitaire est utilisé pour modéliser une excitation qui
change brusquement de valeur à un instant donné.
2 K a a
+
E 1
D vs(t)
-
D
b b
vs(t)
E
vs(t) = E u(t)
t
0
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Oliver Heaviside-Grenier
1850-1925
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Fonctions apériodiques…
L échelon unitaire
2 K a a
+
E 1
D vs(t)
-
D
b b
On bascule le commutateur K à t = t0.
Exprimer la fonction Vs(t) en utilisant la fonction échelon unitaire.
Vs(t)
Échelon appliqué à t = t0 E
t
E u(t-t0)
t0
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Fonctions apériodiques…
L échelon unitaire
a
2 K a
+
+
Vm cos(ω t) 1
vs(t) D
- D -
b
b
vs(t)
t vs(t) = Vm cos(ω t) u(t)
Vm cos(ω t)
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Fonctions apériodiques…
L échelon unitaire
Excitation cos(ω t) appliquée à t = t0
vs(t)
t vs(t) = Vm cos(ω t) u(t-t0)
t0
vs(t)
t
t0 vs(t) = Vm cos[ω (t-t0)] u(t-t0)
Excitation cos(ω t) retardée de t0
appliquée à t = t0
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Fonctions apériodiques…
L impulsion de Dirac
L impulsion unitaire δ (t) est une fonction définie comme
la dérivée de l échelon unitaire
d
δ ( t ) = [u( t )]
dt
Caractéristiques du Dirac
- δ (t) = 0 pour tout t, sauf t = 0
- infinie à t = 0
- sa surface est égale à 1
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Paul Dirac-Grenier
1902-1984
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Fonctions apériodiques…
L impulsion de Dirac
§ Lorsqu on multiplie δ(t) par une constante A, on obtient une impulsion
de surface A.
δ (t) δ (t)
A
1
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Fonctions apériodiques…
L impulsion de Dirac
§ Produit d une excitation f(t) par l impulsion δ (t):
f(t) δ (t)
f(0)
1
t t
f(t) δ (t)
f(0)
f (t )δ(t ) = f (0 )δ(t )
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Fonctions apériodiques…
Rampe unitaire
La rampe unitaire r(t) est définie comme l intégrale de l échelon
unitaire u(t):
t
r( t ) = ∫
−∞
u( t ) dt
La rampe unitaire r(t) est une droite de pente 1, qui commence à t = 0
0 pour t< 0
r(t) = ou encore r( t ) = t u( t )
t pour t ! 0
r(t)
pente = 1
1
t
1
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Fonctions apériodiques…
Exemple
Tracer v(t), sa dérivée et son intégrale
v( t ) = A e −αt u( t )
v(t)
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Fonctions apériodiques…
Décomposition en fonctions simples
Les fonctions apériodiques peuvent être décomposées en des sommes de
fonctions singulières.
f(t) f(t)
6 6
t (s) t (s)
2 2
f(t)
8 f(t)
8
6
5
t (s)
1 2
-8
t (s)
1 2 5
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Fonctions exponentielles
complexes
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Fonctions exponentielles complexes…
x( t ) = X e st
X = X e j! est l'amplitude complexe
s = ! + j" est la fréquence complexe
: fréquence népérienne
σt j ( ω t +φ )
x( t ) = X e e [neper/s]
ω: fréquence angulaire
[rad/s]
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Fonctions exponentielles complexes…
σt j ( ω t +φ )
x( t ) = X e e
Notion de phaseur
Vecteur complexe: X
X e! t est la longeur du phaseur
(! t + " ) est l'angle du phaseur
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Fonctions exponentielles complexes…
<0 >0
Le phaseur tourne avec une vitesse angulaire ω (en rad / s).
La longueur du phaseur est une fonction exponentielle du temps.
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Utilité des fonctions exponentielles complexes…
Représenter des fonctions réelles
1
y(t) = [ x(t) + x * (t)] = X e! t cos(" t + # )
2
1
z(t) = [ x(t) ! x * (t)] = X e! t sin(" t + # )
2j
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Utilité des fonctions exponentielles complexes…
y(t) = X e! t cos(" t + # )
Sinusoïde à amplitude
>0 croissant exponentiellement
=0 Sinusoïde à amplitude constante
<0 Sinusoïde à amplitude
décroissant exponentiellement
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Fonctions exponentielles complexes…
Exemple : tracé d’une sinusoïde amortie
i(t)
1 enveloppe
0.368
π/40 3π/40 0.5
0 π/10
π/20 t
-1
i(t)=Ae-σtcos(ωt)
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Fonctions exponentielles complexes…
Cas particulier où =0 La sinusoïde
Im
y(t) = X cos(! t + " )
ω (rad/s)
Amplitude X
X
(ω t+φ)
t
Re
φ
Phase ω
2π
Période : T =
ω
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Fonctions exponentielles complexes…
Cas particulier où =0 La sinusoïde
Valeur moyenne
T t0 +T
1 1
vmoy =
T ∫
v( t ) dt =
0
T ∫ v( t ) dt
t0
Valeur efficace (RMS)
1/ 2
⎡ t0 +T ⎤
1
veff = ⎢
⎢T ∫ v 2 ( t ) dt ⎥
⎥
⎣ t0 ⎦
Exemple: v(t) = Vm cos(! t + " )
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Fonctions exponentielles
réelles
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Fonctions exponentielles réelles…
σt
x( t ) = Xe
>0 Exponentielle croissante
=0 Constante
<0 Exponentielle décroissante
>0
=0
X
<0
Constante de temps: = 1 /
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Fonctions exponentielles complexes…
Cas où X et s sont réels – Exemple 1
Détermination de par la méthode de la tangente
t
−
Montrer que la tangente de à la courbe v( t ) = e τ en t = 0
coupe l axe des temps en t = τ.
v(t)
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Fonctions exponentielles complexes…
Cas où X et s sont réels – Exemple 2
Charge d un condensateur
Montrer comment on peut déterminer à partir des deux courbes
iC(t)
vC(t)
vC(t)
iC(t)
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Fonctions périodiques
Transformation de Fourier
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Base de la transformation de Fourier
• orthogonalité des fonctions trigonométriques (cosθ ou sinθ)
"
#!"
cos(!1t)cos(! 2t)dt = 0 si !1 $ ! 2
• conséquence:
cos(ωt) forme une base à partir de laquelle toute
fonction peut s’exprimer comme une combinaison
1 "
f (t) =
2! # !"
F(" )cos(" t)dt
avec
F(ω0) est la projection du signal f(t) sur la base cos(ω0t)
"
F(! ) = # f (t)cos(! t)dt
!"
*pas de 2π si on travaille directement en fréquence f
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Fonctions périodiques…
Une fonction de période T peut être exprimée sous la forme d une
somme de fonctions exponentielles
Décomposition en Série de Fourier
"
2"
f (t) = #C
n=!"
n e j n !0 t
avec ! 0 = 2 " f0 =
T
et ! n = n! 0
T
2
1
Cn =
T " T
f (t) e ! j n ! 0 t dt
!
2
Si on note Cn = Cn e j φn !
f (t) = Co + " 2 Cn cos (! nt + " n )
C − n = (C n ) = C n e
* − j φn
n=1
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Fonctions périodiques…
T
2
1
Composante continue (DC) C0 =
T ∫ f ( t ) dt
T
−
2
!
f (t) = Co + " 2 Cn cos (! nt + " n )
n=1
n=1 Composante fondamentale
n>1 Composantes harmoniques
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Fonctions périodiques …
Décomposition d un signal en dents de scie
f(t)
10
t
2
4
6
8
C0 = 5
5
Cn = j
nπ
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Notion de spectre
Un diagramme présentant les amplitudes des harmoniques d un signal,
sous la forme d un ensemble de raies, est appelé un spectre.
Cn
1.6
0.8
n
1 2 3 4
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Synthèse de Fourier…
La synthèse de Fourier consiste à recombiner des termes d une série
trigonométrique pour reproduire la forme d onde originale.
Synthèse de Fourier du signal en dents de scie…
Synthèse avec la composante continue 38/46
Synthèse de Fourier…
Synthèse de Fourier du signal en dents de scie…
Synthèse avec les composantes continue et fondamentale
39/46
Synthèse de Fourier…
Synthèse de Fourier du signal en dents de scie…
Synthèse avec les composantes continue, fondamentale
et une harmonique
40/46
Synthèse de Fourier…
Synthèse de Fourier du signal en dents de scie…
Synthèse avec les composantes continue, fondamentale
et deux harmoniques
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Synthèse de Fourier…
Synthèse de Fourier du signal en dents de scie…
Synthèse avec les composantes continue, fondamentale
et trois harmoniques
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Fonctions périodiques …
Exemple 2
f(t)
24
t (ms)
-1 1 2 3 5
C0 = 12
24
2[
Cn = 1! cos(n! )]
(n ! )
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Fonctions périodiques (Exemple 2)…
Spectre de l onde triangulaire
Cn
12
4.8634
0.5404
n
1 2 3 4 5 6 7
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Fonctions périodiques (Exemple 2)…
Synthèse de l onde triangulaire
25
20
15
f(t)
10
0
−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
t [s]
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Pour en savoir plus
" Circuits électriques, Hoang Le-Huy, Les presses de
l université Laval, 2004.
" Introduction to electric circuits, Dorf R.C., Svoboda J.A.,
Wiley, 2004.
" The analysis and design of linear circuits, Thomas R.E.,
Rosa A.J., Wiley, 2004.
" Circuits électriques, M. Nahvi & J.A. Edminister, Schaum s,
2002.
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