M2
Conception des Ouvrages d’Art et
Bâtiments
INITIATION
ROBOT Structural Analysis
DEMARRAGE DE ROBOT
Le système ROBOT regroupe plusieurs modules spécialisés dans chacune des étapes de
l’étude de la structure (création du modèle de structure, calcul de la structure,
dimensionnement). Les modules fonctionnent dans le même environnement.
Après le lancement du système ROBOT (pour ce faire, cliquer sur l’icône approprié affiché
sur le bureau ou sélectionner la commande appropriée dans la barre des tâches), la fenêtre
représentée ci-dessous est affichée. Dans cette fenêtre, vous pouvez définir le type de la
structure à étudier, ouvrir une structure existante ou charger le module permettant d’effectuer
le dimensionnement de la structure.
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Les douze premières icônes servent à sélectionner le type de structure :
Etude d’un Portique Etude d’une Coque
Etude d’un Treillis Plan Etude en Contraintes Planes
Etude d’un Grillage Etude en Déformations Planes
Etude d’un Treillis Spatial Etude d’un Structure Axisym.
Etude d’un Portique Spatial Modélisation en Volumiques
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Etude d’une Plaque Conception d’un bâtiment
La dernière ligne concerne :
Dimensionnement des éléments des Dimensionnement assemblages acier
structures BA
Etude des profilés des barres (pleins ou à Création d'une structure type simple
parois minces)
Après la sélection de l’une de ces options, les paramètres du logiciel Robot sont adaptés aux
fonctions du module réglementaire sélectionné ou au type de structure sélectionné. En
fonction de l’objectif et du mode de fonctionnement du module, le logiciel affiche soit la
fenêtre de l’éditeur graphique dans laquelle vous pouvez effectuer la saisie, soit le bureau
spécifique adapté aux fonctions du module.
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L’ENVIRONNEMENT DE TRAVAIL
Une fois un type de structure sélectionné, vous arrivez à l’écran ci-dessous avec un certain
nombre de zones utiles à connaître pour le déroulement de votre modélisation et de
l’exploitation des résultats.
Le principe fondamental de ROBOT est la gestion par bureaux qui va vous guider à travers
les étapes essentielles de modélisation, d’exploitation de résultats et enfin du
dimensionnement métier.
La sélection d’un bureau se fait à l’aide de la liste déroutante principale se trouvant en haut
et à droite de votre écran (le bureau de départ se nommant : Démarrage).
La barre d’outils de droite correspond à des fonctions additionnelles relatives au bureau dans
lequel vous vous trouvez.
L autre fonctionnalité indispensable aux manipulations sous ROBOT est l’utilisation du Menu
contextuel accessible par un simple clic droit sur la souris.
Lors du travail dans l’éditeur graphique ou dans un tableau, un clic sur le bouton droit de la
souris ouvre un menu contextuel supplémentaire qui affiche les commandes les plus souvent
utilisées.
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Par exemple, la figure ci-dessous représente le menu contextuel qui s’ouvre après un clic sur
la zone graphique du bureau Démarrage.
Le menu contextuel de ROBOT est personnalisable de façon à rajouter de nouvelles
fonctions propres à votre métier ou à l’utilisation de ROBOT.
Pour cela, dans le menu déroulant Outils, choisissez Personnaliser et Personnaliser menu
contextuel.
Il vous reste alors à rechercher, dans l’arborescence proposée, la fonction que vous
souhaitez choisir et à la glisser à droite de l’écran :
La même manipulation peut être effectuée pour personnaliser les barres d’outils liées au
bureau, toujours à l’aide du Menu déroulant Outils/Personnaliser/Personnaliser Barre
d’outils.
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LE PRINCIPE DES BUREAUX
Il est fortement conseiller d’utiliser le plus possible le système de bureaux mis en place dans
ROBOT. Il vous permettra d’acquérir une méthode de travail rapide et efficace.
Vous remarquerez que les fenêtres constitutives d’un bureau sont protégées contre la
fermeture. En effet, il n’y a pas de raison de fermer une fenêtre : si vous voulez la fermer
cela signifie que vous voulez faire autre chose, donc changez de bureau.
Néanmoins, les fenêtres ne sont pas protégées contre le déplacement ou la réduction. Si
vous êtes loin de la configuration initiale de votre bureau, vous pouvez donc réinitialiser la
configuration par défaut du bureau en allant dans le menu déroulant
Outils/Personnaliser/Réinitialiser à partir du modèle.
Dans le système ROBOT, le mécanisme de bureaux prédéfinis a été créé afin de rendre la
définition de la structure plus facile et plus intuitive. Evidemment, vous n’êtes pas obligés
d’utiliser ce mécanisme. Toutes les opérations effectuées dans le système ROBOT peuvent
être réalisées sans recourir aux bureaux définis.
Le choix des bureaux se fait en ouvrant la liste déroulante des bureaux et en cliquant sur le
bureau choisi afin d’effectuer la tâche précise correspondante :
A titre d’exemple, vous pouvez voir la composition du bureau Barres :
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LE REGLAGE DES PREFERENCES
Il est à noter que toutes les langues ne sont pas accessibles dans la version de base, il s’agit
de modules de langues supplémentaires que vous pouvez acquérir.
La partie correspondant à la protection du logiciel vous permet de rentrer un code faisant
évoluer le logiciel (augmentation du nombre de barres, modules supplémentaires, ...) pour
les versions anciennes. Pour les autres, il n’y a pas besoin de lancer le logiciel. Il suffit d’aller
dans :
« Démarrer / programmes / Robot structural office / tools / protection - paramètre » ou dans «
Démarrer / programmes / Robot office / tools / protection paramètre »
La personnalisation vous permet de changer le nom sur la CLE et non uniquement sur le
poste de travail, ce nom apparaît à chaque démarrage de ROBOT et correspond au nom
d’utilisateur apparaissant par défaut sur les notes de calcul.
Afin de définir les paramètres de travail du système ROBOT, vous pouvez utiliser deux
options : Préférences et Préférences de l’affaire.
• Les préférences
Les Préférences a contrario des Préférences de l’affaire vous permettrons de changer les
paramètres gérant la forme du logiciel : couleur, polices, tailles des icônes, etc.
Dans la boîte de dialogue Préférences représentée sur la figure ci-dessous, vous pouvez
définir les paramètres de base du logiciel. Afin d’ouvrir la boîte de dialogue, vous pouvez
sélectionner dans le menu déroulant Outils puis Préférences.
La boîte de dialogue représentée ci-dessus se divise en plusieurs parties, notamment :
- La partie supérieure de la boîte de dialogue regroupe quatre icônes et le champ de
sélection de fichiers de préférences. Par défaut, le nom des préférences actuelles est
affiché. Dans ce champ, vous pouvez sélectionner un fichier de préférences existant ;
pour cela, cliquez sur la flèche à droite du champ et sélectionnez les préférences
appropriées à vos besoins dans la liste déroulante.
- La partie gauche de la boîte de dialogue Préférences contient une arborescence
qui affiche la liste des options que vous pouvez personnaliser. Pour cela, cliquez sur
le bouton gauche de la souris sur la position que vous voulez modifier.
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- Dans la partie droite de la boîte de dialogue Préférences se trouve la zone dans
laquelle vous pouvez définir les paramètres spécifiques du logiciel, l’aspect de cette
zone varie en fonction de la sélection effectuée dans l’arborescence de gauche.
• Les préférences de l’affaire
Les préférences de l’affaire vous permettent de changer le fond de votre étude à savoir les
unités, les matériaux, les normes, etc.
Tout comme les Préférences, vous y accéder dans le menu déroulant Outils.
Vous naviguez dans l’arborescence de ROBOT afin de régler les différentes unités de
Forces, Dimensions et Normes.
Réglage des unités :
Les unités utilisées sont celles qui sont employées dans la pratique de la charpente
métallique. Elles sont parfois différentes des unités « légales » (Système International SI),
ces dernières étant dans certains cas inadaptées, car disproportionnées par rapport aux
ordres de grandeur des valeurs couramment rencontrées.
En outre, nous assimilerons les décaNewtons aux kilogrammes (1 daN = 1 kg), alors qu’en
toute rigueur 1 daN = 1.02 kg (car g = 9.81 m/s²). L’erreur commise, de 2%, est négligeable,
compte tenu de la précision générale des calculs.
La fenêtre de réglage des unités est présentée sur la figure ci-dessous. Les indications à
droite des entrées d’unités correspondent au nombre de chiffres après la virgule souhaitée.
Réglage des normes :
La fenêtre de réglage des normes est présentée sur la figure ci-après :
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Attention : le chapitre Norme de conception cache une sous-arborescence que vous
pouvez afficher en cliquant sur le petit +.
Le sous-chapitre Charges apparaît et permet de définir notamment les paramètres d’actions
du vent et le règlement de pondération utilisé (il peut être différent de la norme de
dimensionnement).
Matériaux :
La fenêtre des préférences relatives aux matériaux est présentée dans la figure ci-après :
Pour consulter les caractéristiques des matériaux, les modifier ou même rajouter un
matériau, vous devez sélectionner dans l’arborescence Matériaux et cliquez sur le bouton
Modifier.
Il suffit alors de consulter ou de modifier les données en faisant Ajouter pour valider les
modifications.
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De plus, si vous souhaitez ajouter un matériau, il suffit également de modifier le nom et de
valider.
Catalogue de profilés :
A propos du catalogue de profilés, les bases de données listées sont accessibles dans
ROBOT dans l’ordre spécifié à cet endroit. Vous pouvez modifier l’ordre des catalogues pour
mettre par exemple votre catalogue utilisateur en premier.
Divers :
D’autres éléments, moins importants pour la formation, sont également accessibles dans les
Préférences de l’affaire, comme l’ajout de catalogues de profilés étrangers, les
modifications des paramètres d’analyse de structure ou encore des paramètres de maillage
éléments finis.
Pour consulter ces informations, nous vous invitons à lire l’aide en ligne ou le manuel
d’utilisation. Dans tous les cas, nous vous conseillons de sauvegarder ce jeu de préférences
de façon à le retrouver facilement en cas de modification ou de réinitialisation involontaire
des préférences.
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LES CONVENTIONS DE SIGNE
Dans le logiciel, la convention de signes pour les éléments barres est basée sur la
convention des forces sectorielles. Suivant cette règle, le signe des efforts sectoriels est le
même que celui des forces nodales positives appliquées à l’extrémité de l’élément
produisant les mêmes effets (il s’agit des efforts dont l’orientation est conforme à l’orientation
des axes du système local). Par conséquent, les efforts de compression sont positifs et les
efforts de traction sont négatifs. Les moments fléchissants positifs MY provoquent la traction
des fibres de la poutre se trouvant du côté négatif de l’axe local z. Les moments fléchissants
positifs MZ provoquent la traction des fibres de la poutre se trouvant du côté positif de l’axe
local «y ».
Pour la convention de signes décrite, les sens positifs des efforts sont représentés de façon
schématique sur la figure ci-dessous.
NOTE :
Pour les portiques plans (barres 2D), la convention de signes pour les efforts internes est
déterminée par rapport au repère local par défaut de la barre. La convention de signes NE
CHANGE PAS lors de la rotation du repère d’un angle GAMMA.
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EXEMPLE D’APPLICATION :
ANALYSE ET DIMENSIONNEMENT D’UN PORTIQUE SELON LE CM66
AVANT PROPOS :
Ce document présente la définition, l’analyse et le dimensionnement du portique à une nef
représentée dans la figure ci-dessous. Il doit permettre de comprendre les mécanismes de
dimensionnement avec ROBOT et non d’assister le projeteur dans la modélisation de la
structure. Néanmoins, au cours des exemples, quelques "astuces" de modélisation seront
exposées afin de faciliter la démarche de l’utilisateur face aux multiples choix offerts par
ROBOT.
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PARAMETRES DE L’ETUDE
• Unités de données : m et daN
• Géométrie :
Largeur nef : 10,00 m
Longueur du bâtiment : 50,00 m
Largeur entre portique : 5,00 m (constante)
Hauteur des poteaux : 5,00 m (versants symétriques)
Pente : 6% (soit flèche 0,30 m)
Jarret de traverse: 2,00 m.
Pieds de poteaux : articulés, pas de baïonnettes
• Section (première estimation) :
Poteau : IPE 240
Traverse : IPE 220
• Charges :
- Permanentes :
Poids propre
Toiture multi-couches : 27 daN/m2
Bardage de long pan : 10 daN/m2
- Exploitation :
Palan : 800 daN (placé à 2,00 m du poteau de gauche)
- Neige et vent :
Région : Lot et Garonne.
Altitude de la construction : <200 m
Norme : NV65 Mod 99 + Carte 96 04/00
Perméabilité : néant
Vent : site normal (type : normal)
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MODELISATION DE LA STRUCTURE
Afin de commencer la définition de la structure, lancer le système ROBOT (Clic sur l’icône
correspondant).
Dans la fenêtre de l’assistant affichée par ROBOT, sélectionner le premier icône du premier
rang (Etude d’un portique plan).
• Lignes de construction
Assurez-vous d'être dans le bureau initial Démarrage
Sélectionner l'icône de définition de lignes de construction
Définissez les lignes de construction afin de vous faciliter la mise en place des barres.
Lignes verticales :
onglet X : position 0, répétition 2, espacement 5 (insérer)
Lignes horizontales :
onglet Z : position 0 (insérer)
position 5.0 (insérer)
position 5.3 (insérer)
changer ensuite le libellé en A,B,C (appliquer).
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• Barres
Dans la liste des bureaux disponibles, sélectionner le bureau Barres
Dans la fenêtre Barres, sélectionner la section qui correspond à la barre que vous
souhaitez modéliser (poteau : IPE 240, traverse : IPE220).
Si le profilé n'est pas disponible, cliquer sur les 3 points (...) à côté du champ Section et
ajouter le nouveau profilé.
Définition des barres dans la structure étudiée. Clic dans le champ Origine (le champ
devient vert), puis définition des barres à l aide de la souris et des lignes de construction.
Poteaux : (A1 - B1) et (A3 - B3)
Arbalétrier : (B1 - C2) et (C2 - B3)
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• Jarrets
Définition des jarrets: Clic sur l’icône jarret
Ouverture des propriétés du jarret Jarret_01x1 : DoubleClic sur l’icône de Jarret_0.1x1
Définir un jarret de type profilé avec une longueur réelle du jarret de 2 m, et une hauteur
de 1H (Attention aux unités).
Clic sur Ajouter, puis Clic sur les deux arbalétriers dans la zone de position finale des
jarrets.
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• Appuis
Dans la liste des bureaux disponibles, sélectionner le bureau Appuis.
Dans la fenêtre Appuis, sélectionner Rotule.
Imposer l’appui en cliquant sur les nœuds concernés (bases des poteaux).
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DEFINITION DES CHARGEMENTS
Dans la liste des bureaux disponibles, sélectionner Chargements.
Définition d’un nouveau cas de charge (nature : permanente, nom standard PERM1).
Clic sur le bouton Nouveau dans la boîte de dialogue Cas de charge.
Remarque : Dans la première ligne, le logiciel a appliqué de façon automatique le poids
propre à toutes les barres de la structure (en direction Z).
Charge permanente due à la toiture multi-couches
Clic sur l'icône Définir charges puis sur l’index Barres, puis sur Charges uniformes
Paramètres de la charge : Clic dans le champ intersection de la colonne "P" et de la ligne
Z et saisir la valeur 135 (daN/m), puis Ajouter.
Sélectionner les deux barres composant l’arbalétrier.
Charge permanente due au bardage de long pan
Clic sur l’index Barres puis sur Charges uniformes.
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Paramètres de la charge : Clic dans le champ intersection de la colonne "P" et de la ligne
Z et saisir la valeur 50 (daN/m), puis Ajouter.
Sélectionner les deux poteaux.
Charge d’exploitation due au palan
Définition d’un nouveau cas de charge (nature : exploitation, nom standard : EXPL1).
Clic sur le bouton Nouveau dans la boîte de dialogue Cas de charge puis sur Définir
charges.
Clic sur l’index Barres puis sur Force et/ou Moment sur barre.
Paramètres de la charge : Clic dans le champ intersection de la colonne "F" et de la ligne
Z et saisir la valeur 800 (daN). Définir la coordonnée de la charge en absolue (2m), puis
Ajouter.
Sélectionner l’arbalétrier de gauche et Appliquer.
Charge de neige et de vent
Définition des charges de Neige et vent. Clic sur l'icône :
Définition des caractéristiques géométriques du bâtiment.
Pour définir l’enveloppe, Clic sur Auto, puis cocher « sans acrotère » et renseigner les
champs Profondeur et Entraxe (50m et 5m).
Définition des paramètres globaux. Clic sur Paramètres.
Choisir par exemple le Lot et Garonne comme département. Toutes les autres valeurs par
défaut restent correctes.
Clic sur l’onglet Vent, puis définir le site comme normal.
Calcul des charges de Neige et Vent : Générer.
Les notes de calcul concernant les paramètres de neige et vent apparaissent afin que vous
puissiez contrôler les différents coefficients.
Après vérification, vous pouvez refermer ces fichiers.
Calcul des pondérations
Activation du module Pondération : Clic sur l’icône pondération
Désactivation des pondérations accidentelles. Clic sur la coche située devant ACC.
Calcul des pondérations : Calculer.
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ANALYSE DES RESULTATS
Calculs
Dans la liste des bureaux disponibles, sélectionner Résultats/Résultats.
Le fait de choisir ce bureau provoque le démarrage automatique des calculs.
Visualisation de la déformée de la structure
Sélection des résultats concernant un cas de charge de vent.
Dans le champ relatif au cas de charge, sélectionner Vent GD surpression.
Visualisation de la déformée de la structure sous le chargement de vent.
Dans la fenêtre Diagrammes, Clic sur l’onglet Déformée et activer l’option Déformée, puis
Appliquer.
Désactivation des diagrammes.
Il est préférable ensuite de désactiver l’option Déformée pour éliminer des diagrammes
parasites lors de l’exploitation d’autres résultats.
Tableau de résultats
Modification du tableau de résultats concernant les réactions.
ClicBD dans le tableau Réactions (appel du menu contextuel).
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Ajout du nom du cas de charge.
Sélection de l’option Colonnes, une boîte de dialogue s’ouvre alors.
Clic dans l’onglet Cas de charge. Puis Clic sur Nom du cas.
Opération de filtrage sur les résultats. Sélection des cas de charge simples.
ClicBD dans le tableau Réactions puis Filtre, remplacer Nœud par le mot clé Cas, puis
sélectionner un par un tous les cas simples à l’aide d’un clic sur la double flèche.
Capture et enregistrement du tableau de résultats pour la future note de calcul.
ClicBD dans le tableau Réactions, puis Capture d’écran.
Donner un nom à cette capture d’écran puis OK.
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