ISTA ROUTE

AGOURAY MEKNES
Filière : automatisation et instrumentation
industriel
Rapport de projet
« Système d'arrosage automatique »

Réaliser par : Encadré par :

TALHI S OUFIANE M R MAZOUZ A DIL

KSSIOUIRA O USSAMA

AKKI E L M EHDI
AKHAL A YOUB ANNÉE DE FORMATION : 2023/2024
 SOMMAIRE

.....................................................................................................................................................................1
1 I NTRODUCTION GÉNÉRAL...........................................................................................................................2
2 C HAPITRE 1: C ONTEXTE GÉNÉRAL DU PROJET..............................................................................................3
1 Présentation de projet:.........................................................................................................3
2 Problématique:...............................................................................................................................3
3 Objectifs :......................................................................................................................................4
4 Matériel et outillage:............................................................................................................5
4.1 M ATÉRIEL :.......................................................................................................................................5
4.2 O UTILLAGE :.....................................................................................................................................6
5 C HAPITRE 2 : D ESCRIPTION TECHNIQUE DU PROJET.....................................................................................7
1 Schéma synoptique:.....................................................................................................................7
2 Chaines d’Energie et d’information:.......................................................................................................7
2.1 A CQUISITION DE L ’ INFORMATION :.....................................................................................................8
2.2 T RAITEMENT DE DONNÉES :...............................................................................................................9
2.3 C OMMUNICATION :...........................................................................................................................9
2.4 A LIMENTATION :...............................................................................................................................9
2.5 D ISTRIBUTION :.............................................................................................................................. 10
2.6 C ONVERSION :................................................................................................................................10
2.7 T RANSMISSION :..............................................................................................................................10
3 C HAPITRE 3 : ARDUINO...........................................................................................................................12
1 UN CARTE ARDUINO :..............................................................................................................................12
2 L E LOGICIEL :...........................................................................................................................................12
3 L E LANGAGE A RDUINO :..........................................................................................................................12
4 Q UELS SONT LES DIFFÉRENTS TYPES DE CARTES A RDUINO DISPONIBLES ?...................................................13
5 P ROGRAMME ARDUINO DE NOTRE PROJET :..............................................................................................14

CONCLUSION …………………………………………………………………………………………… …………

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 REMERCIEMENT

TOUT D'ABORD, NOUS ADRESSONS NOS REMERCIEMENTS

À NOTRE PROFESSEUR DE L’ÉLÉMENT DE L’ACQUISITION DE
L’INFORMATION MR ADIL MAZOUZ QUI NOUS A
ÉNORMÉMENT AIDÉS À ACCUMULER LE MAXIMUM
D’INFORMATIONS AINSI QUE SES CONSEILS ET SES
RECOMMANDATIONS LORS DES SÉANCES THÉORIQUES ;
DES SÉANCES DES TPS ET POUR SON AIDE À TROUVER LE
MATÉRIEL, LE TEMPS PASSÉ ENSEMBLE ET LE PARTAGE DE
SON EXPERTISE.

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1 INTRODUCTION
GÉNÉRAL

Les derniers mois le sud du Maroc précisément ZAGOURA a connu

des manifestations contre les pénuries d’eau. Ce problème est dû à la
gestion irrationnelle de l’eau dans l’irrigation des pastèques. Comme
des futurs ingénieurs qui sont censé à trouver des solutions
techniques à des problèmes dont on souffre la population et
s’intégrer dans la stratégie de l’état afin d’éviter, à l’avenir, des
défaillances dans la satisfaction des besoins en eau du pays.

Dans le cadre des projets de l’acquisition de l’information, nous

avons pensé à réaliser un mini-projet qui peut nous inspirer à
résoudre ce problème.

Ce système d’arrosage automatique garantira une gestion rationnelle

d’eau et faciliter la tâche d’irrigation.

De plus, ce système nous offrira l’opportunité d’appliquer nos acquis

pendant ce semestre.

Ce rapport sera présenté en trois parties principales, la première

partie sera la présentation du sujet, la deuxième partie dédié pour la
description des composants utilisés dans le système et dernièrement
une partie qui illustrera le programme Arduino utilisé.

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2 CHAPITRE 1: CONTEXTE
GÉNÉRAL DU PROJET
Cette partie a pour objectif de définir le projet et la démarche suivi
ainsi que la planification du projet.

1 Présentation de projet:
Système d’arrosage automatique

Ce projet consiste à réaliser un dispositif d’arrosage automatique

pour des plantes, qui dé clenche une arrivée d’eau seulement en cas
de besoin. Utilisable pour une seule plante ou pour une petite
plantation, ce système pourra être éventuellement répliqué à
différentes échelles. Il vous permettra d’entretenir vos plantes en
votre absence, ou de gérer la croissance d’espèces particulièrement
sensibles à l’humidité en établissant des réglages fins.

2 Problématique:
L’évolution de la consommation d’eau dans l’arrosage à cause de la
gestion irrationnelle de cette source ainsi que la destruction des
plantes soit à cause d’excès ou de manque d’arrosage nous amènent
à:

 La recherche de solutions alternatives.

 L’auto-Arrosage des plantes.

La solution la plus adéquate est de réaliser un système d’arrosage

automatique qui nous aidera à surmonter les contraintes citées et
assurer un arrosage Autonome et Intelligent.

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3 Objectifs :
Notre projet avait comme objectifs de :

 L’amélioration de la gestion des ressources en eau ce qui

permettrait de diminuer la consommation d’eau total.
 Assurer un arrosage autonome et intelligent.
 Alerter l’utilisateur lorsque le niveau d’eau en réservoir est faible.

Nous avons utilisé un diagramme des objectifs, dérivé du fameux

diagramme d’Ishikawa pour bien visualiser tout type de relation
ressources-besoins-effets.

Cette méthode est très utilisée à chaque préparation d'un nouveau

projet.

 Matières : matières premières, sous-ensembles...

 Matériel : Les matériels de production et de suivi
 Milieu : Le contexte de travail
 Méthodes : Méthodes Techniques et procédures
 Main-d’œuvre : Le personnel
 Management : Le management des hommes

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 Diagramme d’Ishikawa

4 Matériel et outillage:
4.1 MATÉRIEL :
 Une Arduino UNO.
 Un capteur analogique d’humidité du sol
 Un transistor TIP120
 Une résistance 2,2 KOhms
 Une plaque de prototypage.
 Une diode 1N4001 ou SB560.
 Une pompe électrique 12 V et des durites.
 Un réservoir d’eau (qui peut être une bouteille).
 Une alimentation 12 V.

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A RDUINO UNO T RANSISTOR
TIP120

RÉSISTANCE ET DIODE Capteur d’humidité du sol

4.2 OUTILLAGE :
Pour réaliser ce projet, il sera nécessaire d’utiliser un ordinateur pour programmer l’Arduino.

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5 CHAPITRE 2 : DESCRIPTION
TECHNIQUE DU PROJET

Le présent chapitre s’intéresse à décrire et présenter la totalité du

projet par un schéma synoptique ainsi qu’expliquer les différentes
taches menés par le système.

1 Schéma synoptique:

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2 Chaines d’Energie et d’information:

2.1 ACQUISITION DE L’INFORMATION:

 DÉTECTION D’HUMIDITÉ DU SOL :

Cette tâche est assurée par le capteur FC-28, il est compatible avec
l’Arduino et permet de mesurer le taux d’humidité. La mesure est
basée sur la résistivité qui varie en fonction de son taux d’humidité.

On a relié le pin Vcc du capteur au 5V de l’arduino, GND à la masse et

le pin SGD à une entrée ADC.

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  DÉTECTION DU NIVEAU D’EAU :

Le capteur WATER SENSOR permet de désigner niveau d’eau dans le

réservoir.

2.2 TRAITEMENT DE DONNÉES :

Notre système est muni d’une carte Arduino comme unité de traitement de
données, c’est le cerveau.

La carte Arduino est basée sur un ATMega328 cadencé à 16 MHz. Elle dispose
de 14 broches d'E/S dont 6 PWM, 6 entrées analogiques 10 bits, une connexion
USB, un connecteur ICSP, et un bouton de réinitialisation.

Tous les composants étaient branchés à la carte qui figure ci-dessous :

2.3 COMMUNICATION :
Le système est équipé d’un haut-parleur qui sonne lorsque le niveau
d’eau bas pour avertir l’utilisateur afin de remplir le réservoir.

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2.4 ALIMENTATION :
Le système est doté d’une batterie 9v pour l’alimenter par l’énergie
nécessaire au fonctionnement de ses composants ainsi qu’elle offre
aux utilisateurs l’opportunité d’éviter l’utilisation du réseau.

2.5 DISTRIBUTION :
Un relais est un commutateur électrique qui permet de commander
un second circuit utilisant généralement une tension et un courant
bien supérieur à ce que l'Arduino pourrait accepter. Ce relais se
ferme lorsque l'entrée est à 5V et s'ouvre lorsque l'entrée est à 0V.

2.6 CONVERSION :
Cette mission est assurée par une pompe qui a un débit de
refoulement de 120l/h et qui est mise dans le réservoir.

2.7 TRANSMISSION :
Pour transmettre l’eau de la pompe au plot on a utilisé des tuyaux
afin d’arroser la plante.

L’état final du projet était comme le montre la photo ci-dessous :

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11
3 CHAPITRE 3 :
ARDUINO

1 UN CARTE ARDUINO :

Une carte Arduino est une plateforme open-source utilisée pour

créer des projets électroniques. Elle est composée d'un
microcontrôleur et de ports d'entrée/sortie qui permettent de
contrôler des composants électroniques tels que des capteurs,
des moteurs, des lumières, etc. Les cartes Arduino sont
largement utilisées dans le domaine de la robotique, de
l'automatisation domestique, de l'Internet des objets, et bien
d'autres applications. Elles offrent une excellente flexibilité et
facilité d'utilisation pour les makers et les amateurs
d'électronique.

2 LE LOGICIEL :
Au jour d'aujourd'hui, l'électronique est de plus en plus remplacée par de
l'électronique programmée. On parle aussi d'électronique embarquée ou
d'informatique embarquée.

3 LE LANGAGE ARDUINO :
Le projet Arduino était destiné à l'origine principalement à la
programmation multimédia interactive en vue de spectacle ou d'animations
artistiques. C'est une partie de l'explication de la descendance de son
interface de programmation de Processing.

Processingest une librairie java et un environnement de développement

libre. Le logiciel fonctionne sur Macintosh, Windows, Linux, BSD et Android.

Références :

 Le langage Java.
 Le langage C.
 L'algorithmique

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4 QUELS SONT LES DIFFÉRENTS TYPES DE CARTES
ARDUINO DISPONIBLES ?

Il existe plusieurs types de cartes Arduino disponibles, chacune ayant des

caractéristiques spécifiques adaptées à différents besoins. Voici quelques-unes des
cartes Arduino les plus courantes :

1. Arduino Uno : C'est l'une des cartes les plus populaires, idéale pour les
débutants. Elle dispose de suffisamment de broches d'entrée/sortie pour de
nombreux projets.

2. Arduino Nano : Une version compacte de l'Arduino Uno, parfaite pour les
projets où l'espace est limité.

3. Arduino Mega : Cette carte offre beaucoup plus de broches d'entrée/sortie

que l'Arduino Uno, ce qui la rend adaptée pour des projets plus complexes
nécessitant plus de connexions.

4. Arduino Due : Cette carte est basée sur un microcontrôleur plus puissant,
offrant des performances supérieures pour des projets exigeants en termes de
vitesse de traitement.

5. Arduino Pro Mini : Une carte très compacte et économique, idéale pour les
projets où la taille et le coût sont des facteurs importants.

Chaque type de carte Arduino a ses propres avantages et inconvénients, et le

choix dépend du projet spécifique que vous souhaitez réaliser.

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5 PROGRAMME ARDUINO DE NOTRE PROJET :

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 Conclusion générale

Dans le cadre de ce projet, nous nous sommes intéressés à la

conception d’un système électronique dédié à l’arrosage
automatique. Au cours de la période d’élaboration du projet, nous
avons essayé d’atteindre notre objectif : Piloter et gérer un système

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d’arrosage d’une manière intelligente et totalement automatisé tout
en permettant l’économie d’eau, facilité la tâche d’irrigation

et éliminer l’intervention humaine ….

Nettement ce projet, nous a permis d’approfondir nos connaissances

théoriques et d’acquérir une certaine expérience au niveau de la
réalisation pratique. Nous avons eu l’occasion d’étudier, de concevoir
et d’utiliser une diversité de matériels et appliquer notre et savoir-
faire acquis lors de notre formation

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