Informations de Service
Titre de document : Groupe de fonctions : Type d'information : Date :
Changement de vitesse, 420 Informations de Service 18/01/2023
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Profil :
A25F Volvo SN 13001-99999
Changement de vitesse, description
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Modèle : Site de production Début de numéro de série Fin de numéro de série
A25F Volvo SN 13001-99999
Introduction
On trouvera ci-dessous une description du déroulement du changement de rapport dans la boîte de vitesse, de ce qui
commande le changement de rapport et des différents états de changement de rapport dans lesquels peut se trouver la
boîte de vitesses. Sous le titre Informations complémentaires, on trouvera des références aux descriptions et informations
relatives de différentes façons au changement de rapport.
Description
Les trains planétaires de la boîte de vitesses sont les éléments qui assurent la démultiplication (rapports). La boîte de vitesses
contient cinq trains planétaires reliés les uns avec les autres. Chaque train planétaire fournit sa démultiplication et en
verrouillant certaines parties des trains planétaires à l'aide des freins B1–B5 et en faisant varier les trains planétaires recevant
la puissance du moteur par application des embrayages K1–K2, on peut faire varier la démultiplication de la boîte de
vitesses. On peut ainsi obtenir différents rapports. Cette boîte de vitesses emploie six rapports de marche avant et deux
rapports de marche arrière. En cas de changement de rapport, les embrayages et les freins sont relâchés et appliqués. Le
tableau ci-dessous indique les freins et les embrayages appliqués dans les différentes positions de rapport.
Rapport Freins Embrayage
B1 B2 B3 B4 B5 K1 K2
Rapports de marche avant : F1 – – – – X X –
F2 – – – X – X –
F3 – – X – – X –
F4 X – – – – X –
F5 – X – – – X –
F6 – – – – – X X
Rapports de marche arrière : R1 – – – – X – X
R2 – – – X – – X
Les embrayages et les freins sont appliqués par injection d'huile dans le cylindre des embrayages/freins de sorte que le
piston du cylindre comprime les disques de l'embrayage/frein. Les soupapes de commande du système de commande
envoient de l'huile à l'embrayage ou au frein qui leur est associé. Le moment et la durée de l'application du frein/embrayage
sont commandés par un signal du logiciel du module V-ECU envoyé à la soupape de commande en question qui s'ouvre ou
se ferme.
Le changement de rapport réfère ici aux activités, entre autres l'application de la combinaison d'embrayages et de freins
valable pour la position de rapport en question, ayant lieu en cas de changement le rapport.
Figure 1
Frein B3 de la boîte de vitesses
1. Cylindre
2. Piston
3. Disque en acier
4. Disque de frottement
5. Couronne dentée de train planétaire 3
6. Carter de boîte de vitesses
Logiciel
Le logiciel du module V-ECU traite les données reçues, entre autres, des différents capteurs et fonctions et, sur la base des
principes et des conditions (stratégie de changement de rapport) fixés, détermine si et quand le changement de rapport doit
survenir. Les données sont fournies par les composants suivants de la boîte de vitesses et du reste du véhicule :
capteurs:
¡ SE4212 — mesure le régime d'entrée de la boîte de vitesses
¡ SE4219 — mesure la pression principale d'huile dans la boîte de vitesses
¡ SE4202 — mesure la température d'huile dans le carter d'huile de la boîte de vitesses
¡ SE4307 — mesure le régime de sortie de boîte de vitesses
¡ SE4213 — mesure le régime de turbine de la boîte de vitesses (régime d'entrée après le convertisseur de
couple)
soupapes de commande de la boîte de vitesses :
¡ pour le frein B1, PWM4205
¡ pour le frein B2, PWM4206
¡ pour le frein B3, PWM4207
¡ pour le frein B4, PWM4208
¡ pour le frein B5, PWM4209
¡ pour l'embrayage K1, PWM4210
¡ pour l'embrayage K2, PWM4211
¡ pour la soupape de pression d'huile principale, PWM4201
pédale d'accélérateur de la machine
pédale de frein de la machine
Le logiciel prend également en compte les éléments suivants en cas de changement de rapport :
couple de freinage du moteur
couple moteur
état des roues motrices du véhicule
régime moteur demandé
limitation du couple, moteur
courbe de couple du moteur
frottement interne nominal dans la boîte de vitesses
état du frein de stationnement, serré/non serré
tension système (du véhicule)
demande de rapport (déterminée par la stratégie de changement de rapport)
état de l'embrayage de verrouillage
demande de passage au rapport supérieur pour protéger la boîte de vitesses des dommages
et d'autres règles et conditions inscrites dans la stratégie de changement de rapport, voir Stratégie de changement
de rapport.
Changement de rapport
Le changement de rapport réfère ici aux activités, entre autres la commande du couple, du régime et de la pression d'huile
aux freins et embrayages, ayant lieu en cas de changement le rapport.
Selon les embrayages/freins qui sont appliqués ou relâchés et selon les différences entre les différentes situations de
conduite, les changements de rapport sont assurés de différentes façons. Les changements de rapport sont donc classés
selon les critères suivants :
charge — couple positif ou négatif
passage au rapport supérieur ou inférieur
type de changement de rapport, c'est-à-dire le nombre de freins/embrayages qui doivent être relâchés ou
appliqués.
Pour que le changement de rapport se fasse en douceur et sans perte de couple d'entraînement, la pression d'huile aux
embrayages/freins qui doivent être appliqués pour la position de rapport à atteindre (embrayages/freins entrants) est accrue
tandis que la pression d'huile aux embrayages/freins qui ont été appliqués et qui ne doivent plus l'être (embrayages/freins
sortants) diminue graduellement.
Le déroulement du changement de rapport peut être divisé en une phase de couple et une phase d'inertie :
Durant la phase de couple, les embrayages/freins sortants et entrants coexistent jusqu'à ce que le couple entier ait
été transmis.
Ensuite, le changement de rapport entre dans la phase d'inertie dans laquelle les inerties sont transmises des
embrayages/freins sortants aux embrayages/freins entrants, ce qui entraîne l'accélération ou le ralentissement du
véhicule.
De façon simplifiée, le changement de rapport peut être expliqué à l'aide de l'illustration ci-contre. Celle-ci montre comment
la pression à l'embrayage entrant augmente et comment la pression à l'embrayage sortant diminue durant le changement
de rapport, en cas de passage au rapport supérieur simple avec couple positif (le moteur propulse le véhicule vers l'avant et
le régime moteur est constant).
Figure 2
Schéma de passage au rapport supérieur simple avec couple positif
P Pression
t temps
A Phase de couple
B Phase d'inertie
a Frein/embrayage sortant
b Frein/embrayage entrant
1. Phase de couple — la pression à l'embrayage entrant augmente jusqu'à ce qu'il puisse transmettre tout le couple
que l'embrayage sortant transmettait.
2. L'embrayage/frein entrant transmet désormais tout le couple mais patine. L'embrayage/frein sortant est relâché.
3. Phase d'inertie — la pression de l'embrayage entrant augmente et l'inertie du véhicule est accélérée jusqu'à la
vitesse du nouveau rapport.
Le patinage survenant entre les disques des embrayages/freins durant le changement des rapport provoque une élévation
de la température de l'huile et des disques. Ceci accroît l'usure de la boîte de vitesses et peut être évité. Un patinage trop
court donne des changements de rapport dur et avec des à-coups tandis qu'un patinage trop long ralentit le changement
de rapport avec un risque de surchauffe et de dommages aux disques des embrayages et des freins. La durée de patinage
doit donc être optimisée.
Le changement de rapport s'effectue entre différentes positions de marche (positions de rapport d'entraînement) mais aussi
entre différents points morts et entre positions de rapport et points morts.
Le changement de rapport le plus compliqué est celui entre positions de rapport d'entraînement car la pression des
embrayages et freins entrants et sortants ainsi que le couple et le régime du moteur et du ralentisseur doivent être amenés à
un niveau permettant un changement de rapport sans à-coups et qui use aussitôt que possible la boîte de vitesses.
Lorsqu'il n'y a pas de demande d'engagement d'un rapport dans la boîte de vitesses, le passage se fait entre différentes
positions de rapport neutres. Dans les positions de rapport neutres, les embrayages de sens de marche K1 et K2 ne sont
généralement pas appliqués mais pour le reste, les embrayages et les freins sont appliqués comme dans les positions de
rapport d'entraînement. Ce changement entre positions de rapport neutres permet d'accélérer le passage de rapport
d'entraînement lorsque celui-ci est demandé.
Lorsqu'il doit y avoir passage d'une position de rapport neutre à une position de rapport d'entraînement, il suffit en principe
de mettre sous pression l'embrayage de sens de marche entrant (K1ou K2) pour obtenir un entraînement dans la boîte de
vitesses. Mais pour que le changement de rapport soit aussi souple que possible, la pression est abaissée temporairement
dans l'un des freins/embrayages déjà appliqué qui peut ensuite patiner de la même façon que lors du passage d'une
position de rapport d'entraînement à l'autre.
Si le changement se fait d'une position de rapport d'entraînement à une position de rapport neutre, l'embrayage de sens de
marche (K1 ou K2) appliqué est débrayé momentanément.
État de changement de rapport
La boîte de vitesses prend différents états de changement de rapport qui sont appelés : Engaged, PreShifting, Shifting et
PostShifting.
Figure 3
Engaged — cet état de changement de rapport règne lorsqu'un rapport est engagé et lorsqu'il n'y a pas d'autre
changement de rapport en cours. De cet état, on passe normalement à l'état PreShifting.
PreShifting — dans cet état de changement de rapport, le changement de rapport a commencé mais peut toujours être
interrompu car les embrayages/freins sortants n'ont pas été débrayés. Cet état de changement de rapport fait partie de la
phase de couple dans le déroulement du changement de rapport (voir ci-dessus). Lorsque l'on se trouve dans cet état de
changement de rapport, on peut s'il le faut revenir à l'état Engaged. Si le changement de rapport se déroule normalement,
on passe à l'état suivant de changement de rapport qui est Shifting.
Shifting — dans cet état de changement de rapport, le changement à proprement parler est effectué. La boîte de vitesses
se trouve dans cet état dans la phase d'inertie du changement de rapport (voir ci-dessus). À partir de cet état de rapport, la
boîte de vitesses passe à l'état appelé PostShifting.
PostShifting — dans cet état de changement de rapport, le changement de rapport à proprement parler a été effectué mais
les éventuelles commandes du moteur ne sont pas terminées et les embrayages/freins entrants doivent être mis sous
pression à niveau de sécurité, ce qui signifie que l'on applique brièvement une pression d'huile supérieure à ce qui est
nécessaire pour maintenir appliqué le frein/embrayage. Ceci permet de s'assurer de la véritable application de l'embrayage/
du frein. Depuis cet état de changement de rapport, la boîte de vitesses passe à l'état Engaged.
Complément d'information
¡ Embrayages, freins et trains planétaires, description.
¡ Système de régulation et Système de commande, description.
¡ Stratégie de changement de rapport et Sélecteur de vitesse.
¡ Capteurs et détecteurs, description et Capteur, description.
¡ Accouplement lock-up et Convertisseur de couple
¡ Moteur, description
¡ Système de freinage, description
¡ Généralités, système électronique de la machine
¡ Protection anti-emballement du moteur et de la boîte de vitesses, description
¡ Sélecteur de vitesse
