Université Sultan Moulay Slimane

École Supérieure de Technologie – Béni Mellal

Département Mécatronique
DUT : Génie Mécatronique - Automobile
- GMA-

Rapport de Stage Technique

Etude critère d’un système ADAS

Effectué par :
Encadrant industriel :
TAISSIR Oussama
M. FILALI Smail
Encadrante pédagogique :
Pr. OUKHLEF Aimad

Lieu de stage Mercedes-Benz Auto Nejma, ville : Casablanca

Période : du 18/04/2024 au 31/05/2024

Présenté et soutenu le 14 Juin 2024

Devant le Jury composé de :

Pr. ALLAOUI Ali Président / Examinateur

Pr. OUKHLEF Aimad Encadrant

Année universitaire : 2023-2024

 Dédicace

A nos parents

Aucune dédicace ne saurait être assez éloquente pour exprimer ce que vous

Méritez pour tous les sacrifices que vous n’avez cessé de nous donner depuis

Notre naissance, durant notre enfance et même à l’âge actuel.

A nos professeurs

Pour leurs incitations et encouragements au long de ce projet.

A nos amis

En témoignage de l’amitié qui nous uni, et de tous les moments que nous avons passés

Ensemble, nous dédions cet humble travail

I
 .Remerciement

A la fin de ce travail, Je tiens à exprimer ma profonde gratitude pour l'opportunité qui m'a été
offerte de réaliser mon stage de deux mois au sein de l'entreprise Auto Nejma Mercedes. Ce
stage a été une expérience extrêmement enrichissante tant sur le plan professionnel que
personnel.

Je tiens de remercier toutes les personnes qui ont contribué de près ou de loin à sa Réussite Nos
sincères remerciements s’adressent tout d’abord à mon encadrant, Pr. Aimad OUKHLEF, pour
ses conseils constructifs et pour le temps qu’il nous a consacré.

Je tiens également à exprimer ma reconnaissance envers mon encadrant de stage, [Link]

Votre encadrement, vos conseils avisés et votre disponibilité ont grandement contribué à mon
apprentissage et à mon intégration au sein de l'équipe. Grâce à vous, j'ai pu approfondir mes
connaissances pratiques et théoriques dans le domaine de la mécatronique automobile, et
développer de nouvelles compétences qui me seront très utiles pour ma future carrière. Aux
professeurs membres du jury qui ont accepté d’examiner ce travail. Au professeur, chef du
département de mécatronique et responsable de la filière TDEA, Fatima Zahra BAGHLI pour
son accompagnement depuis nos premières inscriptions jusqu’à la fin de la 2eme année. Je
remerciée s’adressent également à tous les enseignants de l'école supérieure de technologie. Ce
travail est dédié à nos parents qui nous ont soutenus tout le long de notre parcours universitaire,
à nos familles et à nos camarades.

II
 Résume

Ce travail présente l’ensemble du système développé pour les systèmes avancés d'assistance à la
conduite (ADAS) chez Mercedes. Ces technologies permettent aux conducteurs de bénéficier de
fonctionnalités telles que le régulateur de vitesse adaptatif, l’assistance au maintien de voie et la
détection des angles morts, offrant ainsi une conduite plus sûre et plus confortable. Cependant,
avec le temps, les performances des capteurs et des algorithmes peuvent se dégrader en raison de
plusieurs facteurs tels que l’usure, les conditions météorologiques et l’évolution des logiciels.
Lorsque l’état des composants du système ADAS se détériore, leur capacité à fournir des
informations précises et rapides diminue, ce qui peut entraîner une réduction de l’efficacité des
aides à la conduite.

III
 Liste des abréviations

API : Application programming interface ou « interface de programmation d'application.

DUT : Diplôme universitaire de technologie

EST : Ecole supérieur de technologie

GRAFCET : Graphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions.

ICE : Identifiant Commun de l'Entreprise.

IHM: interface homme-machine.

PDG : Le président-directeur général.

RC : Le registre du commerce.

TIA Portal: Totally Integrated Automation Portal.

IV
 Table des matières
INTRODUCTION GENERALE ............................................................................................ 1
Chapitre I : Présentation de l’entreprise ............................................................................... 2
1.1 Introduction ................................................................................................................. 3
2 Présentation de l’entreprise.................................................................................................. 4
3 Présentation des services ..................................................................................................... 5
3.1 Service magasin ........................................................................................................... 5
3.2 Service réception ......................................................................................................... 5
3.3 Service expédition ....................................................................................................... 5
3.4 Service contrôle ........................................................................................................... 5
3.5 Service inventaire ........................................................................................................ 5
3.6 Comptoir client ............................................................................................................ 5
3.7 Comptoir des poids lourds (VU) et des poids légers (VP) ........................................... 5
3.8 Services après-vente ..................................................................................................... 5
3.9 Réception ..................................................................................................................... 6
3.10 Réception et accueil ..................................................................................................... 6
3.11 Contrôle de qualité ....................................................................................................... 6
3.12 Ordonnancement .......................................................................................................... 6
4 Organigramme .................................................................................................................... 7
5 Fiche technique ................................................................................................................... 8
6 Plan de l’atelier ................................................................................................................... 9
7 Conclusion ........................................................................................................................ 10
Chapitre II : Système ADAS ................................................................................................. 11
1 Introduction ....................................................................................................................... 12
1.1 Historique des Systèmes ADAS ................................................................................ 12
1.2 Importance croissante des systèmes ADAS dans l'industrie automobile. ................. 13
2 Types Fonctionnalités principales des systèmes ADAS : ................................................. 13
2.1 Système de stationnement : ....................................................................................... 14
2.2 Système surveillance des environs : .......................................................................... 14
2.3 Guidage de voie : ....................................................................................................... 16
2.3.1 La fonction de guidage évalue les paramètres suivants, qui sont importants pour
la fonction : ....................................................................................................................... 18
2.4 Régulation de la distance : ......................................................................................... 19

V
 2.5 Détection de place de stationnement : ....................................................................... 22
2.6 Stationnement ou sortie de stationnement : ............................................................... 23
2.7 Rappel de présence de personnes : ............................................................................ 24
2.7.1 Message d’avertissement : ................................................................................. 24
2.7.2 Système sans fonction : ...................................................................................... 25
2.8 Système d’alerte anticollision :.................................................................................. 26
2.9 Surveillance de l’angle mort : .................................................................................... 29
2.10 Fonction de base assistant de vigilance : ................................................................... 31
2.11 Adaptation de vitesse : ............................................................................................... 32
2.12 Régulateur de vitesse : ............................................................................................... 33
2.13 Limitation de vitesse :................................................................................................ 34
2.14 Calculateur conduite intelligente : ............................................................................. 35
2.15 Unité de commande lidar :......................................................................................... 36
2.16 Ecran de la caméra 360 degrés : ................................................................................ 38
3 Conclusion :....................................................................................................................... 41
Chapitre III : les défauts détectent ....................................................................................... 42
1 Réclamation ...................................................................................................................... 43
1.1 Cause ......................................................................................................................... 43
1.2 Remède ...................................................................................................................... 43
2 Réclamation ...................................................................................................................... 43
2.1 Cause ......................................................................................................................... 43
2.2 Remède ...................................................................................................................... 43
3 Conclusion : ...................................................................................................................... 46
Conclusion générale ............................................................................................................... 47
Bibliographie ........................................................................................................................... 48

VI
 Liste des tableaux

Tableau 1: fiche technique ......................................................................................................... 8

Liste des figures

Figure 1:image de l'entreprise .................................................................................................... 4
Figure 2:organigramme de l'entreprise ....................................................................................... 7
Figure 3:plan d'atelier ................................................................................................................. 9
Figure 4:exemple d'illustration de la surveillance de l'environnement .................................... 14
Figure 5:exemple d'illustration de l'écran multimédia ............................................................. 16
Figure 6:exemple d'illustration de modification de la trajectoire ............................................. 16
Figure 7:exemple d'illustration de la procédure jusqu’à la commercialisation sur le marché du
modèle 223 ............................................................................................................................... 17
Figure 8:exemple d'affichage des places de stationnement possible sur le combiné d'instrument
.................................................................................................................................................. 22
Figure 9:exemple affichage des places de stationnement appropriées sur l'écran central ....... 22
Figure 10:exemple d'illustration de ce qui s'affiche sur l'écran central .................................... 24
Figure 11:exemple d'illustration de ce qui s'affiche sur l'écran central .................................... 24
Figure 12:exemple du message d'alerte CPD passif................................................................. 25
Figure 13:exemple CPD passif-symbole pour "système sans fonction" .................................. 25
Figure 14:exemple d'illustration de freinage d'urgence en virage ............................................ 28
Figure 15:exemple d'illustration de la fonction d'intersection ................................................. 28
Figure 16:exemple de message d'alerte .................................................................................... 30
Figure 17:exemple d'événements à venir sur l'itinéraire .......................................................... 33
Figure 18:exemple du capot moteur transparent ...................................................................... 39
Figure 19: exemple Top view avec image du dispositif pour remorque .................................. 39
Figure 20: exemple Top View avec image de la caméra avant ................................................ 39
Figure 21:exemple Top View avec image de la caméra avant ................................................. 39
Figure 22: d'exemple Top view avec image caméras latérales dans les rétroviseurs extérieurs
.................................................................................................................................................. 40
Figure 23:exemple top view avec lignes de repérage............................................................... 40
Figure 24:exemple top view avec vue sur la remorque ............................................................ 40
Figure 25:outil spécial .............................................................................................................. 44
Figure 26:glissière de nettoyage ............................................................................................... 44
Figure 27:le tiroir à fusibles ..................................................................................................... 44
Figure 28:le calculateur a 4 rangées ......................................................................................... 45
Figure 29:étrier de fixation ....................................................................................................... 45
Figure 30:l'outil de nettoyage ................................................................................................... 46
Figure 31:le combiné d'instrument ........................................................................................... 46

VII
INTRODUCTION GENERALE

Le paysage automobile actuel évolue constamment, avec le développement de nouvelles

technologies et la recherche permanente de moyens d’améliorer la sécurité et le bien-être des
conducteurs et des passagers. Au cœur de cette évolution se trouve le système ADAS, ou
Advanced Driver Assistance Systems, une série de technologies qui sont en train de changer
l’essence même de la conduite et de l’interaction avec nos voitures. Qu’il s’agisse de freinage
automatique en cas d’urgence , de système de reconnaissance et de lecture de panneaux de
signalisation ou de dispositifs d’assistance au maintien de la trajectoire, l’ADAS sert un large
éventail de fonctions permettant de rendre la conduite plus sûre, plus pratique et plus agréable.

En guise de conclusion, cette introduction a fourni un aperçu global du système ADAS. Cela
inclut des informations sur les débuts du système, les fonctionnalités les plus importantes, ainsi
que la manière dont il a influencé l’industrie automobile et la sécurité routière. Par la suite, une
analyse de ces éléments aidera à apprécier l’importance croissante de cette technologie et à
prédire ses implications pour l’avenir de la conduite.

1
Chapitre I : Présentation de l’entreprise

2
1 Introduction
Dans ce chapitre, on va procéder à la présentation de l’entreprise Auto Nejma qui offre des
services de vente, d’entretien et de réparation de véhicules. Leurs techniciens hautement
qualifiés sont formés à travailler sur les véhicules Mercedes-Benz.

En outre, l’entreprise propose des services de financement et de leasing pour faciliter

l’acquisition d’un véhicule Mercedes-Benz.

Enfin, Mercedes-Benz auto Nejma met l’accent sur le service à la clientèle et s’efforce de
fournir une expérience exceptionnelle à chaque client.

3
2 Présentation de l’entreprise

Mercedes-Benz est un constructeur automobile allemand de renommée mondiale, fondé en

1926. La marque est célèbre pour ses voitures de luxe et ses technologies Innovantes, et elle
est devenue un symbole de prestige et de qualité dans l'industrie automobile. Le siège social
de Mercedes-Benz est situé à Stuttgart, en Allemagne, et la marque est présente dans plus de
150 pays à travers le monde. Mercedes-Benz produit une large gamme de véhicules, allant des
voitures de sport et des berlines de luxe aux camions et aux busi.

Mercedes-Benz est également connue pour ses technologies de pointe, telles que les systèmes
de sécurité avancés, les motorisations hybrides et électriques, les technologies de conduite
autonome, et les innovations en matière de confort et de connectivité.

En plus de la production de voitures et de camions, Mercedes-Benz est également impliquée

dans la production de pièces détachées automobiles, de moteurs et de systèmes de propulsion,
ainsi que dans la fourniture de services financiers liés à L’automobile. Mercedes-Benz est fière
de son engagement envers l'innovation (1), la Qualité et la durabilité, ainsi que de son
engagement envers la responsabilité sociale et environnementale. La marque a reçu de
nombreux prix et distinctions pour ses réalisations dans ces domaines, et elle est considérée
comme l'une des marques les plus respectées et les plus admirées dans l'industrie automobile.

Figure 1:image de l'entreprise

4
3 Présentation des services

3.1 Service magasin

Le magasin contient les pièces de rechange nécessaires pour les travaux de réparation, même
pour les clients de l’extérieure.

La gestion est effectuée par le magasinier qui gère toutes les entrées et sorties des pièces,
par l’intermédiaire des bons de commande et les factures. Ces dernières assurent la
communication avec l’atelier en passant par le guichet.

Pour faciliter cette communication, chaque produit détient une référence sur les logiciels
de documentation avec toutes les informations le concernant.

3.2 Service réception

La réception de la marchandise et le contrôle avant de la mise en place au stock physique

(colisage).

3.3 Service expédition

Piquage des pièces et livraison (hors Casablanca) pour des clients qui sont en compte avec
Auto Nejma.

3.4 Service contrôle

Vérifier la quantité piquée avec la quantité qui sorte.

3.5 Service inventaire

Analyser et comparer le stock physique et le stock systématique.

3.6 Comptoir client

Piquer et livrer les pièces aux clients selon leur commande.

3.7 Comptoir des poids lourds (VU) et des poids légers (VP)

La livraison des pièces au magasin (VU) ou (VP) par rapport à un ordre de recette ou bien à
un bon matériel.

3.8 Services après-vente

L’atelier SAV d’AUTO NEJMA est constitué de plusieurs sections.

5
 3.9 Réception

À l’arrivée du client, le premier contact s’effectue avec le réceptionnaire en se dirigeant vers

le service d’accueil. En premier lieux, le client indique les raisons de sa visite et le
réceptionniste établit un ordre préparatoire ; ce formulaire comporte une partie de
renseignements sur le client et le véhicule en sa présence, et une troisième partie englobe les
demandes formulées par ce dernier. Après avoir apostillé le formulaire, le réceptionniste saisi
et enregistre toutes les informations figurant sur le document sur un système appelé IDIS,
après il se charge de les projeter sur l’ordre de réparation

3.10 Réception et accueil

L’agent d’accueil doit accompagner le client jusqu’au bureau du réceptionniste. À la réception
du client, les demandes doivent être notées en se basant sur les symptômes de la panne décrits
dans l’ordre préparatoire, ainsi que les observations concernant le véhicule (impact rayure
etc.) (Ordre de réparation est déjà rempli).

3.11 Contrôle de qualité

Un technicien qualifié est chargé de contrôler chaque véhicule à la fin des travaux afin de
s’assurer de la qualité du travail réalisé, de garder une bonne image de l’entreprise et de
satisfaire le client.

3.12 . Ordonnancement
 Suivre tous les véhicules depuis leur entrée à l’atelier jusqu’à leurs livraisons.
 Saisir toutes les opérations réalisées avec les détails nécessaires pour garder
l’historique de chaque voiture, le système.
 Suivre le pointage des techniciens dans le système.
 Commander les clés infrarouges pour les clients.
 S’occuper du parking du SAV.
 Rendre les OR au réceptionniste afin que ce dernier livre les véhicule aux clients.
 Gérer les opérations de prélèvement des pièces de rechange

6
4 Organigramme

Directeur Général Adjoint

Directeur général Pole technique

Directeur Général Adjoint

pole administratif Financie

Directeur Général Adjoint

Pole commercial Mercedes-Benz
VP & VUL

Directeur des Ressources

Humaines

Directeur Activité Mercedes-

Benz BUS

Directeur Activités Camions et

SAV Véhicules Utilitaires

Responsable Audit, Controle de

gestion & Qualité

Figure 2:organigramme de l'entreprise

7
5 Fiche technique

Tableau 1: fiche technique

Denomination Auto Nejma

Adresse 10Km, 20230 Route d’el Jadida Casablanca

Date de construction 1963

Capital Social 102 326 400 DH

Activité Vente véhicules, P.D.R, réparation et montage

Tél (212)022 91 45 25
Fax (212)022 91 45 16

Effectif Environ 340 salaries

Forme Juridique Société Anonyme

8
6 Plan de l’atelier

Figure 3:plan d'atelier

9
7 Conclusion
Mercedes-Benz, « Auto Nejma », est une entreprise spécialisée dans les véhicules Mercedes-
Benz, offrant des services de vente, d’entretien, de réparation et de financement. Avec leur
expertise et leur engagement envers la satisfaction du client, ils sont une référence dans le
secteur automobile.

10
Chapitre II : Système ADAS

11
1 Introduction

Les systèmes d'aide à la conduite avancée (ADAS) regroupent une large gamme de technologies
intelligentes conçues pour assister le conducteur dans les différentes phases de la conduite. Leur
objectif principal est d'améliorer la sécurité routière en réduisant les accidents de la route et en
offrant une expérience de conduite plus confortable et plus agréable.

1.1 Historique des Systèmes ADAS

Les premiers systèmes ADAS ont fait leur apparition dans les années 1960 avec des
technologies telles que le régulateur de vitesse et les phares à faisceau automatique. Cependant,
c'est au cours des dernières décennies que les ADAS ont connu un développement rapide grâce
aux progrès de l'électronique, de l'informatique et de l'intelligence artificielle.

Années 1970 et 1980:

 Développement des systèmes antiblocage des freins (ABS) et de l'anti-patinage (ASR).

 Introduction des premiers systèmes d'avertissement de franchissement de ligne
(LDWS).

Années 1990 et 2000:

 Généralisation des airbags et des ceintures de sécurité pré-tensionneurs.

 Apparition des systèmes de navigation par satellite (GPS) et d'information sur le trafic.
 Développement des systèmes de freinage d'urgence automatique (AEB) et de la vision
nocturne.

Années 2010 et 2020:

 Prolifération des ADAS, avec des technologies telles que la surveillance des angles
morts (BSM), la détection de fatigue du conducteur, l'aide au stationnement et le
régulateur de vitesse adaptatif (ACC).
 Premiers pas vers la conduite autonome avec des systèmes d'assistance à la conduite
dans des situations spécifiques, comme les embouteillages ou les autoroutes.

12
 1.2 Importance croissante des systèmes ADAS dans l'industrie automobile.
L'importance croissante des systèmes ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) dans
l'industrie automobile découle de plusieurs facteurs clés :
Amélioration de la sécurité routière : Les systèmes ADAS sont conçus pour aider les
conducteurs à éviter les accidents en fournissant des avertissements et des interventions
automatiques en cas de danger imminent. En intégrant des fonctionnalités telles que le freinage
d'urgence autonome, la détection des angles morts et l'assistance au maintien dans la voie, ces
systèmes contribuent à réduire le nombre d'accidents et de collisions sur les routes.
Réponse à la demande des consommateurs : Les consommateurs accordent de plus en plus
d'importance à la sécurité et au confort lorsqu'ils choisissent un véhicule. Les systèmes ADAS
offrent des fonctionnalités qui améliorent à la fois la sécurité et le confort de conduite, ce qui
en fait un facteur clé dans la décision d'achat des consommateurs.
Évolution vers la conduite autonome : Les systèmes ADAS constituent une étape cruciale
dans le développement des véhicules autonomes. En fournissant des fonctionnalités d'assistance
à la conduite, ils contribuent à préparer les conducteurs et les véhicules à une conduite de plus
en plus autonome. Cette évolution vers la conduite autonome est considérée comme l'avenir de
l'industrie automobile et les systèmes ADAS jouent un rôle essentiel dans cette transition.

Conformité aux réglementations et normes de sécurité : Les gouvernements du monde entier

imposent des normes de sécurité de plus en plus strictes pour les véhicules automobiles. Les
systèmes ADAS permettent aux constructeurs automobiles de répondre à ces exigences en
intégrant des fonctionnalités de sécurité avancées dans leurs véhicules.

Différenciation sur le marché : Avec la concurrence croissante sur le marché automobile, les
constructeurs cherchent à se différencier en offrant des fonctionnalités innovantes et des
technologies de pointe. Les systèmes ADAS peuvent servir de point de vente unique pour les
constructeurs qui cherchent à attirer les consommateurs en offrant des véhicules plus sûrs et
plus intelligents.

2 Types Fonctionnalités principales des systèmes ADAS :

13
 2.1 Système de stationnement :
Les systèmes de stationnement facilitent la recherche et la sélection d’une place de
stationnement ainsi que les manœuvres de stationnement dans les places de stationnement ou
les garages.
Fonction
Sur la base des capteurs de distance, la distance par rapport à un obstacle est déterminée et
signalée au conducteur de façon optique ou acoustique.
L’assistant de stationnement actif recherche et mesure les places de stationnement, calcule un
trajet approprié et affiche toutes les informations à ce sujet sur l’écran média. Il intervient de
façon autonome ou semi-autonome au niveau de l’entrainement et de la commande ([Link]. par
accélération, freinage, braquage) du véhicule e avertit le conducteur en cas de situation
critiques.
Les systèmes de caméra détectent l’environnement immédiat du véhicule et fournissent au
conducteur une image en temps réel sur l’écran multimédia les lignes de repérage dynamiques
indiquent la trajectoire définie par le braquage actuel du volant.

2.2 Système surveillance des environs :

Figure 4:exemple d'illustration de la surveillance de l'environnement

Le système de surveillance de l’environnement analyse la zone autour du véhicule à l’aide de

capteurs de distance situés dans les pare-chocs avant et arrière.
La surveillance de l’environnement est automatiquement activée lors de l’allumage. Elle peut
être désactivée et activée manuellement.
Exigence des fonctions
 Circuit 15 MARCHE

14
  Vitesse du véhicule de 0 à 18 Km/h ou de 16 à 0 km/h (calculée à partir de la vitesse de
rotation de roue).
 Mouvement du véhicule vers l’arrière (défini par le sens de rotation des roues)-
surveillance de l’environnement pendant la marche arrière.
 Distance égale à la moitié de la longueur du véhicule (définie par le sens de rotation des
roues)-surveillance passive de l’environnement pendant la marche arrière.
 Aucune remorque détectée (véhicule avec dispositif pour remorque) – surveillance de
l’environnement pendant la marche arrière.
Fonction
La surveillance de l’environnement est basée sur la méthode de mesure par ultrason. Les
capteurs de distance émettent des ondes ultrasoniques. Les ondes ultrasoniques réfléchies par
un obstacle sont à nouveau reçues par les capteurs de distance.
Lors d’une marche arrière, les zones situées devant et derrière le véhicule sont surveillées.
En marche avant, c’est la zone situés devant le véhicule qui est surveillée. Les obstacles latéraux
sont détectés lors du passage du véhicule s’ils ont été détectés en premier par les capteurs
latéraux des pare-chocs avant et arrière. La surveillance de l’environnement est en mode mesure
à des vitesses inférieures à 10 km/h.
Lorsque des objets sont détectés dans la zone de détection des capteurs de distance, le
conducteur est averti par l’allumage des segments d’avertissement respectifs sur l’écran
multimédia et, à courte distance, par un signal d’alerte.
Lorsque la vitesse dépasse la vitesse limite de 12km/h, le système de surveillance se fait en
direction de l’obstacle.
Si une remorque est détectée (sur les véhicules avec dispositif pour remorque, la connexion
électrique est établie entre le véhicule et la remorque), la fonction de surveillance de
l’environnement est désactivée pour l’arrière.

15
 Figure 5:exemple d'illustration de l'écran multimédia

Écran avec un obstacle détecté

Si l’assistant de stationnement actif n’est pas activé et qu’un obstacle est détecté sur la
trajectoire du véhicule, une fenêtre pop-up (14) s’affiche sur l’écran multimédia jusqu’à une
vitesse de 10km/h.
Le système peut afficher un obstacle latéral sur l’écran multimédia (protection latérale passive).
La zone située sur le côté du véhicule entre les zones effectives des capteurs est déterminée à
l’aie d’un modèle informatique. Le système doit avoir entièrement détecte l’obstacle en position
D, R ou N du levier sélecteur.
Restrictions fonctionnelles
Le système de surveillance de l’environnement ne reconnait pas les obstacles suivants :
 Obstacles situés en dessous de la zone de détection, [Link]. des animaux ou des objets
 Obstacles situés au-dessus de la zone de détection, par exemple charge en saillie,
surplombs ou rampes de chargement de camions

2.3 Guidage de voie :

Figure 6:exemple d'illustration de modification de la trajectoire

16
La fonction de guidage évalue le tracé de la route devant le véhicule à l’aide de la caméra
multifonction (détection de modification de la trajectoire).

La caméra multifonction calcule la voie sur la base de deux algorithmes de voie. Si la

comparaison de ces algorithmes de voie aboutit à une correspondance, la caméra multifonction
génère une voie sûre. La caméra multifonction utilise ces données pour calculer la position
relative du véhicule dans la voie.

Si la fonction de guidage détecte que le véhicule a quitté la voie, elle avertit le conducteur par
des vibrations perceptibles du volant générées par la direction. Le système évalue également du
conducteur et décide du moment où un avertissement doit être émis.

Figure 7:exemple d'illustration de la procédure jusqu’à la commercialisation sur le marché du modèle 223

Exigence des fonctions

 Moteur en fonction ou chaîne cinématique opérationnelle.

 Contrôle d’encrassement et de fonctionnement de la caméra multifonction effectué avec
succès.
 Contrôle d’encrassement et de fonctionnement des capteurs radar effectué avec succès
(véhicule avec pack assistance à la conduite).
 Véhicule en marche avant.

Fonction

Le conducteur peut choisir entre différents modes de guidage, en fonction du modèle et de

l’équipement installé. Dans ce cas, la sensibilité est augmentée ou réduit, de sorte que les
avertissements sont émis plut tôt et plus fréquemment ou plus tard.

17
La fonction de guidage fonctionne dans une plage de régime allant de 60 à environ 200 km/h.

2.3.1 La fonction de guidage évalue les paramètres suivants, qui sont

importants pour la fonction :
 Informations fournies par le système de détection de modification de la trajectoire
 Informations sur le trafic parallèle/approchant (véhicules avec pack assistance à la
conduite ou de assistant d’angle mort)
 Activité du conducteur
 Conducteur distrait

Véhicules avec assistant de franchissement de ligne actif

La fonction de guidage compare les résultats de l’algorithme de voie de la caméra multifonction

à un algorithme de référence.

Véhicules avec Assistance à la conduite

La caméra multifonction contient deux algorithme de voies, dont les résultats sont comparés
l’un à l’autre.

La fonction de guidage sur la voie déclenche une intervention de freinage correctrice de

trajectoire si le véhicule franchit une ligne continue ou discontinue.

[Link] Les conditions suivantes doivent être remplies ici :

o Largeur de la voie : 2,6 à 4,7 m.
o Rayon de la courbe :
 Rayon intérieur > 500 m
 Rayon extérieur > 150 m
o Pression de pneu de toutes les roues dans la plage de tolérance (mode de secours des
pneus pas activé) (véhicules avec système de contrôle de la pression des pneus).
o Pas de traction d’une remorque (véhicule avec dispositif pour remorque).
o Approbation émise par le système de freinage pour l’intervention de freinage (pas
d’intervention de commande active du système de freinage).
Si le système détecte une activité ou une distraction du conducteur, l’intervention de
freinage ou sur la direction est annulée.

18
 2.4 Régulation de la distance :
La régulation de la distance ajuste la distance avec un véhicule qui précède, selon le réglage du
conducteur. Pour y parvenir, le système utilise les informations des capteurs radar et de la
caméra. La régulation de la distance peut réagir aux véhicules qui effectuent des mouvements
de balancier, aux véhicules à l’avant et aux véhicules à l’arrêt.
Si le conducteur actionne la pédale d’accélérateur, la régulation de la distance devient passive
jusqu’à ce que le conducteur relâche la pédale d’accélérateur.
Le programme de conduite sélectionné détermine le style de conduite du système de régulation
de la distance.
Le programme de conduite « sport » se caractérise par une accélération plus dynamique et plus
vive.
Le programme de conduit « confort » se caractérise par une plus grande attention au confort par
le système de régulation de la distance. Le programme de conduite « Autonomie max. » se
caractérise par une consommation de carburant optimisée par le système de régulation de la
distance avec une autonomie et une récupération maximales (véhicules à moteur électrique).
Exigences de la fonction
o Porte conducteur fermée et conducteur présent
o Porte passagers Fermée
o Moteur en fonctionnent ou chaîne cinématique opérationnelle
o Frein de stationnement relâché
o Rapport « D » enclenché (véhicule pas en marche arrière)
o Système de régulation de la distance activé
o Vitesse du véhicule de 0 à 200 km/h ; pour les véhicules équipés du pack assistance à la
conduite, jusqu’à 210km/h
o Réglage de la vitesse de 20 à 160 km/h ; sur les véhicules équipés du pack assistance à
la conduite, jusqu’à 210 km/h

Fonction

La régulation de la distance s’active lorsque le capteur radar détecte la présence d’un véhicule
à l’avant et le conducteur définit une distance de consigne avec ce véhicule.

19
La régulation de la distance évalue la conduite et l’état de la circulation à partir des paramètres

Suivantes :

o Vitesse/accélération du véhicule
o Information sur la localisation (détermination de la position géographique) (véhicule
équipés du pack assistance à la conduite, selon le pays)
o Informations pour l’évaluation de la circulation
o Position de la pédale d’accélérateur
o Couple d’entraînement du moteur
o Position de la pédale de frein
o Couple de freinage
o Accélération/couple d’embardée
o Programme de conduite
o Braquages du volant
o Demande du conducteur « dépasser » :
o Etat de l’ESP
o Etat du capot moteur

Démarrage

La régulation de la distance s’active en appuyant sur la pédale d’accélérateur ou en

sélectionnant une vitesse définie.

Remarque concernant les véhicules équipés du pack assistance à la conduite et de l’assistant de

stationnement actif :

Sur les véhicules équipés de l’assistant de stationnement actif, les capteurs de distance
surveillent l’aire de circulation devant le véhicule.

Maintien de la distance

Au cours de la conduite, la régulation de la distance est activée si le conducteur a actionné

l’assistant de régulation de distance DISTRONIC actif et si un véhicule se trouve dans la zone
de détection du capteur radar.

20
Si le système de régulation de la distance exige une accélération plus forte que celle demandée
par le conducteur, les spécifications du conducteur sont ignorées. La régulation de la distance
passe à la régulation de la vitesse dans les conditions suivantes :

o Le véhicule qui précède quitte la zone de détection du capteur radar.

o Le véhicule qui précède accélère jusqu’à plus de 200 km/h ou 210 km/h (véhicule
équipés du pack assistance à la conduite).

Conduite en convoi

Véhicule équipés du pack assistance à la conduite : selon le pays.

Si un convoi se forme en raison de la circulation sur la voie de gauche, il est possible de le

dépasser par la droite si les conditions suivantes sont préalablement réunies :

o Vitesse du convoi inférieure à 80 km/h

o Vitesse de dépassement inférieure à 20 km/h par rapport au convoi
o Vitesse de dépassement maximale de 85km/h
o Route à plusieurs voies, bien construite, avec une vitesse maximale autorisée de plus de
80km/h
Arrêter le véhicule
Lorsque la régulation de la distance est active, le véhicule suit le véhicule qui précède jusqu’à
l’arrêt. Le véhicule décélère. Le frein de service empêche le véhicule arrête de rouler.

Le frein de stationnement électrique s’active peu après (stratégie de stabilisation du système de

contrôle de l’arrêt). La stabilisation du véhicule ne se substitue pas à la stabilisation du véhicule
pendant les manœuvres.

21
 2.5 Détection de place de stationnement :

Figure 8:exemple d'affichage des places de stationnement

possible sur le combiné d'instrument

Figure 9:exemple affichage des places de stationnement appropriées sur l'écran central

La détection de places de stationnement sert à faciliter la recherche de places de stationnement

appropriées (28). Toutes les places de stationnement (28) détectées sont affichées sur l’écran
central.

Fonction

La recherche/détection de places de stationnement est réalisée via les capteurs de distance

extérieurs intégrés dans le pare-chocs avant. Ces derniers détectent la zone situés à gauche et à
droite du véhicule et présentent pour cela une portée plus longue que les autres capteurs de
distance.

La détection de place de stationnement peut être coupée et enclenchée manuellement.

Conditions de fonctionnement

22
 o Moteur en marche ou chaîne cinématique prête à fonctionner.
o Vitesse du véhicule inférieure à 35km/h.
o Le système antiblocage de roues (ABS) et la régulation du comportement dynamique
(ESP) ne sont pas intervenus depuis 5s.

La détection de place de stationnement analyse les paramètres pertinents suivants :

o Rapport de marche
o Etat de la direction assistée électrique
o Vitesses de rotation des roues et sens de rotation
o Angle de braquage
o Etat ABS et ESP
o Détection de remorque (véhicule avec dispositif d’attelage)

2.6 Stationnement ou sortie de stationnement :

Le stationnement guidé actif facilite l’entrée/la sortie d’une place de stationnement. Il s’agit de
la conduite sans conducteur SAE niveau 2, c’est-à-dire que le monde le contrôle du véhicule
incombe toujours au conducteur.

Exigences des fonctions

o Moteur en fonctionnement ou chaîne cinématique opérationnelle

o Place de stationnement détecte et sélectionnée
o Vitesse du véhicule inférieure à 10 km/h (véhicule à boîte automatique)
o Aucune remorque ne détecte (véhicule avec dispositif pour remorque) (surveillance des
environs en marche arrière)
o Le véhicule a été auparavant stationné automatiquement (uniquement pour quitter une
place de stationnement)

Fonction

Le stationnement guidé actif est démarré en sélectionnant une place de stationnement détectée
auparavant par le système.

Le système évalue les paramètres suivants liés à la fonction :

o Rapport (véhicule à boîte automatique)

23
 o Etat de la direction assistée électrique
o Vitesse de rotation de roue et direction de permutation des roues

Figure 10:exemple d'illustration de ce qui s'affiche sur l'écran central

Figure 11:exemple d'illustration de ce qui s'affiche sur l'écran central

2.7 Rappel de présence de personnes :

Le rappel de présence de personnes peut signaler au conducteur, après la fin du trajet, de ne pas
laisser d’être vivants dans le véhicule. Si, à la fin du trajet, après l’arrêt du moteur, le système
suppose qu’une personne ou un animal se trouve à l’arrière, un message apparaît sur le combiné

Le rapport de présence de personnes contribue particulièrement à attirer l’attention sur les

enfants éventuellement oubliés à l’arrière du véhicule.

Cela permet d’éviter les risques mortels dus à un coup de chaleur, au froid ou à la soif.

2.7.1 Message d’avertissement :

Lorsque le système est actif et que le véhicule est arrêté, le message « pas de personnes ou
d’animaux » apparaît à côté d’un message d’alerte symbolique sur l’écran conducteur.

24
 Figure 12:exemple du message d'alerte CPD passif

2.7.2 Système sans fonction :

Si les conditions de fonctionnement ne sont pas assurées complétement et en permanence, en
plus d’un message d’alerte symbolique, le message suivant est également affiché à l’écran du
conducteur : « rappel de présence de personnes hors fonction ».

Le système est remis à zéro lorsque le moteur est démarré ou si l’état du verrouillage centralisé
est modifié.

Figure 13:exemple CPD passif-symbole pour "système sans fonction"

Condition de fonctionnement

o Fonction non désactivée manuellement.

o Les signaux provenant de l’état des portes sont disponibles.
o Le signal du fonctionnement du moteur est disponible.

25
Fonction

Le rappel de présence de personnes s’active et se désactive automatiquement si l’ouverture

prolongée d’une porte arrière permet de penser que des personnes ou des animaux peuvent
descendre ou monter.

Le système s’active aussi bien en cas d’ouverture prolongée d’une porte arrière et d’un trajet
ultérieur qu’en cas d’ouverture prolongée d’une porte arrière lorsque le véhicule est à l’arrêt
avec le moteur en marche.

2.8 Système d’alerte anticollision :

Le système d’alerte anticollision surveille la zone de circulation à l’aise du capteur radar situé
derrière la calandre, à l’aide des capteurs radar multimode en fonction de la série ou, selon
l’équipement installé, à l’aide de la caméra multifonction située derrière le pare-brise. Grace au
profil de mouvement, la caméra multifonction est en mesure de distinguer les piétons, les
cyclistes et les véhicules.

Exigences des fonctions

o Moteur en fonctionnement ou chaîne cinématique opérationnelle.

o Système d’alerte anticollision activé.
o Le véhicule ne recule pas (défini par le sens de rotation des roues).
o Contrôle d’encrassement et de fonctionnement du capteur radar terminé.
o Contrôle d’encrassement et de fonctionnement de la caméra multifonction terminé
(suivant l’équipement installé).
o Pas de virages serrés.
o Le conducteur doit porter sa ceinture de sécurité pour le freinage d’urgence autonome.

Fonction

Le capteur radar et la caméra multifonction (selon l’équipement installé) surveillant l’espace

routier devant le véhicule.

Selon l’équipement du véhicule, le calculateur capteur radar (véhicule sans pack assistance à la
conduite) ou le calculateur conduit intelligente (véhicule avec pack assistance à la conduite)
évalue les données des deux capteurs. Si une dangereuse est détectée, le système avertit encore,
le système déclenche le freinage autonome.

26
Les réglages suivants sont possibles :

o Réglage « anticipé » : les points d’intervention ont un réglage très sensible. Ce réglage
permet au système d’assurer une sécurité maximale. Dans certaines situations,
cependant, ce réglage peut être considéré comme gênant.
o Réglage « moyen » : les points d’intervention ont la meilleure configuration possible
pour une sécurité maximale sans interventions gênantes. Ce réglage est automatique
lorsque le système a été éteint avant un changement d’allumage.
o Réglage « tardif » : les points d’intervention sont configurés pour se produire nettement
plus tard. Il est recommandé de n’utiliser ce réglage que pour un style de conduite très
sportif.
o Réglage « OFF » : lorsque le système est désactivé, la fonction d’alerte de distance et
le freinage d’urgence autonome sont désactivés.

Alerte de distance

L’alerte de distance est émise dès que l’intervalle de temps par rapport au véhicule qui précède
tombe en dessous d’une certaine valeur, c’est-à-dire que la distance de sécurité devient trop
faible. L’alerte est affichée visuellement sous la forme d’un voyant d’alerte.

L’alerte statique de distance fonctionne pour les véhicules en mouvement dans une plage de
régime comprise entre 30 et 250 km/h.

Alerte anticollision

L’alerte anticollision est déclenchée dès que le véhicule commence à s’approcher trop
rapidement ou avec une accélération excessive du véhicule détecté qui le précède. Dans ce cas,
un avertissement visuel et un signal d’alerte sont émis. Une alerte de distance dynamique peut
être émise à partir d’une vitesse de véhicule d’environ 7km/h.

Fonction de freinage d’urgence en fin d’embouteillage

Véhicules avec pack assistance à la conduite.

La fonction de freinage d’urgence en fin de queue détecte les scénarios de fin de queue où la
possibilité de manœuvre d’évitement sont limitées ou inexistantes. Ici, la fonction de
surveillance de l’espace routier définit la source du risque de collision :

27
 o Véhicule sur sa propre voie
o Véhicule sur les voies adjacentes
o Glissières de sécurité

Dans les scénarios de fin d’embouteillage détectés où une manœuvre d’évitement n’est pas
possible, le système d’alerte anticollision déclenche un freinage d’urgence anticipé, qui peut
réduire la vitesse du véhicule jusqu’à 100 km/h. la fonction de freinage d’urgence en fin
d’embouteillage est active dans une plage de régime d’environ 7 à 130km/h.

Figure 14:exemple d'illustration de freinage d'urgence en virage

Figure 15:exemple d'illustration de la fonction d'intersection

Fonction d’intersection
La fonction de circulation transversale détecte les usagers de la route qui traversent et freine
automatiquement lorsqu’une collision potentielle est détectée.
Le freinage des usagers qui traversent la chaussée s’effectue jusqu’à une vitesse de 120km/h.
Limites système
Le système peut être altéré ou hors service dans les situations suivantes,
Par exemples :

28
 o En cas de neige, de pluie, de brouillard, de neige fondue, d’éblouissement, de lumière
directe du soleil ou de conditions de lumière variable.
o Si les capteurs sont sales, embués, endommagés ou masqués.
o Si les capteurs sont perturbés par d’autres sources radar, par exemple en cas de fort
feedback radar dans des parkings à plusieurs niveaux.
o Si une perte de pression d’un pneu ou un pneu défectueux a été détecte et affiché

Le système peut ne pas réagir correctement dans certaines circonstances :

o Dans des situations de circulation complexes dans lesquelles les objets ne sont pas
toujours clairement identifiables.
o Dans les virages serrés.

2.9 Surveillance de l’angle mort :

L’assistant d’angle mort surveille la zone située à l’arrière et à côté du véhicule, appelée angle
mort, à l’aide de deux capteurs radar. A partir de la commercialisation du type 223 et du pack
assistance à la conduite, deux autres capteurs radar sont montés de chaque côté à l’avant. Les
affichages dans les rétroviseurs extérieurs permettent au système d’avertir le conducteur
lorsque des véhicules se trouvent dans l’angle mort. Le système fait alors la distinction entre
une zone d’avertissement et une zone de collision.

Fonction

Les capteurs radar détectent les véhicules à l’arrière et à côté du véhicule.

L’assistant d’angle mort avertit le conducteur avec des intensités différentes en fonction du
risque potentiel d’accident. Si un véhicule rentre dans la zone d’avertissement à une vitesse
supérieure à 12km/h, l’affichage du rétroviseur extérieur s’allume afin d’avertir le conducteur.
L’affichage du rétroviseur extérieur s’allume en permanence en rouge.

Critères pour l’émission d’un avertissement optique

o Un véhicule se rapproche sur le côté et le bord extérieur du véhicule entre dans la zone
d’avertissement.
o Un véhicule se trouve dans la zone d’avertissement en cas de dépassement avec une
différence de vitesse inférieure à env. 15km/h.

Critères pour l’émission d’un avertissement optique et acoustique

29
 o Un véhicule se rapproche par l’arrière et atteint la zone de collision en l’espace d’env.
une seconde.
o Un véhicule se rapproche sur le côté et le bord extérieur du véhicule entre dans la zone
de collision.
o Un véhicule se trouve dans la zone de collision en cas de dépassement avec une
différence de vitesse inférieure à env. 9km/h

Intervention de freinage active

o Véhicule avec pack assistance à la conduite.

Conditions de fonctionnement supplémentaire pour l’intervention de freinage active :

o Vitesse du véhicule >30 et < 200km/h

o Pression de pneu de toutes les roues dans la plage de tolérance (pas de mode de secours
des pneus actif) (véhicules avec système de contrôle de la pression des pneus)
o Intervention de freinage active validée par l’interface de taux d’embardée

Assistant d’angle mort actif avec fonction d’avertissement à la sortie du véhicule

Si le véhicule est à l’arrêt après un trajet, l’assistant d’angle mort reste actif pendant au
maximum 3min après la coupure du contact. L’avertissement de descente du véhicule avertit
les occupants à la descente en cas de risques de collision avec des cyclistes ou d’autres
véhicules.

Si un

Figure 16:exemple de message d'alerte

véhicule rentre dans la zone de collision à une vitesse d’env. 2m/s, l’affichage s’allume dans le
rétroviseur extérieur (A).

30
Si ensuite un occupant du véhicule ouvre un porte signal d’alerte retentit et l’affichage du
rétroviseur extérieur commence à clignoter (B). Si disponible, l’éclairage d’ambiance dans les
portes s’allume également en rouge (clignote).
Conditions de fonctionnement
o Moteur en marche ou chaîne cinématique prête à fonctionner
o Mouvement en avant du véhicule (défini par le sens de rotation de roue)
o Vitesse du véhicule supérieure à 12km/h (avertissement de descente possible même à
l’arrêt du véhicule)
2.10 Fonction de base assistant de vigilance :
ATTENTION ASSIST peut reconnaître les signes typiques de fatigue et de manque d’attention
du conducteur. Il est actif dans une plage de régime du véhicule de 60 à 200 km/h. si le
conducteur donne des signes de fatigue ou d’inattention, le système l’avertit et l’invite à faire
une pause.

Le développement d’ATTENTION ASSIST est basé sur l’expérience acquise auprès De

personnes testées dont les différents comportements de conduite ont été évalués de jour comme
de nuit.

Fonction

ATTENTION ASSIST évalue la fatigue et l’inattention du conducteur en analysant son

comportement au volant et en tenant compte de l’environnement de conduite. Au cours des 20
premières minutes du trajet, le système identifie les paramètres individuels et crée un profil du
conducteur.

Les principaux facteurs d’influence évalués sont les suivants :

o Heure
o Temps de conduite et vitesse
o Braquage du volant
o Accélération longitudinale et transversale du véhicule ainsi que le taux d’embardée

Exigences des fonctions

o Moteur en fonctionnement ou chaîne cinématique opérationnelle

o Véhicule en marche avant

31
 2.11 Adaptation de vitesse :
Le système d’ajustement de la vitesse reconnaît les limitations de vitesse et les transmet à la
régulation de la distance ou de la vitesse. Lorsqu’une limitation de vitesse est détectée et
transmise, le véhicule y adapte automatiquement sa propre vitesse. Il n’est donc pas nécessaire
de la régler manuellement. L’ajustement de la vitesse est commandé via le système multimédia.

Conditions de fonctionnement

o Régulation de la distance ou de la vitesse activée

o Ajustement de la vitesse activé
o Vitesse du véhicule 20 à 210 km/h

Fonction

Ajustement de la vitesse en cas de limitation de vitesse

Les limitations de vitesse ont transmise par la détection des panneaux de signalisation ou reprise
des informations du système de navigation. Cela permet une régulation préventive de la vitesse,
[Link]. À l’entrée d’agglomérations.

Adaptation de la vitesse basée sur itinéraire

Si la régulation de la distance est activée, la vitesse du véhicule est adaptée en fonction des
événements à venir sur l’itinéraire. L’adaptation de la vitesse basée sur un itinéraire peut être
configurée dans le système multimédia.

Exemples d’événements à venir sur l’itinéraire :

o Virage (B)
o Croisements en T (A)
o Ronds-points (C)
o Péages
o Sorties

32
 o Fin d’embouteillage

Figure 17:exemple d'événements à venir sur l'itinéraire

2.12 Régulateur de vitesse :

La régulation de la vitesse accélère et ralentit d’elle-même le véhicule à une vitesse définie et
maintient celle-ci. Le conducteur peut retirer le pied de la pédale d’accélérateur. La régulation
de la vitesse permet une conduite détendue. Elle est activée dès que le conducteur règle une
valeur de vitesse.

Conditions de fonctionnement

 Le moteur tourne ou la chaîne cinématique est prête à fonctionner

 Véhicule en marche avant
 Vitesse du véhicule supérieure à 20 km/h

Fonction

La régulation de la vitesse adapte la vitesse de marche à la valeur de vitesse spécifiée et la

maintient constante. Ce faisant, la régulation de la vitesse accélère ou ralentit le véhicule.

Si le conducteur accélère le véhicule à l’aide de la pédale d’accélérateur p. ex. pour dépasser),

la vitesse de consigne réglée reste enregistrée. Lorsque la pédale d’accélérateur est relâchée, la
régulation de la vitesse règle à nouveau la valeur de vitesse enregistrée.

Conditions de coupure

La régulation de la vitesse est désactivée dans les conditions suivantes :

 Pédale de frein actionnée

 Régulation du comportement dynamique (ESP®) coupée

33
  Intervention de régulation de l’ESP®.
 Demande de "freinage" émise par un autre système d’assistance du véhicule
 Véhicules avec boîte de vitesses mécanique :
o Régime moteur bas
o Régime moteur proche du régime maximal
o Boîte de vitesses au point mort
o Pédale d’embrayage actionnée

2.13 Limitation de vitesse :

La limitation de vitesse limite la vitesse possible du véhicule à une valeur définie.

La limitation de vitesse compare cette valeur à la vitesse réelle du véhicule.

Lorsque la valeur de vitesse mémorisée est dépassée (p. ex. si le véhicule prend de la vitesse en

Descente), la limitation de vitesse freine le véhicule elle-même.

Véhicules avec Pack Assistance à la conduite :

Les limitations de vitesse indiquées sur des panneaux et détectées par la détection des panneaux
de signalisation, ou les limitations liées aux agglomérations et enregistrées dans le système de
navigation peuvent être définies comme vitesse théorique.

Conditions de fonctionnement

 Le moteur tourne ou la chaîne cinématique est prête à fonctionner

 Véhicule en marche avant
 Vitesse du véhicule supérieure à 20 km/h

Fonction

Limitation variable de la vitesse

La limitation de vitesse variable (en agglomération, par exemple) limite la vitesse du véhicule
à une valeur librement définissable. Cette valeur peut aussi être modifiée pendant la limitation
de vitesse active. La limitation de vitesse réglée est affichée brièvement pour le conducteur.

34
La limitation de vitesse variable peut être désactivée à tout moment.

Limitation de vitesse permanente

La limitation de vitesse permanente (utilisation de pneus hiver, par exemple) est activée en
permanence. Elle doit être réglée via le système multimédia. La vitesse du véhicule peut être
limitée par paliers de 10 km/h-de 160 à 240 km/h.

Peu avant que la limitation de vitesse réglée soit atteinte, elle est affichée pour le conducteur.

Conditions de coupure

La limitation de vitesse variable est coupée dans les conditions suivantes :

 Régime moteur très faible (véhicules avec boîte mécanique).

 Kickdown activé (véhicules avec boîte automatique)

La limitation de vitesse est réactivée lorsque la vitesse du véhicule repasse sous la limitation.

3 Calculateur conduite intelligente :

Le calculateur Mercedes-Benz intelligent Drive est l’unité de calcul et d’analyse des capteurs
pour la surveillance des voies de circulation. Il analyse les informations sur l’objet fournies par
les capteurs radar et les informations sur l’objet ainsi que les données de voie fournies par la
caméra multifonction.

Fonction

Le calculateur Mercedes-Benz intelligent Drive traite ces informations pour l’application des
fonctions suivantes :

o Système d’alerte anticollision avant

o Système d’alerte anticollision arrière
o Freinage partiel et à fond autonome
o Régulation d’écart
o Guidage sur voie
o Surveillance d’angle mort

Pour l’application des fonctions, le calculateur Mercedes-Benz intelligent Drive traite les
informations suivantes :

35
 o Etat de marche moteur/chaîne cinématique
o Rapport de roulage engagé programme de conduite actif
o Etat du frein de stationnement
o Vitesse de rotation des roues, sens de rotation des roues
o Demandes de commande
o Etat du système de stationnement
o Etat de système de freinage
o Position de la pédale d’accélérateur
o Angle de braquage
o Information sur l’objet :
o Capteur radar avant
o Capteurs radar arrière
o Caméra multifonction
o Demande :
o Démarrer/arrêter
o Désactiver la montée des rapports/descente des rapports
o Marche en roue libre
o Freins
o Demandes d’état, diagnostic

3.1 Unité de commande lidar :

Lidar signifie « light detection and ranging » et est un procédé de mesure optique de la
localisation spatiale et de la mesure de la distance par rapport aux objets

Pour ce faire, l’environnement est balayé par un faisceau lumineux infrarouge et est représenté
dans un format virtuel 3D sous forme de nuage de points.

L’unité de commande lidar se trouve au milieu à l’avant dans la calandre et se compose

essentiellement des composants suivants :

 Unité de détecteur de lumière

 Unité moteur et rétroviseur
 Electronique d’analyse et commande (calculateur)
 Elément chauffant chauffage additionnel

Conditions de fonctionnement

 Processus de calibrage terminé avec succès

36
  Pas de blocage détecté

Fonction

L’unité de commande lidar émet des impulsions lumineuses infrarouges par le biais de deux
miroirs rotatifs, qui sont ensuite réfléchis par des objets (p. ex. les usagers de la route, les
obstacles ou les lignes de délimitations de la voie). Le récepteur détecte les impulsions
réfléchies et détermine ainsi la position de l’objet cible par le calcul du temps de déplacement
de l’impulsions laser.

L’électronique d’analyse et de commande de l’unité de commande lidar se compose en outre

des fonctions suivantes :

Détection de voie

Les lignes de délimitation de la voie sont détectées des deux côtés de la voie et de son tracé.

Détection de l’objet

Les objets immobiles et mobiles sont détectés dans le champ de vision.

Détection de bouillard de pulvérisation et de pluie

Il est détecté si les véhicules qui précèdent se trouvent dans le champ de vision du capteur
génèrent du bouillard de pulvérisation ou si la zone de détection du capteur est limitée par de
la pluie ou de la neige.

Détection de blocage

Il est détecté si une opacité à l’avant du capteur (p. ex. due à la saleté) empêche de la détection
d’objets et la détection de modification de la trajectoire d’attendre leurs performances.

L’unité de commande lidar est reliée via Ethernet à l’architecture réseau du v véhicule.

Les informations de demandes suivantes sont envoyées essentiellement au calculateur

systèmes d’assistance à la conduite :

 Informations :
 Donnés de la voie

37
  Données de l’objet (taille de l’objet, type d’objet, sens de déplacement de l’objet,
distance)
 Conditions météorologiques
 Etat du système (y compris informations de diagnostic)
 Demande :
 Pompe système de nettoyage lidar
 Message d’alerte et d’informations

Restriction de fonctionnement :

 Courbures avec un rayon <150m

 Largeur de voie > 4,20m
 Eblouissement en raison de la position du soleil très basse dans la zone de détection
immédiate

3.2 Ecran de la caméra 360 degrés :

Le système de caméras panoramique 360° se compose de quatre caméras intégrées à la partie
avant (dans la calandre) et à la partie arrière (dans la poignée de déverrouillage) ainsi qu’au
boîtier de rétroviseur extérieur du véhicule. Les caméras enregistrent l’environnement
immédiat du véhicule.

Le système fournit une assistance [Link]. Pour le stationnement ou pour les sorties avec mauvaise
visibilité. Le système de caméras 360° est commandé par le système multimédia.

Le conducteur a le choix entre différents affichages.

Conditions de fonctionnements

 Bonne 15 SOUS TENSION

 Vitesse du véhicule inférieure à 18km/h

Fonction

Les caméras enregistrent le champ de vision nécessaire. En outre, des lignes de repérage
dynamique et statiques sont affichées au conducteur. Elles représentent les dimensions du
véhicule et les trajectoires (chemins de conduite) sur la base de l’angle de braquage. Ces
représentations assistent le conducteur, notamment lors des manœuvres de stationnement.

38
Capot moteur transparent

A partir du nouveau modèle classe E Break All-Terrain, les véhicules disposent en liaison avec
le pack Aide de stationnement High

Figure 18:exemple du capot moteur transparent

Figure 19: exemple Top view avec image du dispositif pour remorque

Figure 21: exemple Top View avec image de la caméra avant

Figure 20:exemple Top View avec image de la caméra avant

39
 Figure 24: d'exemple Top view avec image caméras latérales dans les rétroviseurs extérieurs

Figure 23:exemple top view avec lignes de repérage

Figure 22:exemple top view avec vue sur la remorque

La vue « top view » représente également, entre autres, les portes ouvertes ou un couvercle de
coffre ou hayon ouvert. Les données d’image de la caméra concernée sont masquées.

Les vues affichées sur l’écran central peuvent être changées Aussi bien en mode automatique
qu’en mode manuel.

Le système bascule entre la vue vers l’avant et la vue vers l’arrière en fonction du rapport
engagé (véhicule avec boîte mécanique) ou de la position de marche engagée (véhicule avec
boîte automatique).

40
En plus de la sélection automatique, le conducteur peut aussi sélectionner manuellement les
diverses vues détaillées.

4 Conclusion :
Les systèmes avancés d'assistance à la conduite (ADAS) chez Mercedes offrent des
fonctionnalités telles que le régulateur de vitesse adaptatif, l’assistance au maintien de voie et
la détection des angles morts. Ces technologies améliorent la sécurité et le confort de conduite.
Toutefois, leur performance peut diminuer avec le temps en raison de l’usure des capteurs, des
conditions environnementales et des besoins en mises à jour logicielles. Un entretien régulier
est donc essentiel pour assurer leur efficacité continue. Les ADAS représentent une étape clé
vers la conduite autonome et la réduction des accidents de la route.

41
Chapitre III : les défauts détectent

42
1 Réclamation
 La caméra de recul ne se ferme pas complètement
 La caméra de recul s’ouvre et se ferme immédiatement
 La caméra de recul reste ouverte
1.1 Cause
Codage des variantes du cache de la caméra avant

1.2 Remède
Module de saisie des signaux et de commande (SAM avant) – Codage SCN

2 Réclamation
 Le message de défaut SRS à l’atelier s’affiche sur le combiné d’instruments et le témoin
SRS s’allume.

2.1 Cause
Résistances de passage sporadiques sur les contacts de calculateur airbag.

2.2 Remède
Nettoyer les contacts sur le calculateur supplemental Restraint System (SRS)

 Débrancher le câble de masse de la batterie.

 Démonter le calculateur SRS
Info : il est impératif de ne pas toucher les contacts du calculateur SRS.
Info : effectuer tout mouvement sur les fiches de façon rectiligne pour ne pas les
endommager ou les tordre!
Info : ne pas gauchir ! Un gauchissement des étriers de fixation risquerait d’endommager
ou de tordre les contacts ou encore d’endommager l’outil spécial.
N°1 étrier de fixation pour le nettoyage de l’alvéole 104 pôles.

N°2 Une glissière libre (non nécessaire

Elément d’outil pour un usage unique :

N°3 Deux glissières de nettoyage.

N°4 Un outil de nettoyage pour le nettoyage de l’alvéole 20 pôle.

43
 Figure 25:outil spécial

 Insérer la première glissière de nettoyage N°3 dans l’étrier de fixation N°1 jusqu’à ce
que la glissière de nettoyage soit affleurant aux deux extrémités dans les guidages de
l’étrier de fixation.

Info : la glissière de nettoyage est seulement permise pour un usage unique (faire glisser cinq
fois) !

Figure 26:glissière de nettoyage

 Verrouiller le tiroir à fusibles à gauche et à droite de l’étrier de fixation

Figure 27:le tiroir à fusibles

 Effectuer le nettoyage dans l’ordre suivant :

44
Info : le calculateur SRS a 4 rangées de contact

Info : pour le processus de nettoyage complet, 2 glissières de nettoyage en tout sont nécessaires.

Les rangées de contact 1 et 2 dans l’alvéole 104 pôles doivent être complétement nettoyées avec
une glissière de nettoyage en la faisant glisser 5 fois.

Info : en principe, aucun produit de nettoyage ou similaire ne doit être utilisé de l’application
de l’ensemble des étapes de nettoyage.

Figure 28:le calculateur a 4 rangées

 Insérer l’étrier de fixation préparé avec une glissière de nettoyage cinq fois dans
l’alvéole 104 pôles jusqu’en butée

Info : il est absolument impératif de veiller à nettoyer maintenant la partie supérieure de

l’alvéole 104 pôles.

Figure 29:étrier de fixation

 Ouvrir le tiroir à fusible et remplacer la glissière de nettoyage sur l’étrier de fixation
 Insérer l’étrier de fixation préparé avec une glissière de nettoyage cinq fois dans
l’alvéole 104 pôles jusqu’en butée
 Eliminer les glissières de nettoyage usagées.

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  Insérer l’outil de nettoyage cinq fois dans l’alvéole 20 pôles jusqu’en butée

Figure 30:l'outil de nettoyage

 Eliminer l’outil de nettoyage usagé

 Contrôle visuel des broches sur le calculateur
 La pose s’effectue dans le sens inverse de la dépose
 Mettre contact sur 1. Pour cela, appuyer une fois sur le calculateur de démarrage sans
actionner la pédale de frein. Contrôler si le voyant airbag s’éteint définitivement au bout
de quelques secondes.

Figure 31:le combiné d'instrument

3 Conclusion :
Ce chapitre avait pour but de mettre en évidence l’ensemble des travaux effectués pendant
notre stage technique, sans oublier les causes et les Conséquences de l’ensemble des
organes contenant dans le véhicule système aide à la conduite.

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 Conclusion générale

Dans le cadre de ce stage technique de fin d’études, nous avons étudié les différentes
problématiques liées aux systèmes avancés d'assistance à la conduite (ADAS) chez Mercedes-
Benz et proposé des solutions pour améliorer leur efficacité et fiabilité. Nous avons ensuite testé
diverses caractéristiques pour optimiser la performance des capteurs et des algorithmes utilisés
dans les ADAS, afin d'assurer une meilleure détection et réaction face aux conditions de
conduite variées.

L'une des solutions proposées consiste à intégrer des systèmes de maintenance prédictive qui
surveillent en continu l'état des capteurs et des logiciels des ADAS. Cela permettrait de prévenir
les défaillances avant qu'elles n'affectent la sécurité et le confort de conduite. Nous pensons que
l'implémentation de ces systèmes de maintenance prédictive est la manière la plus efficace de
garantir une performance optimale des ADAS sur le long terme.

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 Bibliographie
1. Mercedes-Benz vers le developement. Mercedes-Benz. pp. 2-6. [1]
2. Mercedes-benz. Historique de l'entreprise Mercedes-Benz. 2012.

3. Photo de l'entreprise Auto-nejma. 2021, Mercedes, pp. 1-8.

4. PLAN D'ATELIER. Mercedes-benz Auto-nejma. 2017, Service mecanique, pp. 1-1.

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