Altivar 71

Guide de programmation
Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones
A conserver pour usage ultérieur
Sommaire

Avant de commencer __________________________________________________________________________________________ 4

Structure documentaire ________________________________________________________________________________________ 5
Les étapes de la mise en œuvre _________________________________________________________________________________ 6
Configuration usine____________________________________________________________________________________________ 7
Les fonctions de vos applications _________________________________________________________________________________ 8
Mise en service - Recommandations préliminaires __________________________________________________________________ 12
Terminal graphique___________________________________________________________________________________________ 14
Description du terminal __________________________________________________________________________________ 14
Description de l’Ecran graphique __________________________________________________________________________ 15
Première mise sous tension - Menu [5. LANGUE] _____________________________________________________________ 18
Mises sous tension suivantes _____________________________________________________________________________ 19
Programmation : exemple d’accès à un paramètre ____________________________________________________________ 20
Raccourci ____________________________________________________________________________________________ 21
Terminal intégré _____________________________________________________________________________________________ 24
Fonctions de l'afficheur et des touches _____________________________________________________________________ 24
Accès aux menus _____________________________________________________________________________________ 25
Accès aux paramètres des menus _________________________________________________________________________ 26
[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-) __________________________________________________________________________________ 27
Structure des tableaux de paramètres ____________________________________________________________________________ 30
Interdépendance des valeurs de paramètres _______________________________________________________________________ 31
Recherche d’un paramètre dans ce document______________________________________________________________________ 32
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)____________________________________________________________________________________ 33
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) __________________________________________________________________________________ 41
[1.3 REGLAGES] (SEt-) _______________________________________________________________________________________ 50
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)_______________________________________________________________________________ 64
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 81
[1.6 COMMANDE] (CtL-) _____________________________________________________________________________________ 104
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) _____________________________________________________________________________ 117
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) _______________________________________________________________________________ 195
[1.9 COMMUNICATION] (COM-) _______________________________________________________________________________ 214
[1.10 DIAGNOSTIC] _________________________________________________________________________________________ 218
[1.11 IDENTIFICATION] ______________________________________________________________________________________ 220
[1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-) ______________________________________________________________________________ 221
[1.13 MENU UTILISATEUR] (USr-) _____________________________________________________________________________ 224
[1.14 CARTE APPLI. PROG] (SPL-) ____________________________________________________________________________ 225
[3. OUVRIR / ENREG. SOUS] _________________________________________________________________________________ 226
[4. MOT DE PASSE] (COd-)___________________________________________________________________________________ 228
[6 ECRAN SURVEILLANCE] __________________________________________________________________________________ 230
[7 CONFIG. AFFICHAGE] ____________________________________________________________________________________ 234
[ECRAN MULTIPOINT] ______________________________________________________________________________________ 238
Maintenance _______________________________________________________________________________________________ 239
Défauts - causes - remèdes ___________________________________________________________________________________ 240
Tableaux des réglages utilisateur _______________________________________________________________________________ 245
Index des fonctions__________________________________________________________________________________________ 247
Index des codes de paramètres ________________________________________________________________________________ 248

3
Avant de commencer

Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec ce variateur.

DANGER
TENSION DANGEREUSE
• Lisez et comprenez le guide d’installation dans son intégralité avant d’installer et de faire fonctionner le variateur de
vitesse ATV71. L’installation, le réglage, les réparations doivent être effectués par du personnel qualifié.

• L’utilisateur est responsable de la conformité avec toutes les normes électriques internationales et nationales en
vigueur concernant la mise à la terre de protection de tous les appareils.

• De nombreuses pièces de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuit imprimé fonctionnent à la tension
du réseau. NE LES TOUCHEZ PAS.
N’utilisez que des outils dotés d’une isolation électrique.

• Ne touchez pas les composants non blindés ou les vis des borniers si l’appareil est sous tension.

• Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC.

• Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.

• Avant tout entretien ou réparation sur le variateur de vitesse

- coupez l’alimentation.
- placez une étiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de
vitesse.
- Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte.
• Avant d’intervenir sur le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris l’alimentation de contrôle externe
si elle est utilisée. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. Suivez
ensuite la procédure de mesure de tension du bus DC indiquée dans le guide d’installation pour vérifier si la tension
continue est inférieure à 45 V. Le voyant du variateur de vitesse n’est pas un indicateur précis de l’absence de
tension du bus DC.
L’électrisation entraînera la mort ou des blessures graves

ATTENTION
APPAREIL ENDOMMAGE
N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

4
Structure documentaire

Guide d’installation
Il décrit le montage et le raccordement du variateur.

Guide de programmation
Il décrit les fonctions, les paramètres, l’utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique).
Les fonctions de communication ne sont pas détaillées dans ce guide mais dans le guide du bus ou réseau utilisé.

Guide des paramètres de communication

Ce guide décrit :

• les paramètres du variateur avec des éléments spécifiques pour une utilisation à travers un bus ou un réseau de communication,

• les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d’état),

• l’interaction entre la communication et la commande locale.

Guides Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO,

Modbus Plus ...
Ces guides décrivent le montage, le raccordement au bus ou réseau, la signalisation, le diagnostic, la configuration par le terminal intégré
ou par le terminal graphique des paramètres spécifiques à la communication.
Ils détaillent également les services de communication des protocoles.

Guide de migration ATV 58-58F / ATV 71

Ce guide détaille les différences entre l’Altivar 71 et l’Altivar 58 / 58F et explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 58 ou
58F, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou un réseau.

5
Les étapes de la mise en œuvre

INSTALLATION
v 1 Consultez le guide d’installation

PROGRAMMATION

b 2 Mettez sous tension sans ordre de

marche

b 3 Choisissez la langue, si le
variateur comporte un terminal
graphique

b 4 Configurez le menu
[SIMPLY START] (SIM-)
v Commande 2 fils ou 3 fils
Conseils : v Macro configuration
v Paramètres moteur
• Préparez la programmation en ) Faites un auto-réglage
remplissant les tableaux des réglages v Courant thermique moteur
utilisateur, page 245. v Rampes d’accélération et de
décélération
• Effectuez un auto-réglage, qui v Plage de variation de vitesse
optimisera les performances, page 39.

• Si vous êtes perdu, faites un retour aux

réglages usine, page 223. b 5 Démarrez

Nota : Assurez- vous que le câblage

du variateur est compatible avec sa
configuration.

6
Configuration usine

Préréglages variateur
Nous avons préréglé l’Altivar 71 en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes :
• Macro configuration : Start/Stop.
• Fréquence moteur : 50 Hz.
• Application à couple constant, contrôle vectoriel de flux sans capteur.
• Mode d’arrêt normal sur rampe de décélération.
• Mode d’arrêt sur défaut : roue libre.
• Rampes linéaires, accélération et décélération : 3 secondes.
• Petite vitesse : 0 Hz.
• Grande vitesse : 50 Hz.
• Courant thermique moteur = courant nominal variateur.
• Courant de freinage par injection à l'arrêt = 0,7 x courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde.
• Pas de redémarrage automatique après un défaut.
• Fréquence de découpage 2,5 kHz ou 4 kHz selon le calibre du variateur.
• Entrées logiques :
- LI1 : marche avant, LI2 : marche arrière (2 sens de marche), commande 2 fils sur transition.
- LI3, LI4, LI5, LI6 : inactives (non affectées).
• Entrées analogiques :
- AI1 : consigne vitesse 0 +/-10 V.
- AI2 : 0-20 mA inactive (non affectée).
• Relais R1 : le contact s'ouvre en cas de défaut (ou variateur hors tension)
• Relais R2 : inactif (non affecté).
• Sortie analogique AO1 : 0-20 mA, fréquence moteur.

Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec votre application, utilisez le variateur sans modification des réglages.

Préréglages cartes options

Les entrées / sorties des cartes options sont non affectées en réglage usine.

7
Les fonctions de vos applications

Les tableaux des pages suivantes donnent les associations fonctions/applications les plus courantes, afin de guider votre choix.
Les applications figurant dans ces tableaux concernent notamment les machines suivantes :
• Levage : grues, ponts roulants, portiques (levage vertical, translation, giration), sections élévatrices
• Ascenseurs : ascenseurs de rénovation jusqu'à 1.2 m / s
• Manutention : palettiseurs / dépalettiseurs, convoyeurs, tables à rouleaux
• Emballage : encartonneuses, étiqueteuses
• Textile : métiers à tisser, cardes, machines à laver, fileuses, étireuses
• Bois : tours automatiques, scies, usinage
• Forte inertie : centrifugeuses, mélangeurs, machines à balourd (pompes à balancier, presses)
• Process

Les associations mentionnées ne sont ni obligatoires ni exhaustives, chaque machine ayant ses particularités.

Certaines fonctions sont particulièrement dédiées à une application définie. Dans ce cas, l’application est rappelée sous forme
d’un onglet en marge dans les pages de programmation concernées.

Fonctions de commande moteur

Applications

Manutention

Forte inertie
Ascenseurs

Emballage
Fonctions Page

Process
Levage

Textile

Bois
Loi U/F 67 b b b
Contrôle vectoriel de flux sans capteur 67 b b b b b b b b
Contrôle vectoriel de flux avec capteur 67 b b b b b b b b
Contrôle vectoriel 2 points 67 b b
Moteur synchrone en boucle ouverte 67 b
Fréquence de sortie 1000Hz 65 b b
Limitation des surtensions moteur 76 b b
Connexion sur Bus DC (voir guide d’exploitation) - b b
Fluxage moteur par entrée logique 141 b b b
Fréquence de découpage jusqu'à 16kHz 76 b b b
Auto-réglage 66 b b b b b b b b

8
Les fonctions de vos applications

Fonctions sur consignes vitesses

Applications

Manutention

Forte inertie
Ascenseurs

Emballage
Fonctions Page

Process
Levage

Textile

Bois
Consigne différentielle bipolaire 84 b b b
Délinéarisation de consigne (effet loupe) 86 b b
Entrée de pilotage en fréquence 113 b b
114 - 123
Commutation de consignes b
Sommation de consignes 122 b
Soustraction de consignes 122 b
Multiplication de consignes 122 b
Rampes en S 125 b b b
Marche pas à pas (JOG) 132 b b b
Vitesses présélectionnées 133 b b b b b
+vite / - vite par boutons à simple enfoncement (1 cran) 136 b
+vite / - vite par boutons à double enfoncements (2 crans) 136 b
+vite / - vite autour d'une consigne 138 b b
Mémorisation de consigne 140 b

9
Les fonctions de vos applications

Fonctions spécifiques applicatives

Applications

Manutention

Forte inertie
Ascenseurs

Emballage
Fonctions Page

Process
Levage

Textile

Bois
Arrêt rapide 128 b b
Gestion des fins de courses 142 b b b
Commande de frein 144 b b b
Mesure de charge 153 b b
Levage haute vitesse 155 b
Régulateur PID 159 b
Contrôle de couple 167 b b b
Limitation de couple moteur / générateur 170 b b b b
Equilibrage de charge 78 b b
Commande contacteur de ligne 173 b b b
Commande contacteur aval 175 b
Positionnement sur fins de courses ou capteurs 177 b b
ENA system (mécanique avec balourd) 74 b
Commutation de paramètres 180 b b b b b b b b
Commutation de moteurs ou de configurations 183 b b b
Traverse control 186 b
Configuration des arrêts 128 b b b b

10
Les fonctions de vos applications

Fonctions sécurités / gestion de défauts

Applications

Manutention

Forte inertie
Ascenseurs

Emballage
Fonctions Page

Process
Levage

Textile

Bois
Power Removal (fonction de sécurité, voir guide
d’exploitation)
- b b b b b b b b
Arrêt différé en alarme thermique 203 b
Gestion des alarmes 103 b b b b b b b b
Gestion des défauts 196 à 213 b b b b b b b b
Tests IGBT 206 b b b b b b b b
Reprise à la volée 199 b b b
Protection thermique des résistances de freinage 211 b b b b
Protection moteur par sondes PTC 196 b b b b b b b b
Gestion des sous-tension 205 b b b
Perte 4-20mA 207 b b b b b b
Coupure aval non contrôlée (perte phase moteur) 201 b
Redémarrage automatique 198 b

11
Mise en service - Recommandations préliminaires

Mise sous tension et configuration du variateur

DANGER
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
• Avant de mettre sous tension et de configurer l’Altivar 71, assurez vous que l’entrée PWR (POWER REMOVAL) est
désactivée (à l’état 0) afin d’éviter tout redémarrage inattendu.
• Avant de mettre sous tension ou à la sortie des menus de configuration, assurez vous que les entrées affectées à
la commande de marche sont désactivées (à l’état 0) car elles peuvent entraîner immédiatement le démarrage du
moteur.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

ATTENTION
TENSION DU RESEAU INCOMPATIBLE
Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur, assurez vous que la tension du réseau est compatible avec la
tension d’alimentation du variateur. Le variateur peut se trouver endommagé si la tension du réseau n’est pas compatible.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

Commande de puissance par contacteur de ligne

ATTENTION
• Evitez de manœuvrer fréquemment le contacteur (vieillissement prématuré des condensateurs de
filtrage).
• En cas de temps de cycles < 60 s il y a risque de destruction de la résistance de charge.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

Réglage utilisateur et extensions de fonctionnalités

• L’afficheur et les boutons permettent la modification des réglages et l'extension des fonctionnalités détaillées dans les pages
suivantes.
• Le retour au réglage usine est possible aisément par le menu [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-), voir page 221.
• Les paramètres sont de trois types :
- affichage : valeurs affichées par le variateur
- réglage : modifiables en fonctionnement et à l'arrêt
- configuration : seulement modifiables à l'arrêt et hors freinage. Visualisables en fonctionnement.

DANGER
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
• Assurez vous que les changements apportés aux réglages en cours de fonctionnement ne présentent pas de
danger.
• Il est recommandé d'effectuer les changements une fois le variateur arrêté.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

12
Mise en service - Recommandations préliminaires

Démarrage
Important :
• En configuration usine le moteur ne peut être alimenté qu’après une remise à zéro préalable des ordres "avant", "arrière", "arrêt par
injection de courant continu" dans les cas suivants :
- lors d’une mise sous tension ou d’une remise à zéro de défaut manuelle ou après une commande d’arrêt.
A défaut, le variateur affiche "nSt" mais ne démarre pas.
• Si la fonction redémarrage automatique est configurée (paramètre [Redémarrage auto] (Atr) du menu [1.8-GESTION DEFAUTS]
(FLt-) voir page 198), ces ordres sont pris en compte sans remise à zéro préalable.

Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur

• En réglage usine, la détection [Perte phase moteur] (OPL) page 201 est active (OPL = YES). Pour vérifier le variateur dans un
environnement de test ou de maintenance, et sans avoir recours à un moteur équivalent au calibre du variateur (en particulier pour
les variateurs de fortes puissances), désactivez la [Perte phase moteur] (OPL = no).
• Configurez [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) (menu [1.4-CONTRÔLE MOTEUR] (drC-), voir page 67)

ATTENTION
• La protection thermique du moteur n’est pas assurée par le variateur si le courant moteur est inférieur à 0,2 fois
le courant nominal variateur. Utilisez alors un autre dispositif de protection thermique.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

Utilisation de moteurs en parallèle

• Configurez [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) (menu [1.4-CONTRÔLE MOTEUR] (drC-), voir page 67)

ATTENTION
• La protection thermique des moteurs n’est plus assurée par le variateur. Utilisez alors un autre dispositif de
protection thermique, sur chaque moteur.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

13
Terminal graphique

Le terminal graphique est optionnel pour les petits calibres de variateurs et systématiquement présent sur les calibres supérieurs (voir
catalogue). Ce terminal est débrochable, et peut être déporté, sur une porte d’armoire par exemple, en utilisant les câbles et accessoires
disponibles en option (voir catalogue).

Description du terminal

1 Afficheur graphique

2 Touches fonctions
F1, F2, F3, F4,
voir page 15.
7 Touche ESC : abandon d’une
3 Touche Arrêt / valeur, d’un paramètre ou d’un
Effacement des menu pour revenir au choix
défauts précédent

4 Touche Marche 6 Touche d’inversion du sens de

rotation du moteur

5 Bouton de navigation :
• appui (ENT) : - enregistre la valeur en cours.
- entre dans le menu ou dans le paramètre sélectionné.
• rotation (+/-) : - incrémente ou décrémente la valeur.
- passe à la ligne suivante ou précédente.
- augmente ou diminue la consigne si la commande par
le terminal est activée.

Nota : Les touches 3, 4, 5 et 6 permettent de commander directement le variateur, si la commande par le terminal est activée.

14
Terminal graphique

Description de l’Ecran graphique

1 RDY Term +0.00Hz 0A

2 1 MENU VARIATEUR 6
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE

3 1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES

4 Code << >> Quick 5

F1 F2 F3 F4

1. Ligne d’affichage. Son contenu est configurable; en réglage usine elle indique :
• état du variateur (voir page 16)
• canal de commande actif :
- Term : Borniers
- HMI : Terminal graphique
- MDB : Modbus intégré
- CAN : CANopen intégré
- NET : Carte communication
- APP : Carte Controller Inside
• référence fréquence
• courant dans le moteur

2. Ligne de menu. Indique le nom du menu ou sous-menu en cours

3. Affichage des menus, sous-menus, paramètres, valeurs, bargraphes etc..., sous forme de fenêtre défilante, sur 5 lignes maxi.
La ligne ou la valeur sélectionnée par le bouton de navigation est affichée en vidéo inverse.

4. Affichage des fonctions assignées aux touches F1 à F4, alignées sur celles-ci, par exemple :

• Code F1 : Affichage du code du paramètre sélectionné, ce code étant celui qui correspond à l’afficheur "7 segment".

• HELP F1 : Aide contextuelle.

• << F2 : Navigation horizontale vers la gauche, ou passage au menu ou sous menu précédent, ou pour une valeur, passage
au digit de rang supérieur, affiché en vidéo inverse (voir exemple page 17).

• >> F3 Navigation horizontale vers la droite, ou passage au menu ou sous menu suivant (passage au menu [2 NIVEAU
:
D’ACCES] sur cet exemple), ou pour une valeur, passage au digit de rang inférieur, affiché en vidéo inverse (voir
exemple page 17).

• Quick F4 : Raccourci, voir page 21.

Les touches fonctions sont dynamiques et contextuelles.

D’autres fonctions (fonctions d’application) peuvent être affectées à ces touches, par le menu [1.6 COMMANDE].

5. Signifie que cette fenêtre d’affichage ne se poursuit pas plus bas.

Signifie que cette fenêtre d’affichage se poursuit plus bas.

6. Signifie que cette fenêtre d’affichage ne se poursuit pas plus haut.

Signifie que cette fenêtre d’affichage se poursuit plus haut.

15
Terminal graphique

Codes d’état du variateur :

- ACC : Accélération
- CLI : Limitation de courant
- CTL : Arrêt contrôlé sur perte phase réseau
- DCB : Freinage par injection de courant continu en cours
- DEC : Décélération
- FLU : Fluxage moteur en cours
- FST : Arrêt rapide
- NLP : Puissance non alimentée (pas de réseau sur L1, L2, L3)
- NST : Arrêt en roue libre
- OBR : Décélération auto adaptée
- PRA : Fonction Power removal active (variateur verrouillé)
- RDY : Variateur prêt
- RUN : Variateur en marche
- SOC : Coupure aval contrôlée en cours
- TUN : Auto-réglage en cours
- USA : Alarme soustension

16
Terminal graphique

Exemples de fenêtres de configuration :

RDY Term +0.00Hz 0A Lorsqu’un choix unique est possible, le choix effectif est indiqué par le signe .
5 LANGUAGE Exemple : on ne peut choisir qu’une langue.
English
Français
Deutsch
Espanol
Italiano
<< >> Quick
Chinese

SELECT. PARAMETRES Lorsqu’un choix multiple est possible, les choix effectifs sont indiqués par
1.3 REGLAGES Exemple : on peut choisir plusieurs paramètres pour former le [MENU UTILISATEUR].
Incrément rampe
Accélération
Décélération
Accélération 2
Décélération 2
Edit

Exemple de fenêtre de configuration d’une valeur :

RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A

Accélération Accélération

>>
9.51 s 9.51 s
Min = 0,01 Max = 99,99 Min = 0,01 Max = 99,99
<< >> Quick << >> Quick

Les flèches << et >> (touches F2 et F3) permettent de sélectionner le chiffre à modifier, la rotation du bouton de navigation permet
d’augmenter ou de diminuer ce chiffre.

17
Terminal graphique

Première mise sous tension - Menu [5. LANGUE]

A la première mise sous tension le cheminement dans les menus est imposé jusqu’au [1. MENU VARIATEUR] afin de guider l’utilisateur.
Les paramètres du sous menu [1.1 SIMPLY START] doivent être configurés et l’auto-réglage effectué impérativement avant de démarrer
le moteur.

ATV71HU22N4 Affichage pendant 3 secondes après la mise sous

2.2kW/3HP 380/480V tension
Config. n°1

3 secondes

5 LANGUAGE
English Passage au menu [5 LANGUAGE]
Français
automatiquement 3 secondes après.
Deutsch
Choisir la langue et appuyer sur ENT.
Espanol
Italiano

Chinese

RDY Term +0.00Hz 0.0A

2 NIVEAU D’ACCES Passage au menu [2 NIVEAU D’ACCES]
Basique (voir page 27)
Standard
Choisir le niveau d’accès et appuyer sur ENT.
Avancé
Expert

RDY Term +0.00Hz 0.0A

1 MENU VARIATEUR Passage au [1 MENU VARIATEUR]
1.1 SIMPLY START (voir page 23)
1.2. SURVEILLANCE
1.3. REGLAGES
1.4. CONTRÔLE MOTEUR
1.5. ENTREES/SORTIES
Code << >> Quick

ESC

RDY Term +0.00Hz 0.0A

MENU GENERAL Retour au [MENU GENERAL] par ESC
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code Quick

18
Terminal graphique

Mises sous tension suivantes

ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V
Config. n°1

3 secondes

RDY Term +38Hz 0.0A

1. MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE Passage au [1. MENU VARIATEUR] 3 secondes après.
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code << >> Quick

10 secondes

RDY Term +38Hz 0.0A

Référence fréq.

Si aucune action, passage à "Affichage"

38 Hz automatiquement 10 secondes après (affichage selon
configuration choisie).
Min=0 Max=60
Quick

ENT ou ESC

RDY Term +38Hz 0.0A

MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
Retour éventuel au [MENU GENERAL] par ENT ou par
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
la touche ESC.
Code Quick

19
Terminal graphique

Programmation : exemple d’accès à un paramètre

Accès à la rampe d’accélération

RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR 1.3 REGLAGES Accélération
1.1 SIMPLY START ENT Incrément rampe: 01 ENT
1.2 SURVEILLANCE Accélération 9,51 s
1.3 REGLAGES
ESC
Décélération: 9,67 s
ENT ou
9.51 s
1.4 CONTRÔLE MOTEUR Accélération 2: 12,58 s
1.5 ENTREE/SORTIE Décélération 2: 13,45 s Min = 0,01 Max = 99,99
Code << >> Quick Code << >> Quick ESC << >> Quick

Rappel :

• Sélection du paramètre :
- par rotation du bouton de navigation pour défiler verticalement.

• Modification du paramètre :
- sélection du chiffre à modifier par les touches << et >> (F2 et F3) pour défiler horizontalement (le chiffre sélectionné passe en
blanc sur fond noir),
- modification du chiffre par rotation du bouton de navigation.

• Abandon de la modification :
- par appui de la touche ESC.

• Enregistrement de la modification :
- par appui du bouton de navigation (ENT).

20
Terminal graphique

Raccourci
Il est possible d’accéder rapidement à un paramètre depuis n’importe quel écran, lorsque la fonction "Quick" est affichée au dessus de la
touche F4.

Exemple :

RDY Term +0.00Hz 0A

1.4 CONTRÔLE MOTEUR
Standard Fréq. mot : 5 0Hz IEC
Puissance nom. mot : 0,37 kW
Tension nom. mot : 206 V
Courant nom. mot : 1.0 A
Fréq. nom. mot. : 50.0 Hz
Code << >> Quick

L’appui sur la touche F4 ouvre la fenêtre de raccourci, qui offre

4 possibilités.
• [HOME] : Retour au [MENU GENERAL].

RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A

RACCOURCI MENU GENERAL
RETOUR MENU GENERAL
ENT 1 MENU VARIATEUR
ACCES DIRECT A... 2 NIVEAU D’ACCES
10 DERNIERES MODIFS. 3 OUVRIR / ENREG. SOUS
RETOUR ECRAN MULTIPOINT 4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code Code Quick

• [ACCES DIRECT A...] : Ouverture de la fenêtre d’accès direct,

Voir page 238 avec affichage de "1". Les touches fonctions << et >> (F2 et F3)
permettent de sélectionner chacun des numéros, et le bouton de
navigation permet d’incrémenter ou décrémenter les numéros : 1.3
dans l’exemple ci-dessous.

RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A

ACCES DIRECT A... 1.3 REGLAGES
ENT Incrément rampe: 01
Accélération 9,51 s
1.3 Décélération: 9,67 s
Accélération 2: 12,58 s
Décélération 2: 13,45 s
<< >> Code << >> Quick

• [10 DERNIERES MODIFS] : Ouverture d’une fenêtre permettant

d’accéder directement aux 10 derniers paramètres modifiés.

RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A

10 DERNIERES MODIFS Courant [Link].
Accélération : 10 s
Gain prop. ENA : 1,2 ENT
Courant nom. mot. : 15 A 15.0 A
Vitesse présélect 4 : 20 Hz
Vitesse présélect 5 : 30 Hz ESC
Code << >>

21
Terminal graphique

[MENU GENERAL] - Cartographie des menus

RDY Term +0.00Hz 0A

MENU GENERAL RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENU VARIATEUR 1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES 1.1 SIMPLY START
3 OUVRIR / ENREG. SOUS 1.2 SURVEILLANCE
4 MOT DE PASSE 1.3 REGLAGES
5 LANGUE 1.4 CONTRÔLE MOTEUR
Code Quick 1.5 ENTREES/SORTIES
[Link] SURVEILLANCE Code << >> Quick
7 CONFIG. AFFICHAGE 1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 CARTE APPLI. PROG

Contenu des menus du [MENU GENERAL]

[1 MENU VARIATEUR] Voir page suivante

[2 NIVEAU D’ACCES] Définit l’accessibilité aux menus (niveau de complexité)
[3 OUVRIR / ENREGISTRER SOUS] Permet de sauvegarder et de récupérer des fichiers de configuration du variateur
[4 MOT DE PASSE] Protection de la configuration par mot de passe
[5 LANGUE] Choix de la langue
[6 ECRAN SURVEILLANCE] Personnalisation des informations affichées sur le terminal graphique en fonctionnement
[7 CONFIG. AFFICHAGE] • Personnalisation de paramètres
• Création d’un menu utilisateur personnalisé
• Personnalisation de la visibilité et de la protection des menus et paramètres

22
Terminal graphique

[1 MENU VARIATEUR]

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code << >> Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 CARTE APPLI. PROG

Contenu des menus du [1. MENU VARIATEUR] :

[1.1 SIMPLY START] : Menu simplifié pour mise en service rapide

[1.2 SURVEILLANCE] : Visualisation des valeurs courantes, moteur et entrées / sorties
[1.3 REGLAGES] : Paramètres de réglage, modifiables en cours de fonctionnement
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] : Paramètres du moteur (plaque signalétique moteur, auto réglage, fréquence de découpage,
algorithmes de commande...)
[1.5 ENTREES/SORTIES] : Configuration des entrées / sorties (mise à l’échelle, filtrage, contrôle 2 fils, contrôle 3 fils...)
[1.6 COMMANDE] : Configuration des canaux de commande et de consigne (terminal, borniers, bus...)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] : Configuration des fonctions d’application (ex : vitesses présélectionnées, PID, commande de frein...)
[1.8 GESTION DEFAUTS] : Configuration de la gestion des défauts
[1.9 COMMUNICATION] : Paramètres de communication (bus de terrain)
[1.10 DIAGNOSTIC] : Diagnostic moteur / variateur
[1.11 IDENTIFICATION] : Identification du variateur et des options internes
[1.12 REGLAGES USINE] : Accès aux fichiers de configuration et retour aux réglages usine
[1.13 MENU UTILISATEUR] : Menu spécifique, composé par l’utilisateur dans le menu [6. CONFIG AFFICHAGE]
[1.14 CARTE APPLI. PROG] : Configuration de la carte Controller Inside optionnelle

23
Terminal intégré

Les petits calibres d’Altivar 71 (voir catalogue) comportent un terminal intégré avec un afficheur "7 segments" à 4 digits. Ils peuvent aussi
recevoir le terminal graphique décrit pages précédentes, en option.

Fonctions de l'afficheur et des touches

• 2 voyants d’état Modbus

• 4 afficheurs "7 • 2 voyants d’état CANopen

segments"

• Sort d’un menu ou d’un

• Passe au menu ou au paramètre, ou abandonne
paramètre précédent, la valeur affichée pour
ou augmente la valeur revenir à la valeur
affichée précédente en mémoire
• Passe au menu ou au
• Entre dans un menu ou
paramètre suivant, ou
dans un paramètre, ou
diminue la valeur
enregistre le paramètre ou
affichée
la valeur affichée

Nota : • L'action sur ou ne mémorise pas le choix.

• L’appui prolongé (>2 s) de ou entraîne un défilement rapide.

Mémorisation, enregistrement du choix affiché : ENT

La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage

Affichage normal hors défaut et hors mise en service :

- 43.0 : Affichage du paramètre sélectionné dans le menu SUP (par défaut : fréquence moteur).
- CLI : Limitation de courant.
- CtL : Arrêt contrôlé sur perte phase réseau.
- dCb : Freinage par injection de courant continu en cours.
- FLU : Fluxage moteur en cours.
- FSt : Arrêt rapide.
- nLP : Puissance non alimentée (pas de réseau sur L1, L2, L3).
- nSt : Arrêt en roue libre.
- Obr : Décélération auto adaptée.
- PrA : Fonction Power removal active (variateur verrouillé).
- rdY : Variateur prêt.
- SOC : Coupure aval contrôlée en cours.
- tUn : Auto-réglage en cours.
- USA : Alarme soustension.

En cas de défaut, celui ci est affiché en clignotant.

24
Terminal intégré

Accès aux menus

Mise sous tension

XXX Affiche l’état du variateur

ENT

ENT
ESC

SIM- SIMPLY START (page 33) Menu simplifié pour mise en service rapide
ESC

ENT
ESC (page 41) Visualisation des valeurs courantes, moteur et entrées
SUP- SURVEILLANCE / sorties
ESC

ENT
ESC
(page 50) Paramètres de réglage, modifiables en cours de
SEt- REGLAGES
ESC fonctionnement
ENT
ESC
(page 66) Paramètres du moteur (plaque signalétique moteur, auto
drC- CONTRÔLE MOTEUR
ESC réglage, fréquence de découpage, algorithmes de commande...)
ENT
ESC
(page 81) Configuration des entrées / sorties (mise à l’échelle,
I-O- ENTREES/SORTIES
ESC filtrage, contrôle 2 fils, contrôle 3 fils...)
ENT
ESC (page 104) Configuration des canaux de commande et de
CtL- COMMANDE consigne (terminal, borniers, bus...)
Menus ESC

ENT
ESC
(page 117) Configuration des fonctions d’application (ex :
FUn- FONCTIONS D’APPLI
ESC vitesses présélectionnées, PID, commande de frein...)
ENT
ESC

FLt- GESTION DEFAUTS (page 195) Configuration de la gestion des défauts

ESC

ENT
ESC

CON- COMMUNICATION (page 214) Paramètres de communication (bus de terrain)

ESC

ENT
ESC (page 221) Accès aux fichiers de configuration et retour aux
FCS- REGLAGES USINE réglages usine
ESC

ENT
ESC
(page 224) Menu spécifique, composé par l’utilisateur à l’aide du
USr- MENU UTILISATEUR
ESC terminal graphique.
ENT
ESC
(page 225) Menu de la carte Controller Inside, si cette carte est
SPL- CARTE APPLI. PROG
ESC présente.
ENT
ESC

COd- MOT DE PASSE (page 228)

ESC

ENT
ESC
(page 27)
LAC- NIVEAU D’ACCES
ESC

Les codes des menus et sous-menus sont différenciés des codes de paramètres par un tiret à droite.
Exemples : menu FUn-, paramètre ACC.

Les menus grisés peuvent ne pas être accessibles selon la configuration du niveau d’accès LAC.

25
Terminal intégré

Accès aux paramètres des menus

ENT
Mémorisation, enregistrement du choix affiché :

Menu Paramètre Valeur ou affectation La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage

SEt- ACC 15 0
ENT ENT

. 1 clignotement
ESC

ESC ESC (enregistrement)

dEC 26 0
.
ENT
26 0
.

(Paramètre suivant)

Tous les menus sont "déroulants", c’est à dire qu’après le dernier paramètre, si on
continue d’appuyer sur , on accède au premier paramètre, et inversement du premier
ENT
Menu 1er au dernier si on appuie sur .
ESC

nième

dernier

Choix d’affectations multiples pour un paramètre

Exemple : liste des alarmes groupe 1 dans le menu [ENTREES/
SORTIES] (I-O-)
ENT
On peut sélectionner plusieurs alarmes en les "cochant" comme
I-O-
suit.
ESC

Alarme non choisie

Le digit de droite indique : choix sélectionné,

Alarme choisie choix non sélectionné.

Le même principe est utilisé pour tous les choix multiples.

26
[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-)

Avec terminal Graphique

BASIQUE
Accès à 5 menus seulement, et accès à 6 sous menus seulement dans
le menu [1. MENU VARIATEUR].
Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.

RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A

2 NIVEAU D’ACCES MENU GENERAL 1. MENU VARIATEUR
Basique 1 MENU VARIATEUR 1.1 SIMPLY START
Standard 2 NIVEAU D’ACCES 1.2. SURVEILLANCE
Avancé 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 1.3. REGLAGES
Expert 4 MOT DE PASSE 1.11. IDENTIFICATION
5 LANGUE 1.12. REGLAGES USINE
<< >> Quick Code << >> Quick Code << >> Quick
1.13 MENU UTILISATEUR

STANDARD
C’est le niveau en réglage usine. Accès à 6 menus seulement, et accès à tous
les sous menus dans le menu [1. MENU VARIATEUR].
Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.

RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A

MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR
1 MENU VARIATEUR 1.1 SIMPLY START
2 NIVEAU D’ACCES 1.2 SURVEILLANCE
3 OUVRIR / ENREG. SOUS 1.3 REGLAGES
4 MOT DE PASSE 1.4 CONTRÔLE MOTEUR
5 LANGUE 1.5 ENTREES/SORTIES
Code Quick Code << >> Quick
6 ECRAN SURVEILLANCE 1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
AVANCE 1.9 COMMUNICATION
Accès à tous les menus et sous menus. 1.10 DIAGNOSTIC
Plusieurs fonctions peuvent être affectées 1.11 IDENTIFICATION
à chaque entrée. 1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 CARTE APPLI. PROG
RDY Term +0.00Hz 0A
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code Quick
6 ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE

EXPERT
Accès à tous les menus et sous menus comme pour le niveau [AVANCE], et
accès à des paramètres supplémentaires.
Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.

RDY Term +0.00Hz 0A

MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code Quick
6 ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE

27
[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-)

Avec terminal intégré :

Mise sous tension

XXX Affiche l’état du variateur

ENT

ESC

SIM-

ESC

COd-
ENT
ESC

LAC- NIVEAU D’ACCES

ESC

Code Nom / Description Réglage usine

LAC- Std
bAS • bAS : Accès limité aux menus SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd et LAC. Une seule fonction peut être affectée à
chaque entrée.
Std • Std : Accès à tous les menus du terminal intégré. Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.
Adu • AdU : Accès à tous les menus du terminal intégré. Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.
Epr • EPr : Accès à tous les menus du terminal intégré et accès à des paramètres supplémentaires. Plusieurs fonctions
peuvent être affectées à chaque entrée.

28
[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-)

Comparatif terminal graphique / terminal intégré, menus accessibles

Terminal graphique Terminal intégré Niveaux d’accès

[2 NIVEAU D’ACCES] LAC- (Niveau d’accès)

[3 OUVRIR/ENREG. SOUS] -
[4 MOT DE PASSE] COd- (Mot de passe)

[5 LANGUE] -

BASIQUE bAS
[1 MENU VARIATEUR] [1.1 SIMPLY START] SIM- (Simply start)

[1.2 SURVEILLANCE] SUP- (Surveillance)

STANDARD Std (réglage usine)

[1.3 REGLAGES] SEt- (Réglages)

[1.11 IDENTIFICATION] -
[1.12 REGLAGES USINE] FCS- (Réglages usine)

[1.13 MENU UTILISATEUR] USr- (Menu utilisateur)

Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée. Une seule fonction peut être

AVANCE AdU
affectée à chaque entrée.

EXPERT EPr
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] drC- (Contrôle moteur)

[1.5 ENTREES/SORTIES] I-O- (Configuration E/S)

[1.6 COMMANDE] CtL- (Commande)

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] FUn- (Fonctions d’application)

[1.8 GESTION DEFAUTS] FLt- (Gestion des défauts)

[1.9 COMMUNICATION] COM- (Communication)

[1.10 DIAGNOSTIC] -
[1.14 CARTE APPLI. PROG] (1) SPL- (Carte Controller Inside) (1)

[6 ECRAN SURVEILLANCE] -
Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée. Une seule fonction peut être
affectée à chaque entrée.
[7 CONFIG. AFFICHAGE] -
Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée. Plusieurs fonctions peuvent être
affectées à chaque entrée.
Paramètres expert Paramètres expert
Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée. Plusieurs fonctions peuvent être
affectées à chaque entrée.

(1) Accessible si la carte Controller Inside est présente.

29
Structure des tableaux de paramètres

Les tableaux de paramètres contenus dans les descriptions des différents menus sont exploitables aussi bien avec le terminal graphique
qu’avec le terminal intégré. Ils comportent donc les libellés de ces deux terminaux comme décrit ci-dessous.

Exemple :

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

6
1

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

2 UPd- b [+ VITE / - VITE]
Fonction accessible pour canal de consigne [Canal réf. 2] (Fr2) = [+/- vite] (UPdt) voir page 114

3 [Non] (nO)
USP M [Affectation +vite] 7

no v [Non] (nO) : Fonction inactive

4 LII v [LI1] (LI1)
8

1. Nom du menu sur l’afficheur 4 digits "7 segments". 5. Nom du menu sur le terminal graphique.

2. Code du sous-menu sur l’afficheur 4 digits "7 segments". 6. Nom du sous-menu sur le terminal graphique.

3. Code du paramètre sur l’afficheur 4 digits "7 segments". 7. Nom du paramètre sur le terminal graphique

4. Valeur du paramètre sur l’afficheur 4 digits "7 segments". 8. Valeur du paramètre sur le terminal graphique.

Nota :
• Les textes entre crochets [ ] correspondent aux affichages du terminal graphique.
• Les réglages usine correspondent à la [Macro configuration] (CFG) = [Start/stop] (StS) qui est la macro configuration en
sortie d’usine.

30
Interdépendance des valeurs de paramètres

La configuration de certains paramètres modifie la plage de réglage d’autres paramètres, afin de réduire les risques d’erreurs. Cela peut
entraîner la modification d’un réglage usine ou d’une valeur que vous aviez déjà choisie.

Exemple :
1. [Limitation courant] (CLI) page 57 réglé à 1,6 In ou laissé à son réglage usine 1,5 In
2. [Fréquence découp.] (SFr) page 57 réglé à 1 kHz (et validé par "ENT") écrête [Limitation courant] (CLI) à 1,36 In
3. Si on augmente [Fréquence découp.] (SFr) à 4 kHz, [Limitation courant] (CLI) n’est plus écrêté, mais reste à 1,36 In. Si on veut 1,6 In,
il faut refaire le réglage de [Limitation courant] (CLI).

31
Recherche d’un paramètre dans ce document

La recherche des explications sur un paramètre est facilitée :

• Avec le terminal intégré : Utilisez directement l’index des codes de paramètres page 248 pour trouver la page où est commenté le
paramètre affiché.

• Avec le terminal graphique : Sélectionnez le paramètre à rechercher, et appuyez sur la touche F1 : [Code]. Le code du paramètre
s’affiche à la place de son nom pendant que la touche reste appuyée.

Exemple : ACC

RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A

1.3 REGLAGES 1.3 REGLAGES
Incrément rampe: 01 Code Incrément rampe: 01
Accélération 9,51 s ACC 9,51 s
Décélération: 9,67 s Décélération: 9,67 s
Accélération 2: 12,58 s Accélération 2: 12,58 s
Décélération 2: 13,45 s Décélération 2: 13,45 s
Code << >> Quick Code << >> Quick

Utilisez ensuite l’index des codes de paramètres page 248 pour trouver la page où est commenté le paramètre affiché.

32
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Avec terminal graphique :

RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A RUN Term +50.00Hz 80A
MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 1.1 SIMPLY START
ENT ENT
1 MENU VARIATEUR 1.1 SIMPLY START Cde 2 fils / 3fils
2 NIVEAU D’ACCES 1.2 SURVEILLANCE Macro cpnfiguration
3 OUVRIR / ENREG. SOUS 1.3 REGLAGES Macro perso.
4 MOT DE PASSE 1.4 CONTRÔLE MOTEUR Standard fréq mot
5 LANGUE 1.5 ENTREES/SORTIES Perte phase réseau
Code Quick Code << >> Quick Code << >> Quick

Avec terminal intégré :

Mise sous tension

XXX Affiche l’état du variateur

ENT

ENT
ESC

SIM- SIMPLY START

ESC

ESC

SUP-

ESC

LAC-

Le menu [1.1-SIMPLY START] (SIM-) permet d’effectuer une mise en service rapide, suffisante dans la plupart des applications.

Les paramètres de ce menu ne sont modifiables qu’à l’arrêt sans ordre de marche, à l’exception :
• de l’auto-réglage qui entraîne la mise sous tension du moteur,
• des paramètres de réglage page 40.

Nota : Les paramètres du menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) sont à renseigner dans l’ordre où ils se présentent, car les premiers
conditionnent les suivants.
Par exemple [Cde 2 fils / 3fils] (tCC) est à configurer avant tout autre.

Le menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) est à configurer seul ou avant les autres menus de configuration du variateur. Si une modification
a été effectuée préalablement dans l’un d’eux, en particulier dans [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-), certains paramètres de [1.1 SIMPLY
START] (SIM-) peuvent être changés, comme par exemple les paramètres du moteur si on a choisi un moteur synchrône. Le retour dans
le menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) après modification d’un autre menu de configuration du variateur n’a pas d’utilité mais ne représente
aucun risque. Les changements consécutifs à une modification d’un autre menu de configuration ne sont donc pas décrits, afin de ne pas
compliquer inutilement la lecture de ce chapitre.

Macro configuration
La macro configuration permet la configuration rapide des fonctions pour un domaine d’application spécifique.
7 macro configurations sont disponibles :

• Marche / arrêt (configuration sortie d’usine)

• Manutention
• Usage général
• Levage
• Régulateur PID
• Bus de communication
• Maître / esclave

Le choix d’une macro configuration entraîne l’affectation des paramètres de cette macro configuration.

Chaque macro configuration reste modifiable dans les autres menus.

33
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Paramètres des macro configurations

Affectation des entrées / sorties

Entrée / [Start/stop] [Manut.] [Usage gén.] [Levage] [PID régul.] [Network C.] [Maître/
sortie escl.]
AI1 [Canal réf. 1] [Canal réf. 1] [Canal réf. 1] [Canal réf. 1] [Canal réf. 1] [Canal réf. 2] [Canal réf. 1]
(Consigne PID) ([Canal réf. 1] =
Modbus
intégré) (1)
AI2 [Non] [Réf. sommatrice 2] [Réf. sommatrice 2] [Non] [Retour PID] [Non] [Référence
couple]
AO1 [Fréq. mot] [Fréq. mot] [Fréq. mot] [Fréq. mot] [Fréq. mot] [Fréq. mot] [Couple sig.]
R1 [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut]
R2 [Non] [Non] [Non] [Cmde frein] [Non] [Non] [Non]
LI1 (2 fils) [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant]
LI2 (2 fils) [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière]
LI3 (2 fils) [Non] [2 vitesses présél.] [Jog] [Reset défauts] [RAZ intégral [Commutation [Comm.
PID] réf.2] couple/vit]
LI4 (2 fils) [Non] [4 vitesses présél.] [Reset défauts] [Défaut externe] [2 Réf. PID [Reset défauts] [Reset défauts]
présél.]
LI5 (2 fils) [Non] [8 vitesses présél.] [Limitation couple] [Non] [4 Réf. PID [Non] [Non]
présél.]
LI6 (2 fils) [Non] [Reset défauts] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non]
LI1 (3 fils) Stop Stop Stop Stop Stop Stop Stop
LI2 (3 fils) [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant]
LI3 (3 fils) [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière]
LI4 (3 fils) [Non] [2 vitesses présél.] [Jog] [Reset défauts] [RAZ intégral [Commutation [Comm.
PID] réf.2] couple/vit]
LI5 (3 fils) [Non] [4 vitesses présél.] [Reset défauts] [Défaut externe] [2 Réf. PID [Reset défauts] [Reset défauts]
présél.]
LI6 (3 fils) [Non] [8 vitesses présél.] [Limitation couple] [Non] [4 Réf. PID [Non] [Non]
présél.]
Cartes options
LI7 à LI14 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non]
LO1 à LO4 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non]
R3 / R4 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non]
AI3, AI4 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non]
RP [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non]
AO2 [I moteur] [I moteur] [I moteur] [I moteur] [I moteur] [I moteur] [I moteur]
AO3 [Non] [Couple sig.] [Non] [Couple sig.] [Sortie PID] [Non] [Fréq. mot]
Touches du terminal graphique
Touche F1 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] Commande [Non]
par le terminal
graphique
Touches [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non]
F2,F3, F4

En commande 3 fils l’affectation des entrées LI1 à LI6 est décalée.

(1) Pour démarrer avec Modbus intégré il est nécessaire de configurer d’abord [Adresse Modbus] (Add) page 216.

Rappel : Ces affectations sont réinitialisées à chaque changement de macro configuration.

34
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Paramètres des macro configurations

Autres configurations et réglages
En plus de l’affectation des entrées/sorties, d’autres paramètres sont affectés, uniquement dans les macro configurations Levage et Maître /
esclave.

Levage :
• [Type mouvement] (bSt) = [Levage] (UEr) page 148
• [Contact de frein] (bCI) = [Non] (nO) page 148
• [Impulsion de frein] (bIP) = [Non] (nO) page 148
• [I ouv. frein montée] (Ibr) = [Courant nom. mot] (nCr) page 148
• [Temps ouv. frein] (brt) = 0,5 s page 148
• [Fréq. ouvert. frein] (bIr) = [Auto] (AUtO) page 149
• [Fréq. ferm. frein] (bEn) = [Auto] (AUto) page 149
• [Temps ferm. frein] (bEt) = 0,5 s page 149
• [Ferm. à l’inversion] (bEd) = [Non] (nO) page 149
• [Saut à l’inversion] (JdC) = [Auto] (AUtO) page 150
• [Temps redémar.] (ttr) = 0 s page150
• [Temps ramp I] (brr) = 0 s page 152
• [Petite vitesse] (LSP) = glissement nominal du moteur calculé par le variateur, page 40
• [Perte phase moteur] (OPL) = [Oui] (YES) page 201. Ce paramètre ne peut alors plus être modifié.
• [Reprise à la volée] (FLr) = [Non] (nO) page 199. Ce paramètre ne peut alors plus être modifié.

Maître / Esclave :
• [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC I] (CUC) page 67

Rappel : Ces affectations sont forcées à chaque changement de macro configuration, sauf [Type cde moteur] (Ctt) pour la macro
configuration Maître / Esclave, s’il est configuré en [FVC] (FUC).

Retour au réglage usine :

Un retour au réglage usine, avec [Config. source] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) page 223 provoque un retour à la macro configuration
sélectionnée. Le paramètre [Macro configuration] (CFG) reste inchangé, mais [Macro perso.] (CCFG) disparaît.

Nota :
• Les réglages usine qui figurent dans les tableaux de paramètres correspondent à la [Macro configuration] (CFG) = [Start/
stop] (StS) qui est la macro configuration en sortie d’usine.

35
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Exemples de schémas à associer aux macro configurations

Schéma [Levage] (HSt)

3 Avant Arrière
(Montée) (Descente) (1)

L1 L2 L3 LI1 +24 LI2 R2A

ATV71H 2
R2C
U V W AI1

KM10

Frein électromagnétique

M
3

(1) Un contact du module Préventa doit être inséré dans le circuit de commande du frein pour le serrer de façon sûre lors de l’activation de
la fonction de sécurité "Power Removal" (voir schémas de raccordement du guide d’installation).

Schéma [Maître/escl.] (MSL)

Vitesse Couple
Avant Arrière
Avant Arrière
3
3

L1 L2 L3 LI1 +24 LI2 LI1 LI2 +24 LI3 L1 L2 L3

ATV 71Hpppp ATV 71Hpppp
AI1 AI1
Variateur maître Variateur esclave
U V W A01 COM COM AI2 U V W

M1 M2
3 3

Lorsque les deux moteurs sont liés mécaniquement la fermeture du contact Vitesse/couple entraîne le fonctionnement en Maître / esclave.
Le variateur maître régule la vitesse et commande le variateur esclave en couple afin d’assurer la répartition de la charge.

36
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

tCC M [Cde 2 fils / 3fils] [Cde 2 fils] (2C)

2C v [Cde 2 fils] (2C)

3C v [Cde 3 fils] (3C)
Commande 2 fils : C’est l’état (0 ou 1) ou le front (0 à 1 ou 1 à 0) de l’entrée qui commande la marche ou l’arrêt.

Exemple de câblage en "source" :

ATV 71
+24 LI1 LIx LI1 : avant
LIx : arrière

Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion "avant" ou arrière" suffit pour commander le
démarrage, une impulsion "stop" suffit pour commander l’arrêt.

Exemple de câblage en "source" :

ATV 71
+24 LI1 LI2 LIx LI1 : stop
LI2 : avant
LIx : arrière

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Le changement d’affectation de [Cde 2 fils/3fils] (tCC) nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche
"ENT".
Il entraîne un retour au réglage usine de la fonction : [Type cde 2 fils] (tCt) page 82 et de toutes les
fonctions affectant des entrées logiques.
Il entraîne également un retour à la macro configuration sélectionnée si celle ci a été personnalisée
(perte des personnalisations).
Assurez vous que ce changement est compatible avec le schéma de câblage utilisé.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.

CFG M [Macro configuration] [Start/Stop] (StS)

StS v [Start/stop] (StS) : Marche / arrêt

HdG v [Manut.] (HdG) : Manutention
HSt v [Levage] (HSt) : Levage
GEn v [Usage gén.] (GEn) : Usage général
PId v [PID régul.] (PId) : Régulation PID
nEt v [Network C.] (nEt) : Bus de communication
MSL v [Maître/escl.] (MSL) : Maître / esclave

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Le changement de la [Macro configuration] (CFG) nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche
ENT.
Assurez vous que la macro configuration choisie est compatible avec le schéma de câblage utilisé.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.

CCFG M [Macro perso.]

Paramètre en lecture seulement, visible si au moins un paramètre de la macro configuration a été modifié.
YES v [Oui] (YES)

37
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

bFr M [Standard fréq mot] [50 Hz IEC] (50)

50 v [50 Hz IEC] (50) : IEC

60 v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA
Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres :[Tension nom. mot.] (UnS) ci dessous, [Grande vitesse]
(HSP) page 40, [Seuil de fréquence] (Ftd) page 62, [Fréq. nom. mot.] (FrS) et [Fréquence maxi.] (tFr) ci
dessous.
selon calibre variateur
IPL M [Perte phase réseau]
nO v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré, à utiliser lorsque le variateur est alimenté en monophasé ou par le
bus DC.
YES v [Roue libre] (YES) : Défaut, avec arrêt roue libre.
Si une phase disparaît, le variateur passe en défaut [Perte Ph. Réseau] (IPL) mais si 2 ou 3 phases
disparaissent, le variateur continue à fonctionner jusqu’à déclencher en défaut de sous-tension.

Ce paramètre n’est accessible dans ce menu que sur les variateurs ATV71H037M3 à HU75M3 (utilisables
en monophasé).
selon calibre variateur selon calibre variateur
nPr M [Puissance nom. mot]
Puissance nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique, en kW si [Standard [Link]éq] (bFr) = [50 Hz
IEC] (50), en HP si [Standard [Link]éq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
selon calibre variateur selon calibre variateur
UnS M [Tension nom. mot.] et [Standard
[Link]éq] (bFr)
Tension nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.
ATV71pppM3 : 100 à 240 V
ATV71pppN4 : 200 à 480 V
0,25 à 1,5 In (1) selon calibre variateur
nCr M [Courant nom. mot.] et [Standard
[Link]éq] (bFr)
Courant nominal moteur inscrit sur sa plaque signalétique.
10 à 500 Hz 50 Hz
FrS M [Fréq. nom. mot.]
Fréquence nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.
Le réglage usine est 50 Hz, remplacé par un préréglage de 60 Hz si [Standard [Link]éq] (bFr) est mis à 60 Hz.
0 à 60000 RPM selon calibre variateur
nSP M [Vitesse nom. mot]
Vitesse nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.
0 à 9999 RPM puis 10.00 à 60.00 kRPM sur l’afficheur intégré.
Si la plaque signalétique n’indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement
en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit :
100 - glissement en %
• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
100
ou
50 - glissement en Hz
• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 50 Hz)
50
ou
60 - glissement en Hz
• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 60 Hz)
60

10 à 1000 Hz 60 Hz
tFr M [Fréquence maxi.]
Le réglage usine est 60 Hz, remplacée par un préréglage à 72 Hz si [Standard [Link]éq] (bFr) est mis à 60 Hz.
La valeur maxi est limitée par les conditions suivantes :

• elle ne peut dépasser 10 fois la valeur de [Fréq. nom. mot.] (FrS)

• elle ne peut dépasser 500 Hz si le variateur est de calibre supérieur à ATV71HD37 (les valeurs de 500 Hz
à 1000 Hz ne sont possibles que pour des puissances limitées à 37 kW).

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

38
1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Code Nom / Description Réglage usine

tUn M [Auto-réglage] [Non] (nO)

nO v [Non] (nO) : Auto-réglage non fait.

YES v [Oui] (YES) : L’auto-réglage est fait dès que possible, puis le paramètre passe automatiquement à [Fait] (dOnE).
dOnE v [Fait] (dOnE) : Utilisation des valeurs données par le précédent auto-réglage.
Attention :
• Il est impératif que tous les paramètres moteurs ([Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq. nom. mot.] (FrS),
[Courant nom. mot.] (nCr), [Vitesse nom. mot] (nSP), [Puissance nom. mot] (nPr)) soient correctement
configurés avant d’effectuer l’auto-réglage.
Si au moins un de ces paramètres est modifié après que l’auto-réglage a été effectué, [Auto-réglage] (tUn)
repasse à [Non] (nO) et doit être refait.
• L'auto-réglage s'effectue seulement si aucune commande d’arrêt n'est actionnée. Si une fonction "arrêt roue
libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1 (active à 0).
• L’auto-réglage est prioritaire sur les ordres de marche ou de préfluxage éventuels qui seront pris en compte
après la séquence d’auto-réglage.
• Si l’auto-réglage échoue le variateur affiche [Non] (nO) et, suivant la configuration de [Gestion défaut tnf]
(tnL) page 211, peut passer en défaut [autoréglage] (tnF).
• L’auto-réglage peut durer 1 à 2 secondes. Ne pas l’interrompre et attendre que l’affichage passe à "[Fait]
(dOnE)" ou à "[Non] (nO)".

Nota : Pendant l’auto-réglage le moteur est parcouru par son courant nominal.

[Non fait] (tAb)

tUS M [Etat auto-réglage]
(information, non paramétrable)
tAb v [Non fait] (tAb) : La valeur par défaut de résistance du stator est utilisée pour commander le moteur.
PEnd v [En attente] (PEnd) : L’auto-réglage a été demandé mais n'est pas encore effectué.
PrOG v [En cours] (PrOG) : auto-réglage en cours.
FAIL v [Echec] (FAIL) : L’auto-réglage a échoué.
dOnE v [Fait] (dOnE) : La résistance stator mesurée par la fonction auto-réglage est utilisée pour commander le
moteur.
[ABC] (AbC)
PHr M [Rotation phase]
AbC v [ABC] (AbC) : Sens normal,
ACb v [ACB] (ACb) : Sens inverse.
Ce paramètre permet d’inverser le sens de rotation du moteur sans inverser le câblage.

39
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Paramètres modifiables en marche et à l’arrêt

Code Nom / Description Réglage usine

ItH M [Courant therm. mot] 0,2 à 1,5 In (1) Selon calibre

variateur
Courant de protection thermique du moteur, à régler à l’intensité nominale lue sur sa plaque signalétique.

ACC M [Accélération] 0,1 à 999,9 s 3,0 s

Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 38). S’assurer que cette valeur est compatible
avec l’inertie entraînée.
0,1 à 999,9 s 3,0 s
dEC M [Décélération]
Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 38) à 0. S’assurer que cette valeur est compatible
avec l’inertie entraînée.
0
LSP M [Petite vitesse]
Fréquence moteur à consigne mini, réglage de 0 à [Grande vitesse] (HSP).
50 Hz
HSP M [Grande vitesse]
Fréquence moteur à consigne maxi, réglage de [Petite vitesse] (LSP) à [Fréquence maxi] (tFr). Le réglage
usine devient 60 Hz si [Standard fréq mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

40
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Avec terminal graphique :

RDY Term +0.00Hz 0A

RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENU VARIATEUR RUN Term +50.00Hz 80A
MENU GENERAL 1.1 SIMPLY START ENT 1.2 SURVEILLANCE
ENT
1 MENU VARIATEUR 1.2 SURVEILLANCE IMAGES E/S
2 NIVEAU D’ACCES 1.3 REGLAGES IMAGES E/S CARTE PROG.
3 OUVRIR / ENREG. SOUS 1.4 CONTRÔLE MOTEUR IMAGES COM.
4 MOT DE PASSE 1.5 ENTREES/SORTIES Groupes alarmes :
5 LANGUE Code << >> Quick Réf. fréquence HMI :
Code Quick Code << >> Quick

Avec terminal intégré :

Mise sous tension

XXX Affiche l’état du variateur

ENT

ESC

SIM-
ENT
ESC

SUP- SURVEILLANCE
ESC

ESC

SEt-

ESC

LAC-

41
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Avec terminal graphique

Ce menu permet de visualiser les entrées / sorties, les états et valeurs internes du variateur, les données et valeurs de communication.

RUN Term +50.00Hz 80A

1.2 SURVEILLANCE
IMAGES E/S Entrées / sorties
IMAGEs E/S CARTE PROG. Entrées / sorties de la carte Controller Inside, si elle est présente
IMAGES COM. Données et valeurs de communication
Groupes alarmes :
Réf. fréquence HMI :
États et valeurs internes du variateur (voir page 47)
Code << >> Quick

Entrées / Sorties

RUN Term +50.00Hz 80A

Déplacement d’un écran à un autre
IMAGES E/S
(de IMAGE ENTREES LOGIQUES
IMAGE ENTREES LOGIQUES
IMAGE ENTREES ANALOG.
à IMAGE SIGNAUX FREQ.)
IMAGE SORTIES LOGIQUES par rotation du bouton de
IMAGE SORTIES ANALOG. navigation
IMAGE SIGNAUX FREQ.
Code Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

état 0 Accès à la configuration de l’entrée
IMAGE ENTREES LOGIQUES Affectation LI1
ou de la sortie sélectionnée :
PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 Sens avant
état 1 1 appui sur la touche ENT
0 Fluxage
LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Retard 0 ->1 LI1 : 0 ms
1
0

<< >> Quick << >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

IMAGE ENTREES ANALOG. ENT Affectation AI1
AI1 : 9,87 V Canal Réf. 1
AI2 : 2,35 mA Canal Forc. local
Référence couple
Valeur mini AI1 : 0.0 V
Valeur maxi AI1 : 10.0 V
Code << >> Quick Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

IMAGE SORTIES LOGIQUES ENT Affectation LO1
état 0 R1 R2 LO Non
Retard LO1 : 0 ms
état 1 LO1 actif à : 1
LOA : 0000000000000010b Maintien LO1 : 0 ms

<< >> Quick << >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

IMAGE SORTIES ANALOG. ENT Affectation AO1
AO1 : 9.87 V Fréq. mot
Valeur mini AO1 : 4 mA
Valeur maxi AO1 : 20 mA
Filtre de AO1 : 10 ms

Code << >> Quick Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

IMAGE SIGNAUX FREQ.. ENT Affectation RP
Entrée RP : 25,45 kHz Réf. freq.
Codeur : 225 kHz Valeur mini RP : 2 kHz
Valeur maxi RP : 50 kHz
Filtre de RP : 0 ms

Code << >> Quick Quick

42
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Avec terminal graphique

Entrées / Sorties de la carte Controller Inside

RUN Term +50.00Hz 80A

Déplacement d’un écran à un autre
IMAGES E/S CARTE PROG.
(de IMAGE LI CARTE PROG.
IMAGE LI CARTE PROG.
IMAGE AI CARTE PROG.
à IMAGE AO CARTE PROG.)
IMAGE LO CARTE PROG. par rotation du bouton de
IMAGE AO CARTE PROG. navigation

Code Quick

RUN Term +50.00Hz 80A

état 0
IMAGE LI CARTE PROG.
LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58
état 1 1
0
LI59 LI60
1
0

<< >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

IMAGE AI CARTE PROG.. AI51
ENT
AI51 : 0.000 mA
AI52 : 9,87 V
0.000 mA
Min = 0,001 Max = 20.000
Code << >> Quick << >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A

état 0
IMAGE LO CARTE PROG.
LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56
état 1 1
0

<< >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

IMAGE AO CARTE PROG. AO51
ENT
AO51 : 0.000 mA
AO52 : 9,87 V
0.000 mA
Min = 0,001 Max = 20.000
Code << >> Quick << >> Quick

43
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Avec terminal Graphique

Communication

RUN Term +50.00Hz 80A [IMAGES COM.] donne le type des bus utilisés en commande ou consigne, les valeurs
IMAGES COM. de commande et de consigne correspondantes, le mot d’état, les mots sélectionnés
Canal cmd. : Modbus dans le menu [CONFIG. AFFICHAGE] etc...
Valeur Cmd. : ABCD Hex
L’affichage en hexadécimal ou décimal est configurable dans le menu [CONFIG.
Canal réf. actif : CANopen
AFFICHAGE]
Référence fréq. : - 12,5 Hz
Mot d’état ETA : 2153 Hex
Code Quick
W3141 : F230 Hex
W2050 : F230 Hex
W4325 : F230 Hex
W0894 : F230 Hex
COM. SCANNER IN RUN Term +50.00Hz 80A
COM SCANNER OUT COM. SCANNER IN
IMAGE MOT CMD. Val Com Scan In1 : 0
IMAGE REF. FREQ. Val Com Scan In2 : 0
DIAG MODBUS RESEAU Val Com Scan In3 : 0
DIAG MODBUS HMI Val Com Scan In4 : 0
IMAGE CANopen Val Com Scan In5 : 0
RUN Term +50.00Hz 80A
SCANNER CARTE PROG. Code Quick
COM SCANNER OUT
Val Com Scan In6 : 0
Val Com Scan out1 : 0
Val Com Scan In7 : 0
Val Com Scan out2 : 0
Val Com Scan In8 : 0
Val Com Scan out3 : 0
Val Com Scan out4 : 0
Val Com Scan out5 : 0
Code Quick
Val Com Scan out6 : 0
Val Com Scan out7 : 0
Val Com Scan out8 : 0

RUN Term +50.00Hz 80A

IMAGE MOT CMD.
Cmd. Modbus : 0000 Hex.
Cmd. CANopen : 0000 Hex.
Cmd. Carte COM. : 0000 Hex.
Cmd. Carte Prog : 0000 Hex.
RUN Term +50.00Hz 80A
Code Quick IMAGE REF. FREQ.
Réf. Modbus : 0.0 Hz
Réf. CANopen : 0.0 Hz
Réf. Carte COM. : 0.0 Hz
Réf. Carte Prog : 0.0 Hz

Code Quick

[COM. SCANNER IN] et [COM SCANNER OUT] :

Visualisation de registres échangés périodiquement (8 en entrée et 8 en sortie) pour Modbus intégré et pour les cartes des bus de terrain.

44
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Avec terminal Graphique

Communication (suite)

Pour chaque bus on trouve l’état des DELs, les données périodiques, l’adresse,
la vitesse, le format, etc...
RUN Term +50.00Hz 80A
IMAGES COM.
Canal cmd. : Modbus LED éteinte
Valeur Cmd. : ABCD Hex LED allumée
Canal réf. actif : CANopen
Référence fréq. : - 12,5 Hz Communication par Modbus
Mot d’état ETA : 2153 Hex RUN Term +50.00Hz 80A
Code Quick DIAG MODBUS RESEAU
W3141 : F230 Hex LED COM :
W2050 : F230 Hex Nb trames Mb NET
W4325 : F230 Hex Nb err. CRC Mb NET
W0894 : F230 Hex
COM. SCANNER IN
COM SCANNER OUT Code Quick
IMAGE MOT CMD.
IMAGE REF. FREQ. Communication par le terminal graphique
DIAG MODBUS RESEAU RUN Term +50.00Hz 80A
DIAG MODBUS HMI DIAG MODBUS HMI
IMAGE CANopen LED COM :
SCANNER CARTE PROG. Nb trames Mb HMI
Nb err. CRC Mb HMI

Configuration des PDO par

Code Quick
l’outil réseau.
Certains PDO peuvent ne pas
Communication par CANopen être utilisés
RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A
IMAGE CANopen IMAGE PDO1
LED RUN : Received PDO1-1 : FDBA Hex
LED ERR : Received PDO1-2
IMAGE PDO 1 Received PDO1-3
IMAGE PDO 2 Received PDO1-4
IMAGE PDO 3 Transmit PDO1-1 : FDBA Hex
Code Quick Code Quick
Etat NMT esclave Transmit PDO1-2
Nombre de PDO Tx 0 Transmit PDO1-3
Nombre de PDO Rx 0 Transmit PDO1-4
Code d’erreur 0
Compt. erreurs Rx 0 RUN Term +50.00Hz 80A
Compt. erreurs Tx 0 IMAGE PDO2
Received PDO2-1 : FDBA Hex
Received PDO2-2
Received PDO2-3
Les images PDO- ne sont
Received PDO2-4
visibles que si CANopen a été
Transmit PDO2-1 : FDBA Hex
validé (adresse différente de Code Quick
OFF) et si les PDO- sont Transmit PDO2-2
activés. Transmit PDO2-3
Transmit PDO2-4

RUN Term +50.00Hz 80A

IMAGE PDO3
Received PDO3-1 : FDBA Hex
Received PDO3-2
Received PDO3-3
Received PDO3-4
Transmit PDO3-1 : FDBA Hex
Code Quick
Transmit PDO3-2
Transmit PDO3-3
Transmit PDO3-4

45
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Avec terminal Graphique

Communication (suite)

RUN Term +50.00Hz 80A

IMAGES COM.
Canal cmd. : Modbus
Valeur Cmd. : ABCD Hex
Canal réf. actif : CANopen
Référence fréq. : - 12,5 Hz
Mot d’état ETA : 2153 Hex
Code Quick
W3141 : F230 Hex
W2050 : F230 Hex RUN Term +50.00Hz 80A
W4325 : F230 Hex Input scanner
W0894 : F230 Hex [Link] scan In1 : 0
COM. SCANNER IN [Link] scan In2 : 0
COM SCANNER OUT [Link] scan In3 : 0
IMAGE MOT CMD. Carte Controller Inside [Link] scan In4 : 0
IMAGE REF. FREQ. RUN Term +50.00Hz 80A [Link] scan In5 : 0
DIAG MODBUS RESEAU SCANNER CARTE PROG. Code Quick
DIAG MODBUS HMI Input scanner [Link] scan In6 : 0
IMAGE CANopen Output scanner [Link] scan In7 : 0
SCANNER CARTE PROG. [Link] scan In8 : 0

Code Quick

RUN Term +50.00Hz 80A

Output scanner
[Link] scan out1 : 0
[Link] scan out2 : 0
[Link] scan out3 : 0
[Link] scan out4 : 0
[Link] scan out5 : 0
Code Quick
[Link] scan out6 : 0
[Link] scan out7 : 0
[Link] scan out8 : 0

[Input scanner] et [Output scanner] :

Visualisation de registres échangés périodiquement (8 en entrée et 8 en sortie).

46
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Avec terminal graphique

États et valeurs internes du variateur

Nom / Description
[Groupes alarmes] (ALGr) Numéros de groupe des alarmes présentes
[Réf. fréquence HMI] (LFr) en Hz. Référence fréquence par le terminal graphique (accessible si la fonction a été configurée).
[Réf. interne PID] (rPI) en valeur process. Référence PID par le terminal graphique (accessible si la fonction a été configurée).
[Réf. couple HMI] (Ltr) en % du couple nominal. Référence de couple par le terminal graphique.
[Coeff. multiplicat.] (MFr) en % (accessible si [Réf. multipli.-] (MA2,MA3) page 124 est affectée)
[Référence fréq.] (FrH) en Hz
[Référence couple] (trr) en % du couple nominal (accessible si la fonction est configurée)
[Fréquence sortie] (rFr) en Hz
[Courant moteur] (LCr) en A
[Vitesse moy. ENA] (AVS) en Hz : paramètre accessible si [ENA Système] (EnA) = [Oui] (YES) (voir page 75)
[Vitesse moteur] (SPd) en RPM
[Tension moteur] (UOP) en V
[Puissance moteur] (OPr) en % de la puissance nominale
[Couple moteur] (Otr) en % du couple nominal
[Tension réseau] (ULn) en V. Tension réseau vue du bus DC en régime moteur ou à l’arrêt.
[Etat therm moteur] (tHr) en %
[Etat therm. var.] (tHd) en %
[Etat therm. résist.] (tHb) en % (accessible sur forts calibres de variateurs seulement)
[Consommation] (APH) en Wh, kWh ou MWh (consommation cumulée)
[Temps en marche] (rtH) en secondes, minutes ou heures (temps de mise sous tension moteur)
[Temps var. ON] (PtH) en secondes, minutes ou heures (temps de mise sous tension variateur)
[Temps [Link]] (tAC) en secondes (temps de mise en alarme "température IGBT")
[Référence PID] (rPC) en valeur process (accessible si le PID est configuré)
[Retour PID] (rPF) en valeur process (accessible si le PID est configuré)
[Erreur PID] (rPE) en valeur process (accessible si le PID est configuré)
[Sortie PID] (rPO) en Hz (accessible si le PID est configuré)
[Date / heure] (CLO) Date et heure actuelles, générées par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)
[Objet 02] (o02) Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)
[Objet 03] (o03) Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)
[Objet 04] (o04) Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)
[Objet 05] (o05) Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)
[Objet 06] (o06) Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)
[Config. active] (CnFS) Configuration active [Config. n° 0, 1 ou 2]
[Jeu param. utilisé] (CFPS) [Jeu n°1, 2 ou 3] (accessible si la commutation de paramètres est valide, voir page 181)
[ALARMES] (ALr-) Liste des alarmes présentes. Si une alarme est présente un est affiché.
[AUTRES STATUS] (SSt-) Liste des status secondaires :
- [En fluxage moteur] (FLX) : En fluxage moteur
- [Alarme ptc1] (PtC1) : Alarme sondes 1
- [Alarme ptc2] (PtC2) : Alarme sondes 2
- [Alarme LI6 =PTC] (PtC3) : Alarme sondes LI6 = PTC
- [En arrêt rapide] (FSt) : En arrêt rapide
- [Seuil I atteint] (CtA) : Seuil de courant atteint
- [Seuil fréq. atteint] (FtA) : Seuil de fréquence atteint
- [Seuil fréq. 2 atteint] (F2A) : 2ème seuil de fréquence atteint
- [Réf. fréq. atteinte] (SrA) : Référence fréquence atteinte
- [Etat th. mot. atteint] (tSA) : Etat thermique moteur 1 atteint
- [Alarme déf. externe] (EtF) : Alarme défaut externe
- [En redém. auto] (AUtO) : En redémarrage automatique
- [Remote] (FtL) : Commande en ligne
- [En auto-réglage] (tUn) : En auto-réglage
- [Soustension] (USA) : Alarme soustension
- [Conf.1 act.] (CnF1) : Configuration 1 active
- [Conf.2 act.] (CnF2) : Configuration 2 active
- [HSP atteinte] (FLA) : Grande vitesse atteinte
- [Dévirage charge] (AnA) : Alarme dévirage
- [Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu 1 de paramètres actif
- [Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu 2 de paramètres actif
- [Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu 3 de paramètres actif
- [En freinage] (brS) : Variateur en freinage
- [En charge bus DC] (dbL) : Bus DC en charge

47
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Avec terminal intégré

Ce menu permet de visualiser les entrées et les états et valeurs internes du variateur.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

IOM- IMAGE DES ENTREES

LIA-
b Fonctions des entrées logiques
L1A Permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée. Si aucune fonction n’est affectée, l’affichage
à est nO.
L14A Les flèches et permettent de scruter toutes les fonctions. Si plusieurs fonctions sont affectées à
une même entrée, s’assurer qu’elles sont compatibles.

LIS1
b Etat des entrées logiques LI1 à LI8
Permet de visualiser l’état des entrées logiques LI1 à LI8
(utilisation des segments de l’afficheur : haut = 1, bas = 0)
état 1

état 0
LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8
Exemple ci dessus : LI1 et LI6 sont à 1, LI2 à LI5, LI7 et LI8 sont à 0.
LIS2
b Etat des entrées logiques LI9 à LI14 et power removal
Permet de visualiser l’état des entrées logiques LI9 à LI14 et PR (power removal)
(utilisation des segments de l’afficheur : haut = 1, bas = 0)
état 1

état 0
LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR
Exemple ci dessus : LI9 et LI14 sont à 1, LI10 à LI13 sont à 0 et PR (power removal) est à 1.
AIA-
b Fonctions des entrées analogiques
AI1A Permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée. Si aucune fonction n’est affichée, l’affichage
AI2A est nO. Les flèches et permettent de scruter toutes les fonctions. Si plusieurs fonctions sont
AI3A affectées à une même entrée, s’assurer qu’elles sont compatibles.
AI4A

48
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Avec terminal intégré

États et valeurs internes du variateur

Code Nom / Description Unité

ALGr Groupes alarmes : Numéros de groupe des alarmes présentes

rPI Référence interne PID : Référence PID par le terminal graphique (accessible si la fonction a été en valeur
configurée). process

MFr Coefficient multiplicateur (accessible si [Réf. multipli.-] (MA2,MA3) page 124 est affectée) %

FrH Référence fréq. Hz

trr Référence couple : Accessible si la fonction est configurée %.

rFr Fréquence Sortie Hz

LCr Courant moteur A

AUS Vitesse moyenne ENA : Paramètre accessible si EnA = YES (voir page 75) Hz

SPd Vitesse moteur RPM

UOP Tension moteur V

OPr Puissance moteur %

Otr Couple moteur %

ULn Tension réseau : Tension réseau vue du bus DC en régime moteur ou à l’arrêt. V

tHr Etat therm moteur %

tHd Etat therm. var. %

tHb Etat thermique résistance de freinage : Accessible sur forts calibres de variateurs seulement. %

APH Consommation Wh, kWh ou

MWh

rtH Temps de marche : Temps de mise sous tension moteur secondes,

minutes ou
PtH Temps var. ON : Temps de mise sous tension variateur heures

tAC T. alarme IGBT : Temps de mise en alarme "température IGBT" secondes

rPC Référence PID : Accessible si le PID est configuré en valeur

process
rPF Retour PID : Accessible si le PID est configuré

rPE Erreur PID : Accessible si le PID est configuré

rPO Sortie PID : Accessible si le PID est configuré Hz

CLO- tIME, dAY : Date et heure actuelles, générées par la carte Controller Inside (accessible si la carte est
présente)

o02 Objet 02 : Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)

o03 Objet 03 : Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)

o04 Objet 04 : Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)

o05 Objet 05 : Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)

o06 Objet 06 : Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)

CnFS Config. active : CnF0, 1 ou 2 (accessible si la commutation de moteurs ou de configurations est valide,
voir page 185)

CFPS Jeu param Utilisé : CFP1, 2 ou 3 (accessible si la commutation de paramètres est valide, voir page 181)

49
[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Avec terminal graphique :

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR
RDY Term +0.00Hz 0A 1.1 SIMPLY START RUN Term +50.00Hz 80A
MENU GENERAL 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES
ENT ENT
1 MENU VARIATEUR 1.3 REGLAGES incrément rampe
2 NIVEAU D’ACCES 1.4 CONTRÔLE MOTEUR Accélération
3 OUVRIR / ENREG. SOUS 1.5 ENTREES/SORTIES Décélération
4 MOT DE PASSE Code << >> Quick Accélération 2
5 LANGUE Décélération 2
Code Quick Code << >> Quick

Avec terminal intégré :

Mise sous tension

XXX Affiche l’état du variateur

ENT

ESC

SIM-

ENT
ESC

SEt- REGLAGES
ESC

ESC
drC-

ESC

LAC-

50
[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Les paramètres de réglage sont modifiables en marche et à l’arrêt.

DANGER
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
• Assurez-vous que les changements apportés aux réglages en cours de fonctionnement ne présentent pas de
danger.
• Il est recommandé d'effectuer les changements une fois le variateur arrêté

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

Inr M [incrément rampe] 0,01 - 0,1 - 1 0,1

0.01 v [0,01] : rampe jusqu’à 99,99 secondes

0.1 v [0,1] : rampe jusqu’à 999,9 secondes
1 v [1] : rampe jusqu’à 6000 secondes
Ce paramètre s’applique à [Accélération] (ACC), [Décélération] (dEC), [Accélération2] (AC2) et [Décélération2]
(dE2).

0,01 à 6000 s (1) 3,0 s

ACC M [Accélération]
Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 65). S’assurer que cette valeur est compatible
avec l’inertie entraînée
0,01 à 6000 s (1) 3,0 s
dEC M [Décélération]
Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 65) à 0. S’assurer que cette valeur est compatible
avec l’inertie entraînée.
0,01 à 6000 s (1) 5,0 s
AC2 M [Accélération 2]
Voir page 127
g Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS). S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie
entraînée.
0,01 à 6000 s (1) 5,0 s
dE2 M [Décélération 2]
Voir page 127
g Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) à 0. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie
entraînée.
0 à 100 % 10 %
tA1 M [Arrondi déb. Acc]
Voir page 126
g Arrondi de début de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2]
(AC2).
10 %
tA2 M [Arrondi fin Acc]
Voir page 126
- Arrondi de fin de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2]
g (AC2).
- Réglable de 0 à (100% - [arrondi 1 déb. Acc] (tA1))
0 à 100 % 10 %
tA3 M [Arrondi déb. Déc]
Voir page 126
g Arrondi de début de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2]
(dE2).

(1) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 999 s selon [Incrément rampe] (Inr).

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
g également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.

51
[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

10 %
tA4 M [Arrondi fin Déc]
Voir page 126
- Arrondi de fin de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération
g 2] (dE2).
- Réglable de 0 à (100% - [arrondi 3 déb. Déc] (tA3))

LSP M [Petite vitesse] 0 Hz

Fréquence moteur à consigne mini, réglage de 0 à [Grande vitesse] (HSP).

HSP M [Grande vitesse] 50 Hz

Fréquence moteur à consigne maxi, réglage de [Petite vitesse] (LSP) à [Fréquence maxi] (tFr). Le réglage
usine devient 60 Hz si [Standard fréq mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
0,2 à 1,5 In (1) Selon calibre
ItH M [Courant therm. mot] variateur
Courant de protection thermique du moteur, à régler à l’intensité nominale lue sur sa plaque signalétique.
0 à 1000 % 40 %
SPG M [Gain prop. vit.]
Gain proportionnel de la boucle de vitesse.
1 à 1000 % 100 %
SIt M [Temps integr. vit.]
Constante de temps de l’intégral de la boucle de vitesse.
0 à 100 0
SFC M [K filtre boucle vit.
Coefficient de filtrage de la boucle de vitesse.

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.

52
[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Réglage des paramètres [K filtre boucle vit.] (SFC), [Gain prop. vit.] (SPG) et [Temps
intégr. vit.] (SIt)
• Ces paramètres ne sont accessibles qu’en lois à contrôle vectoriel : [Type commande moteur] (Ctt) page 67 = [SVC U] (UUC), [SVC I]
(CUC), [FVC] (FUC) et [Mot. sync.] (SYn) et si [ENA system] (EnA) page 75 = [Non] (nO).

• Les réglages usine conviennent à la plupart des applications.

Cas général : réglage avec [K filtre boucle vit.] (SFC) = 0

Le régulateur est du type "IP", avec un filtrage de la consigne de vitesse, pour des applications nécessitant souplesse et stabilité (Levage
ou forte inertie par exemple).

• [Gain prop. vit.] (SPG) agit sur le dépassement en vitesse.

• [Temps integr. vit.] (SIt) agit sur la bande passante et le temps de réponse.

Réponse initiale Diminution de SIT Diminution de SIT

Echelon de consigne Echelon de consigne Echelon de consigne

1 1 1

0,8 0,8 0,8

0,6 0,6 0,6

0,4 0,4 0,4

0,2 0,2 0,2

0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms Temps en ms Temps en ms

Réponse initiale Augmentation de SPG Augmentation de SPG

Echelon de consigne Echelon de consigne Echelon de consigne

1 1 1

0,8 0,8 0,8

0,6 0,6 0,6

0,4 0,4 0,4

0,2 0,2 0,2

0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms Temps en ms Temps en ms

53
[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Cas particulier : paramètre [K filtre boucle vit.] (SFC) différent de 0

Ce paramètre doit être réservé à des applications particulières nécessitant un temps de réponse court (Positionnement ou asservissement
de trajectoire par exemple).

- Réglé à 100 comme décrit ci dessous, le régulateur est du type "PI", sans filtrage de la consigne de vitesse.

- Réglé entre 0 et 100, le fonctionnement obtenu est intermédiaire entre les réglages ci dessous et ceux de la page précédente.

Exemple : réglage avec [K filtre boucle vit.] (SFC) = 100

• [Gain prop. vit.] (SPG) agit sur la bande passante et le temps de réponse.

• [Temps integr. vit.] (SIt) agit sur le dépassement en vitesse.

Réponse initiale Diminution de SIT Diminution de SIT

Echelon de consigne Echelon de consigne Echelon de consigne

1 1 1

0,8 0,8 0,8

0,6 0,6 0,6

0,4 0,4 0,4

0,2 0,2 0,2

0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms Temps en ms Temps en ms

Réponse initiale Augmentation de SPG Augmentation de SPG

Echelon de consigne Echelon de consigne Echelon de consigne

1 1 1

0,8 0,8 0,8

0,6 0,6 0,6

0,4 0,4 0,4

0,2 0,2 0,2

0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms Temps en ms Temps en ms

54
[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

GPE M [Gain prop. ENA] 1 à 9999 250

g Voir page 75

0 à 9999 100
GIE M [Gain intégral ENA]
g Voir page 75

25 à 200 % 100 %
UFr M [Compensation RI]
g Voir page 70

0 à 150 % 100 %
SLP M [Comp. glissement]
g Voir page 70

0 à 10 4
dCF M [Diviseur rampe]
g Voir page 128

0,1 à 1,41 In (1) 0,64 In (1)

IdC M [I injection DC 1]
g Voir page 129
Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou choisi comme
mode d'arrêt.

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

0,1 à 30 s 0,5 s
tdI M [Temps inj. DC 1]
Voir page 129
g Durée maxi d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). Passé ce temps le courant d'injection devient
[I injection DC 2] (IdC2).
0,1 à 1,41 In (1) 0,5 In (1)
IdC2 M [I injection DC 2]
g Voir page 129
Courant d'injection activé par entrée logique ou choisi comme mode d’arrêt, après écoulement du temps [Temps
inj. DC 1] (tdI).

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

0,1 à 30 s 0,5 s
tdC M [Temps inj. DC 2]
Voir page 129
g Durée maxi d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour injection choisi comme mode d’arrêt seulement.

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
g également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.

55
[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

0 à 1,2 In (1) 0,7 In (1)
SdC1 M [I inject. DC auto 1]
g Intensité du courant d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 130 est
différent de [Non] (nO)
Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn).

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

0,1 à 30 s 0,5 s
tdCI M [Tps inj. DC auto 1]
Temps d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 130 est différent de [Non]
(nO)
g Si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [FVC] (FUC) ou [Mot. sync.] (SYn) ce temps correspond au temps de
maintien de la vitesse nulle.

SdC2 M [I inject. DC auto 2] 0 à 1,2 In (1) 0,5 In (1)

g 2e intensité du courant d’injection à l’arrêt.

Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 130 est différent de [Non] (nO)
Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn).

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

0 à 30 s 0s
tdC2 M [Tps inj. DC auto 2]
2e temps d’injection à l’arrêt.
g Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 130 = [Oui] (YES)

AdC SdC2 Fonctionnement

Remarque : Quand [Type cde moteur] (Ctt)
I page 67 = [FVC] (FUC) :
YES x SdC1 [I inject. DC auto 1] (SdC1), [I inject. DC
SdC2 auto 2] (SdC2) et [Tps inj. DC auto 2] (tdC2)
tdC1 tdC1 + tdC2 t ne sont pas accessibles, seul [Tps inj. DC
I
Ct ≠0 auto 1] (tdC1) est accessible, il correspond
SdC1
alors à un temps de maintien de la vitesse
SdC2
nulle.
tdC1 t
I
Ct =0 SdC1

1
Ordre de marche
0
t

Vitesse
0
t

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.

56
[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

1 à 16 kHz 2,5 kHz ou 4 kHz
SFr M [Fréquence découp.] selon calibre
Réglage de la fréquence de découpage.
Si la valeur est inférieure à 2 kHz, [Limitation courant] (CLI) et [Valeur I limit. 2] (CL2) page 57 sont limités à
1,36 In.
Réglage en marche :
- Si la valeur initiale est inférieure à 2 kHz, on ne peut aller au dessus de 1,9 kHz en marche.
- Si la valeur initiale est supérieure ou égale à 2 kHz, on ne peut aller au dessous de 2 kHz en marche.
Réglage à l’arrêt : Sans contrainte.

Nota : En cas d’échauffement excessif le variateur diminue automatiquement la fréquence de

découpage et la rétablit lorsque la température est redevenue normale.

CLI M [Limitation courant] 0 à 1,65 In (1) 1,5 In (1)

Permet de limiter le courant du moteur.

La plage de réglage est limitée à 1,36 In si [Fréquence découp.] (SFr) page 57 est inférieure à 2 kHz.
Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase moteur]
(OPF) si celui ci est validé (voir page 201). S’il est inférieur au courant moteur à vide la limitation n’agit
plus.

0 à 1,65 In (1) 1,5 In (1)

CL2 M [Valeur I limit. 2]
Voir page 172
La plage de réglage est limitée à 1,36 In si [Fréquence découp.] (SFr) page 57 est inférieure à 2 kHz.
g Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase moteur]
(OPF) si celui ci est validé (voir page 201). S’il est inférieur au courant moteur à vide la limitation n’agit
plus.

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
g également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.

57
[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

[Non] (FnO)
FLU M [Fluxage moteur]
FnC v [Non Continu] (FnC) : Mode Non Continu
FCt v [Continu] (FCt) : Mode Continu. Ce choix est impossible si [Injection DC auto] (AdC) page 130 est [Oui]
(YES) ou si [Type d’arrêt] (Stt) page 128 est [Roue libre] (nSt).
FnO v [Non] (FnO) : Fonction inactive. Ce choix est impossible si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [SVCI] (CUC)
ou [FVC] (FUC).
Si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) ou [Mot. sync.] (SYn) le réglage usine est
remplacé par [Non Continu] (FnC).

Afin d’obtenir rapidement un couple important au démarrage, il est nécessaire d’établir préalablement le flux
magnétique dans le moteur.
• En mode [Continu] (FCt) le variateur établit le flux de manière automatique à partir de la mise sous tension.
• En mode [Non Continu] (FnC) le fluxage se fait au démarrage du moteur.

La valeur du courant de fluxage est supérieure à nCr (courant nominal moteur configuré) lors de l’établissement
du flux puis est régulée à la valeur du courant magnétisant moteur...

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

Si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) entraîne
l’alignement du rotor et non le fluxage.
Si [Affectation frein] (bLC) page 148 est différent de [Non] (nO), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) est sans
effet.
0 à 999,9 s 0s
tLS M [Temps petite vit.]
Temps maxi de fonctionnement en [Petite vitesse] (LSP) (voir page 40)
Suite à un fonctionnement en LSP pendant le temps défini, l’arrêt du moteur est demandé automatiquement.
Le moteur redémarre si la référence est supérieure à LSP et si un ordre de marche est toujours présent.
Attention, la valeur 0 correspond à un temps non limité.
0 à 10 Hz 10 Hz
JGF M [Fréquence JOG]
Voir page 132
g Consigne en marche par impulsion
0 à 2,0 s 0,5 s
JGt M [Tempo. JOG]
Voir page 132
g Temporisation d’antipianotage entre 2 marches pas à pas (JOG) consécutives.

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
g également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.

58
[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

SP2 M [Vit. présélect. 2] 0 à 1000 Hz 10 Hz

Voir page 135

g Vitesse présélectionnée 2
0 à 1000 Hz 15 Hz
SP3 M [Vit. présélect. 3]
Voir page 135
g Vitesse présélectionnée 3

SP4 M [Vit. présélect. 4] 0 à 1000 Hz 20 Hz

Voir page 135

g Vitesse présélectionnée 4
0 à 1000 Hz 25 Hz
SP5 M [Vit. présélect. 5]
Voir page 135
g Vitesse présélectionnée 5
0 à 1000 Hz 30 Hz
SP6 M [Vit. présélect. 6]
Voir page 135
g Vitesse présélectionnée 6
0 à 1000 Hz 35 Hz
SP7 M [Vit. présélect. 7]
Voir page 135
g Vitesse présélectionnée 7
0 à 1000 Hz 40 Hz
SP8 M [Vit. présélect. 8]
Voir page 135
g Vitesse présélectionnée 8
0 à 1000 Hz 45 Hz
SP9 M [Vit. présélect. 9]
Voir page 135
g Vitesse présélectionnée 9
0 à 1000 Hz 50 Hz
SP10 M [Vit. présélect. 10]
Voir page 135
g Vitesse présélectionnée 10
0 à 1000 Hz 55 Hz
SP11 M [Vit. présélect. 11]
Voir page 135
g Vitesse présélectionnée 11
0 à 1000 Hz 60 Hz
SP12 M [Vit. présélect. 12]
Voir page 135
g Vitesse présélectionnée 12
0 à 1000 Hz 70 Hz
SP13 M [Vit. présélect. 13]
Voir page 135
g Vitesse présélectionnée 13
0 à 1000 Hz 80 Hz
SP14 M [Vit. présélect. 14]
Voir page 135
g Vitesse présélectionnée 14

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
g également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.

59
[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

SP15 M [Vit. présélect. 15] 0 à 1000 Hz 90 Hz

Voir page 135

g Vitesse présélectionnée 15

SP16 M [Vit. présélect. 16] 0 à 1000 Hz 100 Hz

Voir page 135

g Vitesse présélectionnée 16
0 à 100 % 100 %
MFr M [Coeff. multiplicat.]
Coefficient multiplicateur, accessible si [Réf. multipli.-] (MA2,MA3) page 124 est affectée au terminal graphique
0 à 50 % 10 %
SrP M [Limit. +/- vite]
Voir page 139
g Limitation de la variation + / - vite.
0,01 à 100 1
rPG M [Gain prop. PID]
Voir page 163
g Gain proportionnel
0,01 à 100 1
rIG M [Gain intégral PID]
Voir page 164
g Gain intégral
0,00 à 100 0
rdG M [Gain dérivé PID]
Voir page 164
g Gain dérivé
0 à 99,9 s 0
PrP M [Rampe PID]
Voir page 164
g Rampe accélération/décélération du PID, définie pour aller de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2)
et inversement.
- 500 à 500 ou -1000 à 0 Hz
POL M [Sortie PID mini] 1000 selon calibre
Voir page 164
g Valeur minimale de la sortie du régulateur, en Hz.
0 à 500 ou 1000 selon 60 Hz
POH M [Sortie PID maxi] calibre
Voir page 164
g Valeur maximale de la sortie du régulateur, en Hz.
Voir page 164 (1) 100
PAL M [Alarme retour mini]
Voir page 164
g Seuil de surveillance mini du retour du régulateur.
Voir page 164 (1) 1000
PAH M [Alarme retour maxi]
Voir page 164
g Seuil de surveillance maxi du retour du régulateur.

(1) En absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre des
milliers, exemple15.65 pour 15650.

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
g également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.

60
[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

PEr M [Alarme erreur PID] 0 à 65535 (1) 100

Voir page 164

g Seuil de surveillance de l’erreur du régulateur.
1à 100 % 100 %
PSr M [% Réf. Vitesse]
Voir page 165
g Coefficient multiplicateur de l’entrée vitesse prédictive.
Voir page 166 (1) 300
rP2 M [Réf. présél. PID 2]
Voir page 166
g Référence PID présélectionnée.
Voir page 166 (1) 600
rP3 M [Réf. présél. PID 3]
Voir page 166
g Référence PID présélectionnée.
Voir page 166 (1) 900
rP4 M [Réf. présél. PID 4]
Voir page 166
g Référence PID présélectionnée.
0 à 1,32 In (2) 0
Ibr M [I ouv. frein montée]
Voir page 148
g Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Montée ou Avant
0 à 1,32 In (2) 0
Ird M [I ouv. frein desc.]
Voir page 148
g Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Descente ou Arrière
0 à 5,00 s 0s
brt M [Temps ouv. frein]
Voir page 148
g Temporisation de desserrage de frein.
[Auto] (AUtO) [Auto] (AUtO)
bIr M [Fréq. ouvert. frein] 0 à 10 Hz
Voir page 149
g Seuil de fréquence de desserrage du frein.
[Auto] (AUtO) [Auto] (AUtO)
bEn M [Fréq. ferm. frein] 0 à 10 Hz
Voir page 149
g Seuil de fréquence de serrage du frein
0 à 5,00 s 0s
tbE M [Délai ferm. frein]
Voir page 149
g Temporisation avant demande de serrage du frein. Pour retarder le serrage du frein, pour mouvement horizontal
seulement, si on veut que le frein se serre à l’arrêt complet.

(1) En absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre des
milliers, exemple15.65 pour 15650.
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
g également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.

61
[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

bEt M [Temps ferm. frein] 0 à 5,00 s 0s

Voir page 149

g Temps de serrage du frein (temps de réponse du frein)
[Auto] (AUtO) [Auto] (AUtO)
JdC M [Saut à l’inversion] 0 à 10 Hz

g Voir page 150

0 à 5,00 s 0s
ttr M [Temps redémar.]
Voir page 150
g Temporisation entre la fin d’une séquence de serrage de frein et le début d’une séquence de desserrage.
0 à 300 % 100 %
tLIM M [Lim. couple moteur]
Voir page 171
g Limitation du couple en régime moteur, en % du couple nominal.
0 à 300 % 100 %
tLIG M [Lim. couple géné.]
Voir page 171
g Limitation du couple en régime générateur, en % du couple nominal.
0 à 10 Hz 4 Hz
trH M [Traverse freq. high]
g Voir page 191

0 à 10 Hz 4 Hz
trL M [Traverse freq. low]
g Voir page 191

0 à [Traverse freq. 0 Hz
qSH M [Quick step high] high] (trH)

g Voir page 191

0 à [Traverse freq. 0 Hz
qSL M [Quick step low] low] (trL)

g Voir page 191

0 à 1,5 In (1) In (1)

Ctd M [Seuil de courant]
Seuil de courant de la fonction [Seuil I att] (CtA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 95).
0,0 à 1000 Hz [Grande vitesse]
Ftd M [Seuil de fréquence] (HSP)
Seuil de fréquence de la fonction [S. fréq. att.] (FtA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 95).
0,0 à 1000 Hz [Grande vitesse]
F2d M [Seuil fréquence 2] (HSP)
Seuil de fréquence de la fonction [S. fréq. 2 att.] (F2A) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 95).

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
g également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.

62
[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

0 à 118 % 100 %
ttd M [Dét. therm. mot.]
Voir page 201
g Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur (sortie logique ou relais).

LbC M [Correction charge] 0 à 1000 Hz 0

Voir page 78
g Correction nominale en Hz.

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
g également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.

63
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Avec terminal graphique :

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
RDY Term +0.00Hz 0A 1.2 SURVEILLANCE RUN Term +50.00Hz 80A
MENU GENERAL 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRÔLE MOTEUR
ENT ENT
1 MENU VARIATEUR 1.4 CONTRÔLE MOTEUR Standard fréq. mot
2 NIVEAU D’ACCES 1.5 ENTREES/SORTIES Puissance nom. mot
3 OUVRIR / ENREG. SOUS Code << >> Quick Tension nom. mot.
4 MOT DE PASSE Courant nom. mot.
5 LANGUE Fréq. nom. mot.
Code Quick Code << >> Quick

Avec terminal intégré :

Mise sous tension

XXX Affiche l’état du variateur

ENT

ESC

SIM-

ENT
ESC
drC- CONTRÔLE MOTEUR
ESC

ESC

I-O-

ESC

LAC-

64
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Les paramètres du menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt sans ordre de marche à l’exception de :
• [Auto-réglage] (tUn) page 66 qui entraîne la mise sous tension du moteur.
• Les paramètres comportant le signe Tdans la colonne code, qui sont modifiables en marche et à l’arrêt.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

bFr M [Standard fréq mot] [50 Hz IEC] (50)

50 v [50 Hz IEC] (50) : IEC

60 v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA
Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres : [Grande vitesse] (HSP) page 40, [Seuil de fréquence]
(Ftd) page 62, [Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq. nom. mot.] (FrS) et [Fréquence maxi.] (tFr) ci dessous.
selon calibre variateur selon calibre variateur
nPr M [Puissance nom. mot]
Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn).
Puissance nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique, en kW si [Standard [Link]éq] (bFr) = [50 Hz
IEC] (50), en HP si [Standard [Link]éq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
selon calibre variateur selon calibre variateur
UnS M [Tension nom. mot.] et [Standard
[Link]éq] (bFr)
Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn).
Tension nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.
ATV71pppM3X : 100 à 240 V
ATV71pppN4 : 200 à 480 V
0,25 à 1,5 In (1) selon calibre variateur
nCr M [Courant nom. mot.] et [Standard
[Link]éq] (bFr)
Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn).
Courant nominal moteur inscrit sur sa plaque signalétique.
10 à 1000 Hz 50 Hz
FrS M [Fréq. nom. mot.]
Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn).
Fréquence nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.
Le réglage usine est 50 Hz, remplacé par un préréglage de 60 Hz si [Standard [Link]éq] (bFr) est mis à 60 Hz.
La valeur maxi est limitée à 500 Hz si [Type cde moteur] (Ctt) (page 67) est différent de U / F ou si le variateur
est de calibre supérieur à ATV71HD37.
Les valeurs de 500 Hz à 1000 Hz ne sont possibles qu’en commande U / F et pour des puissances limitées à
37 kW. Dans ce cas configurer le [Type cde moteur] (Ctt) avant [Fré[Link]. mot.] (FrS).
0 à 60000 RPM selon calibre variateur
nSP M [Vitesse nom. mot]
Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn).
Vitesse nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.
0 à 9999 RPM puis 10.00 à 60.00 kRPM sur l’afficheur intégré.
Si la plaque signalétique n’indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement
en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit :
100 - glissement en %
• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
100
ou
50 - glissement en Hz
• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 50 Hz)
50
ou
60 - glissement en Hz
• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 60 Hz)
60

10 à 1000 Hz 60 Hz
tFr M [Fréquence maxi.]
Le réglage usine est 60 Hz, remplacée par un préréglage à 72 Hz si [Standard [Link]éq] (bFr) est mis à 60 Hz.
La valeur maxi est limitée par les conditions suivantes :
• elle ne peut dépasser 10 fois la valeur de [Fréq. nom. mot.] (FrS)
• elle ne peut dépasser 500 Hz si le [Type cde moteur] (Ctt) (page 67) est différent de U / F ou si le variateur
est de calibre supérieur à ATV71HD37.
Les valeurs de 500 Hz à 1000 Hz ne sont possibles qu’en commande U / F et pour des puissances limitées
à 37 kW. Dans ce cas configurer le [Type cde moteur] (Ctt) avant [Fréquence maxi.] (tFr).

(1) In correspond au Courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

65
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Code Nom / Description Réglage usine

tUn M [Auto-réglage] [Non] (nO)

nO v [Non] (nO) : Auto-réglage non fait.

YES v [Oui] (YES) : L’auto-réglage est fait dès que possible, puis le paramètre passe automatiquement à [Fait] (dOnE).
dOnE v [Fait] (dOnE) : Utilisation des valeurs données par le précédent auto-réglage.
Attention :
• Il est impératif que tous les paramètres moteurs soient correctement configurés avant d’effectuer l’auto-
réglage.
- moteur asynchrone : [Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq. nom. mot.] (FrS), [Courant nom. mot.] (nCr),
[Vitesse nom. mot] (nSP), [Puissance nom. mot] (nPr)
- moteur synchrone : [Courant nom. syn.] (nCrS), [Vitesse nom. syn.] (nSPS), [Paires pôle syn.] (PPnS),
[Constante couple syn.] (PHS), [Inductance axe d] (LdS), [Inductance axe q] (LqS)

Si au moins un de ces paramètres est modifié après que l’auto-réglage a été effectué, [Auto-réglage] (tUn)
repasse à [Non] (nO) et doit être refait.
• L'auto-réglage s'effectue seulement si aucune commande d’arrêt n'est actionnée. Si une fonction "arrêt roue
libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1 (active à 0).
• L’auto-réglage est prioritaire sur les ordres de marche ou de préfluxage éventuels qui seront pris en compte
après la séquence d’auto-réglage.
• Si l’auto-réglage échoue le variateur affiche [Non] (nO) et, suivant la configuration de [Gestion défaut tnf]
(tnL) page 211, peut passer en défaut [autoréglage] (tnF).
• L’auto-réglage peut durer 1 à 2 secondes. Ne pas l’interrompre et attendre que l’affichage passe à "[Fait]
(dOnE)" ou à "[Non] (nO)".

Nota : Pendant l’auto-réglage le moteur est parcouru par son courant nominal.
[Non] (nO)
AUt M [Auto-réglage auto]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive.
YES v [Oui] (YES) : L’auto-réglage est fait à chaque mise sous tension.
Attention : mêmes remarques que pour [Auto-réglage] (tUn) ci dessus.
[Non fait] (tAb)
tUS M [Etat auto-réglage]
Information, non paramétrable.
tAb v [Non fait] (tAb) : La valeur par défaut de résistance du stator est utilisée pour commander le moteur.
PEnd v [En attente] (PEnd) : L’auto-réglage a été demandé mais n'est pas encore effectué.
PrOG v [En cours] (PrOG) : Auto-réglage en cours.
FAIL v [Echec] (FAIL) : L’auto-réglage a échoué.
dOnE v [Fait] (dOnE) : La résistance stator mesurée par la fonction auto-réglage est utilisée pour commander le
moteur..
CUS v [Perso.] (CUS) : L’auto-réglage a été effectué mais au moins un paramètre fixé par cet auto-réglage a été
ensuite modifié. Le paramètre [Auto-réglage] (tUn) est alors repassé à [Non] (nO). Les paramètres d’auto-
réglage concernés sont :
[Résist. stator syn.] (rSAS) page 70, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) et [T2w] (trA) page 71.
ABC
PHr M [Rotation phase]
AbC v [ABC] (AbC) : Sens normal,
ACb v [ACB] (ACb) : Sens inverse.
Ce paramètre permet d’inverser le sens de rotation du moteur sans inverser le câblage.
Ne pas modifier le paramètre [Rotation phase] (PHr) quand [Type cde moteur] (Ctt) page 67 =
[FVC] (FUC). Dans ce cas le sens de rotation doit être éventuellement modifié avant ou pendant la
procédure de vérification du codeur page 73 alors que [Type cde moteur] (Ctt) est différent de
[FVC] (FUC).

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

66
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

Ctt M [Type cde moteur] [SVC U] (UUC)

UUC v [SVC U] (UUC) : Contrôle vectoriel de flux en tension, en boucle ouverte. Ce type de commande est
recommandé en cas de substitution d’un ATV58. Il permet la marche avec plusieurs moteurs raccordés en
parallèle sur un même variateur.

CUC v [SVC I] (CUC) : Contrôle vectoriel de flux en courant, en boucle ouverte. Ce type de commande est
recommandé en cas de substitution d’un ATV58F utilisé en boucle ouverte. Il ne permet pas la marche avec
plusieurs moteurs raccordés en parallèle sur un même variateur.

FUC v [FVC] (FUC) : Contrôle vectoriel de flux en courant, en boucle fermée pour moteur avec capteur type codeur
incrémental. Ce type de commande est recommandé en cas de substitution d’un ATV58F utilisé en boucle
fermée. C’est le plus performant en précision de vitesse et de couple, il permet l’obtention du couple à vitesse
nulle. Il ne permet pas la marche avec plusieurs moteurs raccordés en parallèle sur un même variateur.
Il est impératif que la vérification du codeur page 73 soit effectuée avec succès avant de
sélectionner [FVC] (FUC).

UF2 v [U/F 2pts] (UF2) : Loi U/F simple, sans compensation de glissement. Il permet la marche avec :
- des moteurs spéciaux (rotor bobiné, rotor conique...)
- plusieurs moteurs en parallèle sur un même variateur.
- moteurs haute vitesse
- moteurs de faible puissance par rapport à celle du variateur.
Tension

UnS

La loi est définie par les

valeurs des paramètres
UnS, FrS et U0.

U0

Fréquence
FrS
UF5 v [U/F 5pts] (UF5) : Loi U/F à 5 segments : comme la loi U/F 2 pts, mais permet en plus d’éviter les
phénomènes de résonnances (saturation).
Tension

UnS

U5
La loi est définie par
les valeurs des
U4 paramètres UnS,
FrS, U0 à U5 et F0 à
U3 F5.

U1

U2

U0

Fréquence
F1 F2 F3 F4 F5 FrS
FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1
SYn v [Mot. sync.] (SYn) : Pour moteurs synchrones à aimant permanent à force électromotrice FEM sinusoïdale
uniquement. Ce choix rend inaccessibles les paramètres de moteurs asynchrones et rend accessibles les
paramètres de moteurs synchrones

67
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

U0 M [U0] 0 à 600 V 0

Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5)
0
U1 M [U1] 0 à 600 V

Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
0 à 1000 Hz 0
F1 M [F1]
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
0
U2 M [U2] 0 à 600 V

Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
0 à 1000 Hz 0
F2 M [F2]
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
0
U3 M [U3] 0 à 600 V

Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
0 à 1000 Hz 0
F3 M [F3]
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
0
U4 M [U4] 0 à 600 V

Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
0 à 1000 Hz 0
F4 M [F4]
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
0
U5 M [U5] 0 à 600 V

Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
0 à 1000 Hz 0
F5 M [F5]
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

68
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

UC2 M [Contrôle vect. 2pt.] [Non] (nO)

Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC) ou [SVC I] (CUC) ou [FVC] (FVC).
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive.
YES v [Oui] (YES) : Fonction active.
Utilisé dans les applications où on veut dépasser la vitesse et la fréquence nominale du moteur de manière à
optimiser le fonctionnement à puissance constante, ou lorsque l’on veut limiter la tension maxi du moteur à une
valeur inférieure à la tension du réseau.
La loi tension fréquence doit alors être adaptée aux possibilités du moteur à fonctionner sous la tension maxi
UCP et à la fréquence maxi FCP.

Tension moteur
Tension maxi UCP

Tension nominale UnS

Fréquence
Fréquence nominale FrS Fréquence maxi FCP

Selon calibre selon calibre variateur

UCP M [U Puissance Cste] variateur et [Standard
[Link]éq] (bFr)
Paramètre accessible si [Contrôle vect. 2 pt] (UC2) = [Oui] (YES)
Selon calibre = [Standard [Link]éq]
FCP M [Fréq. Puiss. Cste] variateur et [Fréq. (bFr)
nom. mot.] (FrS)
Paramètre accessible si [Contrôle vect. 2 pt] (UC2) = [Oui] (YES)

69
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Paramètres de moteur synchrone :

Ces paramètres sont accessibles si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn). Dans ce cas les paramètres de moteur
asynchrone sont inaccessibles.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

nCrS M [Courant nom. syn.] 0,25 à 1,5 In (2) Selon calibre variateur

Courant nominal du moteur synchrone inscrit sur sa plaque signalétique.

0 à 60000 RPM Selon calibre variateur
nSPS M [Vitesse nom. syn.]
Vitesse nominale du moteur synchrone inscrite sur sa plaque signalétique.
Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 RPM puis 10.00 à 60.00 kRPM.
1 à 50 Selon calibre variateur
PPnS M [Paires pôles syn.]
Nombre de paires de pôles du moteur synchrone.
0 à 65535 Selon calibre variateur
PHS M [Constante FEM syn.]
Constante de FEM du moteur synchrone, en mV par RPM.
Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536).
0 à 655,3 Selon calibre variateur
LdS M [Inductance axe d]
Inductance statorique axe "d" en mH.
Sur les moteurs à pôles lisses [Inductance axe d] (LdS) = [Inductance axe q] (LqS) = Inductance statorique L.
0 à 655,3 Selon calibre variateur
LqS M [Inductance axe q]
Inductance statorique axe "q" en mH.
Sur les moteurs à pôles lisses [Inductance axe d] (LdS) = [Inductance axe q] (LqS) = Inductance statorique L.
Selon calibre variateur Selon calibre variateur
rSAS M [Résist. stator syn.]
Résistance statorique à froid (par enroulement). Le réglage usine est remplacé par le résultat de l’auto-réglage
si celui ci est effectué.
La valeur peut être renseignée par l’utilisateur s’il la connaît.
Valeur en milliohms mΩ jusqu’à 75 kW, en microhms µΩ au dessus de 75 kW.
Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536).

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

(1) 25 à 200% 100%
UFr M [Compensation RI]
Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) différent de [U/F 2pts] (UF2) et de [U/F 5pts] (UF5).
Permet d’optimiser le couple à très basse vitesse (augmenter la [Compensation RI] (UFr) s’il y a manque de
T couple).
S’assurer que la valeur de la [Compensation RI] (UFr) n’est pas trop élevée moteur à chaud (risque d’instabilité).
(1) 0 à 150% 100%
SLP M [Comp. glissement]
Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) différent de [U/F 2pts] (UF2), de [U/F 5pts] (UF5) et de
[Mot. Synchr] (SYn).
Permet d’ajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixée par la vitesse nominale moteur.
Sur les plaques moteurs, les indications de vitesse ne sont pas forcément exactes.
T • Si le glissement réglé est < glissement réel : le moteur ne tourne pas à la bonne vitesse en régime établi,
mais à une vitesse inférieure à la consigne.
• Si le glissement réglé est > glissement réel : le moteur est surcompensé et la vitesse est instable.

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

(2) In correspond au Courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

70
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Paramètres moteurs accessibles en mode [EXPERT].

On retrouve ici :
• Les paramètres calculés par le variateur lors de l’autoréglage, en lecture seule. Par exemple R1r, résistance statorique à froid
calculée.
• La possibilité de remplacer certains de ces paramètres calculés par d’autres valeurs si nécessaire. Par exemple R1w, résistance
statorique à froid mesurée.
Lorsqu’un paramètre Xyw est modifié par l’utilisateur, le variateur l’utilise à la place du paramètre calculé Xyr.

Moteur asynchrone
Si un auto-réglage est effectué ou si un des paramètres moteur conditionnant l’auto-réglage est modifié ([Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq.
nom. mot.] (FrS), [Courant nom. mot.] (nCr), [Vitesse nom. mot] (nSP), [Puissance nom. mot] (nPr)), les paramètres Xyw repassent en
réglage usine.

Code Nom / Description

rSM M [R1r]
Résistance statorique à froid, calculée par le variateur, en lecture seulement. Valeur en milliohms mΩ
jusqu’à 75 kW, en microhms µΩ au dessus de 75 kW.

IdM M [Idr]
Courant magnétisant en A, calculé par le variateur, en lecture seulement.

LFM M [Lfr]
Inductance de fuite en mH, calculée par le variateur, en lecture seulement.

trM M [T2r]
Constante de temps rotorique en mS, calculée par le variateur, en lecture seulement.

nSL M [NSLr]
Glissement nominal en Hz, calculé par le variateur, en lecture seulement.
Pour modifier le glissement nominal, modifier la [Vitesse nom. mot] (nSP) (page 65).

PPn M [Pr]
Nombre de paires de pôles, calculé par le variateur, en lecture seulement.

rSA M [R1w]
Résistance statorique à froid (par enroulement), valeur modifiable. En milliohms mΩ jusqu’à 75 kW, en
microhms µΩ au dessus de 75 kW. Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536).

IdA M [Idw]
Courant magnétisant en A, valeur modifiable.

LFA M [Lfw]
Inductance de fuite en mH, valeur modifiable.

trA M [T2w]
Constante de temps rotorique en mS, valeur modifiable.

Moteur synchrone

Code Nom / Description

rSMS M [R1rS]
Résistance statorique à froid (par enroulement), en lecture seulement. C’est le réglage usine du variateur
ou le résultat de l’auto-réglage s’il a été effectué.
Valeur en milliohms mΩ jusqu’à 75 kW, en microhms µΩ au dessus de 75 kW.
Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536).

FrSS M [Fréq. nom. syn.]

Fréquence moteur à vitesse nominale en Hz, calculée par le variateur (fréquence nominale moteur), en
lecture seulement..

71
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Choix du codeur
Respectez les recommandations du catalogue et du guide d’installation.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

EnS M [Signaux codeur] [AABB] (AAbb)

A configurer selon le type de carte et de codeur utilisés (1).

nO v [----] (nO) : Carte absente.
AAbb v [AABB] (AAbb) : Pour signaux A, A-, B, B-.
Ab v [AB] (Ab) : Pour signaux A, B.
A v [A] (A) : Pour signal A. Valeur inaccessible si [Utilisation codeur] (EnU) page 73 = [ré[Link] séc] (rEG).
100 à 5000 1024
PGI M [Nombre impulsions]
Nombre d’impulsions par tour de codeur.
Paramètre accessible si une carte codeur est présente (1).

(1) Les paramètres relatifs au codeur ne sont accessibles que si la carte codeur est présente, et les choix proposés dépendent du type de
carte codeur utilisé. La configuration du codeur est également accessible dans le menu [1.5- ENTREES/SORTIES] (I/O).

72
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Procédure de vérification du codeur

1. Configurez le [Type Cde Moteur] (Ctt) différent de [FVC] (FUC) même si c’est la configuration recherchée.

2. Effectuez la mise en œuvre en boucle ouverte en suivant les recommandations de la page 5.

3. Configurez [Utilisation codeur] (EnU) = [Non] (nO).

4. Configurez [Signaux codeur] (EnS) et [Nombre impulsions] (PGI) conformément au codeur utilisé.

5. Configurez [Vérification codeur] (EnC) = [Oui] (YES)

6. Assurez-vous que la rotation du moteur est sans danger.

7. Commandez la rotation du moteur à vitesse stabilisée ≈ 15 % de la vitesse nominale pendant au moins 3 secondes, et utilisez le menu
[1.2-SURVEILLANCE] (SUP-) pour surveiller le comportement.

8. En cas de déclenchement en [Défaut codeur] (EnF), [Verification codeur] (EnC) repasse à [Non] (nO).
- vérifiez [Nombre impulsions] (PGI) et [Signaux codeur] (EnS).
- vérifiez le bon fonctionnement mécanique et électrique du codeur, son alimentation et son raccordement.
- inversez le sens de rotation du moteur (paramètre [Rotation phase] (PHr) page 66) ou les signaux du codeur.

9. Recommencez les opérations à partir de 5 jusqu’à ce que [Vérification codeur] (EnC) passe à [Fait] (dOnE).

10. Reconfigurer le [Type Cde Moteur] (Ctt) s’il doit être [FVC] (FUC).

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

EnC M [Vérification codeur] [Non fait] (nO)

Vérification du retour codeur. Voir procédure ci-après.

Paramètre accessible si une carte codeur est présente (1).
nO v [Non fait] (nO) : Vérification non faite.
YES v [Oui] (YES) : Active la surveillance du codeur.
dOnE v [Fait] (dOnE) : Vérification effectuée avec succès.
La procédure de vérification contrôle :
- le sens de rotation codeur / moteur,
- la présence des signaux (continuité de câblage),
- le nombre d’impulsions / tour.
En cas de défaut le variateur se verrouille en [Défaut codeur] (EnF).
[Non] (nO)
EnU M [Utilisation codeur]
Paramètre accessible si une carte codeur est présente (1).
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive.
SEC v [Sécurité] (SEC) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la surveillance uniquement.
rEG v [ré[Link] séc] (rEG) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la régulation et pour la surveillance.
Cette configuration est automatique si le variateur est configuré en boucle fermée ([Type cde moteur] (Ctt) =
[FVC] (FUC). Si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC) le codeur agit en retour vitesse et permet une
correction statique de la vitesse. Pour les autres valeurs de [Type cde moteur] (Ctt) cette configuration n’est
pas accessible.
PGr v [Référence] (PGr) : Le codeur est utilisé comme consigne.

(1) Les paramètres relatifs au codeur ne sont accessibles que si la carte codeur est présente, et les choix proposés dépendent du type de
carte codeur utilisé. La configuration du codeur est également accessible dans le menu [1.5- ENTREES/SORTIES] (I/O).

73
 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Pompes à balancier

[ENA SYSTEM]
ENA SYSTEM est une loi de commande destinée aux machines tournantes avec balourd.
L’application principale est la pompe à pétrole. Le principe de fonctionnement retenu permet :
- de fonctionner sans résistance de freinage,
- de réduire les contraintes mécaniques sur la tige,
- de réduire les fluctuations de courant ligne,
- de réaliser des économies d’énergie en améliorant le rapport puissance électrique / débit.

[Gain prop. ENA]

Ce réglage est effectué de manière à obtenir un compromis entre l’économie d’énergie réalisée (et / ou les fluctuations du courant de ligne)
et les contraintes mécaniques imposées sur la tige.
L’économie d’énergie est réalisée grâce à la diminution de fluctuation de courant et grâce à un débit plus fort pour une même vitesse
moyenne.

[Gain intégral ENA]

Ce réglage permet de lisser la tension bus continu.

Démarrer la machine avec un gain intégral et proportionnel faible (proportionnel 25 % et intégral 10 %) afin d’éviter de déclencher en
surtension en l’absence de résistance de freinage. Regarder si ces réglages conviennent.

Conseil de réglage à réaliser en cours de fonctionnement :

• Pour éliminer la résistance de freinage et donc l’élévation de tension au niveau du bus continu :
Visualiser la vitesse machine par le biais du terminal graphique.
Diminuer la valeur de gain intégral jusqu’à ce que la vitesse machine chute. Lorsque ce point est trouvé, augmenter le gain intégral
de nouveau jusqu’à retrouver une vitesse machine stable.
Via le terminal graphique ou un oscilloscope, vérifier que la tension du bus continu est stable.
• Pour réaliser des économies d’énergie :
Le fait de diminuer le gain proportionnel (de manière progressive) peut permettre d’augmenter les économies d’énergie en diminuant
la valeur maximale du courant de ligne mais en augmentant les variations de vitesse et donc les contraintes mécaniques.
L’objectif est de trouver les réglages qui permettront de réaliser des économies d’énergie en minimisant les contraintes mécaniques.
Lorsque le gain proportionnel est diminué, il peut être nécessaire de réajuster le gain intégral afin d’éviter de déclencher en
surtension.

Remarque : lorsque les réglages sont terminés, il convient de vérifier que le démarrage de la pompe s’effectue correctement. Un manque
de couple au démarrage peut provenir d’un réglage de gain intégral ENA trop faible.

[Rapport réduction]
Ce réglage correspond au rapport vitesse moteur avant réducteur / vitesse après réducteur. Ce paramètre sert à l’affichage sur le terminal
graphique de la vitesse moyenne en Hz et de la vitesse machine en unités clients (exemple : en coups par minute). Pour être visualisées
sur le terminal graphique, ces grandeurs doivent être sélectionnées dans le menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-).

74
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Pompes à balancier
Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

EnA M [ENA system] [Non] (nO)

Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC), voir page 67.
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
YES v [Oui] (YES) : Fonction active.
(1) 1 à 9999 250
GPE M [Gain prop. ENA]
T Paramètre accessible si [ENA system] (EnA) = [Oui] (YES)
(1) 0 à 9999 100
GIE M [Gain intégral ENA]
T Paramètre accessible si [ENA system] (EnA) = [Oui] (YES)
(1) 10,0 à 999,9 10
rAP M [Rapport réduction]
T Paramètre accessible si [ENA system] (EnA) = [Oui] (YES)

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

75
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

[Non] (nO)
OFI M [Filtre sinus]
nO v [Non] (nO) : pas de filtre sinus
YES v [Oui] (YES) : utilisation d’un filtre sinus, pour limiter les surtensions sur le moteur et diminuer le courant de
fuite à la terre.
Nota : Si [Filtre sinus] (OFI) = [Oui] (YES), [Type cde moteur] (Ctt) page 67 doit être [U/F 2pts] (UF2),
[U/F 5pts] (UF5), ou [SVC U] (UUC) uniquement, et [Fréquence maxi] (tFr) ne doit pas dépasser
100 Hz.
(1) 1 à 16 kHz 2,5 kHz ou 4 kHz
SFr M [Fréquence découp] selon calibre
T Réglage de la fréquence de découpage.
Nota : En cas d’échauffement excessif le variateur diminue automatiquement la fréquence de
découpage et la rétablit lorsque la température est redevenue normale.

Réglage en marche :
- Si la valeur initiale est inférieure à 2 kHz, on ne peut aller au dessus de 1,9 kHz en marche.
- Si la valeur initiale est supérieure ou égale à 2 kHz, on ne peut aller au dessous de 2 kHz en marche.
Réglage à l’arrêt : Sans contrainte.

Si la valeur est inférieure à 2 kHz, [Limitation courant] (CLI) et [Valeur I limit. 2] (CL2) page 57 sont limités à
1,36 In.
Si le paramètre [Filtre sinus] (OFI) = [Oui] (YES), le réglage usine devient 4 kHz quelle que soit la puissance
du variateur, et la plage de réglage devient 4 à 8 kHz.

CLI M [Limitation courant] (1) 0 à 1,65 In (2) 1,5 In (2)

T Permet de limiter le courant et l’échauffement du moteur.

La plage de réglage est limitée à 1,36 In si [Fréquence découp.] (SFr) est inférieure à 2 kHz.
Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase moteur]
(OPF) si celui ci est validé (voir page 201). S’il est inférieur au courant moteur à vide la limitation n’agit
plus.
[Oui] (YES)
nrd M [Réduction bruit]
nO v [Non] (nO) : Fréquence fixe
YES v [Oui] (YES) : Fréquence avec modulation aléatoire
La modulation de fréquence aléatoire évite les bruits de résonance éventuels qui pourraient survenir à une
fréquence fixe
[Non] (nO)
SUL M [Lim. surtens. mot]
Cette fonction limite les surtensions moteurs, elle est utile dans les cas suivants :
- moteurs NEMA
- moteurs japonais
- moteurs de broches
- moteurs rebobinés.
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
YES v [Oui] (YES) : Fonction active
Ce paramètre peut rester = [Non] (nO) si un filtre sinus est utilisé, ou pour les moteurs 230 / 400 V utilisés en
230 V, ou si la longueur de câble entre le variateur et le moteur ne dépasse pas :
- 4 m avec câbles non blindés
- 10 m avec câbles blindés.
10 µs
SOP M [Optim. lim surtens]
Paramètre d’optimisation des surtensions transitoires aux bornes du moteur, accessible si [Lim. surtens. mot.]
(SUL) = [Oui] (YES).
Réglage à 6, 8, ou 10 µs, suivant le tableau ci après.

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

76
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

La valeur du paramètre "SOP" correspond au temps d’atténuation du câble utilisé. Elle est définie pour empêcher la superposition des
réflexions d’ondes de tension dues aux grandes longueurs de câbles. Elle limite le dépassement à 2 fois la tension nominale du bus DC.
Les tableaux ci dessous donnent des exemples de correspondance du paramètre "SOP" avec la longueur de câble entre le variateur et le
moteur. Pour des longueurs supérieures il faut utiliser un filtre sinus ou un filtre de protection contre les dV/dt.
• Dans le cas de moteurs en parallèle la longueur de câble à prendre en compte est la somme de toutes les longueurs. Il faut alors
comparer la longueur donnée par la ligne correspondant à la puissance d’un moteur à celle correspondant à la puissance totale et
prendre la longueur la plus petite. Exemple : 2 moteurs de 7,5 kW - prendre les longueurs de la ligne15 kW, inférieures à celles de
la ligne 7,5 kW, diviser par le nombre de moteurs pour obtenir la longueur par moteur.

Il n’est pas conseillé d’augmenter inutilement la valeur de SOP, afin de conserver toutes les performances du variateur.

Tableaux de correspondance du paramètre SOP avec la longueur de câble, pour ré-

seau 400 V

Altivar 71 Moteur Section de câble Longueur de câble maxi en mètres

Référence Puissance Câble "GORSE" non blindé Câble "GORSE" blindé
Type H07 RN-F 4Gxx Type GVCSTV-LS/LH
kW HP en mm2 AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6
ATV71H075N4 0,75 1 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HU15N4 1,5 2 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HU22N4 2,2 3 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HU30N4 3 - 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HU40N4 4 5 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HU75N4 7,5 10 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HD11N4 11 15 6 10 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m
ATV71HD15N4 15 20 10 8 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m
ATV71HD18N4 18,5 25 10 8 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m
ATV71HD22N4 22 30 16 6 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m
ATV71HD30N4 30 40 25 4 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m
ATV71HD37N4 37 50 35 5 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m
ATV71HD45N4 45 60 50 0 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m
ATV71HD55N4 55 75 70 2/0 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m
ATV71HD75N4 75 100 95 4/0 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m

Altivar 71 Moteur Section de câble Longueur de câble maxi en mètres

Référence Puissance Câble "BELDEN" blindé Câble "PROTOFLEX" blindé
Type 2950x Type EMV 2YSLCY-J
kW HP en mm2 AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6
ATV71H075N4 0,75 1 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HU15N4 1,5 2 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HU22N4 2,2 3 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HU30N4 3 - 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HU40N4 4 5 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HU75N4 7,5 10 2,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HD11N4 11 15 6 10 50 m 40 m 30 m
ATV71HD15N4 15 20 10 8 50 m 40 m 30 m
ATV71HD18N4 18,5 25 10 8 50 m 40 m 30 m
ATV71HD22N4 22 30 16 6 75 m 40 m 25 m
ATV71HD30N4 30 40 25 4 75 m 40 m 25 m
ATV71HD37N4 37 50 35 5 75 m 40 m 25 m
ATV71HD45N4 45 60 50 0 75 m 40 m 25 m
ATV71HD55N4 55 75 70 2/0 75 m 30 m 15 m
ATV71HD75N4 75 100 95 4/0 75 m 30 m 15 m

Pour les moteurs 230 / 400 V utilisés en 230 V, le paramètre [Lim. surtens. mot.] (SUL) peut rester = [Non] (nO).

77
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

Selon calibre tension
Ubr M [Seuil freinage] du variateur
T Seuil de tension du bus DC au-delà duquel le transistor de freinage agit et limite cette tension.
ATV71ppppM3p : réglage usine 395 V.
ATV71ppppN4 : réglage usine 785 V.
La plage de réglage dépend du calibre en tension du variateur et du paramètre [Tension réseau] (UrES) page
205.
[Non] (nO)
bbA M [Equilibre freinage]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
YES v [Oui] (YES) : Fonction active, à utiliser sur des variateurs reliés en parallèle par leur bus DC. Elle permet
d’équilibrer la puissance de freinage entre les variateurs. Le paramètre [Seuil freinage] (Ubr) page 78 doit être
réglé à la même valeur sur les différents variateurs
La valeur [Oui] (YES) est possible si [Adapt. rampe déc] (brA) = [Non] (nO) (voir page 127)

LbA M [Equilibrage charge] [Non] (nO)

Lorsque 2 moteurs sont liés mécaniquement donc forcément à la même vitesse et qu’ils sont contrôlés chacun
par un variateur, cette fonction permet de mieux répartir le couple entre les deux moteurs. Pour cela, elle donne
une variation de vitesse en fonction du couple, ce qui équivaut à un glissement.
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
YES v [Oui] (YES) : Fonction active
Ce paramètre n’est visible que si [Type cde moteur] (Ctt) est différent de FVC] (FUC) (voir page 67).
(1) 0 à 1000 Hz 0
LbC M [Correction charge]
T Correction nominale en Hz.
Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES)
Couple LbC
Couple nominal

0 Fréquence

Couple nominal
LbC

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

78
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Equilibrage de charge, paramètres accessibles en niveau expert

Principe
Référence couple
Consigne +
Rampe
Boucle de vitesse
Vitesse -

Equilibrage
Filtre
K

LBC LBF
LBC1
LBC2
LBC3

Le facteur d’équilibrage K dépend du couple et de la vitesse, avec deux facteurs K1 et K2 (K = K1 x K2)

K1

Vitesse
LBC1 LBC2

K2
LBC

LBC3
Couple
LBC3 Couple
nominal x (1 + LBC3)

LBC

79
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

LbC1 M [Correction basse] 0 à 999,9 Hz 0

T Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES)

Vitesse minimale pour la correction de charge en Hz. En dessous de ce seuil aucune correction n’est
appliquée. Utilisé pour inhiber la correction à très basse vitesse si elle gêne la rotation du moteur.
[Correction basse] 0,1
LbC2 M [Correction haute] (LbC1) + 0,1
T à 1000 Hz
Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES)
Seuil de vitesse en Hz au delà duquel la correction de charge est maximale.
0 à 300 % 0%
LbC3 M [Offset sur couple]
T Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES)
Couple minimal pour la correction de charge, en % du couple nominal. En dessous de ce seuil aucune
correction n’est appliquée. Utilisé pour éviter des instabilités lorsque le sens du couple est changeant.
100 ms à 20 s 100 ms
LbF M [Filtre équilibrage]
T Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES)
Constante de temps (filtre) pour la correction, en ms. Utilisé en cas d’accouplement mécanique élastique pour
éviter les instabilités.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

80
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Avec terminal graphique :

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
RDY Term +0.00Hz 0A 1.3 REGLAGES RUN Term +50.00Hz 80A
MENU GENERAL 1.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES
ENT ENT
1 MENU VARIATEUR 1.5 ENTREES/SORTIES Cde 2 fils / 3 fils
2 NIVEAU D’ACCES Code << >> Quick Type cde 2 fils
3 OUVRIR / ENREG. SOUS Aff. sens arrière
4 MOT DE PASSE CONFIGURATION LI1
5 LANGUE CONFIGURATION LIx
Code Quick Code << >> Quick

Avec terminal intégré :

Mise sous tension

XXX Affiche l’état du variateur

ENT

ESC

SIM-

ENT
ESC

I-O- ENTREES/SORTIES
ESC

ESC

CtL-

ESC

LAC-

81
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Les paramètres du menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

tCC M [Cde 2 fils / 3fils] [Cde 2 fils] (2C)

2C v [Cde 2 fils] (2C)

3C v [Cde 3 fils] (3C)
Commande 2 fils : C’est l’état (0 ou 1) ou le front (0 à 1 ou 1 à 0) de l’entrée qui commande la marche ou l’arrêt.

Exemple de câblage en "source" :

ATV 71
+24 LI1 LIx LI1 : avant
LIx : arrière

Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion "avant" ou arrière" suffit pour commander le
démarrage, une impulsion "stop" suffit pour commander l’arrêt.

Exemple de câblage en "source" :

ATV 71
+24 LI1 LI2 LIx LI1 : stop
LI2 : avant
LIx : arrière

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Le changement d’affectation de [Cde 2 fils/3fils] (tCC) nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche
"ENT".
Il entraîne un retour au réglage usine des fonctions : [Type Cde 2 fils] (tCt) et [Aff. sens arrière] (rrS)
ci-dessous et de toutes les fonctions affectant des entrées logiques et analogiques.
Il entraîne également un retour à la macro configuration sélectionnée si celle ci a été personnalisée
(perte des personnalisations).
Il est conseillé de configurer ce paramètre avant de configurer les menus [1.6 COMMANDE] (CtL-) et
[1.7 FONCTION D’APPLICATION] (FUn-)
Assurez vous que ce changement est compatible avec le schéma de câblage utilisé.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.

[Transition] (trn)
tCt M [Type cde 2 fils]
LEL v [Niveau] (LEL) : L’état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche (1) ou l’arrêt (0).
trn v [Transition] (trn) : Un changement d’état (transition ou front) est nécessaire pour enclencher la marche afin
d’éviter un redémarrage intempestif après une interruption de l’alimentation.
PFO v [Priorité FW] (PFO) : L’état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou l’arrêt, mais l’entrée de sens "avant"
est toujours prioritaire sur l’entrée de sens "arrière".
[LI2] (LI2)
rrS M [Aff. sens arrière]
nO v [Non] (nO) : non affecté
LI1 v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
- v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
- v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
C101 v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
- v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
- v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
- v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
Cd00 v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
- v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
Affectation de la commande de sens arrière.

82
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

L1- b [CONFIGURATION LI1]

L1A M [Affectation LI1]
Paramètre en lecture seule, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée LI1 pour vérifier les affectations multiples.
0 à 200 ms 0
L1d M [Retard 0 --> 1 LI1]
Ce paramètre permet de prendre en compte le passage à l’état 1 de l’entrée logique avec un retard réglable
de 0 à 200 millisecondes, pour filtrer des perturbations éventuelles. Le passage à l’état 0 est pris en compte
sans retard.

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Assurez vous que le retard réglé ne présente pas de danger ou de fonctionnement non souhaité.
Selon les valeurs de retards des différentes entrées logiques, l’ordre relatif de prise en compte de ces
entrées peut être modifié et de ce fait entraîner un fonctionnement non prévu.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.

L-- b [CONFIGURATION LIx]

Toutes les entrées logiques présentes sur le variateur sont traitées comme l’exemple LI1 ci-dessus, jusqu’à
LI6, LI10 ou LI14 selon la présence de cartes option.

83
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Configuration des entrées analogiques et Pulse input

Les valeurs mini et maxi d’entrées (en volts, mA...) sont traduites en % pour adapter les consignes à l’application.

Valeurs mini et maxi des entrées :

La valeur mini correspond à une consigne de 0 %, et la valeur maxi à une consigne de 100 %. La valeur mini peut être supérieure à la
valeur maxi :

Consigne
Consigne

100 % 100 %

entrée entrée
courant ou courant ou
tension ou tension ou
fréquence fréquence
0% 0%
[Valeur mini] [Valeur maxi] 20 mA ou [Valeur maxi] [Valeur mini] 20 mA ou
(CrLx ou (CrHx ou 10 V ou (CrHx ou (CrLx ou 10 V ou
ULx ou PIL) UHx ou PFr) 30,00 kHz UHx ou PFr ULx ou PIL) 30,00 kHz

Pour les entrées bidirectionnelles +/-, le mini et le maxi sont relatifs à la valeur absolue, par exemple +/- 2 à 8 V.

Valeur mini négative de l’entrée Pulse input :

Consigne

100 %

entrée
fréquence
-30,00 [Valeur mini] 0 % [Valeur maxi] 30,00
kHz (PIL) (PFr) kHz

Plage (valeurs en sortie) : Pour entrées analogiques seulement

Ce paramètre permet de configurer la plage de consigne à [0 % V100 %] ou [-100 % V +100 %] afin d’obtenir une sortie bidirectionnelle à
partir d’une entrée unidirectionnelle.

Consigne Consigne

100 % 100 %

entrée entrée
courant courant
ou ou
[Valeur mini]
0% tension 0% tension
[Valeur mini] [Valeur maxi] 20 mA [Valeur maxi] 20 mA
Plage 0 V 100 % ou 10 V ou 10 V

- 100 %
Plage - 100 % V + 100 %

84
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

bSP M [Forme référence] [Standard] (bSd)

bSd v [Standard] (bSd)

Fréquence A consigne nulle la fréquence = LSP

HSP

LSP
-100 %
Consigne
0% +100 %
LSP

HSP

bLS v [Ecrêtage] (bLS)

Fréquence A consigne = 0 à LSP la fréquence = LSP
HSP

LSP
-100 %
Consigne
LSP +100 %

HSP

bnS v [Epiétage] (bnS)

Fréquence A consigne = 0 à LSP la fréquence = 0
HSP

-100 % LSP
Consigne
0
LSP +100 %

HSP

bnS0 v [Epiétage0%] (bnS0)

Fréquence Ce fonctionnement est équivalent au
[Standard] (bSd) sauf qu’à consigne nulle la
HSP fréquence = 0 dans les cas suivants :
• le signal est inférieur à la [valeur mini], laquelle
est supérieure à 0 (exemple 1 V sur une entrée
LSP 2 - 10 V),
-100 % • le signal est supérieur à la [valeur mini],
0%
Consigne laquelle est supérieure à la [valeur maxi]
+100 %
LSP (exemple 11 V sur une entrée 10 - 0 V).

HSP Dans les cas où la plage de l’entrée est

configurée "bidirectionnelle", le fonctionnement
reste identique au [Standard] (bSd).

Ce paramètre définit la prise en compte de la consigne de vitesse, pour les entrées analogiques et
l’entrée Pulse input uniquement. Dans le cas du régulateur PID, il s’agit de la consigne en sortie du PID.
Les limites sont données par les paramètres [Petite vitesse] (LSP) et [Grande vitesse] (HSP), page 40

85
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Délinéarisation : Pour entrées analogiques seulement

Il est possible de délinéariser l’entrée en configurant un point intermédiaire sur la courbe entrée / sortie de cette entrée :

Pour plage 0 V 100 %

Consigne

100 %

entrée
[Point Y interm.] courant
ou
0% tension
[Valeur mini] [Point X [Valeur maxi] 20 mA
(0 %) interm.] (100 %) ou 10 V

Nota : Pour [Point X interm.] 0 % correspond à [Valeur mini] et 100 % correspond à [Valeur maxi]

Pour plage -100 % V 100 %

Consigne

100 %

[Point Y interm.] entrée courant

[Valeur mini] - [Point X
ou
(- 100 %) interm]
tension
0%
0% [Point X [Valeur maxi] 20 mA
interm.] (100 %) ou 10 V
- [Point Y interm.]

- 100 %

86
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

AI1- b [CONFIGURATION AI1]

AI1A M [Affectation AI1]
Paramètre en lecture seulement, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI1 pour vérifier, par exemple, s’il y a des
problèmes de compatibilité.
[Tension] (10U)
AI1t M [Type AI1]
Paramètre en lecture seule, non configurable.
10U v [Tension] (10U) : Entrée en tension
0 à 10,0 V 0V
UIL1 M [Valeur mini AI1]

0 à 10,0 V 10,0 V
UIH1 M [Valeur maxi AI1]

0 à 10,00 s 0s
AI1F M [Filtre de AI1]
Filtrage des perturbations éventuelles.
0 à 100 % 0%
AI1E M [Point X interm. AI1]
Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.
• 0 % correspond à [Valeur mini] (UIL1).
• 100 % correspond à [Valeur maxi] (UIH1).
0 à 100 % 0%
AI1S M [Point Y interm. AI1]
Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence).

87
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

AI2- b [CONFIGURATION AI2]

AI2A M [Affectation AI2]
Paramètre en lecture seulement, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI2 pour vérifier, par exemple, s’il y a des
problèmes de compatibilité.
[Courant] (0A)
AI2t M [Type AI2]
10U v [Tension] (10U) : Entrée en tension
0A v [Courant] (0A) : Entrée en courant
0 à 20,0 mA 0 mA
CrL2 M [Valeur mini AI2]
Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Courant] (0A)
0 à 10,0 V 0V
UIL2 M [Valeur mini AI2]
Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Tension] (10U)
0 à 20,0 mA 20,0 mA
CrH2 M [Valeur maxi AI2]
Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Courant] (0A)
0 à 10,0 V 10,0 V
UIH2 M [Valeur maxi AI2]
Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Tension] (10U)
0 à 10,00 s 0s
AI2F M [Filtre de AI2]
Filtrage des perturbations éventuelles.
[0 - 100%] (POS)
AI2L M [Plage de AI2]
POS v [0 - 100%] (POS) : Entrée unidirectionnelle
nEG v [+/- 100%] (nEG) : Entrée bidirectionnelle
Exemple : Sur une entrée 0 / 10 V
- 0 V correspond à consigne - 100 %
- 5 V correspond à consigne 0 %
- 10 V correspond à consigne + 100 %
0 à 100 % 0%
AI2E M [Point X interm. AI2]
Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.
• 0 % correspond à [Valeur mini] si la plage est 0 V 100 %.
[Valeur maxi] + [Valeur mini]
• 0 % correspond à 2 si la plage est -100 % V + 100 %.

• 100 % correspond à [Valeur maxi].

0 à 100 % 0%
AI2S M [Point Y interm. AI2]
Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence).

88
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

AI3- b [CONFIGURATION AI3]

Accessible si carte option VW3A3202 présente

AI3A M [Affectation AI3]

Paramètre en lecture seulement, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI3 pour vérifier, par exemple, s’il y a des
problèmes de compatibilité.
[Courant] (0A)
AI3t M [Type AI3]
Paramètre en lecture seule, non configurable.
0A v [Courant] (0A) : Entrée en courant
0 à 20,0 mA 0 mA
CrL3 M [Valeur mini AI3]

0 à 20,0 mA 20,0 mA
CrH3 M [Valeur maxi AI3]

0 à 10,00 s 0s
AI3F M [Filtre de AI3]
Filtrage des perturbations éventuelles.
[0 - 100%] (POS)
AI3L M [Plage de AI3]
POS v [0 - 100%] (POS) : Entrée unidirectionnelle
nEG v [+/- 100%] (nEG) : Entrée bidirectionnelle
Exemple : Sur une entrée 4 - 20 mA
- 4 mA correspond à consigne - 100 %
- 12 mA correspond à consigne 0 %
- 20 mA correspond à consigne + 100 %
AI3 étant physiquement une entrée bidirectionnelle, la configuration [+/- 100%] (nEG) ne doit être utilisée
que si le signal appliqué est unidirectionnel. Il ne faut pas cumuler un signal bidirectionnel et une
configuration bidirectionnelle.
0 à 100 % 0%
AI3E M [Point X interm. AI3]
Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.
• 0 % correspond à [Valeur mini] (CrL3) si la plage est 0 V 100 %.
[Valeur maxi] (CrH3) + [Valeur mini] (CrL3)
• 0 % correspond à 2 si la plage est -100 % V +100 %.

• 100 % correspond à [Valeur maxi] (CrH3).

0 à 100 % 0%
AI3S M [Point Y interm. AI3]
Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence).

89
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

AI4- b [CONFIGURATION AI4]

Accessible si carte option VW3A3202 présente

AI4A M [Affectation AI4]

Paramètre en lecture seulement, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI4 pour vérifier, par exemple, s’il y a des
problèmes de compatibilité.
[Courant] (0A)
AI4t M [Type AI4]
10U v [Tension] (10U) : Entrée en tension
0A v [Courant] (0A) : Entrée en courant
0 à 20,0 mA 0 mA
CrL4 M [Valeur mini AI4]
Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Courant] (0A)
0 à 10,0 V 0V
UIL4 M [Valeur mini AI4]
Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Tension] (10U)
0 à 20,0 mA 20,0 mA
CrH4 M [Valeur maxi AI4]
Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Courant] (0A)
0 à 10,0 V 10,0 V
UIH4 M [Valeur maxi AI4]
Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Tension] (10U)
0 à 10,00 s 0s
AI4F M [Filtre de AI4]
Filtrage des perturbations éventuelles.
[0 - 100%] (POS)
AI4L M [Plage de AI4]
POS v [0 - 100%] (POS) : Entrée unidirectionnelle
nEG v [+/- 100%] (nEG) : Entrée bidirectionnelle
Exemple : Sur une entrée 0 / 10 V
- 0 V correspond à consigne - 100 %
- 5 V correspond à consigne 0 %
- 10 V correspond à consigne + 100 %
0 à 100 % 0%
AI4E M [Point X interm. AI4]
Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.
• 0 % correspond à [Valeur mini] si la plage est 0 V 100 %.
[Valeur maxi] + [Valeur mini]
• 0 % correspond à 2 si la plage est -100 % V + 100 %.

• 100 % correspond à [Valeur maxi].

0 à 100 % 0%
AI4S M [Point Y interm. AI4]
Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence).

90
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

PLI- b [CONFIGURATION RP]

Accessible si carte option VW3A3202 présente

PIA M [Affectation RP]

Paramètre en lecture seulement, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions affectées à l’entrée Pulse in, pour vérifier par exemple s’il y a des problèmes
d’incompatibilité.
- 30,00 à 30,00 kHz 0
PIL M [Valeur mini RP]
Fréquence correspondant à la vitesse mini
0 à 30,00 kHz 30,00 kHz
PFr M [Valeur maxi RP]
Fréquence correspondant à la vitesse maxi
0 à 1000 ms 0
PFI M [Filtre de RP]
Filtrage des perturbations éventuelles.

91
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Configuration de l’entrée codeur utilisée comme consigne, avec un générateur de

fréquence
Cette consigne n’est pas signée, aussi les sens de marche doivent être donnés par le canal de commande (entrées logiques par exemple).

Valeurs mini et maxi (valeurs en entrée) :

La valeur mini correspond à une consigne mini de 0 %, et la valeur maxi à une consigne maxi de 100 %. La valeur mini peut être supérieure
à la valeur maxi, elle peut aussi être négative.

Consigne
Consigne

100 % 100 %

entrée entrée
fréquence fréquence
0 0
[Valeur mini] [Valeur maxi] 300 kHz [Valeur maxi] [Valeur mini] 300 kHz
(EIL) (EFr) (EFr) (EIL)

Consigne

100 %

entrée
[Valeur mini] 0 [Valeur maxi] 300 kHz fréquence
(EIL) (EFr)

L’affectation d’une valeur négative pour la valeur mini permet d’obtenir une consigne à fréquence nulle.

92
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

La configuration du codeur est également accessible dans le menu [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-).

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

IEn- b [CONFIG. CODEUR]

Les paramètres relatifs au codeur ne sont accessibles que si la carte codeur est présente, et les choix
proposés dépendent du type de carte codeur utilisé.
[AABB] (AAbb)
EnS M [Signaux codeur]
Paramètre accessible si une carte codeur est présente.
A configurer selon le type de codeur utilisé.
nO v [----] (nO) : Carte absente.
AAbb v [AABB] (AAbb) : Pour signaux A, A-, B, B-.
Ab v [AB] (Ab) : Pour signaux A, B.
A v [A] (A) : Pour signal A. Valeur inaccessible si [Utilisation codeur] (EnU) page 94 = [ré[Link] séc] (rEG).
[Non fait] (nO)
EnC M [Vérification codeur]
Vérification du retour codeur. Voir procédure page 74.
Paramètre accessible si une carte codeur est présente et si [Utilisation codeur] (EnU) page 94 est différent
de [Référence] (PGr).
nO v [Non fait] (nO) : Vérification non faite.
YES v [Oui] (YES) : Active la surveillance du codeur.
dOnE v [Fait] (dOnE) : Vérification effectuée avec succès.
La procédure de vérification contrôle :
- le sens de rotation codeur / moteur,
- la présence des signaux (continuité de câblage),
- le nombre d’impulsions / tour.
En cas de défaut le variateur se verrouille en [Défaut codeur] (EnF).

93
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

b [CONFIG. CODEUR] (suite)

[Non] (nO)
EnU M [Utilisation codeur]
Paramètre accessible si une carte codeur est présente.
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive. Dans ce cas les autres paramètres ne sont pas accessibles.
SEC v [Sécurité] (SEC) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la surveillance uniquement.
rEG v [ré[Link] séc] (rEG) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la régulation et pour la surveillance.
Cette configuration est automatique si le variateur est configuré en boucle fermée, et n’est possible que
dans ce cas.
PGr v [Référence] (PGr) : Le codeur est utilisé comme consigne.
100 à 5000 1024
PGI M [Nombre impulsions]
Nombre d’impulsions par tour de codeur.
Paramètre accessible si une carte codeur est présente.
[Codeur] (EnC)
PGA M [Type référence]
Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr).
EnC v [Codeur] (EnC) : Utilisation d’un codeur.
PtG v [Géné. fréq] (PtG) : Utilisation d’un générateur de fréquence (consigne non signée).
- 300 à 300 kHz 0
EIL M [Valeur mini fréq.]
Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr) et si [Type référence] (PGA) =
[Géné. fréq] (PtG).
Fréquence correspondant à la vitesse mini
0,00 à 300 kHz 300 kHz
EFr M [Valeur maxi fréq.]
Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr) et si [Type référence] (PGA) =
[Géné. fréq] (PtG).
Fréquence correspondant à la vitesse maxi
0 à 1000 ms 0
EFI M [Filtre signal fréq.]
Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr).
Filtrage des perturbations éventuelles.

94
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

r1- b [CONFIGURATION R1]

[Non défaut] (FLt)
r1 M [Affectation R1]
nO v [Non] (nO) : non affecté
FLt v [Non défaut] (FLt) : Variateur non en défaut (relais normalement excité, et désexcité s’il y a défaut)
rUn v [marche var.] (rUn) : Variateur en marche
FtA v [S. fréq. att.] (FtA) : Seuil de fréquence atteint
FLA v [HSP att.] (FLA) : Grande vitesse atteinte
CtA v [Seuil I att.] (CtA) : Seuil de courant atteint
SrA v [Ré[Link]é[Link]] (SrA) : Référence fréquence atteinte
tSA v [[Link]. att.] (tSA) : Etat thermique moteur 1 atteint
PEE v [Al. err. PID] (PEE) : Alarme erreur PID
PFA v [Al. ret. PID] (PFA) : Alarme retour PID
AP2 v [AI2 Al. 4-20] (AP2) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI2
F2A v [S. fréq. 2 att.] (F2A) : Seuil de fréquence 2 atteint
tAd v [Th. var. att.] (tAd) : Etat thermique variateur atteint
tS2 v [Th.mot2 att] (tS2) : Etat thermique moteur 2 atteint
tS3 v [Th.mot3 att] (tS3) : Etat thermique moteur 3 atteint
AtS v [Couple nég.] (AtS) : Couple négatif (freinage)
CnF0 v [Conf.0 act.] (CnF0) : Configuration 0 active
CnF1 v [Conf.1 act.] (CnF1) : Configuration 1 active
CnF2 v [Conf.2 act.] (CnF2) : Configuration 2 active
CFP1 v [Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu 1 de paramètres actif
CFP2 v [Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu 2 de paramètres actif
CFP3 v [Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu 3 de paramètres actif
dbL v [DC chargé] (dbL) : Bus DC en charge
brS v [En freinage] (brS) : Variateur en freinage
PrM v [P. removed] (PRM) : Variateur verrouillé par l’entrée "Power removal"
MCP v [I présent] (MCP) : Courant moteur présent
LSA v [FDC atteint] (LSA) : Fin de couse atteint
AG1 v [Alarme gr.1] (AGI) : Alarme groupe 1
AG2 v [Alarme gr.2] (AG2) : Alarme groupe 2
AG3 v [Alarme gr.3] (AG3) : Alarme groupe 3
P1A v [alarme ptc1] (P1A) : Alarme sondes 1
P2A v [alarme ptc2] (P2A) : Alarme sondes 2
PLA v [Al. LI6=PTC] (PLA) : Alarme sondes LI6 = PTC
EFA v [Al. déf. ext.] (EFA) : Alarme défaut externe
USA v [Al. sous U] (USA) : Alarme soustension
UPA v [Prév. sousU] (UPA) : Prévention de soustension
AnA v [Al. dévirage] (AnA) : Alarme dévirage
tHA v [Al. °C var.] (tHA) : Surchauffe variateur
bSA v [Al. mvt ch.] (bSA) : Alarme vitesse en freinage
bCA v [[Link]] (bCA) : Alarme contact de frein
SSA v [Lim C/I att.] (SSA) : Alarme limitation de couple
rtA v [Al. contrl. C.] (rtA) : Alarme contrôle de couple
tJA v [Al. IGBT] (tJA) : Alarme IGBT
bOA v [Al. résist.] (bOA) : Alarme température résistance de freinage
APA v [Al. option] (APA) : Alarme générée par la carte Controller Inside.
AP3 v [AI3 Al. 4-20] (AP3) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI3
AP4 v [AI4 Al. 4-20] (AP4) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI4
rdY v [Prêt] (rdY) : Variateur prêt

95
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

b [CONFIGURATION R1] (suite)

0 à 9999 ms 0
r1d M [Retard R1]
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
Pour l’affectation [Non défaut] (FLt) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
[1 ] (1)
r1S M [R1 actif à]
Configuration de la logique de fonctionnement :
POS v [1] : état 1 lorsque l’information est vraie
nEG v [0] : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour l’affectation [Non défaut] (FLt), la configuration [1 ] (1) n’est pas modifiable.
0 à 9999 ms 0
r1H M [Maintien R1]
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.
Pour l’affectation [Non défaut] (FLt) le maintien n’est pas réglable et reste à 0.

r2- b [CONFIGURATION R2]

[Non] (nO)
r2 M [Affectation R2]
Identique à R1 (voir page 95) avec en plus (affichage pour information car ces choix ne peuvent être
configurés que dans le menu [FONCTIONS D’APPLICATION] (Fun-)) :
bLC v [Cmde frein] (bLC) : Commande contacteur de frein
LLC v [[Link]] (LLC) : Commande contacteur de ligne
OCC v [Cont. aval] (OCC) : Commande contacteur aval
EbO v [Fin bobine] (EbO) : Fin de bobine (fonction traverse control)
tSY v [Sync wobbl.] (tSY) : Synchronisation "Counter wobble"
dCO v [[Link]] (dCO) : Commande contacteur de précharge bus DC.
0 à 9999 ms 0
r2d M [Retard R2]
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [[Link]] (dCO), et
[Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
[1 ] (1)
r2S M [R2 actif à]
Configuration de la logique de fonctionnement :
POS v [1] : état 1 lorsque l’information est vraie
nEG v [0] : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [[Link]] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC),
la configuration [1 ] (1) n’est pas modifiable.
0 à 9999 ms 0
r2H M [Maintien R2]
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [[Link]] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.

96
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

r3- b [CONFIGURATION R3]

Accessible si carte option VW3A3201 présente
[Non] (nO)
r3 M [Affectation R3]
Identique à R2
0 à 9999 ms 0
r3d M [Retard R3]
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [[Link]] (dCO), et
[Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
[1 ] (1)
r3S M [R3 actif à]
Configuration de la logique de fonctionnement :
POS v [1] : état 1 lorsque l’information est vraie
nEG v [0] : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [[Link]] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC),
la configuration [1 ] (1) n’est pas modifiable.
0 à 9999 ms 0
r3H M [Maintien R3]
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [[Link]] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.

r4- b [CONFIGURATION R4]

Accessible si carte option VW3A3202 présente
[Non] (nO)
r4 M [Affectation R4]
Identique à R2 (voir page 96).

0 à 9999 ms 0
r4d M [Retard R4]
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [[Link]] (dCO), et
[Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
[1 ] (1)
r4S M [R4 actif à]
Configuration de la logique de fonctionnement :
POS v [1] : état 1 lorsque l’information est vraie
nEG v [0] : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [[Link]] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC),
la configuration [1 ] (1) n’est pas modifiable.
0 à 9999 ms 0
r4H M [Maintien R4]
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [[Link]] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.

97
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

LO1- b [CONFIGURATION LO1]

Accessible si carte option VW3A3201 présente
[Non] (nO)
LO1 M [Affectation LO1]
Identique à R1 (voir page 95) avec en plus (affichage pour information car ces choix ne peuvent être
configurés que dans le menu [FONCTIONS D’APPLICATION] (Fun-)) :
bLC v [Cmde frein] (bLC) : Commande contacteur de frein
LLC v [[Link]] (LLC) : Commande contacteur de ligne
OCC v [Cont. aval] (OCC) : Commande contacteur aval
EbO v [Fin bobine] (EbO) : Fin de bobine (fonction traverse control)
tSY v [Sync wobbl.] (tSY) : Synchronisation "Counter wobble"
dCO v [[Link]] (dCO) : Commande contacteur de précharge bus DC.
0 à 9999 ms 0
LO1d M [Retard LO1]
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [[Link]] (dCO), et
[Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
[1 ] (1)
LO1S M [LO1 actif à]
Configuration de la logique de fonctionnement :
POS v [1] : état 1 lorsque l’information est vraie
nEG v [0] : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [[Link]] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC),
la configuration [1 ] (1) n’est pas modifiable.
0 à 9999 ms 0
LO1H M [Maintien LO1]
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [[Link]] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.

LO2- b [CONFIGURATION LO2]

Accessible si carte option VW3A3201 présente
[Non] (nO)
LO2 M [Affectation LO2]
Identique à LO1.

0 à 9999 ms 0
LO2d M [Retard LO2]
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [[Link]] (dCO), et
[Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
[1 ] (1)
LO2S M [LO2 actif à]
Configuration de la logique de fonctionnement :
POS v [1] : état 1 lorsque l’information est vraie
nEG v [0] : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [[Link]] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC),
la configuration [1 ] (1) n’est pas modifiable.
0 à 9999 ms 0
LO2H M [Maintien LO2]
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [[Link]] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.

98
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

LO3- b [CONFIGURATION LO3]

Accessible si carte option VW3A3202 présente
[Non] (nO)
LO3 M [Affectation LO3]
Identique à LO1 (voir page 98).

0 à 9999 ms 0
LO3d M [Retard LO3]
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [[Link]] (dCO), et
[Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
[1 ] (1)
LO3S M [LO3 actif à]
Configuration de la logique de fonctionnement :
POS v [1] : état 1 lorsque l’information est vraie
nEG v [0] : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [[Link]] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC),
la configuration [1 ] (1) n’est pas modifiable.
0 à 9999 ms 0
LO3H M [Maintien LO3]
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [[Link]] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.

LO4- b [CONFIGURATION LO4]

Accessible si carte option VW3A3202 présente
[Non] (nO)
LO4 M [Affectation LO4]
Identique à LO1 (voir page 98).

0 à 9999 ms 0
LO4d M [Retard LO4]
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [[Link]] (dCO), et
[Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
[1 ] (1)
LO4S M [LO4 actif à]
Configuration de la logique de fonctionnement :
POS v [1] : état 1 lorsque l’information est vraie
nEG v [0] : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [[Link]] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC),
la configuration [1 ] (1) n’est pas modifiable.
0 à 9999 ms 0
LO4H M [Maintien LO4]
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [[Link]] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.

99
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Configuration des sorties analogiques

Valeurs mini et maxi (valeurs en sortie) :
La valeur mini de la sortie, en volts ou en mA, correspond à la limite inférieure du paramètre affecté, et la valeur maxi à la limite supérieure
du paramètre affecté. La valeur mini peut être supérieure à la valeur maxi :

Paramètre affecté
Paramètre affecté

limite limite
supérieure supérieure

limite sortie limite sortie

inférieure courant ou inférieure courant ou
[Valeur mini] [Valeur maxi] 20 mA tension [Valeur maxi] [Valeur mini] 20 mA
tension
(AOLx ou (AOHx ou ou (AOHx ou (AOLx ou ou
UOLx) UOHx) 10 V UOHx) UOLx) 10 V

Cas des sorties AO2 et AO3 configurées en sorties bipolaires :

les [valeur mini] (UOLx) et [valeur maxi] (UOHx) sont en valeur absolue, mais le fonctionnement est symétrique. Dans le cas de sorties
bipolaires, mettre toujours la valeur maxi supérieure à la valeur mini.

Paramètre
affecté

Limite
supérieure

- 10 V Limite inférieure Sortie

[Valeur mini] [Valeur maxi] + 10 V tension
(UOLx) (UOHx)

100
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

AO1- b [CONFIGURATION AO1]

[Fréq. mot.] (OFr)
AO1 M [Affectation AO1]
nO v [Non] (nO) : Non affectée
OCr v [I moteur] (OCr) : Courant dans le moteur, de 0 à 2 In (In = courant nominal variateur indiqué dans le
guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur).
OFr v [Fréq. mot.] (OFr) : Fréquence de sortie, de 0 à [Fréquence maxi] (tFr)
OrP v [Sortie ramp] (OrP) : De 0 à [Fréquence maxi] (tFr)
trq v [Couple mot] (trq) : Couple moteur, de 0 à 3 fois le couple nominal du moteur.
Stq v [Couple sig.] (Stq) : Couple moteur signé, de - 3 à + 3 fois le couple nominal du moteur.
OrS v [Rampe sig.] (OrS) : Sortie rampe signée, de - [Fréquence maxi] (tFr) à + [Fréquence maxi] (tFr)
OPS v [Réf. PID] (OPS) : Consigne du régulateur PID de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2)
OPF v [Retour PID] (OPF) : Retour du régulateur PID de [Retour PID mini] (PIF1) à [Retour PID maxi] (PIF2)
OPE v [Erreur PID] (OPE) : Erreur du régulateur PID de - 5 % à + 5 % de ([Retour PID maxi] (PIF2) - [Retour
PID mini] (PIF1))
OPI v [Sortie PID] (OPI) : Sortie du régulateur PID de [Petite vitesse] (LSP) à [Grande vitesse] (HSP)
OPr v [Puiss. sortie] (OPr) : Puissance moteur, de 0 à 2,5 fois [Puissance nom. mot] (nPr)
tHr v [Therm. mot.] (tHr) : Etat thermique moteur, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal.
tHd v [Therm. var.] (tHd) : Etat thermique du variateur, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal.
OFS v [[Link].] (OFS) : Fréquence de sortie signée, de - [Fréquence maxi] (tFr) à + [Fréquence maxi] (tFr)
tHr2 v [Therm.mot2] (tHr2) : Etat thermique moteur 2, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal.
tHr3 v [Therm.mot3] (tHr3) : Etat thermique moteur 3, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal.
Utr v [Réf. C. nsig] (Utr) : Consigne de couple, de 0 à 3 fois le couple nominal du moteur
Str v [Réf. C. sign] (Str) : Consigne de couple signée, de - 3 à + 3 fois le couple nominal du moteur
tqL v [Lim. Couple] (tqL) : Limitation de couple, de 0 à 3 fois le couple nominal du moteur.
UOP v [tension mot] (UOP) : Tension appliquée au moteur, de 0 à [Tension nom. mot.] (UnS)

[Courant] (0A)
AO1t M [Type AO1]
10U v [Tension] (10U) : Sortie en tension
0A v [Courant] (0A) : Sortie en courant
0 à 20,0 mA 0 mA
AOL1 M [Valeur mini AO1]
Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Courant] (0A)
0 à 20,0 mA 20,0 mA
AOH1 M [Valeur maxi AO1]
Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Courant] (0A)
0 à 10,0 V 0V
UOL1 M [Valeur mini AO1]
Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Tension] (10U)
0 à 10,0 V 10,0 V
UOH1 M [Valeur maxi AO1]
Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Tension] (10U)
0 à 10,00 s 0s
AO1F M [Filtre de AO1]
Filtrage des perturbations éventuelles.

101
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

AO2- b [CONFIGURATION AO2]

Accessible si carte option VW3A3202 présente
[Non] (nO)
AO2 M [Affectation AO2]
Mêmes affectations que AO1
[Courant] (0A)
AO2t M [Type AO2]
10U v [Tension] (10U) : Sortie en tension
0A v [Courant] (0A) : Sortie en courant
n10U v [Tension +/-] (n10U) : Sortie en tension bipolaire.
0 à 20,0 mA 0 mA
AOL2 M [Valeur mini AO2]
Paramètre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Courant] (0A)
0 à 20,0 mA 20,0 mA
AOH2 M [Valeur maxi AO2]
Paramètre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Courant] (0A)
0 à 10,0 V 0V
UOL2 M [Valeur mini AO2]
Paramètre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U)
0 à 10,0 V 10,0 V
UOH2 M [Valeur maxi AO2]
Paramètre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U)
0 à 10,00 s 0s
AO2F M [Filtre de AO2]
Filtrage des perturbations éventuelles.

AO3- b [CONFIGURATION AO3]

Accessible si carte option VW3A3202 présente
[Non] (nO)
AO3 M [Affectation AO3]
Mêmes affectations que AO1
[Courant] (0A)
AO3t M [Type AO3]
10U v [Tension] (10U) : Sortie en tension
0A v [Courant] (0A) : Sortie en courant
n10U v [Tension +/-] (n10U) : Sortie en tension bipolaire.
0 à 20,0 mA 0 mA
AOL3 M [Valeur mini AO3]
Paramètre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Courant] (0A)
0 à 20,0 mA 20,0 mA
AOH3 M [Valeur maxi AO3]
Paramètre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Courant] (0A)
0 à 10,0 V 0V
UOL3 M [Valeur mini AO3]
Paramètre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U)
0 à 10,0 V 10,0 V
UOH3 M [Valeur maxi AO3]
Paramètre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U)
0 à 10,00 s 0s
AO3F M [Filtre de AO3]
Filtrage des perturbations éventuelles.

102
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Les sous-menus suivants permettent de regrouper des alarmes dans 1 à 3 groupes qui peuvent chacun être affectés à un relais ou une
sortie logique pour signalisation à distance. Ces groupes sont également affichables sur le terminal graphique (voir menu [6 ECRAN
SURVEILLANCE]) et consultables par le menu [1.2 SURVEILLANCE](SUP).
Lorsque survient une ou plusieurs des alarmes sélectionnées dans un groupe, ce groupe d’alarme est activé.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

A1C-
b [DEF. ALARM GROUP 1]
Sélection à faire dans la liste suivante :
PLA v [Al. LI6=PTC] (PLA) : Alarme sondes LI6 = PTC
P1A v [alarme ptc1] (P1A) : Alarme sondes 1
P2A v [alarme ptc2] (P2A) : Alarme sondes 2
EFA v [Al. déf. ext.] (EFA) : Alarme défaut externe
USA v [Al. soustension] (USA) : Alarme soustension
AnA v [Al. dévirage] (AnA) : Alarme dévirage
CtA v [Seuil I att] (CtA) : Seuil de courant atteint
FtA v [S. fréq. att.] (FtA) : Seuil de fréquence atteint
F2A v [S. fréq. 2 att.] (F2A) : Seuil de fréquence 2 atteint
SrA v [Ré[Link]é[Link]] (SrA) : Référence fréquence atteinte
tSA v [[Link]. att.] (tSA) : Etat thermique moteur 1 atteint
tS2 v [Th.mot2 att] (tS2) : Etat thermique moteur 2 atteint
tS3 v [Th.mot3 att] (tS3) : Etat thermique moteur 3 atteint
UPA v [Prév. sousU] (UPA) : Prévention de soustension
FLA v [HSP att.] (FLA) : Grande vitesse atteinte
tHA v [Al. °C var.] (tHA) : Surchauffe variateur
bSA v [Al. mvt charge] (bSA) : Alarme vitesse en freinage
bCA v [Al. contact frein] (bCA) : Alarme contact de frein
PEE v [Al. err. PID] (PEE) : Alarme erreur PID
PFA v [Alarme retour PID] (PFA) : Alarme retour PID
AP2 v [AI2 Al. 4-20] (AP2) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI2
AP3 v [AI3 Al. 4-20] (AP3) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI3
AP4 v [AI4 Al. 4-20] (AP4) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI4
SSA v [Lim C/I att.] (SSA) : Alarme limitation de couple
tAd v [Th. var. att.] (tAd) : Etat thermique variateur atteint
tJA v [Alarme IGBT] (tJA) : Alarme IGBT
rtA v [Al. contrôle Couple] (rtA) : Alarme contrôle de couple
bOA v [Al. résistance frein.] (bOA) : Alarme température résistance de freinage
APA v [Alarme option] (APA) : Alarme générée par une carte option.
UrA v [Al. sous U régen.] (UrA) : Réservé.
Voir la procédure de choix multiple, page 26 pour le terminal intégré, page 17 pour le terminal graphique.

A2C-
b [DEF. ALARM GROUP 2]
Identique à [DEF. ALARM GROUP 1] (A1C-)

A3C-
b [DEF. ALARM GROUP 3]
Identique à [DEF. ALARM GROUP 1] (A1C-)

103
[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Avec terminal graphique :

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
RDY Term +0.00Hz 0A 1.5 ENTREES/SORTIES RUN Term +50.00Hz 80A
MENU GENERAL 1.6 COMMANDE
ENT Code << >> Quick ENT
1 MENU VARIATEUR 1.6 COMMANDE Canal réf. 1
2 NIVEAU D’ACCES 1.7 FONCTIONS D’APPLI. Inhibition sens RV
3 OUVRIR / ENREG. SOUS 1.8 GESTION DEFAUTS Priorité STOP
4 MOT DE PASSE 1.9 COMMUNICATION Profil
5 LANGUE 1.10 DIAGNOSTIC Commutation cmd
Code Quick 1.11 IDENTIFICATION Code << >> Quick
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 CARTE APPLI. PROG

Avec terminal intégré :

Mise sous tension

XXX Affiche l’état du variateur

ENT

ESC

SIM-

ESC

I-O-
ENT
ESC

CtL- COMMANDE
ESC

ESC

FUn-

ESC

LAC-

104
[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Les paramètres du menu [1.6 COMMANDE] (CtL) ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche.

Canaux de commande et de consigne

Les ordres de commande (marche avant, marche arrière, stop...) et les consignes peuvent être donnés par les canaux suivants :

Commande Consigne
• Borniers : entrées logiques LI • Borniers : entrées analogiques AI, entrée fréquence, codeur
• Terminal graphique • Terminal graphique
• Modbus intégré • Modbus intégré
• CANopen intégré • CANopen intégré
• Carte de communication • Carte de communication
• Carte Controller Inside • Carte Controller Inside
• Plus vite / Moins vite par le bornier
• Plus vite / Moins vite par le terminal graphique

Le comportement de l’Altivar 71 peut être adapté en fonction des besoins :

• [Série 8] (SE8) : Pour substitution d’un Altivar 58. Consulter le guide de migration.
• [Non séparé] (SIM) : Commande et consigne viennent du même canal.
• [Séparés] (SEP) : Commande et consigne peuvent venir de canaux différents.
Dans ces profils, la commande par les bus de communication est effectuée selon le standard DRIVECOM avec 5 bits seulement librement
affectables (voir guide des paramètres de communication). On ne peut pas utiliser les fonctions d'application par la communication.

• [Profil I/O] (IO) : Commande et consigne peuvent venir de canaux différents. Ce profil permet une utilisation simple et étendue par la
communication.
Les commandes peuvent être effectuées par les entrées logiques au bornier ou par bus de communication.
Lorsque les commandes sont effectuées par un bus, elles sont disponibles sur un mot se comportant comme un bornier virtuel qui
contient uniquement des entrées logiques.
Les fonctions d’application sont affectables aux bits de ce mot. Un même bit peut avoir plusieurs affectations.

Nota : Les ordres d’arrêt du bornier restent actifs même si le bornier n’est pas le canal de commande actif.

Nota : Le canal Modbus intégré regroupe 2 ports de communication physiques :

- la prise Modbus réseau,
- la prise Modbus HMI.
Le variateur ne différencie pas ces deux ports, mais reconnait le terminal graphique quel que soit le port où il est connecté.

105
[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Canal de consigne en profils [Non séparé] (SIM), [Séparés] (SEP) et [Profil I/O] (IO),
PID non configuré

[Commut. réf.1b] 279/

H/>
0V nO
[Canal réf.1]
2H$ AI1
Nota : Le forçage local est
Vitesses
(FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3

2H$> FRA AI2 inactif en [Profil I/O].

présélectionnées
[Canal réf.1b]
AI3
[Réf. sommatrice 2] nO 72H
Terminal AI4
;-%
(SP1) graphique LCC
[Réf. sommatrice 3]
;-& SP2

[Réf. soustract. 2] LI
@-% SP16
[Réf. soustract. 3] Marche
@-& pas à pas
[Réf. multiplic. 2] nO JOG
8-%
[Réf. multiplic. 3]
8-& Plus vite / Moins vite
autour d’une référence

[REGULATEUR PID] :52

[Grande Rampes
nO LI
Canal 1

vitesse]
PID non affecté
HSP ACC DEC
FrH rFr
nO
[Canal réf. 2] nO
LSP AC2 DE2
2H%
[Petite vitesse]
Canal 2

279
Légende : H2/ Forçage local
[Commutation réf.2]

Paramètre :
Le rectangle noir représente
l’affectation en réglage usine

Consignes
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3 :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside

Fr1b, pour SEP et IO :

• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside

Fr1b, pour SIM :

• borniers, et accessible seulement si Fr1 = borniers

Fr2 :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside, et Plus vite / Moins
vite

Nota : La configuration de [Canal réf.1b] (Fr1b) et [Commut réf.1b] (rCb) est à faire dans le menu [FONCTIONS D’APPLICATION] (Fun-).

106
[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Canal de consigne en profils [Non séparé] (SIM), [Séparés] (SEP) et [Profil I/O] (IO),
PID configuré avec consignes PID au bornier

[Commut. réf.1b]
279/
H/>
[Canal réf.1] 0V nO
2H$ AI1 Nota : Le forçage local est
2H$> FRA AI2 inactif en [Profil I/O].
[Canal réf.1b] AI3
FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3

A PID
[Réf. sommatrice 2] B 72H
Voir page 159 AI4
;-%
LCC
[Réf. sommatrice 3]
;-&
Terminal
[Réf. soustract. 2] graphique
@-%
[Réf. soustract. 3]
@-&

[Grande
LI Rampes (1)
vitesse]
HSP ACC DEC
Canal 1 FrH rFr
nO
[Canal réf. 2]
LSP AC2 DE2
2H%
Canal 2 [Petite vitesse]

279
Légende : H2/ Forçage local
[Commutation réf.2]

Paramètre :
Le rectangle noir représente
l’affectation en réglage usine

Consignes
Fr1 :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside

Fr1b, pour SEP et IO :

• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside

Fr1b, pour SIM :

• borniers, accessible seulement si Fr1 = borniers

SA2, SA3, dA2, dA3 :

• borniers seulement

Fr2 :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside, et Plus vite / Moins
vite

(1) Rampes inactives si le PID est actif en mode automatique.

Nota : La configuration de [Canal réf.1b] (Fr1b) et [Commut réf.1b] (rCb) est à faire dans le menu [FONCTIONS D’APPLICATION] (Fun-).

107
[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Canal de commande en profil [Non séparé] (SIM)

Consigne et commande non séparées
Le canal de commande est déterminé par le canal de consigne. Les paramètres Fr1, Fr2, rFC, FLO et FLOC sont communs pour la
consigne et la commande.
Exemple : si la consigne est Fr1 = AI1 (entrée analogique au bornier) la commande est par LI (entrée logique au bornier).

279/

LI nO
AI1
AI2

[Canal réf.1] AI3

2H$ AI4
LCC
(RUN / STOP
FWD / REV)
Terminal
graphique

LI
[Commut. Canaux]
/4/2 279 Forçage local
[Commutation réf.2] H2/
nO

SIM
CMD Avant
Arrière
nO STOP

Terminal STOP YES

graphique LI
:;I

2H% (priorité STOP)

[Canal réf. 2]

Légende :

Paramètre :
Le rectangle noir représente
l’affectation en réglage usine

108
[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Canal de commande en profil [Séparés] (SEP)

Consigne et commande séparées
Les paramètres FLO et FLOC sont communs pour la consigne et la commande.
Exemple : si consigne en forçage local par AI1 (entrée analogique au bornier) la commande en for-
çage local est par LI (entrée logique au bornier).
Les canaux de commandes Cd1 et Cd2 sont indépendants des canaux de consigne Fr1, Fr1b et Fr2.

279/

LI nO
AI1
AI2
AI3
[Canal Cde 1]
AI4
/@$
LCC
(RUN / STOP
FWD / REV)
Terminal
graphique
LI
[Commut. Canaux]
[Commutation cmd] //; 279 Forçage local
/4/2
SEP
nO

Avant
CMD
Arrière
STOP
nO
Terminal STOP YES
graphique
:;I
/@% (priorité STOP)
[Canal Cde 2]

Légende :
Paramètre :
Le rectangle noir représente l’affectation en
réglage usine, sauf pour [Commut. Canaux].

Commandes
Cd1, Cd2 :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside

109
[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Canal de commande en profil [Profil I/O] (IO)

Consigne et commande séparées, comme en profil [Séparés] (SEP)

Les canaux de commandes Cd1 et Cd2 sont indépendants des canaux de consigne Fr1, Fr1b et Fr2.

[Canal Cde 1]
/@$

Nota : Le forçage local est

inactif en [Profil I/O].

LI
[Commut. Canaux]
[Commutation cmd] //; 279 Forçage local
/4/2
I/O
nO

Avant
CMD
Arrière
STOP
nO
Terminal STOP YES
graphique
:;I
/@% (priorité STOP)
[Canal Cde 2]

Légende :
Paramètre :
Le rectangle noir représente l’affectation en
réglage usine, sauf pour [Commut. Canaux].

Commandes
Cd1, Cd2 :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside

110
[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Canal de commande en profil [Profil I/O] (IO)

Choix d’un canal de commande :
Une commande ou une action peut être affectée :
• à un canal fixe en choisissant une entrée LI ou un bit Cxxx :
- en choisissant par exemple LI3, cette action sera toujours déclenchée par LI3 quel que soit le canal de commande commuté.
- en choisissant par exemple C214, cette action sera toujours déclenchée par CANopen intégré avec le bit 14 quel que soit le canal
de commande commuté.

• à un canal commutable en choisissant un bit CDxx :

- en choisissant par exemple CD11, cette action sera déclenchée par
LI12 si le canal borniers est actif,
C111 si le canal Modbus intégré est actif,
C211 si le canal CANopen intégré est actif,
C311 si le canal carte de communication est actif,
C411 si le canal carte Controller Inside est actif.

Si le canal actif est le terminal graphique les fonctions et commandes affectées aux bits internes commutables CDxx sont inactives.

Nota :
• CD14 et CD15 ne peuvent servir que pour une commutation entre 2 réseaux, ils ne correspondent à aucune entrée logique.

Carte de Carte Controller Bit interne

Bornier Modbus intégré CANopen intégré
communication Inside commutable
CD00
LI2 (1) C101 (1) C201 (1) C301 (1) C401 (1) CD01
LI3 C102 C202 C302 C402 CD02
LI4 C103 C203 C303 C403 CD03
LI5 C104 C204 C304 C404 CD04
LI6 C105 C205 C305 C405 CD05
LI7 C106 C206 C306 C406 CD06
LI8 C107 C207 C307 C407 CD07
LI9 C108 C208 C308 C408 CD08
LI10 C109 C209 C309 C409 CD09
LI11 C110 C210 C310 C410 CD10
LI12 C111 C211 C311 C411 CD11
LI13 C112 C212 C312 C412 CD12
LI14 C113 C213 C313 C413 CD13
- C114 C214 C314 C414 CD14
- C115 C215 C315 C415 CD15

(1) Si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 82 = [Cde 3 fils] (3C), LI2, C101, C201, C301 et C401 sont inaccessibles.

111
[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Conditions d’affectation des entrées logiques et des bits de commande

Pour toute commande ou fonction affectable à une entrée logique ou un bit de commande, on trouvera :

[LI1] (LI1)
à Variateur avec ou sans option
[LI6] (LI6)
[LI7] (LI7)
à Avec carte entrées/sorties logiques VW3A3201
[LI10] (LI10)
[LI11] (LI11)
à Avec carte entrées/sorties étendues VW3A3202
[LI14] (LI14)
[C101] (C101)
à Avec Modbus intégré en profil [Profil I/O] (IO)
[C110] (C110)
[C111] (C111)
à Avec Modbus intégré quel que soit le profil
[C115] (C115)
[C201] (C201)
à Avec CANopen intégré en profil [Profil I/O] (IO)
[C210] (C210)
[C211] (C211)
à Avec CANopen intégré quel que soit le profil
[C215] (C215)
[C301] (C301)
à Avec une carte de communication en profil [Profil I/O] (IO)
[C310] (C310)
[C311] (C311)
à Avec une carte de communication quel que soit le profil
[C315] (C315)
[C401] (C401)
à Avec carte Controller Inside en profil [Profil I/O] (IO)
[C410] (C410)
[C411] (C411)
à Avec carte Controller Inside quel que soit le profil
[C415] (C415)
[CD00] (Cd00)
à En profil [Profil I/O] (IO)
[CD10] (Cd10)
[CD11] (Cd11)
à Quel que soit le profil
[CD15] (Cd15)

Nota : En profil [Profil I/O] (IO), LI1 est inaccessible et si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 82 = [Cde 3 fils] (3C), LI2, C101, C201, C301
et C401 sont inaccessibles aussi.

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Les canaux de commande non actifs ne sont pas surveillés (pas de verrouillage en défaut en cas de rupture du bus de
communication). Il faut s’assurer que les commandes et fonctions affectées aux bits C101 à C415 ne présentent pas de
danger en cas de rupture du bus de communication correspondant.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.

112
[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

Fr1 M [Canal réf. 1] [AI1] (AI1)

AI1 v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,

AI2 v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,
AI3 v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
AI4 v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
LCC v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,
Mdb v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
CAn v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
nEt v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
APP v [Carte prog.] (APP) : carte Controller Inside (si présente),
PI v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
PG v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.
[Non] (nO)
rIn M [Inhibition sens RV]
nO v [Non] (nO)
YES v [Oui] (YES)
Inhibition de la marche en sens inverse, sauf sens demandé par les entrées logiques.
- le sens arrière demandé par entrée logique est pris en compte,
- le sens arrière demandé par le terminal graphique n’est pas pris en compte,
- le sens arrière demandé par la ligne n’est pas pris en compte,
- toute consigne de vitesse inverse émanant du PID, du sommateur, etc... est considérée comme consigne
nulle.
[Oui] (YES)
PSt M [Priorité STOP]
nO v [Non] (nO)
YES v [Oui] (YES) : Donne la priorité à la touche STOP du terminal graphique lorsque le canal de commande validé
n’est pas le terminal graphique.
Pour être pris en compte, tout changement d’affectation de [Priorité STOP] (PSt) nécessite un appui prolongé
(2 s) sur la touche ENT.
Cet arrêt est un arrêt roue libre. Si le canal de commande actif est le terminal graphique, cet arrêt se fait suivant
le [Type d’arrêt] (Stt) page 128 quel que soit la configuration de [Priorité STOP] (PSt).
[Non séparé] (SIM)
CHCF M [Profil]
SE8 v [Série 8] (SE8) : Interchangeabilité ATV58 (voir guide de migration). Le profil [Série 8] (SE8) permet de
charger, via PowerSuite par exemple, une configuration de variateur ATV58 dans un ATV71préalablement
configuré dans ce profil. Cette affectation n’est pas accessible si une carte Controller Inside est présente.
Nota : Ne pas effectuer de modification de la configuration de l’ATV71 par un autre moyen que
PowerSuite lorsqu’il est configuré dans ce profil, car alors le fonctionnement n’est plus garanti.

SIM v [Non séparé] (SIM) : Consigne et commande non séparées,

SEP v [Séparés] (SEP) : Consigne et commande séparées. Cette affectation n’est pas accessible lorsqu’on est en
[Profil I/O] (IO).
IO v [Profil I/O] (IO) : Profil I/O.
Lorsqu’on sélectionne [Série 8] (SE8) et lorsqu’on désélectionne [Profil I/O] (IO) un retour au réglage usine est
obligatoire et automatique. Ce réglage usine affecte seulement le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [1.9
COMMUNICATION] ni [1.14 CARTE APPLI. PROG].
- Avec le terminal graphique un écran apparait pour effectuer cette opération. Suivre ses indications.
- Avec le terminal intégré il faut maintenir un appui prolongé (2 s) sur "ENT", qui enregistrera le choix en
effectuant le réglage usine.

113
[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

[Canal 1 act] (Cd1)
CCS M [Commutation cmd]
Paramètre accessible si [Profil] (CHCF) = [Séparés] (SEP) ou [Profil I/O] (IO)
Cd1 v [Canal 1 act] (Cd1) : [Canal Cde 1] (Cd1) actif (pas de commutation)
Cd2 v [Canal 2 act] (Cd2) : [Canal Cde 2] (Cd2) actif (pas de commutation)
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112, sauf CDOO à CD14.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté le canal [Canal Cde 1] (Cd1) est actif.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté le canal [Canal Cde 2] (Cd2) est actif.

Cd1 M [Canal Cde 1] [Borniers] (tEr)

tEr v [Borniers] (tEr) : Borniers,

LCC v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,
Mdb v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
CAn v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
nEt v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
APP v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente).
Paramètre disponible si [Profil] (CHCF) = [Séparés] (SEP) ou [Profil I/O] (IO).
[Modbus] (Mdb)
Cd2 M [Canal Cde 2]
tEr v [Borniers] (tEr) : Borniers,
LCC v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,
Mdb v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
CAn v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
nEt v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
APP v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),
Paramètre disponible si [Profil] (CHCF) = [Séparés] (SEP) ou [Profil I/O] (IO).
[Canal 1 act.] (Fr1)
rFC M [Commutation réf.2]
Fr1 v [Canal 1 act.] (Fr1) : pas de commutation, [Canal réf.1] (Fr1) actif
Fr2 v [Canal 2 act.] (Fr2): pas de commutation, [Canal réf. 2] (Fr2) actif
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112, sauf CDOO à CD14.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté le canal [Canal réf.1] (Fr1) est actif.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté le canal [Canal réf. 2] (Fr2) est actif.
[Non] (nO)
Fr2 M [Canal réf. 2]
nO v [Non] (nO) : Non affecté. Si [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM) la commande est au bornier avec consigne
nulle. Si [Profil] (CHCF) = [Séparé] (SEP) ou [Profil I/O] (IO) la consigne est nulle.
AI1 v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,
AI2 v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,
AI3 v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
AI4 v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
UPdt v [+/- Vite] (UPdt) : Commande Plus vite / Moins vite,
LCC v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,
Mdb v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
CAn v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
nEt v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
APP v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),
PI v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
PG v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.

114
[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

[Non] (nO)
COP M [Copie Canal 1 <> 2]
Permet de copier la consigne et/ou la commande en cours en effectuant la commutation, par exemple pour
éviter les à-coups de vitesse.
Si [Profil] (CHCF) page 113 = [Non séparé] (SIM) ou [Séparés] (SEP), la copie ne s’effectue que du canal 1
vers le canal 2.
Si [Profil] (CHCF) = [Profil I/O] (IO), la copie peut s’effectuer dans les deux sens.
nO v [Non] (nO) : Pas de copie
SP v [Référence] (SP) : Copie de la consigne
Cd v [Commande] (Cd) : Copie de la commande
ALL v [Cmd + réf] (ALL) : Copie de la commande et de la consigne
- Il n’est pas possible de copier une consigne ou une commande vers un canal bornier.
- La consigne copiée est FrH (avant rampe), sauf si la consigne du canal de destination est par plus vite /
moins vite. Dans ce dernier cas, c’est la consigne rFr (après rampe) qui est copiée.

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Une copie de commande et/ou de consigne peut entraîner un changement de sens de rotation.
Assurez vous que cela est sans danger.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures
graves.

115
[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Le terminal graphique pouvant être choisi comme canal de commande et / ou de consigne, ses modes d’actions sont configurables.
Les paramètres de cette page ne sont accessibles que sur le terminal graphique, et pas sur le terminal intégré.

Remarques :
• La commande et / ou consigne du terminal n’est active que si les canaux de commande et / ou de consigne par le terminal sont actifs
à l’exception de [T/K] (Commande par le terminal) qui est prioritaire sur ces canaux. Un second appui sur la touche [T/K] (Commande
par le terminal) redonne la main au canal sélectionné.
• Commande et consigne par le terminal sont impossibles si le terminal est connecté à plusieurs variateurs.
• Les fonctions JOG, vitesses présélectionnées et Plus vite / Moins vite ne sont accessibles que si [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM).
• Les fonctions Consigne PID présélectionnées ne sont accessibles que si [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM) ou [Séparés] (SEP).
• La fonction [T/K] (Commande par le terminal) est accessible quel que soit le [Profil] (CHCF).

Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

M [Affect. touche F1] [Non]

v [Non] : Non affectée,

v [Jog] : Marche pas à pas JOG,
v [Vit. présel. 2] : Une impulsion sur la touche commande la marche du variateur à la 2e vitesse présélectionnée [Vit.
présélect. 2] (SP2) page 135. Pour arrêter il faut appuyer sur STOP.
v [Vit. présel. 3] : Une impulsion sur la touche commande la marche du variateur à la 3e vitesse présélectionnée [Vit.
présélect. 3] (SP3) page 135. Pour arrêter il faut appuyer sur STOP.
v [Réf. PID 2] : Donne une consigne PID égale à la 2e consigne PID présélectionnée [Réf. présél. PID2] (rP2) page 166, sans
donner l’ordre de marche. Ne fonctionne que si [Canal réf. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Ne fonctionne pas avec la fonction [T/K].
v [Réf. PID 3] : Donne une consigne PID égale à la 3e consigne PID présélectionnée [Réf. présél. PID3] (rP3) page 166, sans
donner l’ordre de marche. Ne fonctionne que si [Canal réf. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Ne fonctionne pas avec la fonction [T/K].
v [+ vite] : Plus vite, ne fonctionne que si [Canal réf. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC). Une impulsion sur la touche commande la marche
du variateur et augmente la vitesse. Pour arrêter il faut appuyer sur STOP.
v [- vite] : Moins vite, ne fonctionne que si [Canal réf. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) et si une autre touche est affectée à [+ vite]. Une
impulsion sur la touche commande la marche du variateur et diminue la vitesse. Pour arrêter il faut appuyer sur STOP.
v [T/K] : Commande par le terminal : prioritaire sur [Commutation Cmd] (CCS) et sur [Commut réf.2] (rFC).
[Non]
M [Affect. touche F2]
Identique à [Affect. touche F1].
[Non]
M [Affect. touche F3]
Identique à [Affect. touche F1].
[Non]
M [Affect. touche F4]
Identique à [Affect. touche F1].
[Arrêt]
M [Cmd HMI]
Lorsque la fonction [T/K] est affectée à une touche et que celle ci est active, ce paramètre définit le comportement au moment où le
contrôle revient au terminal graphique.
v [Arrêt] : Sens de marche commandé et consigne du canal précédent sont recopiés (pour prise en compte au prochain ordre RUN),
mais le variateur passe à l’arrêt.
v [Avec copie] : Sens de marche commandé et consigne du canal précédent sont recopiés, le variateur ne passe pas à l’arrêt.

116
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Avec terminal graphique :

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
RDY Term +0.00Hz 0A Code << >> Quick RUN Term +50.00Hz 80A
MENU GENERAL 1.6 COMMANDE 1.7 FONCTIONS D’APPLI.
ENT ENT
1 MENU VARIATEUR 1.7 FONCTIONS D’APPLI. COMMUTATION REF.
2 NIVEAU D’ACCES 1.8 GESTION DEFAUTS OPERATION SUR REF.
3 OUVRIR / ENREG. SOUS 1.9 COMMUNICATION RAMPE
4 MOT DE PASSE 1.10 DIAGNOSTIC CONFIGURATION ARRET
5 LANGUE 1.11 IDENTIFICATION INJECTION DC AUTO
Code Quick 1.12 REGLAGES USINE Code << >> Quick
[Link] SURVEILLANCE 1.13 MENU UTILISATEUR
7 CONFIG. AFFICHAGE 1.14 CARTE APPLI. PROG

Avec terminal intégré : Sommaire des fonctions :

Mise sous tension
Code Nom Page
rEF- [COMMUTATION REF.] 123
XXX Affiche l’état du variateur OAI- [OPERATIONS SUR REF.] 124
rPt- [RAMPE] 125
ENT
Stt- [CONFIGURATION ARRET] 128
AdC- [INJECTION DC AUTO] 130
ESC

SIM- JOG- [JOG] 132

PSS- [VITESSES PRESELECT.] 134
UPd- [+ / - VITE] 137
ESC SrE- [+ / - VITE AUTOUR REF] 139
CtL-
SPM- [MEMO REFERENCE] 140
ENT
ESC

FUn- FONCTIONS D’APPLI. FLI- [FLUXAGE PAR LI] 141

ESC
LSt- [FINS DE COURSES] 143
ESC

FLt- bLC- [COMMANDE DE FREIN] 148

ELM- [MESURE CHARGE] 154
HSH- [LEVAGE HAUTE VITESSE] 158

ESC
PId- [REGULATEUR PID] 163
LAC- Pr1- [REFERENCES PID PRESEL] 166
tOr- [CONTRÔLE DE COUPLE] 168
tOL- [LIMITATION DE COUPLE] 171
CLI- [SECONDE LIM. COURANT] 172
LLC- [CDE CONTACTEUR LIGNE] 174
OCC- [CDE CONTACTEUR AVAL] 176
LPO- [POSIT. SUR CAPTEURS] 179
MLP- [COMMUT. JEUX PARAM.] 181
MMC- [MULTIMOTEURS/CONF] 185
tnL- [AUTO-REGLAGE PAR LI] 185
trO- [TRAVERSE CONTROL] 191
rFt- [EVACUATION] 193
dCO- [ALIMENTATION BUS DC] 194

117
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Les paramètres du menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche, à l’exception des
paramètres comportant le signe T dans la colonne code, qui sont modifiables en marche et à l’arrêt.

Nota : Compatibilité des fonctions

Le choix des fonctions d’application peut être limité par le nombre des entrées / sorties et par l’incompatibilité de certaines fonctions
entre elles. Les fonctions qui ne sont pas listées dans le tableau ci dessous ne font l’objet d’aucune incompatibilité.
Lorsqu’il y a incompatibilité entre des fonctions, la première configurée interdit la configuration des autres.

Chacune des fonctions des pages suivantes est affectable à l’une des entrées ou sorties.
Une même entrée peut actionner plusieurs fonctions en même temps (sens arrière et 2e rampe par exemple), il faut donc s’assurer
que ces fonctions sont utilisables en même temps. L’affectation d’une entrée à plusieurs fonction n’est possible qu’en niveaux [Avancé]
(AdU) et [Expert] (EPr).

Avant d’affecter une commande, une consigne ou une fonction à une entrée ou à une sortie, il faut s’assurer que cette entrée ou
sortie n’est pas déjà affectée, et qu’une autre entrée ou sortie n’est pas affectée à une fonction incompatible ou non désirée.
Le réglage usine du variateur ou les macro configurations configurent automatiquement des fonctions et celles ci peuvent interdire
l’affectation d’autres fonctions.
Il peut être nécessaire de déconfigurer une ou plusieurs fonctions pour pouvoir en valider une autre. Vérifier sur le tableau de
compatibilité ci-après.

118
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Tableau de compatibilité

Plus vite/moins vite autour d’une référence (page 139)

Arrêt par injection de courant (page 128)

Positionnement sur capteurs (page 179)

Vitesses présélectionnées (page 134)
Gestion de fins de course (page 143)
Plus vite / moins vite (3) (page 137)
Opération sur référence (page 124)

Marche pas à pas JOG (page 132)

Levage haute vitesse (page 158)

Equilibrage de charge (page 78)

Commande de frein (page 148)

Contrôle de couple (page 168)

Reprise à la volée (page 199)
Traverse contrôle (page 191)

Moteur synchrone (page 71)

Régulateur PID (page 163)

Arrêt roue libre (page 128)

Arrêt rapide (page 128)
Opération sur référence (page 124) A p(4) A p(1)
Plus vite / moins vite (3) (page 137) p p p(1)
Gestion de fins de course (page 143) p
Vitesses présélectionnées (page 134) X A p(1)
Régulateur PID (page 163) p(4) p p p p p p p(1) p p
Traverse contrôle (page 191) p p p p p p(1)
Marche pas à pas JOG (page 132) X p X p p p p p p(1)
Commande de frein (page 148) p p p p p p
Reprise à la volée (page 199) p p(1)

Arrêt par injection de courant (page 128) p p(2) A p

Arrêt rapide (page 128) p(2) A
Arrêt roue libre (page 128) X X
Plus vite/moins vite autour d’une référence (page 139) p p p p(1)
Levage haute vitesse (page 158) p p p p p
Contrôle de couple (page 168) p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p p(1) p(1) p p p(1) p
Equilibrage de charge (page 78) p p
Positionnement sur capteurs (page 179) p p p(1)
Moteur synchrone (page 71) p p p

(1) Le contrôle de couple et ces fonctions sont incompatibles seulement pendant que le mode contrôle de couple est actif.
(2) Priorité au premier actionné entre ces deux modes d’arrêt.
(3) Sauf utilisation particulière avec canal de consigne Fr2 (voir synoptiques pages 106 et 107).
(4) Seule la référence multiplicatrice est incompatible avec le régulateur PID.

Fonctions incompatibles Fonctions compatibles Sans objet

Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent être actives en même temps) :

La fonction indiquée par la flèche est prioritaire sur l’autre.

Les fonctions d’arrêt sont prioritaires sur les ordres de marche.

Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires sur les consignes analogiques.

Nota : Ce tableau de compatibilité ne concerne pas les commandes affectables aux touches du terminal graphique page 116.

119
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Fonctions incompatibles
Les fonctions suivantes seront inaccessibles ou désactivées dans les cas décrits ci-après :

Redémarrage automatique
Il n’est possible que pour le type de commande [Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type Cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorité
FW] (PFO). Voir page 82.

Reprise à la volée
Elle n’est possible que pour le type de commande [Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type Cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou
[Priorité FW] (PFO). Voir page 82.
Cette fonction est verrouillée si l’injection automatique à l’arrêt [Injection DC auto] (AdC) = [Continu] (Ct). Voir page 130.

Le menu de surveillance SUP- (page 41) permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée afin d’en vérifier la compatibilité.

Lorsqu’une fonction est affectée, un apparaît sur le terminal graphique, comme illustré sur l’exemple ci
dessous :

RDY Term +0.00Hz 0A

1.7 FONCTIONS D’APPLI
COMMUTATION REF.
OPERATIONS SUR REF.
RAMPE
CONFIGURATION ARRET
INJECTION DC AUTO
Code << >> Quick
JOG

Si on veut affecter une fonction incompatible avec une autre fonction déjà affectée,
un message d’alarme est affiché :
Avec le terminal graphique :

RDY Term +0.00Hz 0A

INCOMPATIBILITE
Fonction non affectable car
une fonction incompatible est
déjà active. Voir guide de
programmation.
ESC ou ENT pour continuer

Avec le terminal intégré :

COMP clignote jusqu’à appui sur ENT ou ESC.

Lorsque l’on affecte une entrée logique, analogique, un canal de consigne ou un bit
à une fonction, la touche HELP permet d’afficher les fonctions éventuellement déjà
actionnées par cette entrée, par ce bit ou par ce canal.

120
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Lorsque l’on affecte une entrée logique, analogique, un canal de consigne ou un bit
déjà affecté, à une autre fonction, les écrans suivants s’affichent :
Avec le terminal graphique :

RUN +50.00Hz 1250A +50.00Hz

ATTENTION-AFFECTE A
Commutation Réf. 2

ENT->Continuer ESC->Annuler

Si le niveau d’accès permet cette nouvelle affectation, l’appui sur ENT valide l’affectation.
Si le niveau d’accès ne permet pas cette nouvelle affectation, l’appui sur ENT entraîne l’affichage suivant :

RUN +50.00Hz 1250A +50.00Hz

AFFECTATION INTERDITE
Déconfigurer les fonctions
presentes ou sélectionner le
Niveau d’accès "Avancé"

Avec le terminal intégré :

Le code de la première fonction déjà affectée s’affiche en clignotant.

Si le niveau d’accès permet cette nouvelle affectation, l’appui sur ENT valide l’affectation.
Si le niveau d’accès ne permet pas cette nouvelle affectation, l’appui sur ENT n’a aucun effet, le message continue de clignoter. On ne peut
sortir que par ESC.

121
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Sommateur / Soustracteur / Multiplicateur

Fr1 ou Fr1b

SA2

SA3

dA2 A

dA3

MA2

MA3

A = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3

• Si SA2, SA3, dA2, dA3 sont non affectées, elles sont prises égales à 0.
• Si MA2, MA3 sont non affectées, elles sont prises égales à 1.
• A est limité par les paramètres mini LSP et maxi HSP.
• Pour la multiplication, le signal sur MA2 ou MA3 est pris en compte en %, 100 % correspondant à la valeur maxi de l’entrée
correspondante. Si MA2 ou MA3 est par bus de communication ou par le terminal graphique, une variable MFr de multiplication,
page 47 doit être envoyée par le bus ou par le terminal graphique.
• L’inversion de sens de marche en cas de résultat négatif peut être inhibée (voir page 113).

122
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

rEF- b [COMMUTATION REF.]

[Canal 1 act.] (Fr1)
rCb M [Commut. réf. 1B]
Voir synoptiques pages 106 et 107
Fr1 v [Canal 1 act.] (Fr1) : pas de commutation, [Canal réf.1] (Fr1) actif
Fr1b v [Canal 1B act.] (Fr1b): pas de commutation, [Canal réf. 1B] (Fr1b) actif
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112, sauf CDOO à CD14.
• A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, [Canal réf.1] (Fr1) est actif (voir page 113)
• A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, [Canal réf.1b] (Fr1b) est actif.

[Commut. réf.1B] (rCb) est forcé à [Canal 1 act.] (Fr1) si [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM) avec [Canal
réf.1] (Fr1) affecté au bornier (entrées analogiques, codeur, pulse in) ; voir page 113.
[Non] (nO)
Fr1b M [Canal réf. 1B]

nO v [Non] (nO) : Non affecté

AI1 v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,
AI2 v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,
AI3 v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
AI4 v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
LCC v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,
Mdb v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
CAn v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
nEt v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
APP v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),
PI v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
PG v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.
Nota :
Dans les cas suivants seules les affectations au bornier sont possibles :
- [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM) avec [Canal réf.1] (Fr1) affecté au bornier (entrées analogiques,
codeur, pulse in) ; voir page 113.
- PID configuré, avec consignes PID au bornier

123
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

OAI- b [OPERATIONS SUR REF.]

Référence = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Voir synoptiques pages 106 et 107.
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 118.
[Non] (nO)
SA2 M [Réf. sommatrice 2]
Choix d’une référence à sommer à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).
nO v [Non] (nO) : aucune source affectée.
AI1 v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,
AI2 v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,
AI3 v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
AI4 v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
LCC v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,
Mdb v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
CAn v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
nEt v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
APP v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),
PI v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
PG v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.
[Non] (nO)
SA3 M [Réf. sommatrice 3]
Choix d’une référence à sommer à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).
• Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.
[Non] (nO)
dA2 M [Réf. soustract. 2]
Choix d’une référence à soustraire à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).
• Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.
[Non] (nO)
dA3 M [Réf. soustract. 3]
Choix d’une référence à soustraire à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).
• Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.
[Non] (nO)
MA2 M [Réf. multiplic. 2]
Choix d’une référence multipliant [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).
• Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.
[Non] (nO)
MA3 M [Réf. multiplic. 3]
Choix d’une référence multipliant [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).
• Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.

124
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

rPt- b [RAMPE]
[Linéaire] (LIn)
rPt M [Forme rampe]
LIn v [Linéaire] (LIn)
S v [en S] (S)
U v [en U] (U)
CUS v [Perso.] (CUS)
Rampes en S
f (Hz) f (Hz)
FrS FrS Le coefficient d'arrondi est fixe,
avec t2 = 0,6 x t1
avec t1 = temps de rampe réglé.
0 0
t t
t2 t2
t1 t1

Rampes en U
f (Hz) f (Hz)
FrS FrS

Le coefficient d'arrondi est fixe,

avec t2 = 0,5 x t1
0 0 avec t1 = temps de rampe réglé.
t t
t2 t2
t1 t1

Rampes personnalisées
f (Hz) f (Hz) tA1 : réglable de 0 à 100 %
FrS FrS
tA2 : réglable de 0 à (100 % - tA1)
tA3 : réglable de 0 à 100 %
tA4 : réglable de 0 à (100 % - tA3)
0 0
t t
tA1 tA2 tA3 tA4
En % de t1, avec t1 = temps de rampe réglé.
t1 t1

(1) [0,1 ] (0.1)

Inr M [Incrément rampe]
T
0.01 v [0,01] : rampe jusqu’à 99,99 secondes
0.1 v [0,1] : rampe jusqu’à 999,9 secondes
1 v [1] : rampe jusqu’à 6000 secondes
Ce paramètre s’applique à [Accélération] (ACC), [Décélération] (dEC), [Accélération2] (AC2) et
[Décélération2] (dE2).
(1) 0,01 à 6000 s (2) 3,0 s
ACC M [Accélération]
T Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 65). S’assurer que cette valeur est compatible
avec l’inertie entraînée.
(1) 0,01 à 6000 s (2) 3,0 s
dEC M [Décélération]
T Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 65) à 0. S’assurer que cette valeur est compatible
avec l’inertie entraînée.

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

(2) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6000 s selon [Incrément rampe] (Inr).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

125
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

b [RAMPES] (suite)
(1) 0 à 100% 10%
tA1 M [Arrondi déb. Acc]
T - Arrondi de début de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou
[Accélération 2] (AC2).
- Réglable de 0 à 100%
- Paramètre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS).
(1) 10%
tA2 M [Arrondi fin Acc]
T - Arrondi de fin de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération
2] (AC2).
- Réglable de 0 à (100% - [arrondi 1 déb. Acc] (tA1))
- Paramètre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS).
(1) 0 à 100% 10%
tA3 M [Arrondi déb. Déc]
T - Arrondi de début de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou
[Décélération 2] (dE2).
- Réglable de 0 à 100%
- Paramètre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS).
(1) 10%
tA4 M [Arrondi fin Déc]
T - Arrondi de fin de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou
[Décélération 2] (dE2).
- Réglable de 0 à (100% - [arrondi 3 déb. Déc] (tA3))
- Paramètre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS).

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

126
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

b [RAMPES] (suite)
0 à 500 ou 1000 Hz 0 Hz
Frt M [Seuil rampe 2] selon calibre
Seuil de commutation de rampe
Commutation 2e rampe si Frt différent de 0 (la valeur 0 correspond à la fonction inactive) et fréquence de
sortie supérieure à Frt.
La commutation de la rampe par seuil est cumulable avec la commutation [Aff. commut. rampe] (rPS) de la
façon suivante :

LI ou bit Fréquence Rampe

0 <Frt ACC, dEC
0 >Frt AC2, dE2
1 <Frt AC2, dE2
1 >Frt AC2, dE2

[Non] (nO)
rPS M [Aff. commut. rampe]
nO v [Non] (nO) : non affectée.
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112.
- A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, ACC et dEC sont validées.
- A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, AC2 et dE2 sont validées.
(1) 0,01 à 6000 s (2) 5,0 s
AC2 M [Accélération 2]
T Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS). S’assurer que cette valeur est compatible avec
l’inertie entraînée.
Paramètre accessible si [Seuil rampe 2] (Frt) > 0 ou si [Aff. commut. rampe] (rPS) affectée.
(1) 0,01 à 6000 s (2) 5,0 s
dE2 M [Décélération 2]
T Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) à 0. S’assurer que cette valeur est compatible avec
l’inertie entraînée.
Paramètre accessible si [Seuil rampe 2] (Frt) > 0 ou si [Aff. commut. rampe] (rPS) affectée.
[Oui] (YES)
brA M [Adapt. rampe déc]
L’activation de cette fonction permet d’adapter automatiquement la rampe de décélération, si celle-ci a été
réglée à une valeur trop faible compte tenu de l’inertie de la charge.
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive.
YES v [Oui] (YES) : Fonction active, pour applications ne nécessitant pas une forte décélération.
Les choix suivants apparaissent selon le calibre du variateur, ils permettent d’obtenir une plus forte
décélération qu’avec [Oui] (YES).
dYnA v [frein mot. A] (dYnA)
dYnb v [frein mot. B] (dYnb)
dYnC v [frein mot. C] (dYnC)
[Adapt. rampe déc] (brA) est forcé à [Non] (nO) si la commande de frein [Affectation frein] (bLC) est affectée
(page 148), ou si [Equilibre freinage] (bbA) page 78 = [Oui] (YES).
La fonction est incompatible avec les applications nécessitant :
- un positionnement sur rampe
- l’utilisation d’une résistance de freinage (celle-ci n’assurerait pas sa fonction)

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

(2) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 999 s selon [Incrément rampe] (Inr) page 125.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

127
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

Stt- b [CONFIGURATION ARRET]

Nota : Certains types d’arrêts ne sont pas utilisables avec toutes les autres fonctions. Respecter
les précautions indiquées page 118.
[arrêt rampe] (rMP)
Stt M [Type d’arrêt]
Mode d’arrêt à la disparition de l’ordre de marche ou à l’apparition d’un ordre Stop.
rMP v [arrêt rampe] (rMP) : Sur rampe
FSt v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide
nSt v [Roue libre] (nSt) : Arrêt roue libre
dCI v [Inject. DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu

Nota : Si la fonction "logique de frein" page 148 est validée, seul l'arrêt sur rampe est
configurable.
[Non] (nO)
nSt M [Affect. roue libre]
nO v [Non] (nO) : Non affectée
LI1 v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
- v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
- v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
C101 v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
- v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
- v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
- v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
Cd00 v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
- v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
L’arrêt est activé à l’état logique 0 de l’entrée ou du bit. Si l’entrée repasse à l’état 1 et que la commande
de marche est toujours activée, le moteur ne redémarre que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 82 = [Cde 2
fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorité Fw] (PFO). Dans les autres cas un
nouvel ordre de marche est nécessaire.
[Non] (nO)
FSt M [Affect. arrêt rapide]
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les
précautions indiquées page 118.
nO v [Non] (nO) : Non affectée

LI1 v [LI1] (LI1)

- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112.
L’arrêt est activé à l’état logique 0 de l’entrée ou à l’état 1 du bit (état 0 du bit en [Profil I/O] (IO)). Si
l’entrée repasse à l’état 1 et que la commande de marche est toujours activée, le moteur ne redémarre
que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 82 = [Cde 2 fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou
[Priorité Fw] (PFO). Dans les autres cas un nouvel ordre de marche est nécessaire.
(1) 0 à 10 4
dCF M [Diviseur rampe]
T Paramètre accessible pour [Type d'arrêt] (Stt) = [Arrêt rapide] (FSt) et pour [Affect. arrêt rapide] (FSt)
différent de [Non] (nO).
La rampe valide (dEC ou dE2) est alors divisée par ce coefficient lors des demandes d'arrêt.
La valeur 0 correspond à un temps de rampe mini.

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

128
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

b [CONFIGURATION ARRET] (suite)

[Non] (nO)
dCI M [Affect. inject. DC]
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 118.
nO v [Non] (nO) : Non affectée

LI1 v [LI1] (LI1)

- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112.
Le freinage par injection de courant continu est enclenché à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté.
Si l’entrée repasse à l’état 1 et que la commande de marche est toujours activée, le moteur ne redémarre
que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 82 = [Cde 2 fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou
[Priorité Fw] (PFO). Dans les autres cas un nouvel ordre de marche est nécessaire.
(1) (3) 0,1 à 1,41 In (2) 0,64 In (2)
IdC M [I injection DC 1]
T Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou choisi comme
mode d'arrêt.
Paramètre accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou si [Affect. inject. DC] (dCI) est différent
de [Non] (nO).

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

(1) (3) 0,1 à 30 s 0,5 s

tdI M [Temps inj. DC 1]
Durée maxi d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). Passé ce temps le courant d'injection devient
T [I injection DC 2] (IdC2).
Paramètre accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou si [Affect. inject. DC] (dCI) est différent
de [Non] (nO).
(1) (3) 0,1 à 1,41 In (2) 0,5 In (2)
IdC2 M [I injection DC 2]
T Courant d'injection activé par entrée logique ou choisi comme mode d’arrêt, après écoulement du temps [Temps
inj. DC 1] (tdI).
Paramètre accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou si [Affect. inject. DC] (dCI) est différent
de [Non] (nO).

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

(1) (3) 0,1 à 30 s 0,5 s

tdC M [Temps inj. DC 2]
T Durée maxi d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour injection, choisi comme mode d’arrêt seulement.
Paramètre accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI).

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
(3) Attention, ces réglages sont indépendants de la fonction [INJECTION DC AUTO] (AdC-).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

129
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

AdC- b [INJECTION DC AUTO]

[Oui] (YES)
AdC M [Injection DC auto]
T Injection de courant automatique à l’arrêt (en fin de rampe)

nO v [Non] (nO) : Pas d’injection.

YES v [Oui] (YES) : Injection de durée réglable.
Ct v [Continu] (Ct) : Injection permanente à l’arrêt.
Attention, il existe un verrouillage entre cette fonction et [Fluxage moteur] (FLU) page 141. Si [Fluxage
moteur] (FLU) = [Continu] (FCt) [Injection DC auto] (Adc) doit être [Non] (nO).
Nota : Ce paramètre provoque l’établissement du courant d’injection même sans ordre de marche.
Il est accessible en marche.
(1) 0 à 1,2 In (2) 0,7 In (2)
SdC1 M [I inject. DC auto 1]
T Intensité du courant d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de
[Non] (nO). Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn)..

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

(1) 0,1 à 30 s 0,5 s

tdC1 M [Tps inj. DC auto 1]
T Temps d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO).
Si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [FVC] (FUC) ou [Mot. sync.] (SYn) ce temps correspond au temps de
maintien de la vitesse nulle.
(1) 0 à 1,2 In (2) 0,5 In (2)
SdC2 M [I inject. DC auto 2]
T 2e intensité du courant d’injection à l’arrêt.
Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO).
Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn)..

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

130
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

b [INJECTION DC AUTO] (suite)

(1) 0 à 30 s 0s
tdC2 M [Tps inj. DC auto 2]
T 2e temps d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) = [Oui] (YES)

AdC SdC2 Fonctionnement

Remarque : Quand [Type cde moteur] (Ctt)
I page 67 = [FVC] (FUC) :
YES x SdC1
[I inject. DC auto 1] (SdC1), [I inject. DC
SdC2 auto 2] (SdC2) et [Tps inj. DC auto 2] (tdC2)
tdC1 tdC1 + tdC2 t ne sont pas accessibles, seul [Tps inj. DC
I
Ct ≠0 SdC1
auto 1] (tdC1) est accessible, il correspond
SdC2
alors à un temps de maintien de la vitesse
nulle.
tdC1 t
I
Ct SdC1
=0
t

1
Ordre de marche
0
t

Vitesse
0
t

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

131
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

JOG- b [JOG]
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions indiquées
page 118.
[Non] (nO)
JOG M [Affectation JOG]
Marche par impulsions.
La fonction JOG n’est active que si le canal de commande et le canal de consigne sont au bornier.
Le choix de l’entrée logique ou du bit affecté valide la fonction.
nO v [Non] (nO) : Non affectée
LI1 v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
- v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
- v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
C101 v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en profil [Profil I/O] (IO)
- v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en profil [Profil I/O] (IO)
- v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en profil [Profil I/O] (IO)
- v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en profil [Profil I/O] (IO)
Cd00 v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en profil [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
- v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en profil [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
Fonction active lorsque l’entrée ou le bit affecté est à 1

Exemple : Fonctionnement en commande 2 fils (tCC = 2C)

Fréquence Rampe Rampe

moteur DEC / DE2 forcée à 0,1 s
Consigne
Consigne JGF

Consigne JGF

LI (JOG)
1

0
JGt
Avant
1

Arrière
1

(1) 0 à 10 Hz 10 Hz
JGF M [Fréquence JOG]
T Paramètre accessible si [Affectation JOG] (JOG) est différent de [Non] (nO).
Consigne en marche par impulsion
(1) 0 à 2,0 s 0,5 s
JGt M [Tempo. JOG]
T Paramètre accessible si [Affectation JOG] (JOG) est différent de [Non] (nO).
Temporisation d’antipianotage entre 2 marches pas à pas (JOG) consécutives.

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

132
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Vitesses présélectionnées
2, 4, 8, ou 16 vitesses peuvent être présélectionnées, nécessitant respectivement 1, 2, 3 ou 4 entrées logiques.

Nota : Pour obtenir 4 vitesses il faut configurer 2 et 4 vitesses.

Pour obtenir 8 vitesses il faut configurer 2, 4 et 8 vitesses.
Pour obtenir 16 vitesses il faut configurer 2, 4, 8 et 16 vitesses.

Tableau de combinaison des entrées de vitesses présélectionnées

16 vitesses 8 vitesses 4 vitesses 2 vitesses Consigne vitesse

LI (PS16) LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2)
0 0 0 0 Consigne (1)
0 0 0 1 SP2
0 0 1 0 SP3
0 0 1 1 SP4
0 1 0 0 SP5
0 1 0 1 SP6
0 1 1 0 SP7
0 1 1 1 SP8
1 0 0 0 SP9
1 0 0 1 SP10
1 0 1 0 SP11
1 0 1 1 SP12
1 1 0 0 SP13
1 1 0 1 SP14
1 1 1 0 SP15
1 1 1 1 SP16

(1) Voir synoptique page 106 : consigne 1 = (SP1).

133
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

PSS- b [VITESSES PRESELECT.]

Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 118.
[LI5] (LI5)
PS2 M [2 vitesses présél.]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112.

[LI6] (LI6)
PS4 M [4 vitesses présél.]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112.
Pour obtenir 4 vitesses il faut configurer aussi 2 vitesses.
[Non] (nO)
PS8 M [8 vitesses présél.]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112.
Pour obtenir 8 vitesses il faut configurer aussi 2 et 4 vitesses.
[Non] (nO)
PS16 M [16 vitesses présél.]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112.
Pour obtenir 16 vitesses il faut configurer aussi 2, 4 et 8 vitesses.

134
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

b [VITESSES PRESELECT.] (suite)

(1) 0 à1000 Hz 10 Hz
SP2 M [Vit. présélect. 2]
T
(1) 15 Hz
SP3 M [Vit. présélect. 3]
T
(1) 20 Hz
SP4 M [Vit. présélect. 4]
T
(1) 25 Hz
SP5 M [Vit. présélect. 5]
T
(1) 30 Hz
SP6 M [Vit. présélect. 6]
T
(1) 35 Hz
SP7 M [Vit. présélect. 7]
T
(1) 40 Hz
SP8 M [Vit. présélect. 8]
T
(1) 45 Hz
SP9 M [Vit. présélect. 9]
T
(1) 50 Hz
SP10 M [Vit. présélect. 10]
T
(1) 55 Hz
SP11 M [Vit. présélect. 11]
T
(1) 60 Hz
SP12 M [Vit. présélect. 12]
T
(1) 70 Hz
SP13 M [Vit. présélect. 13]
T
(1) 80 Hz
SP14 M [Vit. présélect. 14]
T
(1) 90 Hz
SP15 M [Vit. présélect. 15]
T
(1) 100 Hz
SP16 M [Vit. présélect. 16]
T Ces paramètres [Vit. présélect. x] (SPx) n’apparaissent qu’en fonction du nombre de vitesses configuré.

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

135
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Plus vite / moins vite

Deux types de fonctionnement sont disponibles.

1. Utilisation de boutons simple enfoncement : deux entrées logiques sont nécessaires en plus du ou des sens de marche.
L'entrée affectée à la commande "plus vite" augmente la vitesse, l'entrée affectée à la commande "moins vite" diminue la vitesse.

2. Utilisation de boutons double enfoncement : seule une entrée logique affectée à "plus vite" est nécessaire.

Plus vite / moins vite avec boutons double enfoncement :

Descriptif : 1 bouton à double enfoncement (2 crans) pour chaque sens de rotation. Chaque enfoncement ferme un contact.

Relâché (moins vite) 1er enfoncement 2e enfoncement

(vitesse maintenue) (plus vite)

bouton sens avant – a a et b

bouton sens arrière – c c et d

Exemple de câblage :

Bornier contrôle LI1 : sens avant

ATV 71 LIx : sens arrière
LIy : plus vite
LI1 LIx LIy +24

b d

a c

Fréquence moteur

LSP
0
LSP

Avant
2e enfoncement
b b
1e enfoncement
a a a a a a a
0
Arrière
2e enfoncement
d
1e enfoncement
c c c
0

Ne pas utiliser ce type de plus vite/moins vite avec la commande 3 fils.

Dans les deux cas d’utilisation la vitesse max. est donnée par [Grande vitesse] (HSP) (voir page 40).

Nota :
La commutation de consigne par rFC (voir page 114) d’un canal de consigne quelconque vers un canal de consigne par "Plus vite / Moins
vite" peut s’accompagner d’une recopie de la valeur de consigne rFr (après rampe) selon le paramètre [Copie canal 1 --> 2] (COP), voir
page 115.
La commutation de consigne par rFC (voir page 114) d’un canal de consigne par "Plus vite / Moins vite" vers un canal de consigne
quelconque s’accompagne toujours d’une recopie de la valeur de consigne rFr (après rampe).

Cela permet d’éviter un retour à zéro inopportun de la vitesse au moment de la commutation.

136
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

UPd- b [+ / - VITE]
Fonction accessible si canal de consigne [Canal réf. 2] (Fr2) = [+/- Vite] (UPdt) voir page 114.
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 118.
[Non] (nO)
USP M [Affectation +vite]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
LI1 v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
- v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
- v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
C101 v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
- v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
- v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
- v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
Cd00 v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
- v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
Fonction active à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté.
[Non] (nO)
dSP M [Affectation -vite]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
LI1 v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
- v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
- v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
C101 v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
- v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
- v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
- v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
Cd00 v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
- v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
Fonction active à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté.
[Non] (nO)
Str M [Mémorisation Réf.]
Associé à la fonction "plus vite / moins vite", ce paramètre permet de mémoriser la consigne :
• lorsque les ordres de marche disparaissent (mémorisation en RAM)
• lorsque le réseau d’alimentation ou les ordres de marche disparaissent (mémorisation en EEPROM).

Sur le démarrage suivant, la consigne de vitesse est alors la dernière consigne mémorisée.
nO v [Non] (nO) : pas de mémorisation (sur le démarrage suivant la consigne de vitesse est la [Petite Vitesse]
(LSP), voir page 40)
rAM v [RAM] (rAM) : mémorisation en RAM
EEP v [Eeprom] (EEP) : mémorisation en EEPROM

137
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Plus vite / moins vite autour d’une référence

La consigne est donnée par Fr1 ou Fr1b avec éventuellement les fonctions de sommation / soustraction /multiplication et les vitesses
présélectionnées (voir synoptique page 106). Pour faciliter les explications, nous l’appelons ici consigne A. Les boutons + vite et - vite ont
une action réglable en % de cette consigne A. A l’arrêt la consigne (A +/- vite) n’est pas mémorisée, le variateur redémarre donc avec la
seule consigne A.
La consigne totale maxi est toujours limitée par la [Grande vitesse] (HSP) et la consigne mini par la [Petite vitesse] (LSP), voir page 40.

Exemple en commande 2 fils :

[Accélération 2] (AC2)
Fréquence moteur
[Décélération 2] (dE2)
+ SrP%

Consigne A
- SrP%

LSP

LSP

- SrP%
Consigne A
+ SrP%

+ vite

- vite

Sens de marche

Avant Avant

Arrière

138
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

SrE- b [+ / - VITE AUTOUR REF]

Fonction accessible pour canal de consigne [Canal réf.1] (Fr1).
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 118.
[Non] (nO)
USI M [Affectation +vite]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112.
Fonction active à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté.
[Non] (nO)
dSI M [Affectation -vite]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112.
Fonction active à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté.
0 à 50 % 10 %
SrP M [Limit. +/- vite]
T Ce paramètre limite la plage de variation par +/- vite, en % de la consigne. Les rampes utilisées dans cette
fonction sont [Accélération 2] (AC2) et [Décélération 2] (dE2).
Paramètre accessible si +vite/-vite est affectée.
(1) 0,01 à 6000 s (2) 5,0 s
AC2 M [Accélération 2]
Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS). S’assurer que cette valeur est compatible avec
l’inertie entraînée.
Paramètre accessible si +vite/-vite est affectée.
(1) 0,01 à 6000 s (2) 5,0 s
dE2 M [Décélération 2]
Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) à 0. S’assurer que cette valeur est compatible avec
l’inertie entraînée.
Paramètre accessible si +vite/-vite est affectée.

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

(2) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6000 s selon [Incrément rampe] (Inr) page 125.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

139
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Mémorisation de consigne :
Prise en compte et mémorisation d’un niveau de consigne de vitesse, par un ordre sur une entrée logique d’une durée supérieure à 0.1 s.

• Cette fonction permet le contrôle de la vitesse de plusieurs variateurs alternativement par une seule consigne analogique et une
entrée logique pour chaque variateur.
• Elle permet également de valider par une entrée logique une consigne ligne (bus ou réseau de communication) sur plusieurs
variateurs. Cela permet de synchroniser les mouvements en s’affranchissant des dispersions sur l’envoi de la consigne.
• L’acquisition de la consigne se fait 100 ms après le front montant de la demande d’acquisition. Une nouvelle consigne n’est acquise
ensuite que si une nouvelle demande est faite.

F : fréquence moteur
Consigne

t
0

Ordre de marche

t
0
LIx (mémorisation)

0 t
100 ms 100 ms 100 ms

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

SPM- b [MEMO REFERENCE]

[Non] (nO)
SPM M [Aff. mémo. réf.]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
LI1 v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
- v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
LI14 v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
Affectation à une entrée logique.
Fonction active à l’état 1 de l’entrée affectée.

140
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

FLI- b [FLUXAGE PAR LI]

(1) [Non] (FnO)
FLU M [Fluxage moteur]
T
FnC v [Non Continu] (FnC) : Mode Non Continu
FCt v [Continu] (FCt) : Mode Continu. Ce choix est impossible si [Injection DC auto] (AdC) page 130 est [Oui]
(YES) ou si [Type d’arrêt] (Stt) page 128 est [Roue libre] (nSt).
FnO v [Non] (FnO) : Fonction inactive. Ce choix est impossible si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [SVCI] (CUC)
ou [FVC] (FUC).
Si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) ou [Mot. sync.] (SYn) le réglage usine est
remplacé par [Non Continu] (FnC).

Afin d’obtenir rapidement un couple important au démarrage, il est nécessaire d’établir préalablement le
flux magnétique dans le moteur.
• En mode [Continu] (FCt) le variateur établit le flux de manière automatique à partir de la mise sous
tension.
• En mode [Non Continu] (FnC) le fluxage se fait au démarrage du moteur.

La valeur du courant de fluxage est supérieure à nCr (courant nominal moteur configuré) lors de
l’établissement du flux puis est régulée à la valeur du courant magnétisant moteur...

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

Si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) entraîne
l’alignement du rotor et non le fluxage.
Si [Affectation frein] (bLC) page 148 est différent de [Non] (nO), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) est
sans effet.
[Non] (nO)
FLI M [Affectation fluxage]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112.
Affectation possible seulement si [Fluxage moteur] (FLU) est différent de [Continu] (FCt).
• En mode [Non Continu] (FnC) :
- Si une LI ou un bit est affecté à la commande du flux moteur, le flux est établi à l’état 1 de l’entrée ou
du bit affecté.
- Si il n’a pas été affecté de LI ou de bit ou si la LI ou le bit affecté est à l’état 0 lors d’un ordre de marche,
le fluxage se fait au démarrage du moteur.
• En mode [Non] (FnO) :
- Si une LI ou un bit est affecté à la commande du flux moteur, le flux est établi à l’état 1 de l’entrée ou
du bit affecté et supprimé à l’état 0.

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

141
 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Gestion de fin de course

Manutention

Cette fonction permet de gérer les fins de trajectoires à partir d’interrupteurs de fin de course.

Le mode d’arrêt est configurable.

Lorsque le contact d’arrêt est actionné, le démarrage dans l’autre sens est autorisé.

Exemple :

Arrêt Arrêt
Arrière Avant avant
arrière
Ascenseurs

L’arrêt a lieu à l’état 0 de l’entrée (contact ouvert).

Levage

142
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-

Manutention
Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

LSt- b [FINS DE COURSES]

Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 118.
[Non] (nO)
LAF M [FdC arrêt avant]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
LI1 v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
- v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
- v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
C101 v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
- v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
- v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
- v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
Cd00 v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
- v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques

Ascenseurs
[Non] (nO)
LAr M [FdC arrêt arrière]
Mêmes affectations possibles que pour [FdC arrêt avant] (LAF) ci-dessus.

[Roue libre] (nSt)

LAS M [Type d’arrêt]
rMP v [arrêt rampe] (rMP)
FSt v [Arrêt rapide] (FSt)
nSt v [Roue libre] (nSt)
Lorsque l’entrée affectée passe à 0, l’arrêt est commandé suivant le type choisi.
Le redémarrage est autorisé seulement pour l’autre sens de marche après arrêt du moteur.
Si les deux entrées [FdC arrêt avant] (LAF) et [FdC arrêt arrière] (LAr) sont affectées et à l’état 0, tout
démarrage est impossible.
Paramètre accessible si [FdC arrêt avant] (LAF) ou [FdC arrêt arrière] (LAr) est affecté.

Levage

143
 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Commande de frein
Manutention

Permet la gestion d’un frein électro-magnétique par le variateur, pour les applications de levage vertical et horizontal, et pour les machines
à balourd.

Principe :
Mouvement de levage vertical :
Maintenir un couple moteur dans le sens de retenue de la charge entraînante pendant les phases d’ouverture et de fermeture du frein, de
façon à retenir la charge, à démarrer sans à-coup au moment du desserrage du frein, et à s’arrêter sans à-coup au moment du serrage du
frein.

Mouvement de levage horizontal :

Synchroniser l’ouverture du frein avec l’établissement du couple au démarrage et la fermeture du frein à vitesse nulle à l’arrêt, pour
supprimer les à-coups.

Recommandations de réglages de la commande de frein, pour une application levage vertical :

AVERTISSEMENT
Ascenseurs

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

Assurez-vous que les réglages et configurations choisis ne peuvent entraîner une chute ou un non contrôle de la charge
soulevée.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.

1. Impulsion de frein (bIP) : OUI. S’assurer que le sens de rotation FW correspond à la montée de la charge.
Pour les applications où la charge en descente est très différente de la charge en montée, mettre BIP = 2 Ibr (exemple : montée toujours
avec une charge et descente toujours à vide).

2. Courant de levée du frein (Ibr et Ird si BIP = 2 Ibr) : Ajuster le courant de levée de frein au courant nominal plaqué sur le moteur.
Lors des essais, ajuster le courant de levée de frein pour retenir la charge sans à-coups.

3. Temps d’accélération : Pour les applications levage, nous vous conseillons de régler des rampes d’accélération supérieures à 0.5
secondes. S’assurer que le variateur ne passe pas en limitation de courant.
Levage

Même recommandation pour la décélération.

Rappel : pour un mouvement de levage, une résistance de freinage devra être utilisée.

4. Temporisation de levée du frein (brt) : Ajuster en fonction du type de frein, c’est le temps nécessaire au frein mécanique pour s’ouvrir.

5. Fréquence d’ouverture du frein (bIr), en boucle ouverte seulement : Laisser en [Auto], ajuster si nécessaire.

6. Fréquence de fermeture du frein (bEn) : Laisser en [Auto], ajuster si nécessaire.

7. Temporisation de fermeture du frein (bEt) : Ajuster en fonction du type de frein, c’est le temps nécessaire au frein mécanique pour se
fermer.

Recommandations de réglages de la commande de frein, pour une application levage horizontal :

1. Impulsion de frein (bIP) : Non.

2. Courant de levée du frein (Ibr) : mettre à zéro.

3. Temporisation de levée du frein (brt) : Ajuster en fonction du type de frein, c’est le temps nécessaire au frein mécanique pour s’ouvrir.

4. Fréquence de fermeture du frein (bEn), en boucle ouverte seulement : Laisser en [Auto], ajuster si nécessaire.

5. Temporisation de fermeture du frein (bEt) : Ajuster en fonction du type de frein, c’est le temps nécessaire au frein mécanique pour se
fermer.

144
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Commande de frein, mouvement horizontal en boucle ouverte

Manutention
Fréquence

Consigne

t
bEn

Moteur fluxé
Courant flux
SdC1
Courant flux
nominal
t
Ibr atteint

Ascenseurs
Courant couple

0 atteint
Ibr
t

Sens de marche
Avant Arrière
t

Relais
ou sortie
logique
t
0

Levage
Contact de frein

Etat du frein
desserré

serré t
brt tbE bEt ttr

Type de
Verrouillage
Couple

Injection

commande
Flux

Fréquence
moteur

Légende :
- (bEn) : [Fréq. ferm. frein]
- (bEt) : [Temps ferm. frein]
- (brt) : [Temps ouv. frein]
- (Ibr) : [I ouv. frein montée]
- (SdC1) : [I inject. DC auto 1]
- (tbE) : [Délai ferm. frein]
- (ttr) : [Temps redémar.]

145
 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Commande de frein, mouvement vertical en boucle ouverte

Manutention

Fréquence

Consigne

bIr
JdC
t
JdC
bEn

Moteur fluxé
Courant flux
Courant flux
nominal
t
Ibr atteint
Ascenseurs

Courant couple

0 atteint
Ibr
t

Sens de marche
Montée Descente
t

Relais
ou sortie
logique
t
0
Levage

Contact de frein

Etat du frein
desserré

serré t
brt tbE bEt ttr

Type de
Verrouillage

commande
Couple

Injection

moteur
Flux

Fréquence

Légende :
- (bEn) : [Fréq. ferm. frein]
- (bEt) : [Temps ferm. frein]
- (bIr) : [Fréq. ouvert. frein]
- (brt) : [Temps ouv. frein]
- (Ibr) : [I ouv. frein montée]
- (JdC) : [Saut à l’inversion]
- (tbE) : [Délai ferm. frein]
- (ttr) : [Temps redémar.]

146
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Commande de frein, mouvement vertical ou horizontal en boucle fermée

Manutention
Fréquence

Consigne

Moteur fluxé
Courant flux
Courant flux
nominal
t
Ibr atteint

Ascenseurs
Courant couple

0 atteint
Ibr
t

Sens de marche
Avant ou Arrière ou
Montée Descente
t

Relais
ou sortie
logique
t
0

Levage
Contact de frein

Etat du frein
desserré

serré t
brt tbE bEt ttr

Type de
Verrouillage

commande
Couple

Injection

moteur
Flux

Fréquence

Légende :
- (bEt) : [Temps ferm. frein]
- (brt) : [Temps ouv. frein]
- (Ibr) : [I ouv. frein montée]
- (tbE) : [Délai ferm. frein]
- (ttr) : [Temps redémar.]

147
 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Manutention

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

bLC- b [COMMANDE DE FREIN]

Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 118.
[Non] (nO)
bLC M [Affectation frein]
Nota : Si le frein est affecté, seul l’arrêt sur rampe est possible. Vérifier le [Type d’arrêt] (Stt)
page 128.
Sortie logique ou relais de commande
nO v [Non] (nO) : Fonction non affectée (dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles).
r2 v [R2] (r2)
- à
r4 [R4] (r4) : Relais (choix étendu jusqu’à R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
LO1 v [LO1] (LO1)
- à
LO4 [LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
Ascenseurs

[Levage] (UEr)
bSt M [Type mouvement]
HOr v [Translation] (HOr) : Mouvement à charge résistante (translation de pont roulant par exemple).
UEr v [Levage] (UEr) : Mouvement à charge entraînante (treuil de levage par exemple).
Si [Affectation peson] (PES) page 154 est différent de [Non] (nO) [Type mouvement] (bSt) est forcé à
[Levage] (UEr).
[Non] (nO)
bCI M [Contact de frein]
Si le frein est équipé d’un contact de surveillance (fermé pour frein desserré).
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112.
[Non] (nO)
bIP M [Impulsion de frein]
T
Levage

Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) = [Non] (nO) (voir page 154) et si [Type mouvement] (bSt)
= [Levage] (UEr).
nO v [Non] (nO) : Le couple moteur est donné dans le sens de marche demandé, au courant Ibr.
YES v [Oui] (YES) : Le couple moteur est toujours dans le sens Avant (s’assurer que ce sens correspond à la
montée), au courant Ibr.
2Ibr v [2 I ouvert] (2Ibr) : Le couple est dans le sens demandé, au courant Ibr pour Avant et Ird pour Arrière,
pour certaines applications spécifiques.
(1) 0 à 1,32 In (2) 0
Ibr M [I ouv. frein montée]
T Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Montée ou Avant.
Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) = [Non] (nO) (voir page 154).
(1) 0 à 1,32 In (2) 0
Ird M [I ouv. frein desc.]
T Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Descente ou Arrière.
Paramètre accessible si [Impulsion de frein] (bIP) = [2 I ouvert] (2Ibr).
(1) 0 à 5,00 s 0
brt M [Temps ouv. frein]
T Temporisation de desserrage du frein.

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

148
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Manutention
Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

b [COMMANDE DE FREIN] (suite)

(1) [Auto] (AUtO)
bIr M [Fréq. ouvert. frein]
T
Seuil de fréquence de desserrage du frein (initialisation de la rampe d’accélération).
Paramètre accessible si [Type commande moteur] (Ctt) page 67 est différent de [FVC] (FUC) et si [Type
mouvement] (bSt) page 148 est [Levage] (UEr).
AUtO v [Auto] (AUtO) : Le variateur prend une valeur égale au glissement nominal du moteur calculé à partir des
paramètres d’entraînement.
- v 0 à 10 Hz : Réglage manuel
(1) [Auto] (AUtO)
bEn M [Fréq. ferm. frein]
T

Ascenseurs
Seuil de fréquence de serrage du frein.
Paramètre accessible si [Type commande moteur] (Ctt) page 67 est différent de [FVC] (FUC).
AUtO v [Auto] (AUtO) : Le variateur prend une valeur égale au glissement nominal du moteur calculé à partir des
paramètres d’entraînement.
- v 0 à 10 Hz : Réglage manuel
(1) 0 à 5,00 s 0
tbE M [Délai ferm. frein]
T Temporisation avant demande de serrage du frein. Pour retarder le serrage du frein, si on veut que le frein se
serre à l’arrêt complet.
(1) 0 à 5,00 s 0
bEt M [Temps ferm. frein]
T Temps de serrage du frein (temps de réponse du frein).
(1) 0 à 1,2 In (2) 0,7 In (2)
SdC1 M [I inject. DC auto 1]
T Intensité du courant d’injection à l’arrêt.
Nota : Paramètre accessible si [Type commande moteur] (Ctt) page 67 est différent de [FVC] (FUC)
et si [Type mouvement] (bSt) page 148 est [Translation] (HOr).

Levage
.

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

[Non] (nO)
bEd M [Ferm. à l’inversion]
T
nO v [Non] (nO) : Le frein ne se serre pas.
YES v [Oui] (YES) : Le frein se serre.
Permet de choisir si le frein se serre ou non au passage en vitesse nulle lors d’une inversion de sens de
marche.

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

149
 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Manutention

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

b [COMMANDE DE FREIN] (suite)

(1) 0 à 10,0 Hz [Auto] (AUtO)
JdC M [Saut à l’inversion]
T
Paramètre accessible si [Type commande moteur] (Ctt) page 67 est différent de [FVC] (FUC) et si [Type
mouvement] (bSt) page 148 est [Levage] (UEr).
AUtO v [Auto] (AUtO) : Le variateur prend une valeur égale au glissement nominal du moteur calculé à partir des
paramètres d’entraînement.
- v 0 à 10 Hz : Réglage manuel
Lors d’une inversion de sens de consigne, ce paramètre permet d’éviter lors du passage à zéro de vitesse,
un manque de couple donc un lâcher de la charge. Paramètre sans objet si [Ferm. à l’inversion] (bEd) =
[Oui] (YES).
(1) 0 à 5,00 s 0
ttr M [Temps redémar.]
Ascenseurs

T Temporisation entre la fin d’une séquence de serrage de frein et le début d’une séquence de desserrage.

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

Levage

150
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Paramètres experts de la commande de frein

Manutention
Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

brH0 M [BRH_b0] 0

Choix de la séquence de redémarrage du frein en cas de renouvellement d’un ordre de marche pendant la
refermeture du frein.
0 v [0] (0) : La séquence fermeture/ouverture est exécutée en totalité.
1 v [1] (1) : Le frein est réouvert immédiatement.

Utilisation en boucle ouverte et boucle fermée.

• Un ordre de marche peut être demandé pendant la phase de fermeture du frein. Selon le choix [BRH_b0]
(brH0), la séquence de réouverture du frein est exécutée ou non.

Ordre de marche

Fréquence

Ascenseurs
[BRH_b0] (brH0) = 0
Relais ou
sortie logique

Fréquence

bEn
[BRH_b0] (brH0) = 1
Relais ou
sortie logique

Nota : si un ordre de marche est demandé pendant la phase "ttr", la séquence de frein complète est
initialisée.

Levage
0
brH1 M [BRH_b1]
Désactivation du défaut contact de frein en régime établi.
0 v [0] (0) : Le défaut contact de frein en régime établi est actif (défaut si le contact est ouvert en marche). Le
défaut contact de frein brF est surveillé dans toutes les phases de fonctionnement.
1 v [1] (1) : Le défaut contact de frein en régime établi est inactif. Le défaut contact de frein brF est surveillé
uniquement lors des phases d’ouverture et de fermeture.

151
 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Manutention

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

brH2 M [BRH_b2] 0

Prise en compte du contact de frein pour la séquence de commande de frein.

0 v [0] (0) : Le contact de frein n’est pas pris en compte.
1 v [1] (1) : Le contact de frein est pris en compte.
Utilisation en boucle ouverte et boucle fermée.
• Si une entrée logique est affectée au contact de frein.
[BRH_b2] (brH2) = 0 : Lors de la séquence d’ouverture, la consigne est validée à la fin du temps [Temps
ouv. frein] (brt). Lors de la séquence de fermeture, le courant passe à 0 selon la rampe [Temps rampe I]
(brr) à la fin du temps [Temps ferm. frein] (bEt).
[BRH_b2] (brH2) = 1 : A l’ouverture, la consigne est validée lors du passage à 1 de l’entrée logique. A la
fermeture, le courant passe à 0 selon la rampe [Temps rampe I] (brr) lors du passage à 0 de l’entrée
logique.
Ascenseurs

Ordre de marche

Relais ou
sortie logique

brt bEt
Courant
Fréquence couple
Ibr brr [BRH_b2] (brH2) = 0

Entrée logique
contact de frein
Courant
Fréquence couple brr
blr Ibr
[BRH_b2] (brH2) = 1

0
brH3 M [BRH_b3]
Levage

En boucle fermée uniquement, gestion de l’absence de réponse du contact de frein, si celui ci est affecté.
0 v [0] (0) : Lors de la séquence de fermeture du frein, le contact de frein doit être ouvert avant la fin de [Temps
ferm. frein] (bEt), sinon le variateur se verrouille en défaut contact de frein brF.
1 v [1] (1) : Lors de la séquence de fermeture du frein, le contact de frein doit être ouvert avant la fin de [Temps
ferm. frein] (bEt), sinon une alarme contact de frein bCA est enclenchée et le zéro de vitesse est maintenu.
0
brH4 M [BRH_b4]
En boucle fermée uniquement, activation de la boucle vitesse à zéro si un mouvement non commandé a
lieu (mesure d’une vitesse supérieure à un seuil mini fixe).
0 v [0] (0) : Aucune action en cas de mouvement non commandé.
1 v [1] (1) : En cas de mouvement non commandé, le variateur passe en régulation de vitesse zéro, sans
commande de desserrage de frein, et une alarme bSA est enclenchée.
0 à 5,00 s 0s
brr M [Temps rampe I]
T Temps de la rampe de courant de couple (croissance et décroissance) pour une variation de courant égale
à [I ouv. frein montée] (Ibr).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

152
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Mesure de charge :

Ascenseurs
Cette fonction exploite l’information issue d’un peson pour adapter le courant [I ouv. frein montée] (Ibr) de la fonction [COMMANDE DE
FREIN] (bLC-). Le signal issu du peson peut être affecté à une entrée analogique (généralement un signal 4 - 20 mA), à l’entrée pulse in
ou à l’entrée codeur, selon le type de peson.

Exemples :
- mesure du poids total d’un treuil de levage et de sa charge.
- mesure du poids total d’un treuil d’ascenseur, de la cabine et du contrepoids.

Le courant [I ouv. frein montée] (Ibr) est adapté suivant la courbe ci dessous.

Ibr

[Point 2y] (CP2)

Levage
[Point 1x]
(LP1)
0 Signal peson
[Point 2x] 100%
LP2
Charge nulle

[Point 1y] (CP1)

Cette courbe peut représenter un peson sur un treuil d’ascenseur, où la charge nulle sur le moteur a lieu pour une charge non nulle dans
la cabine.

153
 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

Ascenseurs

ELM- b [MESURE CHARGE]

[Non] (nO)
PES M [Affectation peson]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive,
AI1 v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,
AI2 v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,
AI3 v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
AI4 v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
PI v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
PG v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.
Fonction accessible si la commande de frein est affectée (voir page 148).
Si [Affectation peson] (PES) est différent de [Non] (nO), [Type mouvement] (bSt) page 148 est forcé à
[Levage] (UEr).
0 à 99,99 % 0
LP1 M [Point 1X]
Levage

0 à 99,99 % du signal sur l’entrée affectée.

[Point 1x] (LP1) doit être inférieur à [Point 2x] (LP2).
Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté.
- 1,36 à +1,36 In (1) - In
CP1 M [Point 1Y]
Courant correspondant à la charge [Point 1x] (LP1), en A.
Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté.
0,01 à 100 % 50 %
LP2 M [Point 2X]
0,01 à 100 % du signal sur l’entrée affectée.
[Point 2x] (LP2) doit être supérieur à [Point 1x] (LP1).
Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté.
- 1,36 à +1,36 In (1) 0
CP2 M [Point 2Y]
Courant correspondant à la charge [Point 2x] (LP2), en A.
Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté.
0 à 1,36 In (1) 0
IbrA M [Ibr perte 4-20 mA]
T Courant de desserrage de frein en cas de perte de l’information du peson.
Ce paramètre est accessible si le peson est affecté à une entrée analogique en courant et que le défaut
perte 4-20 mA est désactivé.
Réglages préconisés :
- 0 pour ascenseurs,
- courant nominal moteur pour une application levage.

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

154
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Levage haute vitesse :

Cette fonction permet d’optimiser les temps de cycles sur les mouvements de levage lorsque la charge est nulle ou faible. Elle autorise un
fonctionnement à "puissance constante" pour atteindre une vitesse supérieure à la vitesse nominale, sans dépasser le courant nominal du

Levage
moteur.
La vitesse reste limitée par le paramètre [Grande vitesse] (HSP), page 40.

La fonction agit sur l’écrêtage de la consigne de vitesse, et non sur la consigne elle même.

Principe :

Fréquence

Grande
vitesse HSP

Pu Montée
i ss
an
ce
Fréquence co
nominale ns
tan
moteur FrS te

Couple
0 maxi
Cn : Couple Couple
nominal
moteur

Fréquence
nte
nominale
nst a
moteur FrS o
ec
nc
is sa
Pu Descente

Grande
vitesse HSP

155
 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Deux modes de fonctionnement sont possibles :

• Mode "Référence vitesse" : La vitesse maxi autorisée est calculée par le variateur lors d’un palier de vitesse imposé pour que le
variateur puisse mesurer la charge.
Levage

• Mode "Limitation de courant" : La vitesse maxi autorisée est celle que permet la limitation de courant en régime moteur, dans le sens
"Montée" seulement. Pour le sens "Descente", le fonctionnement est toujours celui du mode "Référence vitesse".

Mode référence vitesse

Commande Montée
ou Descente

Consigne
HSP

FrS

OSP

0 t

Fréquence
HSP

Limite calculée
FrS

OSP

0 t
tOS

OSP : Palier de vitesse réglable pour la mesure de charge,

tOS : Temps de mesure de charge.

Deux paramètres permettent de réduire la vitesse calculée par le variateur, pour le sens montée et descente.

156
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Mode limitation de courant

Levage
Commande Montée

Consigne
HSP

FrS
SCL

0 t

Fréquence
HSP
Limite imposée
par la limitation
FrS
SCL

0 t

Courant

CLO

SCL : Seuil de vitesse réglable au-delà duquel la limitation de courant est active,
CLO : Limitation de courant de la fonction haute vitesse.

157
 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

b
Levage

HSH- [LEVAGE HAUTE VITESSE]

Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions indiquées
page 118.
[Non] (nO)
HSO M [Levage haute vit.]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
SSO v [Réf. vitesse] (SSO) : Mode "Référence vitesse"
CSO v [[Link]] (CSO) : Mode "Limitation de courant"
0 à 100 % 100 %
COF M [Coeff. vit. montée]
T Coefficient de réduction de la vitesse calculée par le variateur pour le sens Montée.
Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) = [Réf. vitesse] (SSO).
0 à 100 % 50 %
COr M [Coeff. vit. descente]
T Coefficient de réduction de la vitesse calculée par le variateur pour le sens Descente.
Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) est différent de [Non] (nO).
0,1 s à 65 s 0,5 s
tOS M [Temps de mesure]
T Durée du palier de vitesse pour la mesure
Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) est différent de [Non] (nO).
0 à [Fréq. nom. mot.] 40 Hz
OSP M [Vitesse de mesure] (FrS)
T Vitesse stabilisée pour la mesure.
Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) est différent de [Non] (nO).
0 à 1,65 In (1) In
CLO M [I Limit. haute vit.]
T Courant de limitation en haute vitesse.
Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) = [Lim. Courant] (CSO).
La plage de réglage est limitée à 1,36 In si [Fréquence découp.] (SFr) page 57 est inférieure à 2 kHz.
Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase
moteur] (OPF) si celui ci est validé (voir page 201)
0 à 500 ou 1000 Hz 40 Hz
SCL M [Fréquence I Limit.] selon calibre
T Seuil de fréquence au-delà duquel le courant de limitation haute vitesse est actif.
Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) = [Lim. Courant] (CSO)

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

158
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Régulateur PID
Synoptique

Process
La fonction est activée par l’affectation d’une entrée analogique au retour PID (mesure).

LI Seuil d’erreur
Inversion de redémarrage Auto/
Pr2
d’erreur (réveil) Manuel
Pr4 Rampe
Consigne PIC tLS PAU
interne PII rdG POH
nO nO
YES + rSL +
rPI rIG
- x(-1) rPG (manu)
A PrP YES 0 +
Consigne A nO
rP2 POL B
pages 107 et rP3 Gains Pages
107 et
rP4
PIF

nO Consignes PID
présélectionnées Consigne
AI1 Rampes
..... Mise à l’échelle vitesse
AI4 prédictive ACC DEC
RP PIF1 / PIF2 FPI x PSr
PIP1 / PIP2
Codeur
AI réseau
Consignes manuelles présélectionnées
Retour
PID
Consigne nO
manuelle
PIN
Légende :
SP2

Paramètre :
SP16 Le rectangle noir
représente l’affectation
en réglage usine

Retour PID :
Le retour PID doit être affecté à une des entrées analogiques AI1 à AI4, à l’entrée fréquence ou au codeur, selon la présence de cartes
extension.

Consigne PID :
La consigne PID peut être affectée aux paramètres suivants :
• consignes présélectionnées par entrées logiques (rP2, rP3, rP4)
• selon configuration de [Act. réf. interne PID] (PII) pages 163 :
- consigne interne (rPI) ou
- consigne A (Fr1 ou Fr1b voir page 107)
Tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées

LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigne

rPI ou A
0 0 rPI ou A
0 1 rP2
1 0 rP3
1 1 rP4

Une entrée de consigne vitesse prédictive permet d’initialiser la vitesse au démarrage du process.

159
 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Mise à l’échelle du retour et des consignes :

• Paramètres PIF1, PIF2
Ils permettent de mettre à l’échelle le retour PID (plage du capteur).
Process

Cette échelle doit impérativement être conservée pour tous les autres paramètres.

• Paramètres PIP1, PIP2

Ils permettent de mettre à l’échelle la plage de régulation.
exemple : Régulation du volume contenu dans une cuve, entre 6 m3 et 15 m3.
- capteur utilisé 4-20 mA, 4,5 m3 pour 4 mA, 20 m3 pour 20 mA, d’où PIF1 = 4500 et PIF2 = 20000 (prendre les valeurs les plus
proches possibles du format maxi (32767) en restant dans les puissances de 10 par rapport aux valeurs réelles).
- plage de régulation 6 à 15 m3 d’où PIP1 = 6000 et PIP2 = 15000.
- exemples de consignes :
- rP1 (consigne interne) = 9500
- rp2 (consigne présélectionnée) = 6500
- rP3 (consigne présélectionnée) = 8000
- rP4 (consigne présélectionnée) = 11200
Le menu [CONFIG. AFFICHAGE] permet de personnaliser le nom de l’unité affichée et son format.

Autres paramètres :
• Paramètre rSL :
Permet de fixer le seuil d'erreur PID au-delà duquel le régulateur PID est réactivé (réveil), après un arrêt provoqué par un
dépassement du seuil de temps max en petite vitesse tLS.

• Inversion du sens de correction (PIC) : si PIC = nO, la vitesse du moteur croît quand l'erreur est positive, exemple : régulation de
pression avec compresseur. Si PIC = YES, la vitesse du moteur décroît quand l'erreur est positive, exemple : régulation de
température par ventilateur de refroidissement.

• Le gain intégral peut être court-circuité par une entrée logique.

• Une alarme sur le retour PID peut être configurée et signalée par une sortie logique.

• Une alarme sur l’erreur PID peut être configurée et signalée par une sortie logique.

160
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Marche "Manuel - Automatique" avec PID.

Cette fonction combine le régulateur PID, les vitesses présélectionnées et une référence manuelle. Selon l’état de l’entrée logique la
référence vitesse est donnée par les vitesses présélectionnées, ou par une entrée de référence manuelle par la fonction PID.

Process
Consigne manuelle (PIM)
• Entrées analogiques AI1 à AI4
• Entrée en fréquence
• Codeur

Consigne vitesse prédictive (FPI)

• [AI1] (AI1) : Entrée analogique,

• [AI2] (AI2) : Entrée analogique,
• [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
• [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
• [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
• [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente,
• [HMI] (LCC) : Terminal graphique,
• [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
• [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
• [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
• [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente).

Mise en service du régulateur PID

1. Configuration en mode PID
Voir synoptique page 159.

2. Faire un essai en réglage usine (dans la plupart des cas cela convient).
Pour optimiser ajuster rPG ou rIG pas à pas et indépendamment en observant l'effet sur le retour PID par rapport à la consigne.

3. Si les réglages usine sont instables ou la consigne non respectée.

• Faire un essai avec une consigne de vitesse en mode Manuel (sans régulateur PID) et en charge pour la plage de vitesse du
système :
- en régime établi, la vitesse doit être stable et conforme à la consigne, le signal de retour PID doit être stable.
- en régime transitoire la vitesse doit suivre la rampe et se stabiliser rapidement, le retour PID doit suivre la vitesse.
Sinon voir réglages de l'entraînement et/ou signal capteur et câblage.

• Se mettre en mode PID

• Mettre brA sur non (pas d'autoadaptation de rampe)
• Régler la rampe PID (PrP) au minimum autorisé par la mécanique et sans déclencher en défaut ObF.
• Régler le gain intégral (rIG) au minimum
• Laisser le gain dérivée (rdG) à 0
• Observer le retour PID et la consigne
• Faire une série de marche-arrêt ou de variations rapides de charge ou de consigne.
• Régler le gain proportionnel (rPG) de façon à trouver le meilleur compromis entre temps de réponse et stabilité dans les phases
transitoires (dépassement faible et 1 a 2 oscillations avant stabilité).
• Si la consigne n'est pas respectée en régime établi augmenter progressivement le gain intégral (rIG), réduire le gain proportionnel
(rPG) si instabilité (pompage), trouver le compromis entre temps de réponse et précision statique (Voir diagramme).
• En dernier lieu, le gain dérivée peut permettre de diminuer le dépassement et d’améliorer le temps de réponse, avec en contre-partie
un compromis de stabilité plus délicat à obtenir, car dépendant des 3 gains.
• Faire des essais en production sur toute la plage de consigne.

161
 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Temps de stabilisation
Grandeur
Process

régulée rPG fort

Dépassement
Consigne Erreur statique
Gain
proportionnel
rPG faible
Temps de montée

temps
rIG fort
Consigne
Gain
intégral

rIG faible

temps
Consigne
rPG et rIG corrects

rdG augmenté

temps
La fréquence des oscillations est dépendante de la cinématique du système.

Paramètre Temps de montée Dépassement Temps de stabilisation Erreur statique

rPG =

rIG

rdG = =

162
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

Process
PId- b [REGULATEUR PID]
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 118.
[Non] (nO)
PIF M [Affect. retour PID]
nO v [Non] (nO) : Non affecté (Fonction inactive). Dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont
inaccessibles.
AI1 v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,
AI2 v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,
AI3 v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
AI4 v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
PI v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
PG v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente,
AIU1 v [AI réseau] (AIU1) : Retour par bus de communication.
[Non] (nO)
AICI M [Canal AI réseau]
Paramètre accessible si [Affect. retour PID] (PIF) = [AI réseau] (AIU1).
nO v [Non] (nO) : Non affecté
Mdb v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré
CAn v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré
nEt v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente)
APP v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente)
(1) 100
PIF1 M [Retour PID mini]
T Valeur pour retour mini. Plage de réglage de 0 à [Retour PID maxi] (PIF2) (2).
(1) 1000
PIF2 M [Retour PID maxi]
T Valeur pour retour maxi. Plage de réglage de [Retour PID mini] (PIF1) à 32767 (2).
(1) 150
PIP1 M [Réf. PID mini]
T Valeur mini du process. Plage de réglage de [Retour PID mini] (PIF1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) (2).
(1) 900
PIP2 M [Réf. PID maxi]
Valeur maxi du process. Plage de réglage de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Retour PID maxi] (PIF2) (2).
[Non] (nO)
PII M [Act. réf. interne PID]
Consigne du régulateur PID interne
nO v [Non] (nO) : La consigne du régulateur PID est donnée par Fr1 ou Fr1b avec éventuellement les fonctions
de sommation / soustraction /multiplication (voir synoptique page 106).
YES v [Oui] (YES) : La consigne du régulateur PID est interne, par le paramètre rPI.
150
rPI M [Réf. interne PID]
T Consigne interne du régulateur PID. Ce paramètre est aussi accessible dans le menu
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-).
Plage de réglage de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) (2).
0,01 à 100 1
rPG M [Gain prop. PID]
T Gain proportionnel

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

(2) En l’absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre
des milliers, ex : 15.65 pour 15650.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

163
 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

Process

b [REGULATEUR PID] (suite)

0,01 à 100 1
rIG M [Gain intégral PID]
T Gain intégral
0,00 à 100 0
rdG M [Gain dérivé PID]
T Gain dérivé
(1) 0 à 99,9 s 0s
PrP M [Rampe PID]
T Rampe accélération/décélération du PID, définie pour aller de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi]
(PIP2) et inversement.
[Non] (nO)
PIC M [Inversion corr. PID]
nO v [Non] (nO)
YES v [Oui] (YES)
Inversion du sens de correction (PIC) :
si PIC = nO, la vitesse du moteur croît quand l'erreur est positive. Exemple : régulation de pression avec
compresseur.
Si PIC = YES, la vitesse du moteur décroît quand l'erreur est positive. Exemple : régulation de température
par ventilateur de refroidissement.
(1) - 500 à 500 ou -1000 à 0 Hz
POL M [Sortie PID mini] 1000 selon calibre
T Valeur minimale de la sortie du régulateur, en Hz.
(1) 0 à 500 ou 1000 selon 60 Hz
POH M [Sortie PID maxi] calibre
T Valeur maximale de la sortie du régulateur, en Hz
(1) 100
PAL M [Alarme retour mini]
T Seuil de surveillance mini du retour du régulateur.
Plage de réglage de [Retour PID mini] (PIF1) à [Retour PID maxi] (PIF2) (2).
(1) 1000
PAH M [Alarme retour maxi]
T Seuil de surveillance maxi du retour du régulateur.
Plage de réglage de [Retour PID mini] (PIF1) à [Retour PID maxi] (PIF2) (2).
(1) 0 à 65535 (2) 100
PEr M [Alarme erreur PID]
T Seuil de surveillance de l’erreur du régulateur.
[Non] (nO)
PIS M [RAZ intégral PID]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est inactive (l’intégral du PID est validé).
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est active (l’intégral du PID est inhibé).

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

(2) En l’absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre
des milliers
ex : 15.65 pour 15650.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

164
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

Process
b [REGULATEUR PID] (suite)
[Non] (nO)
FPI M [Affect. réf. vitesse]
Entrée vitesse prédictive du régulateur PID
nO v [Non] (nO) : Non affecté (fonction inactive)
AI1 v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,
AI2 v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,
AI3 v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
AI4 v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
LCC v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,
Mdb v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
CAn v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
nEt v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
APP v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),
PI v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
PG v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.
(1) 1 à 100 % 100 %
PSr M [% Réf. Vitesse]
T Coefficient multiplicateur de l’entrée vitesse prédictive.
Paramètre inaccessible si [Affect. réf. vit] (FPI) = [Non] (nO)
[Non] (nO)
PAU M [Affect. auto/manu]
nO v [Non] (nO) : Le PID est toujours actif
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté le PID est actif.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté la marche manuelle est active.
[Non] (nO)
PIM M [Référence manuel]
Entrée vitesse manuelle. Paramètre accessible si [Affect. auto/manu] (PAU) est différent de [Non] (nO).
nO v [Non] (nO) : Non affecté (Fonction inactive)
AI1 v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,
AI2 v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,
AI3 v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
AI4 v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
PI v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
PG v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente,
Les vitesses présélectionnées sont actives sur la référence manuelle si elles sont configurées.
(1) 0 à 999,9 s 0s
tLS M [Temps petite vit.]
T Temps maxi de fonctionnement en [Petite vitesse] (LSP) (voir page 40)
Suite à un fonctionnement en LSP pendant le temps défini, l’arrêt du moteur est demandé
automatiquement. Le moteur redémarre si la référence est supérieure à LSP et si un ordre de marche est
toujours présent.
Attention, la valeur 0 correspond à un temps non limité.

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)

(2) En l’absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre
des milliers
ex : 15.65 pour 15650.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

165
 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

Process

b [REGULATEUR PID] (suite)

0,0 à 100,0 0
rSL M [Seuil réveil PID]
Dans le cas où les fonctions "PID" et "Temps de fonctionnement en petite vitesse" tLS sont configurés en
même temps, il se peut que le régulateur PID cherche à réguler à une vitesse inférieure à LSP.
Il en résulte un fonctionnement insatisfaisant qui consiste à démarrer, tourner à LSP puis s'arrêter et ainsi
de suite…
Le paramètre rSL (seuil d'erreur de redémarrage) permet de régler un seuil d'erreur PID minimal pour
redémarrer après un arrêt sur LSP prolongé.
La fonction est inactive si tLS = 0 ou si rSL = 0.

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Assurez-vous que les redémarrages inattendus seront sans danger.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.

Pr1- b [REFERENCES PID PRESEL]

Fonction accessible si [Affect. retour PID] (PIF) est affecté.
[Non] (nO)
Pr2 M [2 réf. PID présél.]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est inactive.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est active.
[Non] (nO)
Pr4 M [4 réf. PID présél.]
S’assurer que [2 réf. PID présél.] (Pr2) a été affecté avant d’affecter cette fonction
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est inactive.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est active.
(1) 300
rP2 M [Réf. présel. PID 2]
T Paramètre accessible si [2 réf. PID présél] (Pr2) est affecté.
Plage de réglage de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) (2).
(1) 600
rP3 M [Réf. présel. PID 3]
T Paramètre accessible si [4 réf. PID présél] (Pr4) est affecté.
Plage de réglage de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) (2).
(1) 900
rP4 M [Réf. présel. PID 4]
T Paramètre accessible si [4 réf. PID présél] (Pr4) est affecté.
Plage de réglage de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) (2).

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

(2) En l’absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre
des milliers. Ex : 15.65 pour 15650.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

166
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Contrôle de couple

Consigne
de vitesse Vitesse
Régulation de vitesse

Limitation
couple / M
Référence courant
de couple Couple
[Signe réf couple] [Ratio couple] [T. rampe couple]
(tSd) (trt) (trP)

LI LI

La fonction permet de commuter entre un fonctionnement en régulation de vitesse et un fonctionnement en contrôle de couple.
En contrôle de couple, la vitesse peut varier à l’intérieur d’une "bande morte" configurable. Lorsqu’elle atteint la limite inférieure ou
supérieure, le variateur repasse automatiquement en régulation de vitesse (repli) et reste à cette vitesse limite. Le couple régulé n’est donc
plus maintenu, et deux cas peuvent se présenter.
• Si le couple repasse à la valeur demandée, le variateur revient en contrôle de couple.
• Si le couple ne revient pas à la valeur demandée au bout d’un temps configurable, le variateur passe en défaut ou en alarme.

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Assurez-vous que les changements de comportement du moteur seront sans danger.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.

Couple
A
limitation de
couple

E
référence C
B
couple

bande
morte
vitesse

référence Vitesse
vitesse

- AB et CD : "repli" en régulation de vitesse,

- BC : zone de contrôle de couple,
- E : point de fonctionnement idéal.

Le signe et la valeur du couple peuvent être transmis par une sortie logique et une sortie analogique.

167
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

tOr- b [CONTRÔLE DE COUPLE]

Cette fonction n’est accessible que pour [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC I] (CUC) ou [Boucle Ferm (FUC).
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 118.
[Non] (nO)
tSS M [Comm. couple/vit]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive. Les autres paramètres sont alors inaccessibles.
YES v [Oui] (YES) : Contrôle de couple permanent,
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté : contrôle de couple.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté : régulation de vitesse.
[Non] (nO)
tr1 M [Canal réf. de couple]
nO v [Non] (nO) : Non affecté (consigne de couple nulle).
AI1 v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,
AI2 v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,
AI3 v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte entrées/sorties VW3A3202 présente,
AI4 v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte entrées/sorties VW3A3202 présente,
LCC v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,
Mdb v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
CAn v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
nEt v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
APP v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),
PI v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte entrées/sorties VW3A3202 présente,
PG v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.
100 % de la référence correspond à 300 % du couple nominal.
[Non] (nO)
tSd M [Signe réf. couple]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, le signe du couple est celui de la référence.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, le signe du couple est inverse de celui de la référence.
0 à 1000 % 100 %
trt M [Ratio couple]
T Coefficient appliqué à la [Référence couple] (tr1).
0 à 99,99 s 3s
trP M [T. rampe couple]
T Temps de croissance et de décroissance pour une variation de 100 % du couple nominal.
[vitesse] (SPd)
tSt M [Arrêt contrôl. couple]
SPd v [Vitesse] (SPd) : Arrêt en régulation de vitesse, suivant la configuration du type d’arrêt (voir page 128)
YES v [Roue libre] (YES) : Arrêt roue libre
SPn v [Couple à 0] (SPn) : Arrêt à couple nul, mais en conservant le flux dans le moteur. Ce fonctionnement
n’est possible qu’en [Type cde moteur] (Ctt) = [FVC] (FUC).
0 à 3600 s 1
SPt M [T. maintien flux]
T Paramètre accessible si [Arrêt contrôl. couple] (tSt) = [Couple à 0] (SPn)
Temps de maintien du flux après l’arrêt, pour rester prêt à redémarrer rapidement.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

168
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

b [CONTRÔLE DE COUPLE] (suite)

0 à 2 x [Fréquence 10 Hz
dbp M [Bande morte +] maxi.] (tFr)
T Bande morte positive.
Valeur s’ajoutant algébriquement à la consigne de vitesse.
Exemple pour dbP = 10 :
• si consigne = + 50 Hz : + 50 + 10 = 60
• si consigne = - 50 Hz : - 50 + 10 = - 40
0 à 2 x [Fréquence 10 Hz
dbn M [Bande morte -] maxi.] (tFr)
T Bande morte négative.
Valeur se retranchant algébriquement à la consigne de vitesse.
Exemple pour dbn = 10 :
• si consigne = + 50 Hz : + 50 - 10 = 40
• si consigne = - 50 Hz : - 50 - 10 = - 60
0 à 999,9 s 60
rtO M [Ctrl couple time out]
Temps après sortie automatique du fonctionnement en contrôle de couple, pour défaut ou alarme.
[Alarme] (ALrM)
tOb M [Gest. déf. R. couple]
Comportement du variateur après écoulement du temps [Ctrl couple time out]
(rtO).
ALrM v [Alarme] (ALrM)
FLt v [Défaut] (FLt) : défaut avec arrêt roue libre.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

169
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Limitation de couple
Il y a deux types de limitation de couple :
• avec une valeur fixée par paramètre,
• avec une valeur donnée par une entrée analogique (AI, pulse ou codeur).
Lorsque les deux types sont validés, c’est la valeur la plus faible qui est prise en compte. Les deux types de limitation sont configurables
ou commutables à distance par entrée logique ou par bus de communication.

[Activ. limit. couple] (tLA)

[Lim couple mot.] [Oui]

(tLIM) (YES)
Limitation de
couple par
[LI]
paramètre
[Lim couple géné.]
(tLIG)
[Non]
LI (nO)

Valeur de
limitation
[Act. lim. analogique] (tLC) Prise en compte
de la valeur la plus
faible

[Oui]
Limitation de (YES)
couple par [AI]
[AI.] (AI.) entrée
analogique, [LI]
[RP] (PI)
[Codeur] (PG) RP ou
Codeur
[Non]
(nO)
LI

[Affect. réf. couple] (tAA)

170
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

tOL- b [LIMITATION DE COUPLE]

Cette fonction n’est pas accessible en loi U/F
[Non] (nO)
tLA M [Activ. limit. couple]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive.
YES v [Oui] (YES) : Fonction active en permanence.
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, la fonction est inactive.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, la fonction est active.
(1) 0 à 300 % 100 %
tLIM M [Lim. couple moteur]
T Paramètre inaccessible si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO)
Limitation du couple en régime moteur, en % du couple nominal.
(1) 0 à 300 % 100 %
tLIG M [Lim. couple géné.]
T Paramètre inaccessible si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO)
Limitation du couple en régime générateur, en % du couple nominal.
[Non] (nO)
tAA M [Affect. réf. couple]
nO v [Non] (nO) : Non affecté (Fonction inactive)
AI1 v [AI1] (AI1)
- à
AI4 [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte entrées/sorties VW3A3202 présente
PI v [RP] (PI) : Entrée fréquence, si carte entrées/sorties VW3A3202 présente
PG v [Codeur] (PG) : Entrée codeur, si carte codeur présente
Si la fonction est affectée, la limitation varie de 0 % à 300 % du couple nominal en fonction du signal 0 %
à 100 % appliqué à l’entrée affectée.
Exemples :
- 12 mA sur une entrée 4-20 mA donne une limitation à 150 % du couple nominal.
- 2,5 V sur une entrée 10 V donne 75 % du couple nominal.
[Oui] (YES)
tLC M [Act. lim. analogique]
Paramètre accessible si [Affect. réf. couple] (tAA) différent de [Non] (nO).
YES v [Oui] (YES) : La limitation dépend de l’entrée affectée par [Affect. réf. couple] (tAA).
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté :
• La limitation est donnée par les paramètres [Lim. couple moteur] (tLIM) et [Lim. couple géné.] (tLIG) si
[Activ. limit. couple] (tLA) différent de [Non] (nO).
• Pas de limitation si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO).
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté :
• La limitation dépend de l’entrée affectée par [Affect. réf. couple] (tAA).
Nota : Si [[Link]] (tLA) et [Affect. réf. couple] (tAA) sont validées en même temps, c’est la valeur la plus
faible qui est prise en compte.

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

171
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

CLI- b [SECONDE LIM. COURANT]

[Non] (nO)
LC2 M [Activ. I limit. 2]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive.
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, la première limitation de courant est active.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, la seconde limitation de courant est active.
(1) 0 à 1,65 In (2) 1,5 In (2)
CL2 M [Valeur I limit. 2]
T Seconde limitation de courant. Paramètre accessible si [Activ. I limit. 2] (LC2) est différent de [Non] (nO).
La plage de réglage est limitée à 1,36 In si [Fréquence découp.] (SFr) page 57 est inférieure à 2 kHz.
Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase
moteur] (OPF) si celui ci est validé (voir page 201). S’il est inférieur au courant moteur à vide la
limitation n’agit plus.
(1) 0 à 1,65 In (2) 1,5 In (2)
CLI M [Limitation courant]
T Première limitation de courant. Paramètre accessible si [Activ. I limit. 2] (LC2) est différent de [Non] (nO).
La plage de réglage est limitée à 1,36 In si [Fréquence découp.] (SFr) page 57 est inférieure à 2 kHz.
Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase
moteur] (OPF) si celui ci est validé (voir page 201). S’il est inférieur au courant moteur à vide la
limitation n’agit plus.

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

172
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Commande d’un contacteur de ligne

Exemple de schéma :
Nota : Après ouverture du bouton "Arrêt d’urgence", il est
Arrêt
nécessaire d’actionner le bouton "Marche/Réarmement".
d’urgence
Réseau Marche/
3a Réarmement K11

K10

K11
KM1

L1 L2 L3
ATV 71
U V W 0 LIp P24 LIn LO/Rp

Avant K11 K10

ou
M arrière
3

0V 24 V
Alimentation 24 V

Le contrôle du variateur doit être alimenté par une source 24 V extérieure.

ATTENTION
Cette fonction ne peut être utilisée que pour un faible nombre de manœuvres consécutives, avec un temps de cycle
supérieur à 60 s (sinon il y a vieillissement prématuré du circuit de charge des condensateurs de filtrage).

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

Nota : Le contacteur de ligne est fermé à chaque ordre de marche, avant ou arrière, et ouvert après chaque arrêt.

173
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

LLC- b [CDE CONTACTEUR LIGNE]

[Non] (nO)
LLC M [Aff. contacteur ligne]
Sortie logique ou relais de commande
nO v [Non] (nO) : Fonction non affectée (dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles).
LO1 v [LO1] (LO1)
- à
LO4 [LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
r2 v [R2] (r2)
- à
r4 [R4] (r4) : Relais (choix R2 étendu jusqu’à R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
[Non] (nO)
LES M [Affect. verrouillage]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive.
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112.
Le verrouillage du variateur a lieu pour l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté.
5 à 999 s 5s
LCt M [Time out U ligne]
Temps de surveillance de la fermeture du contacteur de ligne. Si au bout de ce temps la tension n’est pas
présente sur le circuit de puissance du variateur, celui-ci se verrouille en défaut "Contacteur de ligne" LCF.

174
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Commande contacteur aval

Permet la commande par le variateur d’un contacteur situé entre le variateur et le moteur. La demande de fermeture du contacteur se fait
sur apparition d’un ordre de marche. l’ouverture du contacteur est demandée lorsqu’il n’y a plus de courant dans le moteur.

ATTENTION
Si une fonction freinage par injection de courant continu est configurée, ne pas la faire agir trop longtemps à l’arrêt, car le
contacteur ne s’ouvrira qu’à la fin du freinage.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

Retour contacteur aval

L’entrée logique correspondante doit être à 1 lorsqu’il n’y a pas d’ordre de marche et à 0 en fonctionnement.
Lorsqu’il y a incohérence, le variateur déclenche en défaut FCF1 si le contacteur aval ne se ferme pas (LIx à 1) et en défaut FCF2 s’il est
collé (LIx à 0)
Le paramètre [Tempo marche] (dbS) permet de temporiser le déclenchement en défaut à l’apparition d’un ordre de marche et le paramètre
[Tempo arrêt] (dAS) temporise le défaut lors de la demande d’arrêt.

Nota :
Le défaut FCF1 (le contacteur ne se ferme pas) peut être réarmé par une transition de 1 à 0 de l’ordre de marche (0 --> 1 --> 0 dans le cas
de la commande 3 fils).

ATV 71 Commande Retour

U V W 0 LOp/Rp P24 LIp

K20 KM2
KM2

K20

KM2
M
3

Les fonctions [Aff. contacteur aval] (OCC) et [Retour [Link]] (rCA) peuvent être utilisées individuellement ou ensemble.

175
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

OCC- b [CDE CONTACTEUR AVAL]

[Non] (nO)
OCC M [Aff. contacteur aval]
Sortie logique ou relais de commande
nO v [Non] (nO) : Fonction non affectée (dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles).
LO1 v [LO1] (LO1)
- à
LO4 [LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
r2 v [R2] (r2)
- à
r4 [R4] (r4) : Relais (choix R2 étendu jusqu’à R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).

[Non] (nO)
rCA M [Retour [Link]]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive.
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112.
Le moteur démarre lorsque l’entrée ou le bit affecté passe à 0.
0,05 à 60 s 0,15
dbS M [Tempo marche]
T Temporisation de :
• commande du moteur après apparition d’un ordre de marche,
• surveillance de défaut du contacteur aval, si le retour est affecté. Si le contacteur ne se ferme pas au bout
du temps réglé, il y a verrouillage en défaut FCF1.
Ce paramètre est accessible si [Commande cont.] (OCC) est affectée ou si [Retour cont.] (rCA) est affectée.
La temporisation doit être supérieure au temps de fermeture du contacteur aval.
0 à 5,00 s 0,10
dAS M [Tempo arrêt ]
T Temporisation de contrôle d’ouverture du contacteur aval après arrêt du moteur.
Ce paramètre est accessible si [Retour cont.] (rCA) est affectée.
La temporisation doit être supérieure au temps d’ouverture du contacteur aval. Si le réglage est à 0, le
défaut n’est pas surveillé.
Si le contacteur ne s’ouvre pas au bout du temps réglé, il y a verrouillage en défaut FCF2.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

176
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Positionnement sur capteurs ou fins de course

Cette fonction permet de gérer un positionnement à partir de capteurs de position ou de contacts de fin de course reliés à des entrées
logiques ou à partir de bits du mot de commande :
• ralentissement,
• arrêt.

Avant

Arrière

[FdC ralent. Avant]

[FdC arrêt Avant]

Vitesse

[Petite vitesse]
(LSP)
0

Le mode de ralentissement et le mode d’arrêt sont configurables.

Le fonctionnement est identique pour les deux sens de marche. Le ralentissement et l’arrêt fonctionnent selon la même logique ci dessous.

Exemple : ralentissement en marche avant

- Le ralentissement avant a lieu sur front montant (passage de 0 à 1) de l’entrée ou du bit affecté au ralentissement avant si ce
front montant a lieu en sens avant. L’ordre de ralentissement est alors mémorisé même en cas de coupure d’alimentation. La
marche dans l’autre sens est autorisée en grande vitesse. L’ordre de ralentissement est effacé sur front descendant (passage de
1 à 0) de l’entrée ou du bit affecté au ralentissement avant si ce front a lieu en sens arrière.
- Il est possible d’affecter un bit ou une entrée logique pour inhiber la fonction.
- L’ordre de ralentissement avant est inhibé pendant l’état 1 de l’entrée ou du bit d’inhibition, mais les passages sur les capteurs
restent surveillés et mémorisés.

177
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Exemple : Positionnement en fin de course

Arrêt Ralentissement Ralentissement Arrêt

Arrière Avant avant avant
arrière arrière

Fonctionnement avec cames courtes :

Dans ce cas, au premier fonctionnement ou après un retour en réglage usine, il faut démarrer une première fois en dehors des zônes de
ralentissement et d’arrêt pour initialiser la fonction.

Zône de ralentissement avant

Ralentissement Avant
Zône d’arrêt avant

Arrêt Avant

Fonctionnement avec cames longues :

Dans ce cas, il n’y a pas de restriction, la fonction s’initialise sur toute la trajectoire.

Zône de ralentissement avant

Ralentissement Avant
Zône d’arrêt avant

Arrêt Avant

178
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

LPO- b [POSIT. SUR CAPTEURS]

Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 118.
[Non] (nO)
SAF M [FdC arrêt avant]
nO v [Non] (nO) : Non affecté
LI1 v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
- v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
- v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
C101 v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
- v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
- v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
- v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
Cd00 v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
- v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
Arrêt sens avant, commandé sur front montant (passage de 0 à 1) du bit ou de l’entrée affectée.
[Non] (nO)
SAr M [FdC arrêt arrière]
Mêmes affectations possibles que pour [FdC arrêt avant] (SAF) ci-dessus.

Arrêt sens arrière, commandé sur front montant (passage de 0 à 1) du bit ou de l’entrée affectée.
[Non] (nO)
dAF M [FdC ralent. avant]
Mêmes affectations possibles que pour [FdC arrêt avant] (SAF) ci-dessus.

Ralentissement sens avant, commandé sur front montant (passage de 0 à 1) du bit ou de l’entrée affectée.
[Non] (nO)
dAr M [FdC ralent. arrière]
Mêmes affectations possibles que pour [FdC arrêt avant] (SAF) ci-dessus.

Ralentissement sens arrière, commandé sur front montant (passage de 0 à 1) du bit ou de l’entrée affectée.
[Non] (nO)
CLS M [Désactiv. FdC]
Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté.
nO v [Non] (nO) : Non affecté
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112.
A l’état 1 du bit ou de l’entrée affectée, l’action des fins de course est désactivée. Si le variateur était arrêté
ou en ralentissement par fin de course à ce moment, il redémarre jusqu’à sa consigne de vitesse.
[rampe] (rMP)
PAS M [Type d’arrêt]
Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté.
rMP v [arrêt rampe] (rMP) : Sur rampe
FSt v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide (rampe réduite par [diviseur rampe] (dCF), voir page 128)
YES v [Roue libre] (YES) : Arrêt roue libre
[Normale] (Std)
dSF M [Type décélération]
Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté.
Std v [Normale] (Std) : utilise la rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2] (dE2) valide.
OPt v [Optimisée] (OPt) : Le temps de rampe est calculé en fonction de la vitesse réelle au moment du
basculement du contact de ralentissement, de manière à limiter le temps de marche à petite vitesse
(optimisation du temps de cycle : le temps de ralentissement est constant quelle que soit la vitesse initiale).

179
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Commutation de paramètres [COMMUT. JEUX PARAM.]

Il est possible de sélectionner un ensemble de 1 à 15 paramètres du menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) page 50, de leur attribuer 2 ou 3 valeurs
différentes et de commuter ces 2 ou 3 jeux de valeurs par 1 ou 2 entrées logiques ou bits d’un mot de commande. Cette commutation peut
être faite en cours de fonctionnement (moteur en marche).

Valeurs 1 Valeurs 2 Valeurs 3

Paramètre 1 Paramètre 1 Paramètre 1 Paramètre 1
Paramètre 2 Paramètre 2 Paramètre 2 Paramètre 2
Paramètre 3 Paramètre 3 Paramètre 3 Paramètre 3
Paramètre 4 Paramètre 4 Paramètre 4 Paramètre 4
Paramètre 5 Paramètre 5 Paramètre 5 Paramètre 5
Paramètre 6 Paramètre 6 Paramètre 6 Paramètre 6
Paramètre 7 Paramètre 7 Paramètre 7 Paramètre 7
Paramètre 8 Paramètre 8 Paramètre 8 Paramètre 8
Paramètre 9 Paramètre 9 Paramètre 9 Paramètre 9
Paramètre 10 Paramètre 10 Paramètre 10 Paramètre 10
Paramètre 11 Paramètre 11 Paramètre 11 Paramètre 11
Paramètre 12 Paramètre 12 Paramètre 12 Paramètre 12
Paramètre 13 Paramètre 13 Paramètre 13 Paramètre 13
Paramètre 14 Paramètre 14 Paramètre 14 Paramètre 14
Paramètre 15 Paramètre 15 Paramètre 15 Paramètre 15
Entrée LI ou bit 0 1 0 ou 1
2 valeurs
Entrée LI ou bit 0 0 1
3 valeurs

Nota : Ces paramètres ne sont plus modifiables dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). Toute modification dans le menu
[1.3 REGLAGES] (SEt-) est perdue à la mise hors tension suivante. Ils sont réglables en marche dans le menu
[COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-), sur la configuration active.

Nota : La configuration de la commutation de paramètres n’est pas possible à partir du terminal intégré.
Seul le réglage des paramètres est possible à partir du terminal intégré, si la fonction a été préalablement configurée par le terminal
graphique, par PowerSuite ou par bus ou réseau de communication. Si la fonction n’a pas été configurée, le menu MLP- et les sous-menus
PS1-, PS2-, PS3- n’apparaissent pas.

180
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

MLP- b [COMMUT. JEUX PARAM.]

[Non] (nO)
CHA1 M [2 jeux paramètres]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive.
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112.
Commutation 2 jeux de paramètres
[Non] (nO)
CHA2 M [3 jeux paramètres]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive.
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112.
Commutation 3 jeux de paramètres
Nota : Pour obtenir 3 jeux de paramètres [2 jeux paramètres] doit aussi être configuré

M [SELECT. PARAMETRES]
Paramètre accessible seulement sur le terminal graphique, si [2 jeux paramètres] est différent de [Non].
L’entrée dans ce paramètre ouvre une fenêtre où apparaissent tous les paramètres de réglage accessibles.
Sélectionner 1 à 15 paramètres par ENT (une coche s’affiche alors devant) ou le désélectionner par ENT
également.
Exemple :

SELECT. PARAMETRES
1.3 REGLAGES
Incrément rampe
---------
---------
---------

PS1- M [JEU 1]
Paramètre accessible si au moins 1 paramètre a été sélectionné dans [SELECT. PARAMETRES].
L’entrée dans ce paramètre ouvre une fenêtre de réglage où apparaissent les paramètres sélectionnés,
dans l’ordre où ils ont été sélectionnés.
Avec le terminal graphique : :

RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A

JEU1 Accélération
Accélération : 9.51 s ENT
Décélération : 9,67 s
Accélération 2 : 12,58 s 9.51 s
Décélération 2 : 13,45 s
Arrondi 1 déb. Acc : 2,3 s Min = 0,1 Max = 999,9
Code Quick << >> Quick

Avec le terminal intégré :

Opérer comme dans le menu réglage sur les paramètres qui apparaissent.

181
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

b [COMMUT. JEUX PARAM.] (suite)

PS2- M [JEU 2]
Paramètre accessible si au moins 1 paramètre a été sélectionné dans [SELECT. PARAMETRES].
Procédure identique à [JEU 1] (PS1-).

PS3- M [JEU 3]
Paramètre accessible si [3 jeux paramètres] est différent de [Non] et si au moins 1 paramètre a été
sélectionné dans [SELECT. PARAMETRES].
Procédure identique à [JEU 1] (PS1-).

Nota : Il est conseillé de faire un essai de commutation des paramètres à l’arrêt et d’en vérifier la bonne exécution.
En effet, certains paramètres sont interdépendants et dans ce cas ils pourront être écrêtés au moment de la commutation.

Les interdépendances entre paramètres doivent être respectées même entre des jeux différents.

Exemple : La plus haute [Petite vitesse] (LSP) doit être inférieure à la plus basse [Grande vitesse] (HSP).

182
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Commutation de moteurs ou de configuration [MULTIMOTEUR/CONF]

Le variateur peut contenir jusqu’à 3 configurations mémorisables par le menu [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-) page 221.
Chacune de ces configurations peut être activée à distance, permettant de s’adapter à :
• 2 ou 3 moteurs ou mécanismes différents, en Multimoteur.
• 2 ou 3 configurations différentes pour un même moteur, en Multiconfiguration.

Les deux modes de commutation ne sont pas cumulables.

Nota : Les conditions suivantes sont impératives :
• La commutation ne peut se faire qu’à l’arrêt (variateur verrouillé). Si elle est demandée en fonctionnement, elle ne sera exécutée
qu’à l’arrêt suivant.
• Dans le cas de la commutation de moteurs les conditions suivantes sont à respecter en plus :
- la commutation doit être accompagnée d’une commutation adéquate des bornes puissance et contrôle concernées.
- la puissance maxi du variateur doit être respectée pour tous les moteurs.
• Toutes les configurations à commuter doivent être établies et sauvegardées préalablement dans la même configuration
matérielle, celle ci étant la configuration définitive (cartes options et communication). Si cette précaution n’est pas respectée le
variateur risque de se verrouiller en défaut [Config. incorrecte] (CFF).

Menu et paramètres commutés en Multimoteur

• [1.3 REGLAGES] (SEt-)
• [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
• [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-)
• [1.6 COMMANDE] (CtL-)
• [1.7 FONCTIONS D’APPLI] (FUn-) à l’exception de la fonction [MULTIMOTEUR/CONF] (à configurer une seule fois)
• [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt)
• [1.13 MENU UTILISATEUR]
• [CONF. UTILISATEUR] : Le nom de la configuration donnée par l’utilisateur dans le menu [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-)

Menus et paramètres commutés en Multiconfiguration

Comme en Multimoteur, sauf les paramètres moteurs qui sont communs aux trois configurations :
- courant nominal,
- courant thermique,
- tension nominale,
- fréquence nominale,
- vitesse nominale,
- puissance nominale,
- compensation RI,
- compensation de glissement,
- les paramètres de moteur synchrone
- type de protection thermique,
- état thermique,
- les paramètres de l’auto réglage et les paramètres moteur accessibles en mode expert.
- le type de commande moteur.

Nota : Tous les autres menus et paramètres restent non commutables.

183
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Commande de la commutation
Elle est assurée par une ou deux entrées logiques selon le nombre de moteurs ou de configuration choisi (2 ou 3). Le tableau suivant donne
les combinaisons.

LI LI Numéro de configuration
2 moteurs ou configurations 3 moteurs ou configurations ou de moteur actif
0 0 0
1 0 1
0 1 2
1 1 2

Schéma de principe Multimoteur

ATV 71

Configuration 0 LO ou R
LI

Configuration 1
Configuration 0
LO ou R
si les 2 contacts + 24 V Configuration 1
sont ouverts Configuration 2
LO ou R
LI Configuration 2

M0 M1 M2

Auto réglage en Multimoteur

Cet auto réglage peut être fait :
• manuellement par une entrée logique au changement de moteur
• automatiquement à chaque 1re activation de moteur après mise sous tension du variateur, si le paramètre [Auto-réglage auto] (AUt)
page 66 = [Oui] (YES).

Etats thermiques moteurs en Multimoteur :

Le variateur protège individuellement les trois moteurs, chaque état thermique tenant compte de tous les temps d’arrêt y compris les mises
hors tension variateur.
Il n’est donc pas nécessaire d’effectuer un auto réglage à chaque mise sous tension, il suffit de faire au moins une fois l’auto-réglage pour
chaque moteur.

Sortie de l’information de la configuration

On peut affecter dans le menu [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) une sortie logique à chaque configuration ou moteur (2 ou 3) pour
transmettre l’information à distance.

Nota : Le menu [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) étant commuté, il est nécessaire d’affecter ces sorties dans toutes les
configurations si l’information est nécessaire.

184
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

MMC- b [MULTIMOTEURS/CONF]
[Non] (nO)
CHM M [Multimoteurs]
nO v [Non] (nO) : Multiconfigurations possible.
YES v [Oui] (YES) : Multimoteurs possible
[Non] (nO)
CnF1 M [2 configurations]
nO v [Non] (nO) : Pas de commutation.
LI1 v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
- v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
- v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
C111 v [C111] (C111) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré
- v [C211] (C211) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré
- v [C311] (C311) à [C315] (C315) : avec une carte de communication
- v [C411] (C411) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside
Commutation 2 moteurs ou 2 configurations.
[Non] (nO)
CnF2 M [3 configurations]
nO v [Non] (nO) : Pas de commutation.
LI1 v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
- v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
- v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
C111 v [C111] (C111) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré
- v [C211] (C211) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré
- v [C311] (C311) à [C315] (C315) : avec une carte de communication
- v [C411] (C411) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside
Commutation 3 moteurs ou 3 configurations.

Nota : Pour obtenir 3 moteurs ou 3 configurations [2 configurations] (CnF1) doit aussi être configuré.

tnL- b [AUTO-REGLAGE PAR LI]

[Non] (nO)
tUL M [Affect. auto-réglage]
nO v [Non] (nO) : Non affecté
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112.
L’auto-réglage est effectué lorsque l’entrée ou le bit affecté passe à 1.

Nota : L’auto-réglage entraîne la mise sous tension du moteur.

185
 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Traverse control
Fonction d’enroulement de bobine de fil (application textile)
Textile

Variateur Variateur
traverse control d’enroulement

Bobine de fil

Réducteur Arbre principal

Moteur
d’enroulement

Guide fil

Fil

Réducteur

Came
Moteur traverse control

La vitesse de rotation de la came doit respecter une loi définie pour obtenir une bobine régulière, compacte et linéaire :

Ordre de marche

LI ou bit
Commande
traverse control
t

Vitesse moteur

Consigne de base
rampe
ACC
rampe dEC

départ de la fonction arrêt de la fonction

Bit 15 du mot LRS1
(traverse control en cours)
t

La fonction commence lorsque le variateur a atteint sa consigne de base et que la commande traverse control est validée.
Quand la commande traverse contrôle est supprimée le variateur revient a sa consigne de base en suivant la rampe déterminée par la
fonction traverse control. La fonction s’arrête alors, dès qu’il est revenu à cette consigne.
Le bit 15 du mot LRS1 est à 1 pendant que la fonction est active.

186
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Paramètres de la fonction :
Ils définissent le cycle des variations de fréquence autour de la consigne de base, suivant la figure ci dessous :

Textile
Vitesse moteur tdn tUP Saut de fréquence

qSH
trH
Consigne
de base
trL
qSL

Saut de fréquence

0 t

• trC : [Contrôle filaire] : Affectation de la commande traverse control à une entrée logique ou à un bit du mot de commande d’un
bus de communication.
• tdn : Temps de [Décél. traverse ctrl.], en secondes
• tUP : Temps d’[Accél. traverse ctrl.], en secondes
• trH : [Traverse freq. high], en Hertz
• trL : [Traverse freq. low], en Hertz
• qSH : [Quick step high], en Hertz
• qSL : [Quick step low], en Hertz

Paramètres de la bobine :
• tbO : [Temps bobine] : Temps pour faire une bobine, en minutes.
Ce paramètre est destiné à signaler la fin de bobinage. Lorsque le temps de fonctionnement en traverse control depuis
la commande trC atteint la valeur de tbO, la sortie logique ou un des relais passe à l’état 1, si la fonction correspondante
EbO a été affectée.
Le temps de fonctionnement en traverse control EbOt peut être surveillé en ligne par un bus de communication et dans
le menu Surveillance.
• dtF : [Delta consigne] : Décroissance de la consigne de base.
Dans certains cas, il est nécessaire de réduire la consigne de base au fur et à mesure que la bobine grossit. La valeur
dtF correspond au temps tbO. Passé ce temps la consigne continue de baisser en suivant la même rampe. Si la petite
vitesse LSP est à 0, la vitesse atteint 0 Hz, le variateur s’arrête et doit être réarmé par un nouvel ordre de marche.
Si la petite vitesse LSP est différente de 0, la fonction traverse control continue de fonctionner au dessus de LSP.
Vitesse moteur
Consigne de base

dtF Avec LSP = 0

0 t
tbO

Vitesse moteur
Consigne de base

dtF Avec LSP > 0

LSP
0 t
tbO

187
 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

• rtr : [Init. traverse ctrl] Réinitialisation traverse control.

Cette commande est affectable à une entrée logique ou à un bit du mot de commande d’un bus de communication. Elle
Textile

remet à zéro l’alarme EbO et le temps de fonctionnement EbOt et réinitialise la consigne à la consigne de base. Tant que
rtr reste à 1 la fonction traverse control est inhibée et la vitesse reste égale à la consigne de base.
Cette commande est notamment utilisée lors des changements de bobines.

Vitesse moteur

Consigne de base

dtF

0 t
tbO

Marche

0 t

trC

0 t

EbOt
tbO

0 t

bit 15 de LRS1

0 t

EbO

0 t

rtr

0 t

188
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Counter wobble
Variateur maître Variateur esclave

Textile
tSY SnC

Synchronisation Bobine de fil

Réducteur Arbre principal

Moteur
d’enroulement

Guide fil

Fil

Réducteur

Moteur de guide fil Came

La fonction "Counter wobble" sert, dans certaines applications, à obtenir une tension de fil constante lorsque la fonction Traverse control
entraîne de fortes variations de vitesse sur le moteur de guide fil (trH et trL voir page 191).
Deux variateurs doivent être utilisés (un maître et un esclave).
Le maître contrôle la vitesse du guide fil, l’esclave contrôle la vitesse d’enroulement. La fonction donne à l’esclave une loi de vitesse en
opposition de phase avec celle du maître. Une synchronisation est donc nécessaire, par une sortie logique du maître et une entrée logique
de l’esclave.

Ordre de marche sur

maître et esclave
t

Commande Traverse
control sur maître et
esclave t

Vitesse moteur de trH

guide fil trL
(variateur maître)

Synchronisation tSY/SnC
t

trH
Vitesse du moteur
d’enroulement trL
(variateur esclave)

189
 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Raccordement des entrées/sorties de synchronisation

Textile

Variateur maître Variateur esclave

ATV 71 ATV 71

(SnCO) LOp LIp (SnCI)

COM COM

Les conditions de démarrage de la fonction sont :

- Vitesses de base atteintes sur les deux variateurs
- Entrée [contrôle filaire] (trC) actionnée
- Signal de synchronisation présent

Nota : Sur le variateur esclave, les paramètres [Quick step high] (qSH) et [Quick step low] (qSL) sont généralement à laisser à zéro.

190
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

Textile
trO- [TRAVERSE CONTROL]
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 118.
[Non] (nO)
trC M [Contrôle filaire]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive. Les autres paramètres sont alors inaccessibles.
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112.
Le cycle "traverse control" démarre à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté et s’arrête à l’état 0.
(1) 0 à 10 Hz 4 Hz
trH M [Traverse freq. high]
T
(1) 0 à 10 Hz 4 Hz
trL M [Traverse freq. low]
T
(1) 0 à [Traverse freq. high] 0 Hz
qSH M [Quick step high] (trH)
T
(1) 0 à [Traverse freq. low] 0 Hz
qSL M [Quick step low] (trL)
T
0,1 à 999,9 s 4s
tUP M [Accél. traverse ctrl.]
T
0,1 à 999,9 s 4s
tdn M [Décél. traverse ctrl.]
T
0 à 9999 minutes 0 minute
tbO M [Temps bobine]
T Temps nécessaire à l’exécution d’une bobine
[Non] (nO)
EbO M [Fin bobine]
nO v [Non] (nO) : Fonction non affectée.
LO1 v [LO1] (LO1)
- à
LO4 [LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
r2 v [R2] (r2)
- à
r4 v [R4] (r4) : Relais (choix R2 étendu jusqu’à R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
La sortie ou le relais affecté passe à l’état 1 lorsque le temps de fonctionnement en traverse control a atteint
le [Temps bobine] (tbO).

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

191
 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

b
Textile

[TRAVERSE CONTROL] (suite)

[Non] (nO)
SnC M [Counter wobble]
nO v [Non] (nO) : Fonction non affectée.
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112.
A configurer sur le variateur d’enroulement (esclave) uniquement.
[Non] (nO)
tSY M [Synchro. wobble]
nO v [Non] (nO) : Fonction non affectée.
LO1 v [LO1] (LO1)
- à
LO4 [LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
r2 v [R2] (r2)
- à
r4 v [R4] (r4) : Relais (choix R2 étendu jusqu’à R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
La sortie ou le relais affecté passe à l’état 1 lorsque le temps de fonctionnement en traverse control a atteint
le [Temps bobine] (tbO).
A configurer sur le variateur de guide fil (maître) uniquement.
0 à 1000 Hz 0 Hz
dtF M [Delta consigne]
T Décroissance de la consigne de base pendant le cycle traverse control.
[Non] (nO)
rtr M [Init. traverse ctrl]
nO v [Non] (nO) : Fonction non affectée.
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, le temps de fonctionnement en traverse control est remis à zéro, ainsi
que le [Delta consigne] (dtF).

192
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Fonction évacuation

Ascenseur
La fonction évacuation est destinée aux applications "ascenseurs". Elle n’est accessible que pour les variateurs ATV71pppN4 (380 / 480 V)
Lorsqu’un ascenseur est bloqué entre 2 étages à cause d’une coupure de réseau, il est nécessaire de pouvoir évacuer ses occupants dans
un délai raisonnable.
Cette fonction nécessite la connexion d’une alimentation de secours sur le variateur.
Cette alimentation est de tension réduite, n’autorisant qu’un mode de marche dégradé, à vitesse réduite, mais avec le plein couple.

La fonction nécessite :
• Une entrée logique pour commander la marche "évacuation".
• Une réduction du seuil de surveillance de tension.
• Une consigne vitesse basse appropriée.

Suite à une coupure d’alimentation et à l’extinction du variateur ce dernier peut être réalimenté sans passer en défaut [Sous-tension]
(USF) si l’entrée logique correspondante est à 1 en même temps. Il est alors possible de commander la montée (FW) ou la descente (RV).

ATTENTION
• Cette entrée ne doit pas être à 1 lors de l’alimentation sur le réseau. Pour garantir ceci ainsi que pour éviter
d’éventuels courts-circuits, l’usage de contacteurs inverseurs de source est à prévoir.
• Lors du retour de l’alimentation de secours vers l’alimentation réseau, mettre cette entrée à 0 et appliquer un
temps de maintien hors tension d’au moins 10 secondes.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner des dommages matériels.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

rFt- b [EVACUATION]
Fonction accessible seulement pour les variateurs ATV71pppN4 (380 / 480 V)
[Non] (nO)
rFt M [Aff. évacuation]
nO v [Non] (nO) : Fonction non affectée.
LI1 v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
- v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
LI14 v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente.
L’évacuation est enclenchée à l’état 1 de l’entrée affectée, si le variateur est à l’arrêt.
L’évacuation est déclenchée à l’état 0 de l’entrée affectée, dès que le variateur repasse à l’arrêt.
220 à 320 V 220 V
rSU M [U réseau évac.]
Valeur minimale admissible de la tension alternative de l’alimentation de secours.
Paramètre accessible si [Aff. évacuation] (rFt) est différent de [Non] (nO).

5 Hz
rSP M [Fréq. évacuation]
T Valeur de la consigne fréquence du mode "évacuation" .
Paramètre accessible si [Aff. évacuation] (rFt) est différent de [Non] (nO).
La plage de réglage dépend des paramètres [Petite vitesse] (LSP) page 52, [Fréq. nom. mot.] (FrS) et
[Tension nom. mot.] (UnS) page 65 et de [U réseau évac.] (rSU) ci-dessus.
• Si LSP < (Frs x rSU/UnS) : rSP mini = LSP, rSP maxi = (Frs x rSU/UnS)
• Si LSP u (Frs x rSU/UnS) : rSP = (Frs x rSU/UnS).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

193
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Alimentation directe par bus DC

Cette fonction n’est accessible que pour les variateurs ATV71pppM3 u 18,5 kW et ATV71pppN4 > 18,5 kW.

L’alimentation directe par le bus DC nécessite une source de courant continue protégée, de puissance et de tension adéquates, ainsi
qu’une résistance et un contacteur de précharge des condensateurs correctement dimensionnés. Consulter les services Schneider Electric
pour le dimensionnement de ces éléments.

La fonction "alimentation directe par le bus DC" permet de commander le contacteur de précharge par un relais ou par une sortie logique
du variateur.

Exemple de schéma avec utilisation du relais R2 :

Alimentation
DC

- +
Alimentation
contacteur

A1
- KM1
A2

A1
R2A

R2C
PA /+

P0
PC /-

ATV71ppp
W / T3
U / T1

V / T2
W1
U1

V1

M
3a

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

dCO- b [ALIMENTATION BUS DC]

Cette fonction n’est accessible que pour les variateurs ATV71pppM3 u 18,5 kW et ATV71pppN4 > 18,5 kW.
[Non] (nO)
dCO M [Aff. cont. précharge]
Sortie logique ou relais de commande
nO v [Non] (nO) : Fonction non affectée.
LO1 v [LO1] (LO1)
- à
LO4 [LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
r2 v [R2] (r2)
- à
r4 [R4] (r4) : Relais (choix R2 étendu jusqu’à R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).

194
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Avec terminal graphique :

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code << >> Quick
RDY Term +0.00Hz 0A 1.6 COMMANDE RUN Term +50.00Hz 80A
MENU GENERAL 1.7 FONCTIONS D’APPLI. 1.8 GESTION DEFAUT
ENT ENT
1 MENU VARIATEUR 1.8 GESTION DEFAUTS GESTION SONDES PTC
2 NIVEAU D’ACCES 1.9 COMMUNICATION RESET DEFAUT
3 OUVRIR / ENREG. SOUS 1.10 DIAGNOSTIC REDEMARRAGE AUTO
4 MOT DE PASSE 1.11 IDENTIFICATION REPRISE A LA VOLEE
5 LANGUE 1.12 REGLAGES USINE PROTECT. THERMIQUE MOT.
Code Quick 1.13 MENU UTILISATEUR Code << >> Quick
1.14 CARTE APPLI. PROG

Avec terminal intégré : Sommaire :

Mise sous tension
Code Nom Page
PtC- [GESTION SONDES PTC] 197
XXX Affiche l’état du variateur rSt- [RESET DEFAUTS] 197
Atr- [REDEMARRAGE AUTO] 198
ENT
FLr- [REPRISE A LA VOLEE] 199

ESC
tHt- [[Link] MOT.] 201
SIM- OPL- [PERTE PHASE MOTEUR] 201
IPL- [PERTE PHASE RESEAU] 202
OHL- [SURCHAUFFE VARIATEUR] 202
SAt- [ARRET DIFFERE THERM.] 203
ESC

FUn- EtF- [DEFAUT EXTERNE] 204

ESC
ENT USb- [GESTION SOUS-TENSION] 205
FLt- GESTION DEFAUTS tIt- [TESTS IGBT] 206
ESC

ESC LFL- [PERTE 4-20 mA] 207

CON-
InH- [INHIBITION DEFAUTS] 208
CLL- [GESTION DEFAUT COM.] 209
Sdd- [DEFAUT CODEUR] 210
tId- [DET. LIM. COUPLE/COURANT] 210
ESC

LAC- brP- [PROTECTION R. FREINAGE] 211

tnF- [DEFAUT AUTO-REGLAGE] 211
PPI- [APPAIRAGE DES CARTES] 212
LFF- [VITESSE DE REPLI] 213
FSt- [DIVISEUR RAMPE] 213
dCI- [INJECTION DC] 213

195
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Les paramètres du menu [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche, à l’exception des
paramètres comportant le signe T dans la colonne code, qui sont modifiables en marche et à l’arrêt.

Sondes PTC
3 jeux de sondes PTC sont gérables par le variateur pour la protection de moteurs :

• 1 sur l’entrée logique LI6 transformée pour cette utilisation par le commutateur "SW2" de la carte contrôle.
• 1 sur chacune des 2 cartes options VW3A3201 et VW3A3202.

Chacun de ces jeux de sondes PTC fait l’objet des surveillances de défauts suivants :

• Surchauffe moteur.
• Défaut de coupure de sonde.
• Défaut de court-circuit de sonde.

La protection par sondes PTC ne supprime pas la protection par calcul du I2t effectuée par le variateur, les deux protections sont cumulées.

196
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

PtC- b [GESTION SONDES PTC]

[Non] (nO)
PtCL M [Sondes LI6 = PTC]
Accessible si le commutateur SW2 de la carte contrôle est positionné sur PTC.
nO v [Non] (nO) : Non utilisée
AS v [Toujours] (AS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés en permanence, même puissance hors
tension (à condition que le contrôle reste sous tension).
rdS v [Puiss. ON] (rdS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que la puissance du variateur est
sous tension.
rS v [Moteur ON] (rS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que le moteur est sous tension.
[Non] (nO)
PtC1 M [Sondes PTC1]
Accessible si carte option VW3A3201 présente.
nO v [Non] (nO) : Non utilisée
AS v [Toujours] (AS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés en permanence, même puissance hors
tension (à condition que le contrôle reste sous tension).
rdS v [Puiss. ON] (rdS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que la puissance du variateur est
sous tension.
rS v [Moteur ON] (rS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que le moteur est sous tension.
[Non] (nO)
PtC2 M [Sondes PTC2]
Accessible si carte option VW3A3202 présente.
nO v [Non] (nO) : Non utilisée
AS v [Toujours] (AS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés en permanence, même puissance hors
tension (à condition que le contrôle reste sous tension).
rdS v [Puiss. ON] (rdS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que la puissance du variateur est
sous tension.
rS v [Moteur ON] (rS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que le moteur est sous tension.
rSt- b [RESET DEFAUTS]
[Non] (nO)
rSF M [Reset défauts]
Réarmement manuel des défauts.
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive.
LI1 v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
- v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
- v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
C101 v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
- v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
- v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
- v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
Cd00 v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
- v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
Les défauts sont réarmés lorsque l’entrée ou le bit affecté passe à 1, à condition que la cause du défaut ait
disparu.
La touche STOP/RESET du terminal graphique a la même fonction.
Voir pages 240 à 243 la liste des défauts réarmables manuellement.

197
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

Atr- b [REDEMARRAGE AUTO]

[Non] (nO)
Atr M [Redémarrage auto]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
YES v [Oui] (YES) : Redémarrage automatique, après verrouillage sur défaut, si celui-ci a disparu et que les
autres conditions de fonctionnement le permettent. Le redémarrage s’effectue par une série de tentatives
automatiques séparées par des temps d’attente croissants : 1 s, 5 s, 10 s, puis 1 mn pour les suivants.
Le relais de défaut du variateur reste alors enclenché si la fonction est active. La consigne de vitesse et le
sens de marche doivent rester maintenus.
Utiliser la commande 2 fils ([Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL)
voir page 82).

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Assurez vous que le redémarrage intempestif ne présente pas de danger humain ou
matériel.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures
graves.

Si le démarrage ne s’est pas effectué au bout du temps configurable tAr, la procédure est abandonnée et
le variateur reste verrouillé jusqu’à la mise hors puis sous tension.
Les défauts qui autorisent cette fonction sont détaillés page 242 :
[5 min] (5)
tAr M [Tmax redémarrage]
5 v [5 min] (5) : 5 minutes
10 v [10 min] (10) : 10 minutes
30 v [30 min] (30) : 30 minutes
1h v [1 h] (1h) : 1 heure
2h v [2 h] (2h) : 2 heures
3h v [3 h] (3h) : 3 heures
Ct v [Infini] (Ct) : Illimité
Ce paramètre apparaît si [Redémarrage auto] (Atr) = [Oui] (YES). Il permet de limiter le nombre des
redémarrages successifs sur un défaut récurrent.

198
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

FLr- b [REPRISE A LA VOLEE]

Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 118.
[Non] (nO)
FLr M [Reprise à la volée]
Permet la validation d’un redémarrage sans à-coup s’il y a maintien de l’ordre de marche après les
évènements suivants :
• coupure réseau ou simple mise hors tension.
• réarmement du défaut en cours ou redémarrage automatique.
• arrêt roue libre.
La vitesse donnée par le variateur repart de la vitesse estimée du moteur au moment de la reprise puis suit
la rampe jusqu’à la consigne.
Cette fonction nécessite la commande 2 fils sur niveau.
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
YES v [Oui] (YES) : Fonction active
Lorsque la fonction est active, elle intervient à chaque ordre de marche, entraînant un léger retard du
courant (0,5 seconde maxi).
[Reprise à la volée] (FLr) est forcé à [Non] (nO) si la commande de frein [Affectation frein] (bLC) est affectée
(page 148).
0,4 à 15 % 12 %
UCb M [Sensibilité]
T Paramètre accessible à partir de 55 kW pour ATV71pppM3X et à partir de 90 kW pour ATV71pppN4, si
[Reprise à la volée] (FLr) = [Oui] (YES).
Ajuste la sensibilité de la reprise à la volée autour du zéro de vitesse.
Diminuer la valeur si le variateur ne parvient pas à effectuer la reprise à la volée, augmenter si le variateur
se verrouille en défaut en effectuant la reprise à la volée.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

199
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Protection thermique du moteur

Fonction :
Protection thermique par calcul du I2t.

Nota : la mémoire de l’état thermique du moteur revient à zéro à la mise hors tension du contrôle du variateur.

• Moteurs auto ventilés :

Les courbes de déclenchement dépendent de la fréquence moteur.

• Moteurs moto ventilés :

Seule la courbe de déclenchement 50 Hz est à considérer quelle que soit la fréquence moteur.

Temps de déclenchement
en secondes
1 Hz 3 Hz 5 Hz
10 Hz 20 Hz 50 Hz
10 000

1 000

100
0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6
Courant moteur / ItH

200
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

tHt- b [[Link] MOT.]

[Auto ventil] (ACL)
tHt M [Type protect. mot]
nO v [Non active] (nO) : Pas de protection.
ACL v [Auto ventil.] (ACL) : Pour moteurs auto ventilés.
FCL v [Moto ventil.] (FCL) : Pour moteurs moto ventilés.
Nota : le déclenchement en défaut a lieu lorsque l’état thermique atteint 118 % de l’état nominal, le
réenclenchement lorsqu’il redescend sous 100 %.
(1) 0 à 118 % 100 %
ttd M [Dét. therm. mot.]
T Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur (sortie logique ou relais).
0 à 118 % 100 %
ttd2 M [Dét. therm. mot. 2]
T Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur 2 (sortie logique ou relais).
0 à 118 % 100 %
ttd3 M [Dét. therm. mot. 3]
T Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur 3 (sortie logique ou relais).
[Roue libre] (YES)
OLL M [Gestion surcharge]
Type d’arrêt pour le défaut thermique moteur.
nO v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
YES v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
Stt v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 128, sans déclenchement de
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 82 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer
une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
LFF v [[Link]] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé.
rLS v [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé.
rMP v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
FSt v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
dCI v [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 118.

OPL- b [PERTE PHASE MOTEUR]

[Oui] (YES)
OPL M [Perte phase moteur]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive.
YES v [Oui] (YES) : Déclenchement en défaut OPF avec arrêt roue libre.
OAC v [Coup. aval] (OAC) : Pas de déclenchement en défaut, mais gestion de la tension de sortie pour éviter
une surintensité au rétablissement de la liaison avec le moteur et reprise à la volée (même si cette fonction
n’est pas configurée).
Nota : [Perte phase moteur] (OPL) est forcé à [Oui] (YES) si la commande de frein est configurée (voir page
148).
0,5 à 10 s 0,5 s
Odt M [Temps perte phase]
T Temporisation de prise en compte du défaut [Perte phase moteur] (OPL).

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

201
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

IPL- b [PERTE PHASE RESEAU]

selon calibre variateur
IPL M [Perte phase réseau]
nO v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré, à utiliser lorsque le variateur est alimenté en monophasé ou par le
bus DC.
YES v [Roue libre] (YES) : Défaut, avec arrêt roue libre.
Si une phase disparaît, le variateur passe en défaut [Perte Ph. Réseau] (IPL) mais si 2 ou 3 phases
disparaissent, le variateur continue à fonctionner jusqu’à déclencher en défaut de sous-tension.

Réglage usine : [Déf. ignoré] (nO) pour ATV71H037M3 à HU30M3, [Roue libre] (YES) pour les autres.

OHL- b [SURCHAUFFE VARIATEUR]

[Roue libre] (YES)
OHL M [Gestion surchauffe]
Comportement en cas de surchauffe du variateur.
nO v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
YES v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
Stt v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 128, sans déclenchement de
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 82 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer
une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
LFF v [[Link]] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé.
rLS v [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé.
rMP v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
FSt v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
dCI v [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 118.
Nota : le déclenchement en défaut a lieu lorsque l’état thermique atteint 118 % de l’état nominal, le
réenclenchement lorsqu’il redescend sous 90 %.
0 à 118 % 100 %
tHA M [Seuil th. var. att.]
T Seuil de déclenchement de l’alarme thermique variateur (sortie logique ou relais).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

202
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Arrêt différé en alarme thermique

Ascenseur
Cette fonction est particulièrement destinée à l’application ascenseur. Elle permet d’éviter l’arrêt inopportun de l’ascenseur entre deux
étages en cas de dépassement thermique du variateur ou du moteur, en autorisant le fonctionnement jusqu’au prochain arrêt. Lors du
prochain arrêt le variateur est verrouillé en attendant que l’état thermique repasse en dessous de 80 % du seuil réglé. Exemple : un seuil
de déclenchement réglé à 90 % permet le réenclenchement à 72 %.
On définit un seuil d’état thermique pour le variateur, et un seuil d’état thermique pour le(s) moteur(s), qui déclencheront l’arrêt différé.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

SAt- b [ARRET DIFFERE THERM.]

[Non] (nO)
SAt M [Arrêt différé]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive (dans ce cas les paramètres suivants ne sont pas accessibles)
YES v [Oui] (YES) : Arrêt roue libre sur alarme thermique variateur ou moteur

0 à 118 % 100 %
tHA M [Seuil th. var. att.]
T Seuil d’état thermique du variateur déclenchant l’arrêt différé.
0 à 118 % 100 %
ttd M [Dét. therm. mot.]
T Seuil d’état thermique du moteur déclenchant l’arrêt différé.
0 à 118 % 100 %
ttd2 M [Dét. therm. mot. 2]
T Seuil d’état thermique du moteur 2 déclenchant l’arrêt différé.
0 à 118 % 100 %
ttd3 M [Dét. therm. mot. 3]
T Seuil d’état thermique du moteur 3 déclenchant l’arrêt différé.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

203
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

EtF- b [DEFAUT EXTERNE]

[Non] (nO)
EtF M [Affect. défaut ext]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive.
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112.
Hors défaut externe pour l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté.
En défaut externe pour l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté.
[Roue libre] (YES)
EPL M [Gestion défaut ext]
Type d’arrêt en cas de défaut externe.
nO v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
YES v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
Stt v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 128, sans déclenchement de
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 82 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer
une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
LFF v [[Link]] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé.
rLS v [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé.
rMP v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
FSt v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
dCI v [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 118.

204
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

USb- b [GESTION SOUS-TENSION]

[Déf+R1 ouv.] (0)
USb M [Gestion sous U]
Comportement du variateur en cas de sous-tension
0 v [Déf+R1 ouv.] (0) : Défaut et relais de défaut ouvert.
1 v [Déf+R1 ferm] (1) : Défaut et relais de défaut fermé.
2 v [Alarme] (2) : Alarme et relais de défaut maintenu fermé. L’alarme peut être affectée à une sortie logique
ou un relais.
Selon calibre tension Selon calibre tension
UrES M [Tension réseau] variateur variateur
Tension nominale du réseau d’alimentation en V.
Pour ATV71pppM3 :
200 v [200 Vac] (200) : 200 Volts AC
220 v [220 Vac] (220) : 220 Volts AC
240 v [240 Vac] (240) : 240 Volts AC
260 v [260 Vac] (260) : 260 Volts AC (réglage usine)
Pour ATV71pppN4 :
380 v [380 Vac] (380) : 380 Volts AC
400 v [400 Vac] (400) : 400 Volts AC
440 v [440 Vac] (440) : 440 Volts AC
460 v [460 Vac] (460) : 460 Volts AC
480 v [480 Vac] (480) : 480 Volts AC (réglage usine)
USL M [Niveau sous U]
Réglage du niveau de déclenchement du défaut sous-tension en V. La plage de réglage et le réglage usine
dépendent du calibre tension du variateur et de la valeur de [Tension réseau] (UrES).
0,2 s à 999,9 s 0,2 s
USt M [Tempo sous U]
Temporisation de prise en compte du défaut sous-tension.
[Non] (nO)
StP M [Prévention sous U]
Comportement en cas d’atteinte du niveau de prévention du défaut sous-tension.
nO v [Non] (nO) : Aucune action
MMS v [Maintien DC] (MMS) : Ce mode d’arrêt utilise l’inertie pour conserver la tension du bus DC le plus
longtemps possible.
rMP v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt suivant une rampe réglable [Temps arrêt maxi] (StM).
LnF v [Verrouillage] (LnF) : Verrouillage (arrêt roue libre) sans défaut.
1,0 s à 999,9 s 1,0 s
tSM M [T. redémarr. sous U]
Temporisation avant d’autoriser le redémarrage après arrêt complet pour [Prévention sous U] (StP) = [arrêt
rampe] (rMP), si la tension est redevenue normale.

UPL M [Niveau prévention]

Réglage du niveau de prévention du défaut sous-tension en V, accessible si [Prévention sous U] (StP) est
différent de [Non] (nO). La plage de réglage et le réglage usine dépendent du calibre tension du variateur
et de la valeur de [Tension réseau] (UrES).
0,01 à 60,00 s 1,00 s
StM M [Temps arrêt maxi]
T Temps de la rampe si [Prévention sous U] (StP) = [arrêt rampe] (rMP).
1 à 9999 s 9999 s
tbS M [Temps maintien DC]
T Temps de maintien du bus DC si [Prévention sous U] (StP) = [Maintien DC] (MMS).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

205
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

tIt- b [TESTS IGBT]

[Non] (nO)
Strt M [Tests IGBT]
nO v [Non] (nO) : Pas de test.
YES v [Oui] (YES) : Les IGBT sont testés à la mise sous tension et à chaque ordre de marche. Ces tests
entraînent un léger retard (quelques ms). S’il y a défaut, le variateur se verrouille. Les défauts suivants
peuvent être détectés :
- Court-circuit en sortie du variateur (bornes U-V-W) : affichage SCF.
- IGBT en défaut : xtF, x indiquant le n° de l’IGBT concerné.
- IGBT en court-circuit : x2F, x indiquant le n° de l’IGBT concerné.

206
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

LFL- b [PERTE 4-20 mA]

[Non] (nO)
LFL2 M [AI2 Perte 4-20 mA]
nO v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. Cette configuration est la seule possible si [Valeur mini AI2C] (CrL2)
page 88 n’est pas supérieure à 3 mA ou si [Type AI2] (AI2t) page 88 = [Tension] (10U).
YES v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
Stt v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 128, sans déclenchement de
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 82 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer
une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
LFF v [[Link]] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé.
rLS v [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé.
rMP v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
FSt v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
dCI v [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 118.
[Non] (nO)
LFL3 M [AI3 Perte 4-20 mA]
nO v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. Cette configuration est la seule possible si [Valeur mini AI3C] (CrL3)
page 89 n’est pas supérieure à 3 mA.
YES v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
Stt v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 128, sans déclenchement de
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 82 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer
une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
LFF v [[Link]] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé.
rLS v [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé.
rMP v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
FSt v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
dCI v [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 118.
[Non] (nO)
LFL4 M [AI4 Perte 4-20 mA]
nO v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. Cette configuration est la seule possible si [Valeur mini AI4C] (CrL4)
page 90 n’est pas supérieure à 3 mA ou si [Type AI4] (AI4t) page 90 = [Tension] (10U).
YES v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
Stt v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 128, sans déclenchement de
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 82 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer
une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
LFF v [[Link]] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé.
rLS v [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé.
rMP v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
FSt v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
dCI v [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 118.

207
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Paramètre accessible en mode [EXPERT].

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

InH- b [INHIBITION DEFAUTS]

[Non] (nO)
InH M [Affect. inhibit. déf.]
L’affectation de l’inhibition des défauts nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT".

ATTENTION
L’inhibition des défauts entraîne la non protection du variateur. Dans ce cas, la garantie
n’est plus assurée.
Assurez vous que les conséquences sont sans risque.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

nO v [Non] (nO) : Fonction inactive

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 112.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, la surveillance des défauts est active. A l’état 1 de l’entrée ou du bit
affecté, la surveillance des défauts est inactive. Sur un front montant (passage de 0 à 1) de l’entrée ou du
bit affecté, les défauts en cours sont réarmés.

Nota : La fonction "Power Removal" ainsi que les défauts rendant tout fonctionnement impossible ne sont
pas concernés par cette fonction.
Voir pages 240 à 244 la liste des défauts concernés par cette fonction.

208
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

CLL- b [GESTION DEFAUT COM.]

[Roue libre] (YES)
CLL M [Gest. déf. Network]
Comportement du variateur en cas de défaut de communication avec une carte de communication.
nO v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
YES v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
Stt v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 128, sans déclenchement de
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 82 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer
une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
LFF v [[Link]] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé.
rLS v [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé.
rMP v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
FSt v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
dCI v [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 118.
[Roue libre] (YES)
COL M [Gest. déf. CANopen]
Comportement du variateur en cas de défaut de communication avec CANopen intégré.
nO v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
YES v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
Stt v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 128, sans déclenchement de
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 82 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer
une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
LFF v [[Link]] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé.
rLS v [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé.
rMP v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
FSt v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
dCI v [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 118.
[Roue libre] (YES)
SLL M [Gestion déf. Mdb]
Comportement du variateur en cas de défaut de communication avec Modbus intégré.
nO v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
YES v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
Stt v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 128, sans déclenchement de
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 82 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer
une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
LFF v [[Link]] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé.
rLS v [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé.
rMP v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
FSt v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
dCI v [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 118.

209
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

Sdd- b [DEFAUT CODEUR]

Accessible si la carte option codeur est présente et si le codeur est utilisé en retour vitesse, (voir page 73).
[Oui] (YES)
Sdd M [Détection dévirage]
no v [Non] (nO) : Défaut non surveillé. Seulement alarme affectable à une sortie logique ou un relais.
YES v [Oui] (YES) : Défaut surveillé.
Le défaut se déclenche par comparaison de la sortie rampe et du retour vitesse, il n’agit que pour des
vitesses supérieures à 10 % de la [Fréq. nom. mot.] (FrS), voir page 65.
En cas de défaut, le variateur passe en arrêt roue libre, et si la fonction commande de frein est configurée,
la commande de frein est mise à 0.
[Non] (nO)
ECC M [Accoupl. codeur]
nO v [Non] (nO) : Défaut non surveillé.
YES v [Oui] (YES) : Défaut surveillé.
Si la fonction commande de frein est configurée, le réglage usine devient [Oui] (YES).
[Accoupl. codeur] (ECC) = [Oui] (YES) n’est possible que si [Détection dévirage] (Sdd) = [Oui] (YES) et
[Type commande moteur] (Ctt) page 67 = [FVC] (FUC) et [Affectation frein] (bLC) page 148 est différent de
[Non] (nO)
Le défaut surveillé est la rupture de l’accouplement mécanique du codeur.
En cas de défaut, le variateur passe en arrêt roue libre, et si la fonction commande de frein est configurée,
la commande de frein est mise à 0.
2 à 10 s 2s
ECt M [Temps vérif. codeur]
Temps de filtrage des défauts codeur.
Paramètre accessible si [Accoupl. codeur] (ECC) = [Oui] (YES)

tId- b [DET. LIM. COUPLE/COURANT]

[Roue libre] (YES)
SSb M [Arrêt lim. I/couple]
Comportement en cas de passage en limitation de couple ou de courant.
nO v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
YES v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
Stt v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 128, sans déclenchement de
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 82 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer
une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
LFF v [[Link]] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé.
rLS v [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé.
rMP v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
FSt v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
dCI v [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 118.
0 à 9999 ms 1000 ms
StO M [Time out limit. I]
T (Si défaut configuré).
Temporisation de prise en compte du défaut "Limitation" SSF.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

210
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

brP- b [PROTECTION R. FREINAGE]

[Non] (nO)
brO M [Prot. R freinage]
nO v [Non] (nO) : Pas de protection de la résistance de freinage (les autres paramètres de la fonction sont alors
inaccessibles).
YES v [Alarme] (YES) : Alarme. L’alarme peut être affectée à une sortie logique ou un relais (voir page 95)
FLt v [Défaut] (FLt) : Passage en défaut (bOF) avec verrouillage du variateur (arrêt roue libre).
Nota : L’état thermique de la résistance peut être visualisé sur le terminal graphique. Il est calculé
tant que le contrôle du variateur reste sous tension.
0,1 kW à 1000 kW 0,1 kW
brP M [Puissance R frein]
T Paramètre accessible si [Prot. R freinage] (brO) est différent de [Non] (nO).
Puissance nominale de la résistance utilisée.
0,1 Ohm à 200 Ohms 0,1 Ohm
brU M [Valeur R freinage]
T Paramètre accessible si [Prot. R freinage] (brO) est différent de [Non] (nO).
Valeur nominale en Ohms de la résistance de freinage.

tnF- b [DEFAUT AUTO-REGLAGE]

[Roue libre] (YES)
tnL M [Gestion défaut tnF]
nO v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
YES v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

211
1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Appairage des cartes

Cette fonction permet de détecter tout remplacement de carte ou toute modification de logiciel.
Dès qu’un code d’appairage est saisi, les paramètres des cartes présentes à ce moment sont mémorisés. A chacune des mises sous
tension suivantes ces paramètres sont vérifiés, et s’il y a un écart le variateur se verrouille en défaut HCF. Pour redémarrer il faut rétablir
la situation initiale ou entrer à nouveau le code d’appairage.

Les paramètres vérifiés sont :

• le type de carte pour : toutes les cartes.
• la version de logiciel pour : les deux cartes contrôle, la carte extension VW3A3202, la carte Controller Inside et les cartes de
communication.
• le numéro de série pour : les deux cartes contrôle.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

PPI- b [APPAIRAGE DES CARTES]

OFF à 9999 [OFF] (OFF)
PPI M [Code appairage]
La valeur [OFF] (OFF) signifie que la fonction appairage nest pas active.
La valeur [ON] (On) signifie que l’appairage des cartes est activé et qu’il y a un code d’accès à saisir pour
déverrouiller le variateur en cas de défaut d’appairage.
Dès que le code a été saisi le variateur est déverrouillé et le code passe à [ON] (On).
- Le Code PPI comporte une clé de déverrouillage connue seulement des services Schneider Electric.

212
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

LFF- b [VITESSE DE REPLI]

0 à 1000 Hz 0 Hz
LFF M [Vitesse de repli]
Choix de la vitesse de repli.

FSt- b [DIVISEUR RAMPE]

(1) 0 à 10 4
dCF M [Diviseur rampe]
T La rampe valide (dEC ou dE2) est alors divisée par ce coefficient lors des demandes d'arrêt.
La valeur 0 correspond à un temps de rampe mini.

dCI- b [INJECTION DC]

(1) (3) 0,1 à 1,41 In (2) 0,64 In (2)
IdC M [I injection DC 1]
T Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou choisi comme
mode d'arrêt.

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

(1) (3) 0,1 à 30 s 0,5 s

tdI M [Temps inj. DC 1]
T Durée maxi d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). Passé ce temps le courant d'injection devient
[I injection DC 2] (IdC2).
(1) (3) 0,1 à 1,41 In (2) 0,5 In (2)
IdC2 M [I injection DC 2]
T Courant d'injection activé par entrée logique ou choisi comme mode d’arrêt, après écoulement du temps [Temps
inj. DC 1] (tdI)

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

(1) (3) 0,1 à 30 s 0,5 s

tdC M [Temps inj. DC 2]
T Durée maxi d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour injection, choisi comme mode d’arrêt seulement.
(Accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI)).

(1) Paramètre également accessible dans les menus [1.3 REGLAGES] (SEt-) et [1.7 FONCTIONS D’APPLI] (FUn-).
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
(3) Attention, ces réglages sont indépendants de la fonction [INJECTION DC AUTO] (AdC-).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

213
[1.9 COMMUNICATION] (COM-)

Avec terminal graphique :

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code << >> Quick
1.6 COMMANDE
RDY Term +0.00Hz 0A 1.7 FONCTIONS D’APPLI. RUN Term +50.00Hz 80A
MENU GENERAL 1.8 GESTION DEFAUTS 1.9 COMMUNICATION
ENT ENT
1 MENU VARIATEUR 1.9 COMMUNICATION SCANNER COM. ENTREE
2 NIVEAU D’ACCES 1.10 DIAGNOSTIC SCANNER COM. SORTIE
3 OUVRIR / ENREG. SOUS 1.11 IDENTIFICATION MODBUS HMI
4 MOT DE PASSE 1.12 REGLAGES USINE MODBUS RESEAU
5 LANGUE 1.13 MENU UTILISATEUR CANopen
Code Quick 1.14 CARTE APPLI. PROG Code << >> Quick

Avec terminal intégré :

Mise sous tension

XXX Affiche l’état du variateur

ENT

ESC

SIM-

ESC

FLt-
ENT
ESC

CON- COMMUNICATION
ESC

ESC

FCS-

ESC

LAC-

214
[1.9 COMMUNICATION] (COM-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

b [SCANNER COM. ENTREE]

Accessible seulement par le terminal graphique.
3201
nMA1 M [Adr. Scan. In1]
Adresse du 1er mot d’entrée.
8604
nMA2 M [Adr. Scan. In2]
Adresse du 2e mot d’entrée.
0
nMA3 M [Adr. Scan. In3]
Adresse du 3e mot d’entrée.
0
nMA4 M [Adr. Scan. In4]
Adresse du 4e mot d’entrée.
0
nMA5 M [Adr. Scan. In5]
Adresse du 5e mot d’entrée.
0
nMA6 M [Adr. Scan. In6]
Adresse du 6e mot d’entrée.
0
nMA7 M [Adr. Scan. In7]
Adresse du 7e mot d’entrée.
0
nMA8 M [Adr. Scan. In8]
Adresse du 8e mot d’entrée.

b [SCANNER COM. SORTIE]

Accessible seulement par le terminal graphique.
8501
nCA1 M [Adr. Scan. Out1]
Adresse du 1er mot de sortie.
8602
nCA2 M [Adr. Scan. Out2]
Adresse du 2e mot de sortie.
0
nCA3 M [Adr. Scan. Out3]
Adresse du 3e mot de sortie.
0
nCA4 M [Adr. Scan. Out4]
Adresse du 4e mot de sortie.
0
nCA5 M [Adr. Scan. Out5]
Adresse du 5e mot de sortie.
0
nCA6 M [Adr. Scan. Out6]
Adresse du 6e mot de sortie.
0
nCA7 M [Adr. Scan. Out7]
Adresse du 7e mot de sortie.
0
nCA8 M [Adr. Scan. Out8]
Adresse du 8e mot de sortie.

215
[1.9 COMMUNICATION] (COM-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

Md2- b [MODBUS HMI]

Communication avec le terminal graphique.
19,2 kbits / s
tbr2 M [Vitesse HMI]
9,6 ou 19,2 kbits / s parr le terminal intégré.
9600 ou 19200 Bauds par le terminal graphique.
Le terminal graphique ne fonctionne que si [Vitesse HMI] (tbr2) = 19200 Bauds (19,2 kbits / s).
Pour être pris en compte, tout changement d’affectation de [Vitesse HMI] (tbr2) nécessite :
- par le terminal graphique une confirmation dans une fenêtre de validation,
- par le terminal intégré un appui prolongé (2 s) sur la touche ENT.
8E1
tFO2 M [Format HMI]
Paramètre en lecture seule, non modifiable.

Md1- b [MODBUS RESEAU]

OFF
Add M [Adresse Modbus]
OFF à 247
OFF
AMOA M [Adresse carte Prog.]
Adresse Modbus de la carte Controller Inside.
OFF à 247
Paramètre accessible si la carte Controller Inside est présente et selon sa configuration (consulter la
documentation spécifique).
OFF
AMOC M [Adresse carte Com.]
Adresse Modbus de la carte communication.
OFF à 247
Paramètre accessible si une carte communication est présente et selon sa configuration (consulter la
documentation spécifique).
19,2 kbits / s
tbr M [Vitesse Modbus]
4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbits / s sur le terminal intégré.
4800, 9600, 19200 ou 38400 Bauds sur le terminal graphique.
8E1
tFO M [Format Modbus]
8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2
10,0 s
ttO M [Time out Modbus]
0,1 à 30 s

CnO- b [CANopen]
OFF
AdCO M [Adresse CANopen]
OFF à 127
125 kbits / s
bdCO M [Vitesse CANopen]
20 - 50 - 125 - 250 - 500 kbits / s - 1 Mbits / s

ErCO M [Code d’erreur]

Paramètre en lecture seule, non modifiable.

216
[1.9 COMMUNICATION] (COM-)

- b [CARTE COMMUNICATION]
Voir la documentation spécifique à la carte utilisée.

LCF- b [FORCAGE LOCAL]

[Non] (nO)
FLO M [affect. forçage local]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
LI1 v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
- v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
LI14 v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
Le forçage local est actif à l’état 1 de l’entrée.
[affect. forçage local] (FLO) est forcé à [Non] (nO) si [Profil] (CHCF) page 113 = [Profil I/O] (IO).
[Non] (nO)
FLOC M [Réf. forçage local]
nO v [Non] (nO) : Non affecté (commande par le bornier avec consigne nulle).
AI1 v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,
AI2 v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,
AI3 v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
AI4 v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
LCC v [HMI] (LCC) : Affectation de la consigne et de la commande au terminal graphique.
Consigne : [Réf. fréquence HMI] (LFr), page 47, commande : boutons RUN / STOP / FWD / REV.
PI v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte VW3A3202 présente,
PG v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente,
Si la consigne est affectée à une entrée analogique, [RP] (PI) ou [Codeur] (PG) la commande est alors
automatiquement affectée aussi au bornier (entrées logiques)

10,0 s
FLOt M [Time out forç. local]
0,1 à 30 s
Paramètre accessible si [affect. forçage local] (FLO) est différent de [Non] (nO).
Temporisation avant reprise de la surveillance de la communication à la sortie du forçage local.

217
[1.10 DIAGNOSTIC]

Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique :

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code << >> Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
RDY Term +0.00Hz 0A 1.8 GESTION DEFAUTS RUN Term +50.00Hz 80A
MENU GENERAL 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTIC
ENT ENT
1 MENU VARIATEUR 1.10 DIAGNOSTIC HISTORIQUE DEFAUTS
2 NIVEAU D’ACCES 1.11 IDENTIFICATION DEFAUTS PRESENTS
3 OUVRIR / ENREG. SOUS 1.12 REGLAGES USINE PLUS INFOS SUR DEFAUT
4 MOT DE PASSE 1.13 MENU UTILISATEUR PROCEDURE TEST
5 LANGUE 1.14 CARTE APPLI. PROG MESSAGE SERVICE
Code Quick Code << >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A Cet écran donne l’état du variateur au moment de
HISTORIQUE DEFAUTS ENT liaison com. interne l’apparition du défaut sélectionné.
liaison com. interne Status variateur RDY
----- Mot d’état ETA ...
----- Mot d’état ETI ...
----- Mot Cmd ...
----- Courant moteur ...
Code Quick HELP Quick
Fréquence sortie ...
Temps écoulé ...
RUN Term +50.00Hz 80A Tension réseau ...
DEFAUTS PRESENTS ENT Etat therm moteur ...
liaison com. interne Canal cmd ...
----- Canal réf. actif ...
-----
-----
-----
Code Quick

RUN Term +50.00Hz 80A Cet écran indique le nombre de défauts de

PLUS INFOS SUR DEFAUT communication, par exemple avec les cartes
Défaut réseau Com 0 options.
Défaut application 0 Nombre : de 0 à 65535
Déf. liaison interne 1 0
Déf. liaison interne 2 0

Code Quick

218
[1.10 DIAGNOSTIC]

[TEST THYRISTORS] n’est accessible que pour les variateurs ATV71pppM3 u 18,5 kW et ATV71pppN4 > 18,5 kW.

RDY Term +50.00Hz 0A RDY Term +50.00Hz 0A RDY Term +50.00Hz 0A

PROCEDURES DE TESTS ENT TEST THYRISTORS TEST EN COURS
TEST THYRISTORS
ENT
TEST TRANSISTORS 2s
ENT pour continuer
ESC pour abandonner

Quick

RDY Term +50.00Hz 0A

RESULTAT THYRISTORS
Thyristor 1 Echec
Thyristor 2 OK
Thyristor 3 OK

Quick

RDY Term +50.00Hz 0A RDY Term +50.00Hz 0A

ENT TEST TRANSISTORS TEST EN COURS
ENT
Vérifier qu’un moteur est 2s
connecté.Entrer les données de la
plaque signalétique moteur.

ENT pour continuer

ESC pour abandonner

RDY Term +50.00Hz 0A

RESULTAT TRANSIST.
Le résultat de chaque IGBT est affiché IGBT 1 OK
sur 2 lignes : IGBT 1 OK
IGBT 2 OK
- la première indique s’il est en court-
IGBT 2 Ouvert
circuit ou non
IGBT 3 OK
- la seconde indique s’il est ouvert ou Quick
non IGBT 3 OK
IGBT 4 OK
IGBT 4 OK
IGBT 5 OK
IGBT 5 OK
IGBT 6 Court-circuit
IGBT 6 OK

Nota : Les déclenchements de tests nécessitent un appui prolongé (2s) sur la touche ENT.

219
[1.11 IDENTIFICATION]

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code << >> Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
RDY Term +0.00Hz 0A 1.9 COMMUNICATION RUN Term 1250A +50.00Hz
MENU GENERAL 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICATION
ENT ENT
1 MENU VARIATEUR 1.11 IDENTIFICATION ATV71HU15N4
2 NIVEAU D’ACCES 1.12 REGLAGES USINE xx.x kW / yy.y HP
3 OUVRIR / ENREG. SOUS 1.13 MENU UTILISATEUR 380 / 480 v
4 MOT DE PASSE 1.14 CARTE APPLI. PROG Appli. Software Vx.x IE xx
5 LANGUE MC Software Vx.x IE xx
Code Quick << >> Quick
6W0410xxxxxxxxxx
product Vx.x
OPTION 1
I/O EXTENSION CARD
Vx.x IE xx
OPTION 2
FIPIO CARD
Vx.x IE xx
TERMINAL GRAPHIQUE
GRAPHIC S
Vx.x IE xx
CODEUR
RS 422

Le menu [1.11 IDENTIFICATION] n’est accessible que sur le terminal graphique.

C’est un menu de consultation qui n’est pas configurable. Il permet d’afficher les informations suivantes :
• référence du variateur, calibre puissance et tension,
• version logicielle du variateur,
• numéro de série du variateur,
• type d’options présentes, avec leur version logicielle.

220
[1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-)

Avec terminal graphique :

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code << >> Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
RDY Term +0.00Hz 0A 1.10 DIAGNOSTIC RUN Term +50.00Hz 80A
MENU GENERAL 1.11 IDENTIFICATION ENT 1.12 REGLAGES USINE
ENT
1 MENU VARIATEUR 1.12 REGLAGES USINE Config. source : Macro-conf.
2 NIVEAU D’ACCES 1.13 MENU UTILISATEUR GROUPES PARAMETRES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS 1.14 CARTE APPLI. PROG Retour REGLAGES USINE
4 MOT DE PASSE Sauvegarde conf. : Aucune
5 LANGUE
Code Quick Code << >> Quick

Avec terminal intégré :

Mise sous tension

XXX Affiche l’état du variateur

ENT

ESC

SIM-

ESC

CON-
ENT
ESC

FCS- REGLAGES USINE

ESC

ESC

LAC-

Le menu [1.12 RÉGLAGE USINE] (FCS-) permet :

• de remplacer la configuration en cours par la configuration usine ou par une configuration sauvegardée précédemment.
Il est possible de remplacer tout ou partie de la configuration en cours : le choix du groupe de paramètres permet de sélectionner les
menus que l’on veut charger avec la configuration source sélectionnée.

• de sauvegarder la configuration en cours dans un fichier.

221
[1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-)

RUN Term 1250A +50.00Hz RUN Term 1250A +50.00Hz Choix de la configuration source
1.12 REGLAGES USINE Config. source
Config. source : Macro-conf.
ENT Macro-conf.
GROUPES PARAMETRES Config 1
Retour REGLAGES USINE Config 2
Sauvegarde conf. : Aucune

Code << >> Quick Quick

RUN Term 1250A +50.00Hz Choix des menus à remplacer

ENT GROUPES PARAMETRES
Tous
Nota : En sortie d’usine et après
Config. var.
un retour en "réglages usine",
Reglages
Param. moteur
[GROUPES PARAMETRES]
Menu COMM devient vide.
Code Quick

RUN Term 1250A +50.00Hz Commande du retour en

Retour REGLAGES USINE "réglages usine"
ENT
VERIFIER QUE LE CABLAGE
VARIATEUR EST OK

ESC=abandon ENT=valider

RUN Term 1250A +50.00Hz

Retour REGLAGES USINE Cette fenêtre apparaît si aucun
groupe de paramètres n’a été
Sélectionner d’abord le(s)
sélectionné
groupe(s) de paramètres
Appuyer sur ENT ou ESC
pour continuer

ENT RUN Term 1250A +50.00Hz

Sauvegarde conf.
Aucune
Config. 0
Config. 1
Config. 2

Quick

222
[1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-)

Code Nom / Description

FCSI M [Config. source]

Choix de la configuration source.
InI v [Macro-config.] (InI) Configuration usine, retour à la macro configuration sélectionnée.
CFG1 v [Config 1] (CFG1)
CFG2 v [Config 2] (CFG2)
Si la fonction de commutation de configuration est configurée, [Config 1] (CFG1) et [Config 2] (CFG2) sont
inaccessibles.
FrY-
M [GROUPES PARAMETRES]
Choix des menus à charger.
ALL v [Tous] (ALL) : tous les paramètres.
drM v [Config. var.] (drM) : le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [1.9 COMMUNICATION] ni [1.14 CARTE APPLI.
PROG]. Dans le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE], [Retour nom std] page 235 repasse à [Non].
SEt v [Réglages] (SEt) : le menu [1.3 REGLAGES] sans les paramètres [Compensation RI] (UFr), [Comp.
glissement] (SLP) et [Courant therm. mot] (ItH)
MOt v [Param. moteur] (MOt) : paramètres moteur, liste ci-dessous.
Les choix suivants ne sont accessibles que si [Config. source] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) :
COM v [Menu COMM] (COM) : le menu [1.9 COMMUNICATION] sans [Adr. Scan. In1] (nMA1) à [Adr. Scan. In8]
(nMA8) ni [Adr. Scan. Out1] (nCA1) à [Adr. Scan. Out] (nCA8).
PLC v [Menu carte prog.] (PLC) : le menu [1.14 CARTE APPLI. PROG].
MOn v [Ecran surveillance] (MOn) : le menu [6 ECRAN SURVEILLANCE].
dIS v [Config. affichage] (dIS) : le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE].
Voir la procédure de choix multiple, page 26 pour le terminal intégré, page 17 pour le terminal graphique.
Nota : En sortie d’usine et après un retour en "réglages usine", [GROUPES PARAMETRES] devient
vide.

GFS M [Retour REGLAGES USINE]

Le retour aux réglages usine ne peut être effectué que si au moins un groupe de paramètres a été
préalablement sélectionné.
Avec le terminal intégré :
nO - Non
YES - Oui : Le paramètre repasse automatiquement à nO dès que l’opération est terminée.
Avec le terminal graphique : voir page précédente.

SCSI M [Sauvegarde conf.]

nO v [Aucune] (nO)
Str0 v [Config. 0] (Str0) : nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT".
Str1 v [Config. 1] (Str1) : nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT".
Str2 v [Config. 2] (Str2) : nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT".
La configuration active à sauvegarder n’apparaît pas dans les choix. Par exemple si c’est la [Config. 0] (Str0),
seuls [Config. 1] (Str1) et [Config. 2] (Str2) apparaissent. Le paramètre repasse automatiquement à [Aucune]
(nO) dès que l’action est effectuée.

Liste des paramètres moteur

Menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-) :
[Puissance nom. mot] (nPr) - [Tension nom. mot.] (UnS) - [Courant nom. mot.] (nCr) - [Fréq. nom. mot.] (FrS) - [Vitesse nom. mot] (nSP) -
[Auto-réglage] (tUn) - [Etat auto-réglage] (tUS) - [U0] (U0) à [U5] (U5) - [F1] (F1) à [F5] (F5) - [U Puissance Cste] (UCP) - [Fréq. Puiss.
Cste] (FCP) - [Courant nom. syn.] (nCrS) - [Vitesse nom. syn.] (nSPS) - [Paires pôles syn.] (PPnS) - [Constante couple syn.] (PHS) -
[Inductance axe d] (LdS) - [Inductance axe q] (LqS) - [Résist. stator syn.] (rSAS) - [Compensation RI] (UFr) - [Comp. glissement] (SLP) -
les paramètres moteurs accessibles en mode [EXPERT] page 71.

Menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) :

[Courant therm. mot] (ItH)

Exemple de retour au réglage usine total

1. [Config. souce] (FCSI) = [Macro-config.] (InI)
2. [GROUPE PARAMETRES] (FrY-) = [Tous] (ALL)
3. [Retour REGLAGES USINE] (GFS = YES)

223
[1.13 MENU UTILISATEUR] (USr-)

Ce menu contient les paramètres sélectionnés dans le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE] page 234.

Avec terminal graphique :

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code << >> Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
RDY Term +0.00Hz 0A 1.11 IDENTIFICATION RUN Term 1250A +50.00Hz
MENU GENERAL ENT 1.12 REGLAGES USINE ENT 1.13 MENU UTILISATEUR
1 MENU VARIATEUR 1.13 MENU UTILISATEUR
2 NIVEAU D’ACCES 1.14 CARTE APPLI. PROG
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code Quick << >> Quick

Avec terminal intégré :

Mise sous tension

XXX Affiche l’état du variateur

ENT

ESC

SIM-

ESC

FCS-
ENT
ESC

USr- MENU UTILISATEUR

ESC

ESC

ESC

LAC-

224
[1.14 CARTE APPLI. PROG] (SPL-)

Ce menu n’est accessible que si la carte Controller Inside est présente. Consulter la documentation spécifique à cette carte.

Avec terminal graphique :

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code << >> Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
RDY Term +0.00Hz 0A 1.12 REGLAGES USINE RUN Term 1250A +50.00Hz
MENU GENERAL 1.13 MENU UTILISATEUR ENT 1.14 CARTE APPLI. PROG
ENT
1 MENU VARIATEUR 1.14 CARTE APPLI. PROG
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code Quick << >> Quick

Avec terminal intégré :

Mise sous tension

XXX Affiche l’état du variateur

ENT

ESC

SIM-

ESC

USr-
ENT
ESC

SPL- CARTE APPLI. PROG

ESC

ESC

COd-

ESC

LAC-

225
[3. OUVRIR / ENREG. SOUS]

Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique.

RDY Term +0.00Hz 0A

MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR RUN Term 1250A +50.00Hz
2 NIVEAU D’ACCES 3. OUVRIR / ENREG. SOUS
ENT
3 OUVRIR / ENREG. SOUS OUVRIR
4 MOT DE PASSE ENREGISTRER SOUS
5 LANGUE
Code Quick

Code << >> Quick

[OUVRIR] : Pour charger dans le variateur un des 4 fichiers du terminal graphique.

[ENREGISTRER SOUS] : Pour charger dans le terminal graphique la configuration en cours du variateur.

RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A

3. OUVRIR / ENREG. SOUS OUVRIR GROUPE A TRANSFERER
ENT ENT Voir détail page
OUVRIR Fichier 1 Aucun
suivante
ENREGISTRER SOUS Fichier 2 Vide Tous
Fichier 3 Vide Config. var.
Fichier 4 Vide Paramètres moteur
Communication
Code << >> Quick Code << >> Quick Code Quick
Carte prog. control. inside
Nota : Ouvrir un fichier
vide est sans effet. ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

TRANSFERT

VERIFIER QUE LE CABLAGE

VARIATEUR EST OK
ESC = abandon ENT = Continuer

Code Quick
ENT
ENT

RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A

ENREGISTRER SOUS TRANSFERT
Fichier 1 Occupé ENT
Fichier 2 Libre
EN COURS
Fichier 3 Libre
Fichier 4 Libre

Code Quick Code Quick

ENT
Enregistrer dans un fichier
occupé supprime et RDY Term +0.00Hz 0A
remplace la configuration TRANSFERT
contenue dans ce fichier.
TERMINE

ENT ou ESC pour continuer

Code Quick

Lorsque le transfert est demandé, différents messages peuvent apparaître :

• [EN COURS]
• [TERMINE]
• Messages d’erreurs en cas d’impossibilité
• [Les paramètres moteur ne sont PAS COMPATIBLES. Voulez-vous continuer?] : Dans ce cas le transfert est possible mais les
paramètres seront écrêtés.

226
[3. OUVRIR / ENREG. SOUS]

[GROUPE A TRANSFERER]

[Aucun] : Aucun paramètre

[Tous] : Tous les paramètres de tous les menus
[Config. var.] : Tout le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [1.9 COMMUNICATION] ni
[1.14 CARTE APPLI. PROG].
[Paramètres moteur] : [Puissance nom. mot] (nPr) du menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-)
[Tension nom. mot.] (UnS)
[Courant nom. mot.] (nCr)
[Fréq. nom. mot.] (FrS)
[Vitesse nom. mot] (nSP)
[Auto-réglage] (tUn)
[Etat auto-réglage] (tUS)
[U0] (U0) à [U5] (U5)
[F1] (F1) à [F5] (F5)
[U Puissance Cste] (UCP)
[Fréq. Puiss. Cste] (FCP)
[Courant nom. syn.] (nCrS)
[Vitesse nom. syn.] (nSPS)
[Paires pôles syn.] (PPnS)
[Constante couple syn.] (PHS)
[Inductance axe d] (LdS)
[Inductance axe q] (LqS)
[Résist. stator syn.] (rSAS)
[Compensation RI] (UFr)
[Comp. glissement] (SLP)
les paramètres moteurs
accessibles en mode
[EXPERT] page 71
[Courant therm. mot] (ItH) du menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)
[Communication] : Tous les paramètres du menu [1.9 COMMUNICATION]
[Carte prog. control. inside] : Tous les paramètres du menu [1.14 CARTE APPLI. PROG]

227
[4. MOT DE PASSE] (COd-)

Avec terminal graphique :

RDY Term +0.00Hz 0A

MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
RUN Term +50.00Hz 80A
2 NIVEAU D’ACCES
4 MOT DE PASSE
3 OUVRIR / ENREG. SOUS ENT Etat : Non verrouillé
4 MOT DE PASSE
Code PIN1 : non verrouil.
5 LANGUE
Code PIN2 : non verrouil.
Code Quick
Droit d’enregistrer : Permis
Droit chargement : [Link]
Code << >> Quick

Avec terminal intégré :

Mise sous tension

XXX Affiche l’état du variateur

ENT

ESC

SIM-

ENT
ESC

COd- MOT DE PASSE

ESC

ESC

LAC-

Permet de protéger la configuration par un code d’accès ou d’entrer le mot de passe pour accéder à une configuration protégée.

exemple avec terminal graphique :

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

4 MOT DE PASSE Code PIN 1
Etat : Non verrouillé

9520
Code PIN1 : non verrouil.
Code PIN2 : non verrouil.
Droit d’enregistrer : Permis
Droit chargement : [Link] Min = non verrouil. Max = 9999
Code << >> Quick << >> Quick

• Le variateur est déverrouillé lorsque les codes PIN sont à [non verrouil.] (OFF) (pas de mot de passe) ou lorsque le bon code a été
écrit.
• Avant de protéger la configuration par un code d’accès il faut :
- Définir les droits d’enregistrement [Droit d’enregistrer] (ULr) et de chargement [Droit chargement] (dLr)
- Noter soigneusement le code pour être sûr de le retrouver.
• Le variateur comporte 2 codes d’accès permettant de hiérarchiser 2 niveaux d’accès.
- Le Code PIN1 comporte une clé de déverrouillage publique : 6969.
- Le Code PIN2 comporte une clé de déverrouillage connue seulement des services Schneider Electric. Il n’est accessible qu’en
mode [EXPERT].
- Un seul code PIN1 ou PIN2 est utilisable, l’autre doit rester sur [OFF] (OFF).

Nota : lorsque la clé de déverrouillage est saisie, le code d’accès utilisateur s’affiche.

Les accès protégés sont les suivants :

• Retour aux réglages usines (Menu [1.12 REGLAGE USINE] (FCS-).
• Les canaux et paramètres protégés par le Menu [1.13 MENU UTILISATEUR] et ce menu lui même.
• La personnalisation de l’affichage (Menu [7 CONFIG. AFFICHAGE]).

228
[4. MOT DE PASSE] (COd-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

[non verrouil.] (ULC)
CSt M [Etat]
Paramètre d’information, non modifiable.
LC v [Verrouillé] (LC) : le variateur est verrouillé par un mot de passe.
ULC v [non verrouil.] (ULC) : le variateur n’est pas verrouillé par un mot de passe.
OFF à 9999 [OFF] (OFF)
COd M [Code PIN 1]
1er code d’accès. La valeur [OFF] (OFF) correspond à l’absence de mot de passe [non verrouil.]. La valeur
[ON] (On) signifie que le variateur est protégé et qu’il y a un code d’accès à saisir pour le déverrouiller. Lorsque
le bon code a été saisi il reste affiché et le variateur est déverrouillé jusqu’à la prochaine mise hors tension.
- Le Code PIN1 comporte une clé de déverrouillage publique : 6969.
OFF à 9999 [OFF] (OFF)
COd2 M [Code PIN 2]
Paramètre accessible seulement en mode [EXPERT].
2e code d’accès. La valeur [OFF] (OFF) correspond à l’absence de mot de passe [non verrouil.]. La valeur
[ON] (On) signifie que le variateur est protégé et qu’il y a un code d’accès à saisir pour le déverrouiller. Lorsque
le bon code a été saisi il reste affiché et le variateur est déverrouillé jusqu’à la prochaine mise hors tension.
- Le Code PIN2 comporte une clé de déverrouillage connue seulement des services Schneider Electric.
[Permis] (ULr1)
ULr M [Droit d’enregistrer]
Lecture ou copie de la configuration en cours dans le variateur.
ULr1 v [Permis] (ULr1) : La configuration en cours dans le variateur peut toujours être chargée dans le terminal
graphique ou dans PowerSuite.
ULr0 v [Non permis] (ULr0) : La configuration en cours dans le variateur ne peut être chargée dans le terminal
graphique ou dans PowerSuite que si le variateur n’est pas protégé par un code d’accès ou si le bon code est
entré.
[var. non verr] (dLr1)
dLr M [Droit chargement]
Ecriture de la configuration en cours dans le variateur ou transfert d’une configuration dans le variateur.
dLr0 v [Var. verrouil.] (dLr0) : Seul un chargement de fichier de configuration peut être effectué dans le variateur
si celui ci est protégé par un code d’accès et que le code d’accès de la configuration à charger est le même.
dLr1 v [[Link]] (dLr1) : Un chargement de fichier de configuration ou une modification de configuration
peuvent être effectués dans le variateur si celui ci est déverrouillé (code d’accès saisi) ou s’il n’est pas protégé
par un code d’accès.
dLr2 v [Non permis] (dLr2) : Chargement non autorisé.
dLr3 v [verr. ou non] (dLr3) : Cumul des possibilités de [Var. verrouil.] (dLr0) et [[Link]] (dLr1).

229
[6 ECRAN SURVEILLANCE]

Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique.

RDY Term +0.00Hz 0A

MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE RUN Term +40.00Hz 80A
Code Quick ENT 6 ECRAN SURVEILLANCE
[Link] SURVEILLANCE 6.1 SELECT. LIGNE PARAM.
7 CONFIG. AFFICHAGE 6.2 TYPE ECRAN VISU.
6.3 CONFIG. IMAGE COM.

Code << >> Quick

Il permet de configurer les informations affichées en cours de fonctionnement sur l’écran graphique.

RUN Term +40.00Hz 80A

6 ECRAN SURVEILLANCE
6.1 SELECT. LIGNE PARAM.
6.2 TYPE ECRAN VISU.
6.3 CONFIG. IMAGE COM.

Code << >> Quick

[6.1. SELECT. LIGNE PARAM] : Sélection de 1 à 2 paramètres affichés sur la ligne du haut (les 2 premiers ne sont pas modifiables).

[6.2. TYPE ECRAN VISU] : Choix des paramètres affichés au centre de l’écran et du type d’affichage (valeurs digitales ou barre-graphes).

[6.3. CONFIG. IMAGE COM.] : Choix des mots affichés et de leur format.

230
[6 ECRAN SURVEILLANCE]

Nom / Description

b [6.1 SELECT. LIGNE PARAM.]

v [Groupes alarmes]
v [Référence fréq.] en Hz : paramètre affiché en configuration usine.
v [Référence couple] en %
v [Fréquence sortie] en Hz
v [Courant moteur] en A : paramètre affiché en configuration usine.
v [Vitesse moy. ENA] en Hz
v [Vitesse moteur] en RPM
v [Tension moteur] en V
v [Puissance moteur] en W
v [Couple moteur] en %
v [Tension réseau] en V
v [Etat [Link]] en %
v [Etat [Link]] en %
v [Etat therm. résist.] en %
v [Consommation] en Wh ou kWh selon calibre variateur
v [Temps en marche] en heures (temps de mise sous tension moteur)
v [Temps var. ON] en heures (temps de mise sous tension variateur)
v [Temps [Link]] en secondes (temps cumulé des alarmes surchauffe IGBT)
v [Référence PID] en %
v [Retour PID] en %
v [Erreur PID] en %
v [Sortie PID] en Hz
v [Objet 02] Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)
à
v [Objet 06] Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)
v [Config. active] CNFO, 1 ou 2 (voir page 183)
v [Jeu [Link]é] SET1, 2 ou 3 (voir page 181)

Sélectionner le paramètre par ENT (un s’affiche alors devant) ou le désélectionner par ENT également.
1 ou 2 paramètres peuvent être sélectionnés.

Exemple :

SELECT. LIGNE PARAM.

SURVEILLANCE
---------
---------
---------
---------

231
[6 ECRAN SURVEILLANCE]

Nom / Description

b [6.2 TYPE ECRAN VISU.]

M [Type d’écran]
v [Val. digitales] : Affichage d’une ou deux valeurs digitales sur l’écran (configuration usine).
v [Barre graph] : Affichage d’un ou deux barres graphes sur l’écran.
v [List. valeurs] : Affichage d’une liste de une à cinq valeurs sur l’écran.
M [SELECT PARAM.]
v [Groupes alarmes] accessible seulement si [Type d’écran] = [List. valeurs]
v [Référence fréq.] en Hz : paramètre affiché en configuration usine.
v [Référence couple] en %
v [Fréquence sortie] en Hz
v [Courant moteur] en A
v [Vitesse moy. ENA] en Hz
v [Vitesse moteur] en RPM
v [Tension moteur] en V
v [Puissance moteur] en W
v [Couple moteur] en %
v [Tension réseau] en V
v [Etat [Link]] en %
v [Etat [Link]] en %
v [Etat therm. résist.] en %
v [Consommation] en Wh ou kWh selon calibre variateur
v [Temps en marche] en heures (temps de mise sous tension moteur)
v [Temps var. ON] en heures (temps de mise sous tension variateur)
v [Temps [Link]] en secondes (temps cumulé des alarmes surchauffe IGBT)
v [Référence PID] en %
v [Retour PID] en %
v [Erreur PID] en %
v [Sortie PID] en Hz
v [Objet 02] Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)
à
v [Objet 06] Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)
v [Config. active] CNFO, 1 ou 2 (voir page 183), accessible seulement si [Type d’écran] = [List. valeurs]
v [Jeu [Link]é] SET1, 2 ou 3 (voir page 181), accessible seulement si [Type d’écran] = [List. valeurs]

Sélectionner le(s) paramètre(s) par ENT (un s’affiche alors devant) ou le(s) désélectionner par ENT également.

SELECT. PARAM.
SURVEILLANCE
---------
---------
---------
---------

Exemples :

Affichage de 2 valeurs Affichage de 2 barres Affichage d’une liste

digitales graphes de 5 valeurs

RUN Term +35.00Hz 80A RUN Term +35.00Hz 80A RUN Term +35.00Hz 80A
VITESSE MOT. Min VITESSE MOT. max SURVEILLANCE.

1250 rpm 0 1250 rpm 1500 Référence fréq.

Courant moteur
:
:
50.1 Hz
80 A
COURANT MOT. Min COURANT MOT. max Vitesse moteur : 1250 rpm

80 A 0 80 A 150 Etat therm moteur

Etat therm ATV
:
:
80%
80%
Quick Quick Quick

232
[6 ECRAN SURVEILLANCE]

Nom / Description

b [6.3 CONFIG IMAGE COM.]

M [Sélect. adr. mot 1]
Sélectionner l’adresse du mot à afficher, par les touches <<, >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation.

M [Format mot 1]
Format du mot 1.
v [Hexa] : Hexadécimal
v [Signé] : Décimal avec signe
v [Non signé] : Décimal sans signe
M [Sélect. adr. mot 2]
Sélectionner l’adresse du mot à afficher, par les touches <<, >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation.

M [Format mot 2]
Format du mot 2.
v [Hexa] : Hexadécimal
v [Signé] : Décimal avec signe
v [Non signé] : Décimal sans signe
M [Sélect. adr. mot 3]
Sélectionner l’adresse du mot à afficher, par les touches <<, >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation.

M [Format mot 3]
Format du mot 3.
v [Hexa] : Hexadécimal
v [Signé] : Décimal avec signe
v [Non signé] : Décimal sans signe
M [Sélect. adr. mot 4]
Sélectionner l’adresse du mot à afficher, par les touches <<, >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation.

M [Format mot 4]
Format du mot 4.
v [Hexa] : Hexadécimal
v [Signé] : Décimal avec signe
v [Non signé] : Décimal sans signe
Les valeurs des mots sélectionnés seront alors consultables dans le sous menu [IMAGE COM.] du menu
[1.2 SURVEILLANCE].
exemple :

RUN Term +35.00Hz 80A

IMAGES COM.
- - - - - - - -- -
- - - - -- - - - -
W3141 : F230 Hex

<< >> Quick

233
[7 CONFIG. AFFICHAGE]

Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique. Il permet de personnaliser des paramètres, un menu et l’accès aux paramètres.

RDY Term +0.00Hz 0A

MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code Quick Rdy Term +0.00Hz 0A
[Link] SURVEILLANCE ENT 7 CONFIG. AFFICHAGE
7 CONFIG. AFFICHAGE 7.1 PARAM. UTILISATEUR
7.2 MENU UTILISATEUR
7.3 ACCES PARAMETRES

Code << >> Quick

7.1 PARAM. UTILISATEUR : Personnalisation de 1 à 15 paramètres.

7.2 MENU UTILISATEUR : Création d’un menu personnalisé.

7.3 ACCES PARAMETRES : Personnalisation de la visibilité et de la protection de menus et paramètres

234
[7 CONFIG. AFFICHAGE]

Si [Retour nom std] = [Oui] l’affichage redevient standard, mais les personnalisations restent mémorisées.

RDY Term +0.00Hz 0A SELECT. PARAMETRES SELECT. PARAMETRES

7.1 PARAM. UTILISATEUR 1 MENU VARIATEUR 1.3 REGLAGES Sélection de 1 à 15 paramètres
Retour nom std : Non ENT 1.1 SIMPLY START Incrément rampe à personnaliser
SELECT. PARAMETRES 1.2 SURVEILLANCE ENT Accélération
PERSO. SELECTION 1.3 REGLAGES Décélération
NOM MENU UTILISATEUR 1.4 CONTRÔLE MOTEUR Accélération 2
NOM APPAREIL 1.5 ENTREES/SORTIES Décélération 2
Code << >> Quick Code << >> Quick List
MESSAGE SERVICE List
CONFIG. 0
CONFIG. 1 Nota : La 1ère ligne est [SELECT PARAMETRES] ou
CONFIG. 2 RDY Term +0.00Hz 0A [RDY Term +0.00 Hz 0A] selon le chemin (ENT ou List).
N° SERIE ATV PERSO. SELECTION
ENT Incrément rampe Liste des paramètres personnalisés
Accélération
Gain prop. vit.

Delete

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A Si rien n’a été écrit dans
Incrément rampe ENT Nom Utilisateur la personnalisation on affiche
Nom Utilisateur 1. MENU VARIATEUR la valeur standard
Unité FLOW REFERENCE
(libellés, unités, ...)
Multiplicateur
Diviseur
Offset Nbre max de caractères 13
Affichage sur 1 ou 2 lignes de
ABC << >> caractères.

Offset et coefficients sont des F1 permet de changer vers ABC, abc, 123, *[-
valeurs numériques. Ne pas Le bouton tournant de navigation incrémente le caractère (ordre
utiliser un multiplicateur trop alphabétique), << et >> (F2 et F3) passent au caractère suivant
élevé (affichage 99999 maxi). ou précédent.

ENT RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A

Unité Perso
- Standard : utilisation de l’unité Standard 1. MENU VARIATEUR
Perso LBS
du réglage usine
- Perso : personnalisation de
%
l’unité Nbre max de caractères 3
mA
- %, mA, etc.. : choix dans liste ABC << >>
Quick
défilante

Après avoir entré l’unité, si on appuie sur ENT, on retourne dans

l’écran Incrément rampe pour visualiser le libellé. Si on appuie sur
ESC, on retourne dans Unité.

Tant que la touche "View" est RDY Term +0.00Hz 0A

RDY Term +0.00Hz 0A
appuyée, le message saisi est LIGNE 2
MESSAGE SERVICE 1. MENU VARIATEUR
LIGNE 1
affiché.
ENT For any service, dial :
LIGNE 2
LIGNE 3
LIGNE 4 Nbre max de caractères 23
LIGNE 5 ABC << >> Quick
View Quick

La personnalisation des noms (NOM MENU UTILISATEUR, NOM APPAREIL, configuration, n° de

RDY Term +0.00Hz 0A série, lignes de messages, nom d’unités etc...) est faite comme avec l’exemple de nom de paramètre
NOM MENU UTILISATEUR décrit ci-contre.
1. MENU VARIATEUR Si rien n’a été écrit dans la personnalisation on affiche la valeur standard (libellés, unités, ...)
FLOW REFERENCE
Affichage sur 1 ou 2 lignes de caractères.
F1 permet de changer vers ABC, abc, 123, *[-
Nbre max de caractères 18
Le bouton tournant de navigation incrémente le caractère (ordre alphabétique), << et >> (F2 et F3)
ABC << >> Quick passent au caractère suivant ou précédent.

235
[7 CONFIG. AFFICHAGE]

RDY Term +0.00Hz 0A SELECT. PARAMETRES SELECT. PARAMETRES Sélection des paramètres
7.2 MENU UTILISATEUR ENT 1 MENU VARIATEUR 1.3 REGLAGES composant le menu utilisateur.
SELECT. PARAMETRES 1.1 SIMPLY START Incrément rampe
LISTE SELECTIONNEE 1.2 SURVEILLANCE ENT Accélération
1.3 REGLAGES Décélération
1.4 CONTRÔLE MOTEUR Accélération 2
1.5 ENTREES/SORTIES Décélération 2
Code << >> Quick Code << >> Quick List

List Nota : La 1ère ligne est

[SELECT PARAMETRES] ou
[RDY Term +0.00 Hz 0A]
selon le chemin (ENT ou List).

ENT RDY Term +0.00Hz 0A Liste des paramètres

LISTE SELECTIONNEE composant le menu utilisateur.
Incrément rampe
Accélération
Gain prop. vit.

Delete Up Down

Les touches F2 et F3
permettent d’ordonner les
paramètres dans la liste
(exemple ci-dessous avec F3).

RDY Term +0.00Hz 0A

LISTE SELECTIONNEE
Accélération
Incrément rampe
Gain prop. vit.

Delete Up Down

236
[7 CONFIG. AFFICHAGE]

RDY Term +0.00Hz 0A

7.3 ACCES PARAMETRES
PROTECTION ENT
VISIBILITE

Code << >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A

Choix de visibilité de tous
VISIBILITE PARAMETRES les paramètres ou seulement
ENT
PARAMETRES Actifs des paramètres actifs.
MENUS Tous Pour sortir de cet écran, appuyer
sur ESC

Code Quick Quick

ENT
ENT MENUS On reste exclusivement dans
1. MENU VARIATEUR le [1. MENU VARIATEUR]. Par
1.1 SIMPLY START défaut, ils sont tous cochés.
1.2 SURVEILLANCE Désélection en appuyant sur
1.3 REGLAGES
ENT.
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
Resélection en appuyant sur
1.5 ENTREES/SORTIES
ENT.

RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A IMPORTANT : Il est nécessaire de choisir le canal (ou les
PROTECTION CANAUX PROTEGES
ENT canaux) protégé(s), car un paramètre protégé sur un canal
CANAUX PROTEGES HMI
choisi reste accessible sur les canaux non choisis.
PARAMETRES PROTEGES POWERSUITE
MODBUS
CANopen
CARTE COM.
Code Quick Code Quick
CARTE PROG.

PARAMETRES PROTEGES PARAMETRES PROTEGES Dans ces écrans tous les paramètres du
ENT 1 MENU VARIATEUR 1.3 REGLAGES menu [1. MENU VARIATEUR] sont
1.1 SIMPLY START protégeables et sont visibles pour être
Incrément rampe
sélectionnés, sauf les paramètres
1.2 SURVEILLANCE Accélération Expert.
1.3 REGLAGES ENT Décélération
Si on appuie sur la touche All, tous les
1.4 CONTRÔLE MOTEUR Accélération 2 paramètres sont sélectionnés. Si on
1.5 ENTREES/SORTIES Décélération 2 appuie sur la touche All une nouvelle
All
fois, tous les paramètres sont
désélectionnés.
1.7 FONCTION D’APPLI.

On ne peut rien sélectionner dans cet

écran, il faut qu’il y ait des paramètres.

PARAMETRES PROTEGES
1.7 FONCTION D’APPLI.
OPERATIONS SUR REF.
RAMPE
CONFIGURATION ARRET
INJECTION DC AUTO PARAMETRES PROTEGES
ENT
JOG JOG
JOG
Fréquence JOG
Tempo. JOG

Nota : Les paramètres protégés ne sont plus accessibles donc invisibles pour les canaux sélectionnés.

237
[ECRAN MULTIPOINT]

Il est possible de dialoguer entre un terminal graphique et plusieurs variateurs connectés sur un même bus. Les adresses des variateurs
doivent être préalablement configurées dans le menu [1.9 COMMUNICATION] par le paramètre [Adresse Modbus] (Adb) page 216.

Lorsque plusieurs variateurs sont connectés au terminal, celui-ci affiche automatiquement les écrans suivants :

WARNING
CONNECTION IN PROGRESS
After x seconds,
Time out fault or, press
ENT : for multi point
connection

ENT
MULTIPOINT ADDRESS Sélection des variateurs pour dialogue multipoint.
ADDRESS 1
ADDRESS 2
ADDRESS 3
ADDRESS 4
ADDRESS 5
ADDRESS 6

ENT

MULTIPOINT SCREEN
ESC
RUN +1500 Rpm 1250 A 03
Rdy 0 Rpm 0A 02 MOTOR SPEED Sélection d’un variateur pour dialogue
ENT
RUN
NLP
+1500 Rpm
+1500 Rpm
1250 A
1250 A
03
04 952 rpm multipoint.
Not connected 05 MOTOR CURRENT
Rdy + 0 Rpm 0A 06
Rdy + 0 Rpm 0A 10 101 A
Add HOME Quick

Add
En multipoint, le canal de
commande n’est pas affiché. On
affiche le status, puis les 2
paramètres sélectionnés, puis
l’adresse du variateur.

En multipoint, l’accès à tous les menus est possible. Seule la commande des variateurs par le terminal graphique n’est pas
autorisée, à l’exception de la touche stop qui verrouille tous les variateurs.
En cas de défaut sur un variateur l’affichage se positionne sur celui ci.

238
Maintenance

Entretien
L’Altivar 71 ne nécessite pas d’entretien préventif. Il est néanmoins conseillé à intervalles réguliers de :
• vérifier l’état et le serrage des connexions,
• s’assurer que la température au voisinage de l’appareil reste à un niveau acceptable et que la ventilation reste efficace (durée de vie
moyenne des ventilateurs : 3 à 5 ans selon les conditions d’exploitation),
• dépoussiérer le variateur si nécessaire.

Assistance à la maintenance, affichage de défaut

En cas d’anomalie à la mise en service ou en exploitation, s’assurer tout d’abord que les recommandations relatives à l’environnement, au
montage et aux raccordements ont été respectées.

Le premier défaut détecté est mémorisé et affiché, le variateur se verrouille.

Le passage en défaut du variateur peut être signalé à distance par une sortie logique ou un relais, à configurer dans le menu [1.5 ENTREES/
SORTIES] (I-O-), voir par exemple [Configuration R1] (r1-) page 95.

Menu [1.10 DIAGNOSTIC]

Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique. Il indique en clair les défauts et leur cause, il permet d’effectuer des tests, voir
page 218.

Effacement du défaut
Couper l’alimentation du variateur en cas de défaut non réarmable.
Attendre l’extinction totale de l’afficheur.
Rechercher la cause du défaut pour l’éliminer.

Le déverrouillage du variateur après un défaut s'effectue :

• par mise hors tension jusqu'à extinction de l'affichage puis remise sous tension du variateur,
• automatiquement dans les cas décrits à la fonction [REDEMARRAGE AUTO] (Atr-) page 198,
• par une entrée logique ou un bit de commande affecté à la fonction [RESET DEFAUTS] (rSt-) page 197,
• par la touche STOP/RESET du terminal graphique.

Menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) :

Il permet la prévention et la recherche des causes de défauts par affichage de l’état du variateur et de ses valeurs courantes.
Il est accessible avec le terminal intégré.

Rechanges et réparations :
Consulter les services de Schneider Electric.

239
Défauts - causes - remèdes

Non démarrage sans affichage de défaut

• S'il n'y a aucun affichage, vérifier que le variateur est bien alimenté.
• L’affectation des fonctions "Arrêt rapide" ou "Arrêt roue libre" entraîne un non démarrage si les entrées logiques correspondantes ne
sont pas sous tension. L’ATV71 affiche alors [NST] (nSt) en arrêt roue libre et [FST] (FSt) en arrêt rapide. Ceci est normal car ces
fonctions sont actives à zéro afin d’obtenir la sécurité d’arrêt en cas de coupure de fil.
• S’assurer que la ou les entrées de commande de marche sont actionnées conformément au mode de contrôle choisi (paramètres
[Cde 2 fils/3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 82.
• Si une entrée est affectée à la fonction de fin de course et que cette entrée est à zéro, le variateur ne peut démarrer que sur une
commande de sens opposé (voir pages 142 et 177).
• Si le canal de consigne ou le canal de commande est affecté à un bus de communication, à la mise sous tension le variateur affiche
[NST] (nSt) et reste à l'arrêt tant que le bus de communication n'envoie pas d'ordre.

Défauts non réarmables automatiquement

La cause du défaut doit être supprimée avant réarmement par mise hors puis sous tension.
Les défauts AnF, brF, ECF, EnF, SOF, SPF et tnF sont réarmables aussi à distance par entrée logique ou bit de commande (paramètre
[Reset défauts] (rSF) page 197).
Les défauts AnF, EnF, InFA, InFb, SOF, SPF, et tnF peuvent être inhibés et effacés à distance par entrée logique ou bit de commande
(paramètre [Affect. inhibit. déf.] (InH) page 208).

Défaut Nom Cause probable Procédure remède

AI2F [Entrée AI2] • signal non conforme sur l’entrée • Vérifier le câblage de l’entrée analogique AI2 et la valeur du
analogique AI2 signal.
AnF [Dévirage charge] • le retour vitesse par codeur n’est pas • Vérifier les paramètres moteur, gain et stabilité.
cohérent avec la consigne • Ajouter une résistance de freinage.
• Vérifier le dimensionnement moteur / variateur / charge.
• Vérifier l’accouplement mécanique du codeur et son
câblage.
bOF [Surcharge R. • la résistance de freinage est trop • Vérifier le dimensionnement de la résistance et attendre son
frein.] sollicitée refroidissement
• Vérifier les paramètres [Puissance R frein] (brP) et [Valeur R
freinage] (brU) page 211.
brF [Frein mécanique] • le contact de retour du frein n’est pas en • Vérifier le circuit de retour et le circuit de commande de frein.
concordance avec la commande de frein • Vérifier l’état mécanique du frein.
bUF [CC unité freinage] • court-circuit en sortie de l’unité de • Vérifier le câblage de l’unité de freinage et de la résistance
freinage • Vérifier la résistance de freinage
CrF1 [Bus DC precharge] • défaut de commande du relais de • Mettre le variateur hors tension puis sous tension.
charge ou résistance de charge • Vérifier les connexions internes.
détériorée • Contrôler / réparer le variateur.
CrF2 [Thyr. soft charge] • défaut de charge du bus DC par les
thyristors
ECF [Liaison méca. • rupture de l’accouplement mécanique du • Vérifier l’accouplement mécanique du codeur.
codeur] codeur.
EEF1 [Eeprom contrôle] • défaut mémoire interne carte contrôle • Vérifier l'environnement (compatibilité électromagnétique).
• Mettre hors tension, réarmer, faire un retour en réglage
usine.
EEF2 [Eeprom puissance] • défaut mémoire interne carte
puissance • Contrôler / réparer le variateur.

EnF [Codeur] • défaut retour codeur • Vérifier [Nombre impulsions] (PGI) et [Signaux codeur]
(EnS) page 72.
• Vérifier le bon fonctionnement mécanique et électrique du
codeur, son alimentation et son raccordement.
• Vérifier et si nécessaire inverser le sens de rotation du
moteur (paramètre [Rotation phase] (PHr) page 66) ou les
signaux du codeur.
FCF1 [Cont. aval collé] • Le contacteur aval reste fermé alors • Vérifier le contacteur et son câblage.
que les conditions d'ouverture sont • Vérifier le circuit de retour.
remplies.

240
Défauts - causes - remèdes

Défauts non réarmables automatiquement (suite)

Défaut Nom Cause probable Procédure remède

HdF [Désaturation • court-circuit ou mise à la terre en • Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur, et
IGBT] sortie du variateur l’isolement du moteur.
• Effectuer les tests de diagnostic par le menu [1.10
DIAGNOSTIC].
ILF [liaison • défaut de communication entre carte • Vérifier l’environnement (compatibilité électromagnétique).
[Link]] option et variateur • Vérifier les connexions.
• Vérifier qu’il n’a pas été installé plus de 2 cartes options
(maxi admissible) sur le variateur.
• Remplacer la carte option.
• Contrôler / réparer le variateur.
InF1 [Erreur calibre] • la carte puissance est différente de • Vérifier la référence de la carte puissance.
celle qui est mémorisée.
InF2 [Puiss. • la carte puissance est [Link] • Vérifier la référence de la carte puissance et sa compatibilité.
incompatible] la carte contrôle.
InF3 [Liaison série int.] • défaut de communication entre les • Vérifier les connexions internes.
cartes internes. • Contrôler / réparer le variateur.
InF4 [Interne-zone fab.] • incohérence de données internes. • Recalibrer le variateur (par les services Schneider Electric)

InF6 [Interne-option] • l'option installée dans le variateur est • Vérifier la référence et la compatibilité de l’option.
inconnue.
InF7 [Interne-init. hard] • l'initialisation du variateur est incomplète. • Mettre hors tension et réarmer.
InF8 [[Link]] • l'alimentation contrôle n'est pas correcte. • Vérifier l’alimentation du contrôle.
InF9 [Interne-mesure I] • les mesures courant sont incorrectes. • Remplacer les capteurs de courant ou la carte puissance.
• Contrôler / réparer le variateur.
InFA [Interne-circ. • l'étage d'entrée ne fonctionne pas • Effectuer les tests de diagnostic par le menu [1.10
réseau] correctement DIAGNOSTIC].
• Contrôler / réparer le variateur.
InFb [Interne-capt. • le capteur de température du variateur • Remplacer le capteur de température.
temp.] ne fonctionne pas correctement. • Contrôler / réparer le variateur.
InFC [Interne-mesure T.] • défaut du composant électronique de • Contrôler / réparer le variateur.
mesure du temps.
InFE [Interne - CPU] • défaut du microprocesseur interne. • Mettre hors tension et ré[Link]ôler / réparer le
variateur.
OCF [Surintensité] • paramètres des menus [REGLAGES] • Vérifier les paramètres.
(SEt-) et [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] • Vérifier le dimensionnement moteur/variateur/charge.
(drC-) non corrects. • Vérifier l'état de la mécanique.
• inertie ou charge trop forte.
• blocage mécanique.
PrF [Power removal] • défaut de la fonction de sécurité du • Contrôler / réparer le variateur.
variateur "Power removal"
SCF1 [Court-circuit mot.] • court-circuit ou mise à la terre en sortie • Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur, et
du variateur l’isolement du moteur.
SCF2 [CC. impédant] • Effectuer les tests de diagnostic par le menu [1.10
DIAGNOSTIC].
SCF3 [Court-circuit terre]
• courant de fuite important à la terre en • Réduire la fréquence de découpage.
sortie du variateur dans le cas de • Ajouter des inductances en série avec le moteur.
plusieurs moteurs en parallèle.
SOF [Survitesse] • instabilité ou charge entraînante trop • Vérifier les paramètres moteur, gain et stabilité.
forte • Ajouter une résistance de freinage.
• Vérifier le dimensionnement moteur / variateur / charge.
SPF [Coupure ret. vit.] • absence de signal retour codeur • Vérifier le câblage entre codeur et variateur.
• Vérifier le codeur.
tnF [autoréglage] • moteur spécial ou moteur de puissance • Vérifier l’adéquation moteur / variateur.
non adaptée au variateur.
• moteur non raccordé au variateur • Vérifier la présence du moteur lors de l’auto-réglage.
• Dans le cas de l’utilisation d’un contacteur aval, le fermer
pendant l’auto-réglage.

241
Défauts - causes - remèdes

Défauts réarmables avec la fonction redémarrage automatique, après disparition de la cause

Ces défauts sont également réarmables par mise hors puis sous tension ou par entrée logique ou bit de commande (paramètre [Reset
défauts] (rSF) page 197).
Les défauts APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, ObF, OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2, OtFL, PHF, PtF1,
PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SrF, SSF et tJF peuvent être inhibés et effacés à distance par entrée logique ou bit de commande
(paramètre [Affect. inhibit. déf.] (InH) page 208).

Défaut Nom Cause probable Procédure remède

APF [Déf. application] • défaut carte Controller Inside • Voir documentation de la carte.
bLF [Commande frein] • courant de levée de frein non atteint • Vérifier le raccordement variateur / moteur.
• Vérifier les enroulements du moteur.
• Vérifier les réglages [I ouv. frein montée] (Ibr) et [I ouv. frein
desc.] (Ird) page 148.
• seuil de fréquence de fermeture de • Effectuer les réglages préconisés [Fréq. ferm. frein] (bEn).
frein [Fréq. ferm. frein] (bEn) non réglé
alors que la commande de frein est
affectée.
CnF [Réseau com.] • défaut de communication sur carte • Vérifier l’environnement (compatibilité électromagnétique).
communication • Vérifier le câblage.
• Vérifier le time out.
• Remplacer la carte option.
• Contrôler / réparer le variateur.
COF [Com. CANopen] • interruption de communication sur bus • Vérifier le bus de communication.
CANopen • Vérifier le time out.
• Consulter le guide d’exploitation CANopen.
EPF1 [Externe par LI/Bit] • Défaut déclenché par un organe • Vérifier l'organe qui a causé le défaut et réarmer.
externe, selon utilisateur
EPF2 [Externe via Com.] • Défaut déclenché par un réseau de • Vérifier la cause du défaut et réarmer.
communication
FCF2 [Cont. aval ouvert] • Le contacteur aval reste ouvert alors • Vérifier le contacteur et son câblage.
que les conditions de fermeture sont • Vérifier le circuit de retour.
remplies.
LCF [Contacteur ligne] • Le variateur n’est pas sous tension • Vérifier le contacteur et son câblage.
alors que le [Time out U ligne] (LCt) est • Vérifier le time out.
écoulé. • Vérifier le raccordement réseau / contacteur / variateur.
LFF2 [Perte 4-20 mA • perte de la consigne 4-20 mA sur une • Vérifier le raccordement sur les entrées analogiques.
AI2] entrée analogique AI2, AI3 ou AI4
LFF3 [Perte 4-20 mA
AI3]
LFF4 [Perte 4-20 mA
AI4]
ObF [Freinage excessif] • freinage trop brutal ou charge • Augmenter le temps de décélération.
entraînante • Adjoindre une résistance de freinage si nécessaire.
• Activer la fonction [Adapt. rampe déc] (brA) page 127, si elle
est compatible avec l'application
OHF [Surchauffe var.] • température variateur trop élevée • Contrôler la charge moteur, la ventilation variateur et la
température ambiante. Attendre le refroidissement pour
redémarrer.
OLF [Surcharge moteur] • déclenchement par courant moteur • Vérifier le réglage de la protection thermique moteur,
trop élevé contrôler la charge du moteur. Attendre le refroidissement
pour redémarrer.
OPF1 [Perte 1 phase • coupure d’une phase en sortie • Vérifier les raccordements du variateur au moteur
mot.] variateur

242
Défauts - causes - remèdes

Défauts réarmables avec la fonction redémarrage automatique, après disparition de la cause (suite)

Défaut Nom Cause probable Procédure remède

OPF2 [Perte 3 ph. moteur] • moteur non câblé ou de trop faible • Vérifier les raccordements du variateur au moteur
puissance • Dans le cas de l’utilisation d’un contacteur aval, paramétrer
• contacteur aval ouvert [Perte phase moteur] (OPL) = [Coupure aval] (OAC) page
• instabilités instantanées du 201.
courant moteur • Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur : en
réglage usine, la détection perte phase moteur est active
[Perte phase moteur] (OPL) = [Oui] (YES). Pour vérifier le
variateur dans un environnement de test ou de maintenance,
et sans avoir recours à un moteur équivalent au calibre du
variateur (en particulier pour les variateurs de fortes
puissances), désactiver la détection de phase moteur [Perte
phase moteur] (OPL) = [Non] (nO).
• Vérifier et optimiser les paramètres [Compensation RI] (UFr)
page 70, [Tension nom. mot.] (UnS) et [Courant nom. mot.]
(nCr) page 65 et faire un [Auto-réglage] (tUn) page 66.
OSF [Surtension réseau] • tension réseau trop élevée • Vérifier la tension réseau.
• réseau perturbé
OtF1 [Surchauffe PTC1] • détection de surchauffe sondes • Contrôler la charge et le dimensionnement du moteur.
PTC1 • Contrôler la ventilation du moteur.
• détection de surchauffe sondes • Attendre le refroidissement avant de redémarrer.
OtF2 [Surchauffe PTC2]
PTC2 • Contrôler le type et l’état des sondesPTC.

OtFL [surchauffe • détection de surchauffe sondes

LI6=PTC] PTC sur entrée LI6

PtF1 [Sonde PTC1] • Ouverture ou court-circuit des • Vérifier les sondes PTC et leur câblage moteur/variateur.
sondes PTC1.
PtF2 [Sonde PTC2] • Ouverture ou court-circuit des
sondes PTC2.
PtFL [Sonde LI6=PTC] • Ouverture ou court-circuit des
sondes PTC sur entrée LI6.
SCF4 [Court-circuit IGBT] • Défaut composant de puissance. • Effectuer un test par le menu [1.10 DIAGNOSTIC]
• Contrôler / réparer le variateur.
SCF5 [Court-circuit • Court-circuit en sortie du variateur. • Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur et
charge] l’isolement du moteur.
• Effectuer les tests par le menu [1.10 DIAGNOSTIC]
• Contrôler / réparer le variateur.
SLF1 [Com. Modbus] • interruption de communication sur • Vérifier le bus de communication.
bus Modbus • Vérifier le time out.
• Consulter le guide d’exploitation Modbus.
SLF2 [Com. PowerSuite] • défaut de communication avec • Vérifier le câble de raccordement PowerSuite.
PowerSuite • Vérifier le time out.
SLF3 [Com. HMI] • défaut de communication avec le • Vérifier le raccordement du terminal.
terminal graphique • Vérifier le time out.
SrF [Time out couple] • Time out de la fonction contrôle de • Vérifier les réglages de la fonction.
couple atteint. • Vérifier l’état de la mécanique.
SSF [Lim. couple / I] • passage en limitation de couple • Vérifier la présence éventuelle d’un problème mécanique.
• Vérifier les paramètres de [LIMITATION DE COUPLE]
(tLA-) page 171 et les paramètres du défaut
[DET. LIM COUPLE/COURANT] (tId-) page 210).
tJF [Surchauffe IGBT] • surcharge variateur • Vérifier le dimensionnement charge/moteur/variateur.
• Diminuer la fréquence de découpage.
• Attendre le refroidissement avant de redémarrer.

243
Défauts - causes - remèdes

Défauts réarmables spontanément à la disparition de la cause

Le défaut USFpeut être inhibé et effacé à distance par entrée logique ou bit de commande (paramètre [Affect. inhibit. déf.] (InH) page 208).

Défaut Nom Cause probable Procédure remède

CFF [Config. incorrecte] • Changement ou suppression de carte • Vérifier qu’il n’y a pas d’erreur de carte.
option. • En cas de changement ou de suppression volontaire de
carte option voir les indications ci dessous.

• Remplacement de la carte contrôle • Vérifier qu’il n’y a pas d’erreur de carte.

par une carte contrôle configurée sur • En cas de changement volontaire de carte contrôle voir les
un autre calibre de variateur. indications ci dessous.

• La configuration en cours est • Faire un retour en réglage usine ou un rappel de la

incohérente. configuration en sauvegarde si elle est valide (voir page
223).
CFI [Config. invalide] • Configuration invalide • Vérifier la configuration précédemment chargée.
La configuration chargée dans le • Charger une configuration cohérente.
variateur par bus ou réseau de
communication est incohérente.
HCF [Appairage cartes] • La fonction [APPAIRAGE DES • Remettre la carte d’origine en cas d’erreur de carte.
CARTES] (PPI-) page 212 a été • Valider la configuration en entrant le [Code appairage] (PPI)
configurée et une carte du variateur a si le remplacement est volontaire.
été remplacée.
PHF [Perte Ph. Réseau] • variateur mal alimenté ou fusion d’un • Vérifier le raccordement puissance et les fusibles.
fusible
• coupure d’une phase
• utilisation sur réseau monophasé d'un • Utiliser un réseau triphasé.
ATV71 triphasé
• charge avec balourd • Inhiber le défaut par [Perte phase réseau] (IPL) = [Non] (nO).
Cette protection agit seulement en (page 202)
charge.
USF [Sous-tension] • réseau trop faible • Vérifier la tension et les paramètres de [GESTION SOUS-
• baisse de tension passagère TENSION] (USb-) page 205.
• résistance de charge détériorée • Remplacer la résistance de charge.
• Contrôler / réparer le variateur.

Changement ou suppression de carte option

Lorsqu’on supprime une carte option ou lorsqu’on la remplace par une autre, le variateur se verrouille en défaut [Config. incorrecte] (CFF)
dès la mise sous tension. Si le remplacement ou la suppression est volontaire, le défaut peut être effacé par deux appuis successifs de la
touche ENT, ce qui provoque un retour en réglage usine (voir page 223) des groupes de paramètres concernés par la carte, à savoir :

Changement d’une carte par une carte de même type

• cartes de type entrées / sorties : [Config. var] (drM)
• cartes de type codeur : [Config. var] (drM)
• cartes de type communication : uniquement les paramètres spécifiques aux cartes de communication
• cartes de type Controller Inside : [Menu carte prog.] (PLC)

Suppression d’une carte (ou remplacement par une carte d’un autre type)
• carte de type entrées / sorties : [Config. var] (drM)
• carte de type codeur : [Config. var] (drM)
• carte de type communication : [Config. var] (drM) et les paramètres spécifiques aux cartes de communication
• carte de type Controller Inside : [Config. var] (drM) et [Menu carte prog.] (PLC)

Changement de carte contrôle

Lorsqu’on remplace la carte contrôle par une carte contrôle configurée sur un autre calibre de variateur, le variateur se verrouille en défaut
[Config. incorrecte] (CFF) dès la mise sous tension. Si le remplacement est volontaire, le défaut peut être effacé par deux appuis successifs
de la touche ENT, ce qui provoque un retour en réglage usine total.

244
Tableaux des réglages utilisateur

Menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Code Nom Réglage usine Réglage client

tCC [Cde 2 fils / 3fils] [Cde 2 fils] (2C)

CFG [Macro configuration] [Start/Stop] (StS)

bFr [Standard fréq mot] [50 Hz] (50)

nPr [Puissance nom. mot] selon calibre variateur

UnS [Tension nom. mot.] selon calibre variateur

nCr [Courant nom. mot.] selon calibre variateur

FrS [Fréq. nom. mot.] 50 Hz

nSP [Vitesse nom. mot] selon calibre variateur

tFr [Fréquence maxi.] 60 Hz

PHr [Rotation phase] ABC

ItH [Courant therm. mot] selon calibre variateur

ACC [Accélération] 3,0 s

dEC [Décélération] 3,0 s

LSP [Petite vitesse] 0

HSP [Grande vitesse] 50 Hz

Fonctions affectées aux E/S

Entrées Fonctions affectées Entrées Fonctions affectées
Sorties Sorties
LI1 LO1
LI2 LO2
LI3 LO3
LI4 LO4
LI5 AI1
LI6 AI2
LI7 AI3
LI8 AI4
LI9 R1
LI10 R2
LI11 R3
LI12 R4
LI13 RP
LI14 Codeur

245
Tableaux des réglages utilisateur

Autres paramètres (tableau à créer par l’utilisateur)

Code Nom Réglage client Code Nom Réglage client

246
Index des fonctions

Alimentation directe par bus DC 194

Arrêt différé en alarme thermique 203
[Auto-réglage] 39
[AUTO-REGLAGE PAR LI] 185
Canaux de commande et de consigne 105
[Cde 2 fils] (2C) 37
[Cde 3 fils] (3C) 37
Commande contacteur aval 175
Commande d’un contacteur de ligne 173
Commande de frein 144
Commutation de moteurs ou de configuration [MULTIMOTEUR/CONF] 183
Commutation de paramètres [COMMUT. JEUX PARAM.] 180
[COMMUTATION REF.] 123
[CONFIGURATION ARRET] 128
[CONFIG. CODEUR] 93
[CONFIGURATION RP] 91
Contrôle de couple 167
[ENA SYSTEM] 74
[Equilibrage charge] 78
[EVACUATION] 193
[FLUXAGE PAR LI] 141
Gestion de fin de course 142
[INJECTION DC AUTO] 130
[JOG] 132
Levage haute vitesse : 155
Limitation de couple 170
Mémorisation de consigne : 140
Mesure de charge : 153
[4. MOT DE PASSE] (COd-) 228
Moteur synchrone 71
Plus vite / moins vite 136
Plus vite / moins vite autour d’une référence 138
Positionnement sur capteurs ou fins de course 177
Protection thermique du moteur 200
[RAMPE] 125
[RESET DEFAUTS] 197
[REDEMARRAGE AUTO] 198
[Réduction bruit] 76
[1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-) 221
Régulateur PID 159
[REPRISE A LA VOLEE] 199
[SECONDE LIM. COURANT] 172
Sommateur / Soustracteur / Multiplicateur 122
Sondes PTC 196
[SURCHAUFFE VARIATEUR] 202
Traverse control 186
Vitesses présélectionnées 133

247
Index des codes de paramètres

Code Page

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]

[1.8 GESTION DEFAUTS]

[1.12 REGLAGES USINE]

[1.5 ENTREES/SORTIES]

[1.9 COMMUNICATION]
[1.2 SURVEILLANCE]
[1.1 SIMPLY START]

[4 MOT DE PASSE]
[1.6 COMMANDE]
[1.3 REGLAGES]
(SIM-)

(SUP-)

(SEt-)

(drC-)

(I-O-)

(CtL-)

(FUn-)

(FLt-)

(COM-)

(FCS-)

(COd-)
A1C- 103
A2C- 103
A3C- 103
AC2 51 127 139
ACC 40 51 125
AdC 130
AdCO 216
Add 216
AI1A 48 87
AI1E 87
AI1F 87
AI1S 87
AI1t 87
AI2A 48 88
AI2E 88
AI2F 88
AI2L 88
AI2S 88
AI2t 88
AI3A 48 89
AI3E 89
AI3F 89
AI3L 89
AI3S 89
AI3t 89
AI4A 48 90
AI4E 90
AI4F 90
AI4L 90
AI4S 90
AI4t 90
AICI 163
ALGr 49
AMOA 216
AMOC 216
AO1 101

248
Index des codes de paramètres

Code Page

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]

[1.8 GESTION DEFAUTS]

[1.12 REGLAGES USINE]

[1.5 ENTREES/SORTIES]

[1.9 COMMUNICATION]
[1.2 SURVEILLANCE]
[1.1 SIMPLY START]

[4 MOT DE PASSE]
[1.6 COMMANDE]
[1.3 REGLAGES]
(SIM-)

(SUP-)

(SEt-)

(drC-)

(I-O-)

(CtL-)

(FUn-)

(FLt-)

(COM-)

(FCS-)

(COd-)
AO1F 101
AO1t 101
AO2 102
AO2F 102
AO2t 102
AO3 102
AO3F 102
AO3t 102
AOH1 101
AOH2 102
AOH3 102
AOL1 101
AOL2 102
AOL3 102
APH 49
Atr 198
AUS 49
AUt 66
bbA 78
bCI 148
bdCO 216
bEd 149
bEn 61 149
bEt 62 149
bFr 38 65
bIP 148
bIr 61 149
bLC 148
brA 127
brH0 151
brH1 151
brH2 152
brH3 152
brH4 152
brO 211
brP 211

249
250
CP2
CP1
COr
COP
COL
COF
COd
CLS
CLO
CLL
CLI
CL2
CHM
CFG
Cd2
Cd1
CCS
bSt
bSP
brU
brt
brr

CrL3
CrL2
CrH4
CrH3
CrH2
COd2
CnFS
CnF2
CnF1
CHCF
CHA2
CHA1
CFPS
CCFG
Code

[1.1 SIMPLY START]

37
37
(SIM-)

[1.2 SURVEILLANCE]

49
49
(SUP-)

[1.3 REGLAGES]

57
57
61
(SEt-)

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]

76
(drC-)
Index des codes de paramètres

[1.5 ENTREES/SORTIES]

89
88
90
89
88
85

(I-O-)

[1.6 COMMANDE]

115
113
114
114
114

(CtL-)
Page

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]

154
154
158
158
185
185
179
158
172
172
185
181
181
148
148
152

(FUn-)

[1.8 GESTION DEFAUTS]

209
209
211

(FLt-)

[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)

[1.12 REGLAGES USINE]

(FCS-)

[4 MOT DE PASSE]

229
229
(COd-)
 F1
EtF
EPL
EnU
EnS
EnC
EnA
EIL
EFr
EFI
ECt
ECC
EbO
dtF
dSP
dSI
dSF
dLr
dEC
dE2
dCO
dCI
dCF
dbS
dbp
dbn
dAS
dAr
dAF
dA3
dA2
Ctt
Ctd
CSt

ErCO
CrL4
Code

[1.1 SIMPLY START]

40
(SIM-)

[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)

[1.3 REGLAGES]

51
51
55
62
(SEt-)

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]

68
73
72
73
75
67
(drC-)
Index des codes de paramètres

[1.5 ENTREES/SORTIES]

94
93
93
94
94
94
90

(I-O-)

[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
Page

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]

191
192
137
139
179
125
139
194
129
128
176
169
169
176
179
179
124
124

127,
(FUn-)

[1.8 GESTION DEFAUTS]

204
204
210
210
213
(FLt-)

[1.9 COMMUNICATION]

216
(COM-)

[1.12 REGLAGES USINE]

(FCS-)

[4 MOT DE PASSE]
229
229

(COd-)

251
252
F5
F4
F3
F2

InH
IdM
IdC
IdA
Ibr
HSP
HSO
GPE
GIE
GFS
Ftd
FSt
Frt
FrS
FrH
Fr2
Fr1
FPI
FLU
FLr
FLO
FLI
FCP
F2d

IdC2
IbrA
FrY-
FrSS
Fr1b
FLOt
FLOC
FCSI
Code

[1.1 SIMPLY START]

40
38
(SIM-)

[1.2 SURVEILLANCE]

49
(SUP-)

[1.3 REGLAGES]

55
55
61
52
55
55
62
65
58
62
(SEt-)

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]

71
71
75
75
71
69
68
68
68
68

(drC-)
Index des codes de paramètres

[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)

[1.6 COMMANDE]

114
113
(CtL-)
Page

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]

129
129
154
148
158
128
127
123
165
141
141

(FUn-)

[1.8 GESTION DEFAUTS]

208
213
213
199

(FLt-)

[1.9 COMMUNICATION]
217
217
217

(COM-)

[1.12 REGLAGES USINE]

223
223
223

(FCS-)

[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
Index des codes de paramètres

Code Page

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]

[1.8 GESTION DEFAUTS]

[1.12 REGLAGES USINE]

[1.5 ENTREES/SORTIES]

[1.9 COMMUNICATION]
[1.2 SURVEILLANCE]
[1.1 SIMPLY START]

[4 MOT DE PASSE]
[1.6 COMMANDE]
[1.3 REGLAGES]
(SIM-)

(SUP-)

(SEt-)

(drC-)

(I-O-)

(CtL-)

(FUn-)

(FLt-)

(COM-)

(FCS-)

(COd-)
Inr 51 125
IPL 38 202
Ird 61 148
ItH 40 52
JdC 62 150
JGF 58 132
JGt 58 132
JOG 132
L1A à L14A 48 83
L1d à L14d 83
LAF 143
LAr 143
LAS 143
LbA 78
LbC 63 78
LbC1 80
LbC2 80
LbC3 80
LbF 80
LC2 172
LCr 49
LCt 174
LdS 70
LES 174
LFA 71
LFF 213
LFL2 207
LFL3
LFL4
LFM 71
LIS1 48
LIS2 48
LLC 174
LO1 98
LO1d 98
LO1H 98
LO1S 98

253
254
nCr
MFr
MA3
MA2
LSP
LqS
LP2
LP1
LO4
LO3
LO2

nMA7
nMA6
nMA5
nMA4
nMA3
nMA2
nMA1
nCrS
nCA8
nCA7
nCA6
nCA5
nCA4
nCA3
nCA2
nCA1
LO4S
LO4H
LO4d
LO3S
LO3H
LO3d
LO2S
LO2H
LO2d
Code

[1.1 SIMPLY START]

38
40
(SIM-)

[1.2 SURVEILLANCE]

49
(SUP-)

[1.3 REGLAGES]

65
60
52
(SEt-)

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]

70
70
(drC-)
Index des codes de paramètres

[1.5 ENTREES/SORTIES]

99
99
99
99
99
99
99
99
98
98
98
98

(I-O-)

[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
Page

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]

124
124
154
154
(FUn-)

[1.8 GESTION DEFAUTS]

(FLt-)

[1.9 COMMUNICATION]

215
215
215
215
215
215
215
215
215
215
215
215
215
215
215
(COM-)

[1.12 REGLAGES USINE]

(FCS-)

[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
 PIF
PIC
PIA
PHr
PHS
PGI
PGA
PFr
PFI
PES
PEr
PAU
PAS
PAL
PAH
OSP
OPr
OPL
OLL
OHL
OFI
Odt
OCC
o05
o04
o03
o02
o06
nSt
nSP
nSL
nrd
nPr

PIF1
nSPS
nMA8
Code

[1.1 SIMPLY START]

39
38
38
(SIM-)

[1.2 SURVEILLANCE]

49
49
49
49
49
49
(SUP-)

[1.3 REGLAGES]

61
60
60
65
65
(SEt-)

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]

66
70
72
76
70
71
76 (drC-)
Index des codes de paramètres

[1.5 ENTREES/SORTIES]

91
94
94
91
91
(I-O-)

[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
Page

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]

163
163
164
154
164
165
179
164
164
158
176
128

(FUn-)

[1.8 GESTION DEFAUTS]

201
201
202
201
(FLt-)

[1.9 COMMUNICATION]
215

(COM-)

[1.12 REGLAGES USINE]

(FCS-)

[4 MOT DE PASSE]
(COd-)

255
256
r2
r1

r2d
r1S
r1H
r1d
qSL
qSH
PtH
PSt
PSr
PS8
PS4
PS2
PrP
Pr4
Pr2
PPn
PPI
POL
POH
PIS
PIM
PIL
PII

PtCL
PtC2
PtC1
PS16
PS3-
PS2-
PS1-
PPnS
PIP2
PIP1
PIF2
Code

[1.1 SIMPLY START]

(SIM-)

[1.2 SURVEILLANCE]

49
(SUP-)

[1.3 REGLAGES]

62
62
61
60
60
60
(SEt-)

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]

70
71
(drC-)
Index des codes de paramètres

[1.5 ENTREES/SORTIES]

96
96
96
96
96
95
91

(I-O-)

[1.6 COMMANDE]

113
(CtL-)
Page

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]

191
191
165
134
134
134
134
182
182
181
164
166
166
164
164
164
163
163
165
163
163

(FUn-)

[1.8 GESTION DEFAUTS]

197
197
197
212

(FLt-)

[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)

[1.12 REGLAGES USINE]

(FCS-)

[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
 r4
r3

rSM
rSL
rSF
rSA
rrS
rPt
rPS
rPO
rPI
rPG
rPF
rPE
rPC
rP4
rP3
rP2
rIn
rIG
rFt
rFr
rFC
rdG
rCb
rCA
rAP
r4S
r4H
r4d
r3S
r3H
r3d
r2S
r2H

rSAS
Code

[1.1 SIMPLY START]

(SIM-)

[1.2 SURVEILLANCE]

49
49
49
49
49
(SUP-)

[1.3 REGLAGES]

60
61
61
61
60
60
(SEt-)

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]

71
70
71
75
(drC-)
Index des codes de paramètres

[1.5 ENTREES/SORTIES]

82
97
97
97
97
97
97
97
97
96
96

(I-O-)

[1.6 COMMANDE]

113
114
(CtL-)
Page

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]

166
125
127
163
163
166
166
166
164
193
164
123
176
(FUn-)

[1.8 GESTION DEFAUTS]

197
(FLt-)

[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)

[1.12 REGLAGES USINE]

(FCS-)

[4 MOT DE PASSE]
(COd-)

257
Index des codes de paramètres

Code Page

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]

[1.8 GESTION DEFAUTS]

[1.12 REGLAGES USINE]

[1.5 ENTREES/SORTIES]

[1.9 COMMUNICATION]
[1.2 SURVEILLANCE]
[1.1 SIMPLY START]

[4 MOT DE PASSE]
[1.6 COMMANDE]
[1.3 REGLAGES]
(SIM-)

(SUP-)

(SEt-)

(drC-)

(I-O-)

(CtL-)

(FUn-)

(FLt-)

(COM-)

(FCS-)

(COd-)
rSMS 71
rSP 193
rSU 193
rtH 49
rtO 169
rtr 192
SA2 124
SA3 124
SAF 179
SAr 179
SAt 203
SCL 158
SCSI 223
SdC1 56 130,
149
SdC2 56 130
Sdd 210
SFC 52
SFr 57 76
SIt 52
SLL 209
SLP 55 70
SnC 192
SOP 76
SP2 59 135
SP3 59 135
SP4 59 135
SP5 59 135
SP6 59 135
SP7 59 135
SP8 59 135
SP9 59 135
SP10 59 135
SP11 59 135
SP12 59 135
SP13 59 135
SP14 59 135

258
Index des codes de paramètres

Code Page

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]

[1.8 GESTION DEFAUTS]

[1.12 REGLAGES USINE]

[1.5 ENTREES/SORTIES]

[1.9 COMMUNICATION]
[1.2 SURVEILLANCE]
[1.1 SIMPLY START]

[4 MOT DE PASSE]
[1.6 COMMANDE]
[1.3 REGLAGES]
(SIM-)

(SUP-)

(SEt-)

(drC-)

(I-O-)

(CtL-)

(FUn-)

(FLt-)

(COM-)

(FCS-)

(COd-)
SP15 60 135
SP16 60 135
SPd 49
SPG 52
SPM 140
SPt 168
SrP 60 139
SSb 210
StM 205
StO 210
StP 205
Str 137
Strt 206
Stt 128
SUL 76
tA1 51 126
tA2 51 126
tA3 51 126
tA4 52 126
tAA 171
tAC 49
tAr 198
tbE 61 149
tbO 191
tbr 216
tbr2 216
tbS 205
tCC 37 82
tCt 82
tdI 55 129 213
tdC 55 129 213
tdC1 56 130
tdC2 56 131
tdn 191
tFO 216
tFO2 216

259
Index des codes de paramètres

Code Page

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]

[1.8 GESTION DEFAUTS]

[1.12 REGLAGES USINE]

[1.5 ENTREES/SORTIES]

[1.9 COMMUNICATION]
[1.2 SURVEILLANCE]
[1.1 SIMPLY START]

[4 MOT DE PASSE]
[1.6 COMMANDE]
[1.3 REGLAGES]
(SIM-)

(SUP-)

(SEt-)

(drC-)

(I-O-)

(CtL-)

(FUn-)

(FLt-)

(COM-)

(FCS-)

(COd-)
tFr 38 65
tHA 202,
203
tHd 49
tHr 49
tHt 201
tLA 171
tLC 171
tLIG 62 171
tLIM 62 171
tLS 58 165
tOb 169
tOS 158
tr1 168
trA 71
trC 191
trH 62 191
trL 62 191
trM 71
trP 168
trr 49
trt 168
tSd 168
tSM 205
tSS 168
tSt 168
tSY 192
ttd 63 201,
203
ttd2 201,
203
ttd3 201,
203
ttO 216
ttr 62 150
tUL 185
tUn 39 66
tUP 191

260
 U5
U4
U3
U2
U1
U0

USt
USP
USL
USI
USb
UPL
UOP
UnS
ULr
ULn
UFr
UCP
UCb
UC2
Ubr
tUS

UrES
UOL3
UOL2
UOL1
UOH3
UOH2
UOH1
UIL4
UIL2
UIL1
UIH4
UIH2
UIH1
Code

[1.1 SIMPLY START]

38
39
(SIM-)

[1.2 SURVEILLANCE]

49
49
(SUP-)

[1.3 REGLAGES]

65
55
(SEt-)

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]

70
69
69
78
68
68
68
68
68
68
66

(drC-)
Index des codes de paramètres

[1.5 ENTREES/SORTIES]

90
88
87
90
88
87

102
102
101
102
102
101
(I-O-)

[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
Page

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]

137
139
(FUn-)

[1.8 GESTION DEFAUTS]

205
205
205
205
205
199

(FLt-)

[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)

[1.12 REGLAGES USINE]

(FCS-)

[4 MOT DE PASSE]
229

(COd-)

261
atv71_programming_manual_fr_v2

2005-01-21