REPUBLIQUE DU BENIN

CYCLE PREPARATOIRE PERE AUPIAIS (CPPA)

DE
COTONOU

DEUXIEME ANNÉE
Cours de MATHS1
Formes Bilinéaires Symétriques

Enseignants : Bernardin KPAMÈGAN & Ko Wilfrid HOUÉDANOU

Année Académique : 2023-2024

17 mars 2024
 Table des matières

0.1 Formes bilinéaires symétriques, formes quadratiques . . . . . . . . . . 2

0.1.1 Formes bilinéaires symétriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
0.1.2 Formes quadratiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
0.2 Matrice d'une forme bilinéaire symétrique . . . . . . . . . . . . . . . . 3
0.2.1 Dénition et exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
0.2.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.3 Qualités d'une forme bilinéaire symétrique . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.3.1 Noyau et rang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.3.2 Forme dégénérée, forme dénie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
0.4 Orthogonalité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
0.4.1 Dénitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
0.4.2 Base ϕ-orthogonale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Exemple de décomposition en somme de carrés (Méthode de
Gauss) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
0.4.3 Théorème de Sylvester . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
0.5 Espaces vectoriels euclidiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
0.5.1 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
0.5.2 Espaces vectoriels euclidiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
0.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Cours de MATHS1 B. KPAMÈGAN & K. W. HOUÉDANOU c CPPA 2024

Formes Bilinéaires Symétriques
 Formes Bilinéaires Symétriques

Dans tout le chapitre, E est un K-espace vectoriel de dimension nie n.

0.1 Formes bilinéaires symétriques, formes quadra-

tiques

0.1.1 Formes bilinéaires symétriques

Dénition 0.1.
On appelle forme bilinéaire symétrique sur E , toute application ϕ : E × E −→ K telle
que
i) ∀α ∈ K, ∀(u, v, w) ∈ E 3 , ϕ(αu + w, v) = αϕ(u, v) + ϕ(w, v)
ii) ∀(u, v) ∈ E 2 , ϕ(v, u) = ϕ(u, v)

Exemples

n
ψ :  R ×Rn  −→ R
ϕ: R2 × R2 −→ R
! !! x1 y1
x1 y1  .   .
 ..  ,  ..
 Pn
, 7 → x1 y2 + x2 y1
−  7−→
i=1 xi yi
x2 y2    
xn yn

Proposition 0.1.
L'ensemble des formes bilinéaires symétriques sur E est un K-espace vectoriel.

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Formes Bilinéaires Symétriques
Matrice d'une forme bilinéaire symétrique 3

0.1.2 Formes quadratiques

Dénition 0.2.
Soit ϕ une forme bilinéaire symétrique sur E . On appelle forme quadratique associée
à ϕ, l'application (non linéaire) :

q : E −→ K
u 7−→ ϕ(u, u)

Exemples
Les formes quadratiques associées aux formes bilinéaires de l'exemple précédent
sont :
q2 :  Rn  −→ R
2
q1 : R −→ R
! x1
x1  . 
 ..  7−→
Pn 2
7−→ 2x1 x2 k=1 xk
x2  
xn

Proposition 0.2.
Soit ϕ une forme bilinéaire symétrique sur E et q la forme quadratique associée à ϕ ;
On a :

(i) ∀(αβ) ∈ K2 , ∀(u, v) ∈ E 2 , q(αu + βv) = α2 q(u) + 2αβϕ(u, v) + β 2 q(v)

1
(ii) ∀(u, v) ∈ E 2 , ϕ(u, v) = 4
[q(u + v) − q(u − v)]
2
(iii) ∀(u, v) ∈ E , q(u + v) + q(u − v) = 2[q(u) + q(v)]

Remarque 0.1. Pour montrer qu'une forme donnée est quadratique, il sut de prou-
ver que sa forme polaire associée ( formule (ii)) est bien une forme bilinéaire symé-
trique.

0.2 Matrice d'une forme bilinéaire symétrique

0.2.1 Dénition et exemple

Dénition 0.3.
Soit ϕ une forme bilinéaire symétrique sur E et B = (e1 , . . . , en ) une base de E . On
appelle matrice de ϕ relativement à B, et on note matB ϕ, la matrice carrée symétrique
de taille n, A telle que Aij = ϕ(ei , ej ), ∀(i, j) ∈ In2 où In = {1, 2, · · · , n}.

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Formes Bilinéaires Symétriques
Matrice d'une forme bilinéaire symétrique 4

Exemples
1) Déterminer les matrices de formes bilinéaires ci-dessus relativement aux bases
canoniques.
2) α ,β et γ étant des réels, déterminer la matrice de la forme bilinéaire ci-dessous
relativement à la base canonique.

ϕ: R2 × R2 −→ R
! !!
x1 y1
, 7 → αx1 y1 + β(x1 y2 + x2 y1 ) + γx2 y2
−
x2 y2

0.2.2 Propriétés
Proposition 0.3.
i) Règle de dédoublement
Si q est une forme quadratique sur E donnée dans une base B par : q(x1 , . . . , xn ) =
1≤i<j≤n αij xi xj alors la matrice de la forme bilinéaire symé-
Pn 2
P
i=1 αii xi + 2
trique associée ϕ dans cette même base est :
 
α11 α12 . . . α1n
α12 α22 . . . α2n 
 

matB (ϕ) =  .. .. . 
. . . . . .. 
 

α1n α2n . . . αnn

ii) ϕ est une forme bilinéaire symétrique sur E , B est une base de E , A = matB (ϕ).
Pour tout u et tout v éléments de E représentés respectivement par les matrices
colonnes U et V dans B, on a :

ϕ(u, v) = t U AV

iii) Notons S(E, K) l'ensemble des formes bilinéaires symétriques sur E et Sn (K)
l'ensemble des matrices carrées symétriques de taille n sur K. Pour toute base
B de E , l'application :

Φ : S(E, K) −→ Sn (K)
ϕ 7−→ matB ϕ

est un isomorphisme de K-espaces vectoriels.

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Formes Bilinéaires Symétriques
Qualités d'une forme bilinéaire symétrique 5

iv) ϕ est une forme bilinéaire symétrique sur E , B et B0 sont des bases de E , A =
matB (ϕ), A0 = matB0 (ϕ) et P la matrice de passage B et B0 . On a A0 = t P AP .

Démonstration 0.1.
iv) Soit U et V d'une part et U 0 et V 0 d'autre part, les matrices colonnes représen-
tant respectivement les vecteurs u et v dans les bases B d'une part et B0 d'autre
part.
ϕ(u, v) = t U 0 A0 V 0 = t U AV = t (P U 0 )A(P V 0 ) = t U 0 (t P AP )V 0 . Car U = P U 0 et
V = PV 0
A cause de l'unicité de la matrice on a A0 = t P AP .

Exemples
1. On considère sur R3 muni de sa base canonique B, la forme quadratique

q(x, y, z) = 2x2 − y 2 − 4xy − 8yz

Déterminer matB0 (ϕ) où ϕ est sa forme bilinéaire symétrique associée.

2. On donne e01 = (0, 1, 1), e02 = (1, 0, 1), e03 = (1, 1, 0)
(a) Montrer que B = (e01 , e02 , e03 ) est une base de R3 .
(b) Calculer ϕ(e0i , e0j ) pour (i, j) ∈ {1, 2, 3}2
(c) En déduire matB0 (ϕ)
(d) Détermier matB0 (ϕ) d'une autre manière.

0.3 Qualités d'une forme bilinéaire symétrique

0.3.1 Noyau et rang

Dénition 0.4.
On appelle noyau de la forme bilinéaire symétrique ϕ, le sous-espace de E :
Kerϕ = {u ∈ E/∀v ∈ E, ϕ(u, v) = 0}.
Le rang d'une forme bilinéaire symétrique ϕ de matrice A dans une base B est le rang
de A :
rang de ϕ = rang de A.

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Formes Bilinéaires Symétriques
Qualités d'une forme bilinéaire symétrique 6

Exemple
Déterminer le noyau et le rang de :

ϕ: R2 × R2 −→ R
! !!
x1 y1
, 7 → 3x2 y2
−
x2 y2

Proposition 0.4.
Pour toute forme bilinéaire symétrique ϕ sur un espace de dimension nie E , on a :
rangϕ = n − dim(kerϕ).
Démonstration 0.2. Soit B une base et u ∈ E . Posons : U = matB u et A = matB ϕ

u ∈ Kerϕ ⇐⇒ ∀v ∈ E, ϕ(u, v) = 0
⇐⇒ ∀V ∈ Mn,1 (K), t U AV = 
t
⇐⇒ UA = 
t
⇐⇒ AU = 
⇐⇒ AU = 
⇐⇒ Kerϕ = Kerf où f ∈ L(E) avec matB f = A

Or, d'après le théorème du rang, dim(Kerf ) = n − rang(f ).

Donc, dim(Kerϕ) = n − rang(f ) = n − rang(A) = n − rang(ϕ).

0.3.2 Forme dégénérée, forme dénie

Dénition 0.5.
• Une forme bilinéaire symétrique ϕ sur E est dite dégénérée lorsque Kerϕ 6= {0E }
• Une forme quadratique q sur E est dite dénie lorsque ∀u ∈ E, q(u) = 0 ⇒ u =
0E
• u ∈ E est dit isotrope pour q lorsque q(u) = 0.

Exemple

q: R2 −→ R
!
x1
7−→ x21 − x22
x2
q est-elle dénie ? q est-elle non dégénérée ?

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Formes Bilinéaires Symétriques
Orthogonalité 7

Proposition 0.5. Soit ϕ une forme bilinéaire symétrique et q sa forme quadratique

associée. Si q est dénie alors ϕ est non dégénérée.

Démonstration 0.3. Posons I = {u ∈ E, q(u) = 0}. Et soit v ∈ Kerϕ

v ∈ Kerϕ ⇒ ∀w ∈ E, ϕ(v, w) = 0. En particulier q(v) = ϕ(v, v) = 0.
Aussi v ∈ I ; d'ou Kerϕ ⊂ I
Or q dénie ⇔ I = {0E }. Donc Kerϕ = {0E }
Par conséquent, ϕ est non dégénérée.

0.4 Orthogonalité

0.4.1 Dénitions
Dénition 0.6.
Soit E un K-espace vectoriel et ϕ une forme bilinéaire symétrique sur E .
• u et v de E sont orthogonaux si ϕ(u, v) = 0.
• A ∈ E et B ∈ E sont orthogonaux si ∀u ∈ A, ∀v ∈ B, ϕ(u, v) = 0
• Pour toute partie A de E , on dénit l'orthogonale de A pour ϕ par
A⊥ = {u ∈ E/∀v ∈ A, ϕ(u, v) = 0}

Exemples
On considère sur R3 muni de sa base canonique U, la forme quadratique
3
p(x, y, z) = 3x2 − y 2 − 6xy − 12yz
2

On note ψ la forme bilinéaire symétrique associée à p. Déterminer l'orthogonal de

E = {(x, y, z) ∈ R3 /x − z = 0}

Proposition 0.6.
1 Pour toute partie A de E , A⊥ est un sous-espace vectoriel de E .
2 Pour toute forme bilinéaire symétrique ϕ sur E , le noyau est kerϕ = E ⊥
3 ∀(A, B) ∈ (P(E))2 , A ⊂ B =⇒ A⊥ ⊃ B ⊥
4 ∀A ∈ P(E), A⊥ = (vectA)⊥
5 {0}⊥ = E
6 Pour tout sous-espace F de E , F ⊂ (F ⊥ )⊥

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Formes Bilinéaires Symétriques
Orthogonalité 8

0.4.2 Base ϕ-orthogonale

Dénition 0.7. Soit ϕ une forme bilinéaire symétrique sur E . Une base B = (e1 , . . . , en )
de E est dite ϕ-orthogonale lorsque : ∀(i, j) ∈ {1, . . . , n}2 , i 6= j ⇒ ϕ(ei , ej ) = 0

Exemples
On considère sur R3 muni de sa base canonique U, la forme quadratique
3
p(x, y, z) = 3x2 − y 2 − 6xy − 12yz
2

On note ψ la forme bilinéaire symétrique associée à p. La base canonique est-elle

ψ -orthogonale ?

Théorème 0.1. (Schmidt)

Pour toute forme bilinéaire symétrique ϕ sur E , il existe au moins une base de E ,
ϕ-orthogonale.

Exemple de décomposition en somme de carrés (Méthode de Gauss)

Sur R3 muni de sa base canonique B, on considère la forme quadratique q donnée
par :  
x
7 → q(V ) = 2x2 − 2y 2 − 6z 2 + 3xy − 4xz + 7yz.
V = y −
 

z
1. Ecrire la matrice A, dans la base B, de la forme bilinéaire symétrique ϕ associée
à q.
2. Déterminer x0 , y 0 , et z 0 tels que q(V ) ait la forme ax02 + by 02 + cz 02 .
3. En déduire qu'il existe une base B0 de R3 dans laquelle la matrice A0 de ϕ est
diagonale et écrire la relation liant A et A0 .
Corrigé :
1. D'après la règle du dédoublement, on a :
 3

2 2
−2
3 7
A= −2
 
2 2 
7
−2 2
−6

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Formes Bilinéaires Symétriques
Orthogonalité 9

2.
q(V ) = 2x2 − 2y 2 − 6z 2 + 3xy − 4xz + 7yz
= 2[x2 + 23 xy − xz] − 2y 2 − 6z 2 + 7yz
= 2[(x + 43 y − z)2 + 23 yz − 9 2
16
y − z 2 ] − 2y 2 − 6z 2 + 7yz
= 2(x + 43 y − z)2 − 25 2
8
y + 10yz − 8z 2
= 2(x + 34 y − z)2 − 25 2
8
[y − 2580
yz] − 8z 2
= 2(x + 34 y − z)2 − 25 2
8
[y − 16 5
yz] − 8z 2
= 2(x + 34 y − z)2 − 25
8
[(y − 85 z)2 − 64
25
z2] − 8z 2
= 2(x + 34 y − z)2 − 25
8
(y − 85 z)2

On peut prendre : x0 = x + 34 y − z , y 0 = y − 58 z et z 0 = z .
On alors : a = 2, b = − 258 et c = 0.
3.  
0 3 0 3 0 1 0
 x = x + 4y − z
  x = x − 4y − 5z

y 0 = y − 58 z ⇔ y = y 0 + 85 z 0

 0 
z =z z = z0

    0 
x 1 − 34 − 15 x
8  0 
⇔  y = 0 1 y 
  
5 
z 0 0 1 z0

D'où la matrice de passage P de la base B à la base B0 est :

 
1 − 43 − 15
8
P = 0 1
 
5 
0 0 1

La base B0 est :      
1 − 34 − 15
 0  ,  1  ,  58  .
     

0 0 1
La matrice A0 de ϕ dans B0 est :
 
2 0 0
A0 =  0 − 25

8
0 

et vérie A0 = t P AP
0 0 0

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Formes Bilinéaires Symétriques
Orthogonalité 10

0.4.3 Théorème de Sylvester

Théorème 0.2. (et Dénition)
Pour toute forme bilinéaire symétrique ϕ sur E , il existe un unique couple d'entiers
(r, s), appelé signature de ϕ, et une base ϕ-orthogonale B = (e1 , . . . , er , er+1 , . . . , er+s , er+s+1 , . . . , en )
de E vériant : 

 ϕ(ei , ei ) = 1 , 1 ≤ i ≤ r
ϕ(ej , ej ) = −1 , r + 1 ≤ j ≤ r + s

ϕ(ek , ek ) = 0 , r + s + 1 ≤ k ≤ n


Indications :
D'après le théorème de Schmidt, il existe une base ϕ-orthogonale (u1 , . . . , un ) de E .
Quitte à ordonner diéremment cette base, on peut supposer qu'il existe (r, s) ∈ N2
tel que : 
 ϕ(ui , ui ) > 0 , 1 ≤ i ≤ r

ϕ(uj , uj ) < 0 , r + 1 ≤ j ≤ r + s

ϕ(uk , uk ) = 0 , r + s + 1 ≤ k ≤ n



 ei = √ 1 ui , 1 ≤ i ≤ r

 ϕ(ui ,ui )
En posant ej = √ 1 uj , r + 1 ≤ j ≤ r + s
 −ϕ(uj ,uj )


 ek = uk , r + s + 1 ≤ k ≤ n


 ϕ(ei , ei ) = ( √ 1 )2 ϕ(ui , ui ) = 1 , 1 ≤ i ≤ r

 ϕ(ui ,ui )
On a : ϕ(ej , ej ) = ( √ 1 )2 ϕ(uj , uj ) = −1 , r + 1 ≤ j ≤ r + s
 −ϕ(uj ,uj )


 ϕ(e , e ) = ϕ(u , u ) = 0 , r + s + 1 ≤ k ≤ n
k k k k

Remarque 0.2.

• ϕ de signature (r, s) ⇒ r + s = rangϕ.

• ϕ de signature (r, s) est non dégérée ⇔ n = rangϕ.

Exemple :
Sur R3 muni de sa base canonique B, on considère la forme quadratique q donnée par :
 
x
7 → q(V ) = 2x2 − 2y 2 − 6z 2 + 3xy − 4xz + 7yz
V = y −
 

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Formes Bilinéaires Symétriques
Espaces vectoriels euclidiens 11

1. Déterminer une base de Sylvester de R3 pour de la forme bilinéaire symétrique

ϕ associée à q .
2. Précier la signature et le rang de ϕ.
3. Déterminer le noyau de ϕ.
Corrigé :

1. D'apès l'exemple précédent, B0 est une base ϕ-orthogonale de R3 .

  1

 q(1, 0, 0) = 2  q( √√2 (1, 0, 0)) = 1

q(− 58 , 1, 0) = − 258
⇐⇒ q( 2 5 2 (− 85 , 1, 0) = −1
 
q(− 15 , 85 , 1) = 0 q(− 51 , 85 , 1) = 0
 

√
Une base de Sylvester de R3 pour ϕ est : ( √12 (1, 0, 0)), 2 5 2 (− 85 , 1, 0), (− 15 , 58 , 1))
2. La signature de ϕ est : (1, 1)
Le rang de ϕ est : 1 + 1 = 2
3. D'après le théorème du rang, dimKerϕ = dimR3 − rangϕ = 3 − 2 = 1
Il sut donc de trouver un vecteur non nul de Kerϕ. Un tel vecteur est néces-
sairement isotrope. Le dernier vecteur de la base de Sylvester u = (− 15 , 85 , 1) est
isotrope et ∀v = (x, y, z) ∈ R3 , on a :
   3
 
x 2 2
−2 x
1 8 1 8
ϕ(u, v) = (− , , 1)A  y  = (− , , 1)  32 −2 72   y  = 0
    
5 5 5 5
z −2 72 −6 z

Ainsi, Kerϕ = vect{(− 51 , 85 , 1)}

0.5 Espaces vectoriels euclidiens

E est un espace vectoriel de dimension nie sur R.

0.5.1 Produit scalaire

Dénition 0.8.
Une forme bilinéaire symétrique ϕ sur E est :
• positive lorsque ∀u ∈ E, ϕ(u, u) ≥ 0
• dénie positive lorsque ∀u ∈ E \ {0E }, ϕ(u, u) > 0.

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Formes Bilinéaires Symétriques
Espaces vectoriels euclidiens 12

Exemple :
Dans R3 , les formes quadratiques ci-après sont-elles positives ? sont-elles dénies
positives ?
     
x x x
25   5
q1  y  = 2x2 − y 2 ; q2  y  = x2 + 7z 2 ; q 3  y  = x2 + y 2 + z 2
   
8 3
z z z

Théorème 0.3 (Schwarz).

Si ϕ est une forme bilinéaire symétrique positive sur E alors
∀(u, v) ∈ E 2 , [ϕ(u, v)]2 ≤ ϕ(u, u)ϕ(v, v).

Preuve :
∀ λ ∈ R, ϕ(u + λv, u + λv) ≥ 0 ⇔ ϕ(u, u) + 2λϕ(u, v) + λ2 ϕ(v, v) ≥ 0

• Si ϕ(v, v) = 0 alors ϕ(u, u) + 2λϕ(u, v) ≥ 0, ∀λ ∈ R ⇒ ϕ(u, v) = 0 car ax + b n'a

de signe constant que si a = 0.
• Si ϕ(v, v) 6= 0 alors ∆0 = ϕ(u, v)2 − ϕ(u, u)ϕ(v, v) ≤ 0.

Corollaire 0.4. Une forme bilinéaire symétrique positive ϕ sur E est dénie si et
seulement si ϕ est non dégénérée.

Démonstration 0.4.
=⇒) : confère Proposition 1.3.2
⇐=) Supposons ϕ non dégénérée
Soit u ∈ E tel que ϕ(u, u) = 0.
Soit v ∈ E , on a ϕ(u, v)2 ≤ ϕ(u, u)ϕ(v, v) = 0.
D'où ϕ(u, v) = 0. Et alors u ∈ Kerϕ = {0E }.
On en déduit que u = 0E et donc ϕ est dénie.

Dénition 0.9.
• Une forme bilinéaire symètrique ϕ sur E est un produit scalaire lorsque ϕ est
dénie positive.
• Si ϕ est un produit scalaire sur E , on appelle norme de u ∈ E , le réel positif
kuk = ϕ(u, u).
p

• Si ϕ est un produit scalaire sur E , une base B = (e1 , . . . , en ) est orthonormée

lorsque B est ϕ-orthogonale et ∀i ∈ {1, . . . , n}, ϕ(ei , ei ) = 1

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Formes Bilinéaires Symétriques
Exercices 13

Notation :
Lorsque ϕ est un produit scalaire sur E , on note ϕ(u, v) = hu, vi, ∀(u, v) ∈ E 2 .

Exemple :

n
ϕ :  R ×Rn  −→ R
x1 y1
 .   .
 ..  ,  ..
 Pn
 7−→
    i=1 xi yi

xn yn
est un produit scalaire et la base canonique de Rn est orthonormée.

0.5.2 Espaces vectoriels euclidiens

Dénition 0.10. Un espace vectoriel euclidien est un espace vectoriel E de dimension
nie muni d'un produit scalaire.

Exemples :
Rn muni du produit scalaire classique.
M2 (R) muni de ϕ : ϕ(X, Y ) = tr(t XY )

Proposition 0.7.
i) Tout espace euclidien admet une base orthonormée.(Sylvester)
ii) Si F 6= 0E est un sous espace vectoriel d'un espace vectoriel euclidien E alors
F est aussi euclidien.
iii) Pour tout sous espace F d'un espace vectoriel euclidien E , on a E = F ⊕ F ⊥ .
iv) Soit E un espace vectoriel euclidien. ku + vk ≤ kuk + kvk, ∀(u, v) ∈ E 2
(Inégalité triangulaire)
v) La matrice du produit scalaire d'un espace euclidien dans une base orthonormée
est In .

0.6 Exercices

1. Opérer la réduction de Gauss et détermier le noyau, le rang et la signature de

chacune des formes quadratiques ci-après :

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Exercices 14

(a) q1 : R3 → R, q1 (x, y, z) = −4x2 − 5y 2 − 3z 2 + 6xz + 6xy − 4yz

(b) q2 : R4 → R, q2 (x, y, z, t) = x2 + (4 + λ)y 2 + (1 + 4λ)z 2 + λt2 4(1 − λ)yz +
2zx + 4xy + 2λyt + (1 − 4λ)zt, λ∈R
Sur R4 , muni de sa base canonique (e1 , e2 , e3 , e4 ), on dénit une forme
bilinéaire symétrique φ par sa forme quadratique
1
q(x, y, z, t) = x2 + y 2 + z 2 − 2xy + xz + 3yz + 8zt
4

2. (a) Déterminer la décomposition de Gauss de cette forme.

(b) En déduire
i. Le rang et la signature de φ.
ii. Une base de R4 orthogonale pour φ.
iii. Si φ admet des vecteurs isotropes non nuls.
(c) Déterminer deux matrices de φ et préciser le lien entre elles.
3. Sur R3 , muni de sa base canonique(i, j, k), on donne
1 1 3 3 1
ϕ((x, y, z), (x0 , y 0 , z 0 )) = xx0 − xy 0 − x0 y + yy 0 + xz 0 + x0 z + yz 0 + y 0 z + zz 0
2 2 2 2 4

(a) Montrer que ϕ, est forme bilinéaire symétrique

(b) Montrer que ϕ est non dégénérée.
(c) ϕ est-elle dénie ?
(d) Déterminer l'orthogonal de l'image de l'endomorphisme fa pour
a∈R avec :

f (i) = ai + 2k; f (j) = 2i − j; f (k) = i + ak

(e) Pour quelle(s) valeur(s) de a, cet orthogonal est {0R3 } ?

4. Sur R4 , muni de sa base canonique B = (e1 , e2 , e3 , e4 ), on dénit
une forme bilinéaire symétrique φ par sa forme quadratique q :

q(x, y, z, t) = xy + xz + 3xt + 3yz + 3yt + 6zt, ∀(x, y, z, t) ∈ R4

(a) Ecrire la matrice A dans B de

φ.

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Exercices 15

(b) Déterminer la décomposition de Gauss de cette forme.

(c) Peut-on trouver un vecteur non nul u ∈ R4 telque q(u) = 0
(Un tel vecteur est dit vecteur isotrope).
(d) La forme φ est-elle positive ?
(e) Soit F = vect{3e1 − e3 , 2e1 − e2 , 3e1 − e4 }.
Vérier si la restriction de −φ à F est un produit scalaire.
5. On considère sur R3 muni de sa base canonique U, la forme quadra-
tique
3
p(x, y, z) = 3x2 − y 2 − 6xy − 12yz
2
On note ψ la forme bilinéaire symétrique associée à p.

(a) Déterminer l'orthogonal de E = {(x, y, z) ∈ R3 /x − z = 0}

(b) Faire la décomposition de Gauss de cette forme.
(c) En déduire
i. La signature et le rang de ψ .
ii. Une base ψ -orthogonale de R3 et la matrice de ψ dans cette
base.
iii. Une base de Sylvester de R3 pour ψ
(d) Déterminer un sous-espace vectoriel de R3 de dimension maxi-
male où la restiction de p est dénie positive.

6. Sur R4 , muni de sa base canonique B = (e1 , e2 , e3 , e4 ), on dénit

une forme bilinéaire symétrique φ par sa forme quadratique q telle
que, ∀(x, y, z, t) ∈ R4 :

q(x, y, z, t) = xy + 2xz + 2xt + yz + 4yt + 2zt

(a) Enoncer le théorème de Sylvester.

(b) Déterminer la décomposition de Gauss de cette forme.

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Exercices 16

(c) En déduire
i. Une base de R4 orthogonale pour φ
ii. Une base de Sylvester de R4 pour φ
(d) Peut-on trouver un vecteur non nul u ∈ R4 telque q(u) = 0
(Un tel vecteur est dit vecteur isotrope).
(e) Soit F = vect{3e1 − e3 , 6e2 − e4 }. Vérier si la restriction de −φ
à F est un produit scalaire.
7. On considère sur R3 muni de sa base canonique U = (u1 , u2 , u3 ), la
forme quadratique p donnée pour tout (x, y, z) ∈ R3 , avec a ∈ R un
paramètre, par :

p(x, y, z) = x2 + (1 + a)y 2 + (1 + a + a2 )z 2 + 2xy − 2ayz

(a) Ecrire la matrice A dans U de sa forme bilinéaire symétrique

associée ϕ.
(b) Pour quelle(s) valeur(s) de a, ϕ est-elle dégénérée ?
i. Faire la décomposition de Gauss de cette forme.
ii. En déduire une matrice diagonale A0 de ϕ.
iii. Détrminer, suivant les valeurs de a, la signature de ϕ .
(c) On pose a = −1
i. Déterminer un sous-espace vectoriel de R3 de dimension maxi-
male où la restiction de p est dénie positive.
ii. Déterminer l'orthogonal de E = {(x, y, z) ∈ R3 /y − z = 0}
8. Sur R3 , muni de sa base canonique (i, j, k), on dénit une forme

p(x, y, z) = x2 + 2xy + z 2

(a) Montrer que p est une forme quadratique.

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Exercices 17

(b) ϕ désigne la forme bilinéaire symétrique associée à p.

i. Détrminer le noyau de ϕ et en donner une base.
ii. ϕ est-elle non dégénérée ?
iii. ϕ est-elle dénie ?
9. Sur R4 , muni de sa base canonique (e1 , e2 , e3 , e4 ), on dénit une forme
bilinéaire symétrique φ par sa forme quadratique
1
q(x, y, z, t) = x2 + y 2 + z 2 − 2xy + xz + 3yz + 8zt
4

(a) Déterminer la décomposition de Gauss de cette forme.

(b) En déduire
i. Le rang et la signature de φ.
ii. Une base de R4 orthogonale pour φ.
iii. Déterminer deux matrices de φ
(c) Déterminer un sous-espace vectoriel de R4 de dimension maxi-
male où la restiction de φ est un produit scalaire.

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