Transformée de Fourier

II.6 Transformée de Fourier

La transformée de Fourier est une généralisation de la série de Fourier appliquée aux signaux non
périodiques (apériodique).

Soit un signal périodique s(t).

+∞
+ j2 πnf 0 t
s(t )= ∑ S (nf 0 ). e
n=−∞ (2.14)
Avec
T
2
1 − j 2π nf 0 t
S(nf 0 )= ∫
T −T
s(t ).e dt
2 (2.15)
1
f 0=
En posant T et on substituant (2.14) dans (2.15) on obtient

[ ]
T
+∞ 2 n n
1 −j 2π t j2 π t
s(t )= ∑ ∫
T −T
s (t ). e T
dt . e T
n=−∞
2
(2.16)
1
→df
En faisant tendre T →+∞ , l’espacement entre les raies successives devient infinitésimal et T . La
nf
fréquence de chaque harmonique 0 tend vers une variable continu f et la somme est remplacée par une
intégrale. Par conséquent la relation (2.16) s’écrit sous la forme :

[ ∫ s(t ).e ]
+∞ +∞
s(t )= ∫ − j 2 π ft
dt . e j 2 πft df
−∞ −∞ (2.17)
+∞
S( f )= ∫ s(t ).e− j2 π ft dt
−∞ (2.18)
S( f ) est appelée la transformée de Fourier du signal apériodique s(t).
+∞
s(t )= ∫ S( f ).e+ j 2 π ft df
−∞ (2.19)
s(t) est appelée la transformée de Fourier inverse.

La transformée de Fourier en générale est une fonction complexe pouvant se mettre sous la forme :
S( f )=Re { S (f ) } + j Im { S( f ) } (2.20)
qui relève une autre écriture de la transformée de Fourier :
jϕ( f )
S( f )=|S (f )|. e (2.21)
qui constitue la représentation spectrale du signal s(t). Elle se compose en un spectre d’amplitude |S( f )|
et un spectre de phase ϕ ( f ) continus. Le spectre d’amplitude est défini par :
|S( f )|=√(Re { S( f ) } )2 +(Im { S(f )} )2 (2.22)
et le spectre de phase est :

12
Transformée de Fourier

ϕ( f ) =arctg
(Im(
Re( S( f ) )
S( f )
(2.23)
Notations :
s(t )⃗TF S (f ) S (f )=TF [ s(t ) ]
s(t ) ⃗ s(t )=TF [ S (f ) ]
−1
TF−1 S (f )

II. 7 Condition d’existence :

Tous les signaux ne possèdent pas obligatoirement de transformée de Fourier. Pour qu’un signal s(t) ait
une transformée de Fourier, il faut et suffit qu’il vérifie les conditions de Dirichlet, les conditions sont :

1- Le signal soit absolument intégrable :

+∞
∫ |s(t )|dt <∞
−∞ (2.24)
2- Le signal s(t) possède un nombre fini d’extremum (maxima-minima) sur un intervalle de temps fini.
3- Le signal s(t) a un nombre fini de discontinuités sur un intervalle de temps fini.

Exemple 02 :
−t
Soit le signal s(t )=e avec 0<t <+∞
La transformée de Fourier S(f) est obtenue en appliquant la formule (2.25).
+∞ +∞
−1 +∞
S( f )= ∫ e . e
−t − j 2 π ft
dt = ∫ e [ e−(1+ j2 πf )t ]0
−( 1+ j 2 πf )t
dt =
−∞ −∞ 1+ j 2 πf
1 1-j 2 πf 1 2 πf
= = = −j
1+ j 2 πf 1+(2 πf )2 1+(2 πf )2 1+(2 πf )2

On obtient donc :

1 1 Re [ S ( f ) ] 1 |S( f )|
Re { S( f ) } =
1+(2 πf )2 f f
−2 πf
Im { S (f ) }=
1+(2 πf )2 ϕ( f )
Im [ S( f ) ] π /2
1
|S( f )|= f f
√ 1+(2 πf )2
ϕ( f )=−arctg (2 πf ) −π /2
Fig(2.3)
II.8 Propriétés de la transformée de Fourier :
II.8.1 Linéarité :

Si X ( f )=TF [ x (t )] et Y ( f )=TF [ y (t )] on peut alors écrire :

TF [ a. x(t )+b. y(t ) ]=a. X (f )+b.Y (f ) (2.26) avec a et b des constantes arbitraires.

II.8.2 Dérivation :
Si S(f) est la transformée de Fourier de s(t)

13
Transformée de Fourier

dt
TF
n [ ]
d n s(t )
=( j2 πf )n . S (f ).
(2.27)
La démonstration est obtenue en utilisant la transformée de Fourier inverse
+∞
s(t )= ∫ S( f ).e
+ j 2 π ft
df
−∞

[ ∫ S(f ). e ]
+∞
ds(t ) d + j 2 π ft
= df
Telle que : dt dt −∞
+∞
= ∫ S(f ).e + j 2 π ft j 2πf df
−∞
ds(t ) +∞
= ∫ [ j 2 πf S (f ) ] . e + j 2 π ft df
dt −∞
ds (t )
⃗F j 2 πf . S( f )
T
dt

II.8.3 Translation
a) Décalage temporel :

Si S( f )=TF [ s(t ) ] , on peut écrire alors :

− j 2 π ft 0
TF [ s (t−t 0 ) ]=S (f ). e
(2.28)

En appliquant la définition de la transformée de Fourier

+∞
TF [ s(t−t 0 )]= ∫ s(t−t 0 ).e
−j 2 π ft
dt
−∞
En faisant un changement de variable
t−t 0 =t '
+∞
−j 2πf (t '+t 0 )
= ∫ s(t').e dt'
−∞

[ ]
+∞
−j 2π ft 0
= ∫ s(t ' ).e−j2 π ft ' dt ' .e
−∞
− j 2 π ft 0
TF [ s (t−t 0 ) ]=S (f ). e

b) Décalage fréquentiel :

Si S( f )=TF [ s(t ) ] , on peut écrire alors :

[
TF s ( t ) e
− j 2 πf 0 t
]=S( f +f 0 ) (2.29)

En appliquant la définition de la transformée de Fourier

+∞
[
TF s(t)e
−j2πf 0 t
]= ∫ s(t)e
−j2πf 0 t −j2π ft

−∞
e dt
+∞
−j 2π (f +f 0 )t
= ∫ s(t )e dt
−∞
[
TF s ( t ) e
− j 2 πf 0 t
]
=S( f +f 0 )

II.8.4 Parité – imparité

14
Transformée de Fourier

Si x (t ) est pair :
+∞
X ( f )=2 ∫ x(t )cos2 π ft .dt
0
+∞
x(t )=2 ∫ X ( f )cos2 π ft .df
0
Si x (t ) est impair :
+∞
X ( f )=−2 j ∫ x(t )sin 2π ft.dt
0
+∞
x(t )=2 j ∫ X ( f )sin 2π ft .df
0

II.8.5 Changement de variable :

Si S( f )=TF [ s(t )] , on peut écrire alors :

1 f
TF [ s( at )]= S( )
|a| a (2.30) où a une constante
Pour démonter cela on procède comme suit :
+∞
TF [ s( at )]= ∫ s( at ).e
−j 2 π ft
dt
−∞
Cas où a > 0
En effectuant le changement de variable t ' =at , on a
+∞ f
1 − j2 π t '
TF [ s( at )]= ∫ s(t ' ).e a dt '
a −∞
1 f
TF [ s( at )] = S( )
a a
Cas où a < 0
En posant a=−b et en effectuant le changement de variable t '=−b . t on obtient
f f
1 −∞ − j 2π t ' 1 +∞ − j 2π t '
TF [ s(−bt )]= ∫ s(t ').e −b dt '= ∫ s(t ').e −b dt '
−b +∞ b −∞
1 f
TF [ s( at )] =− S( )
a a
Donc
1 f
TF [ s( at )] = S( )
|a| a

II.8.6 Inversion du temps :

+∞
S( f )= ∫ s(t ).e
− j2 π ft
dt
−∞
+∞
S(−f )= ∫ s(t ).e
+ j 2 π ft
dt
−∞
En effectuant un changement de variable t '=−t nous obtenons

15
Transformée de Fourier

+∞
S(−f )= ∫ s(−t ' ).e
−j 2πft '
dt '
−∞
Donc
TF [ s(−t ) ] =S (−f ) (2.31)

II.8.7 Dualité (Réciprocité):

Si s(t ) T⃗F S( f )
S(t ) ⃗ TF ?

+∞
s(t )= ∫ S( f ).e
+ j 2 π ft
df
−∞
En effectuant le changement de variable t=−f ' et f =t ' on obtient
+∞
s(−f ' )= ∫ S(t ' ).e
− j2π ft'
dt '
−∞
Cela nous permet d’écrire la formule suivante :
TF [ S(t ) ] =s(−f )
S(t ) ⃗
TF s(−f )

Et en utilisant la formule (2.30) on peut écrire :

TF [ S(−t ) ] =s(f )

II.8.9 Complexe conjugué :

¿
s (t ) T⃗F ?
+∞
S( f )= ∫ s(t ).e
− j2 π ft
dt
−∞
+∞
S (f )= ∫ s(t ) .e
¿ ¿ + j 2 π ft
dt
−∞
+∞
S (−f )= ∫ s(t ) .e
¿ ¿ −j 2 π ft
dt
−∞
TF [ s¿ (t ) ]=S¿ (−f ) (2.32)
¿ ¿
s (t ) ⃗
TF S (−f )

II.8.10 Parité :
a) Signaux réels :
¿
Si s(t ) est réel s(t ) ⇒ s(t )=s (t )

TF [ s(t ) ] TF [ s (t )]
¿
=
¿
S( f ) = S (−f )
En écrivant S(f) et S*(-f) sous la forme (2.20) on trouve

16
Transformée de Fourier

Re [ S ( f ) ] + j Im [ S( f ) ] = Re [ S(-f ) ]− j Im [ S (-f ) ]
jϕ( f ) − jϕ(−f )
|S( f )| e = |S (− f )| e
Ce qui signifie

Re [ S ( f ) ] = Re [ S(-f )]
et fonctions paires
|S( f )| = |S(−f )|

Im [ S( f ) ] = −Im [ S(-f ) ]
et fonctions impaires
ϕ( f ) = −ϕ(−f )

Conclusion :
Le spectre d’amplitude d’un signal s(t) réel est une fonction paire et le spectre de phase est une fonction
impaire.
|S( f )|= |S(−f )|
ϕ ( f )= −ϕ (−f )

b) Signaux imaginaires :
¿
Si s(t ) est imaginaire s(t ) ⇒ s(t )=−s (t )
¿
s(t ) = −s (t )
TF [ s(t ) ] = −TF [ s¿ (t )]
¿
S( f ) = −S (−f )
Re [ S ( f ) ] + j Im [ S( f ) ] = −Re [ S (-f )] + j Im [ S (-f ) ]

Re [ S ( f ) ] = −Re [ S (-f )] fonction impaire

Im [ S( f ) ] = Im [ S (-f )] fonction paire

Le tableau.2 résume les propriétés de parité

s(t) S(f)
Réelle et paire Réelle et paire
réelle et impaire Imaginaire et impaire
Imaginaire et paire Imaginaire et paire
Imaginaire et impaire Réelle et impaire
Complexe et paire Complexe et paire
Complexe et impaire Complexe et impaire
Réelle quelconque
{partie réelle paire
partie imaginaire impaire
Imaginaire quelconque
{partie imaginaire paire
partie réelle impaire

17
Transformée de Fourier

partie réelle paire

partie imaginaire impaire } réelle

partie réelle impaire

partie imaginaire paire } imaginaire

II.9 Transformée de Fourier de l’impulsion de Dirac :

− j 2π ft
e
+∞
TF [ aδ (t )]= ∫ a.δ(t ) dt=a aδ (t ) TF
−∞ a
TF [ aδ (t ) ] =a t f
x (t )=δ (t )⃗
TF X (f )=1
+∞
∫−∞ δ (t )e−j2π ft dt=1 (2.33)

En utilisant la propriété de dualité (réciprocité)

TF [ X (t ) ] =x (−f ) TF
+∞
aδ (f )
TF [ a ] = ∫ a.e
−j 2 π ft
dt=a.δ(−f )=a.δ (f ) a
La −∞
t f
TF [ a ] == a . δ( f )
0
x (t )=1 ⃗
TF X (f )=δ (f )
+∞
∫−∞ 1.e− j2 π ft dt=δ( f ) (2.34)

Par application direct des propriétés (2.28) et (2.29)

− j 2 π ft 0
δ ( t −t 0 ) T⃗F e
et
j 2 πf 0 t
e ⃗
TF δ ( f −f 0 )

II.10 Signaux à puissance moyenne finie :

Définition :
Les signaux à puissance moyenne finie (non nulle) sont ceux qui satisfont à la condition
T
+
2
1
0< lim
T →+∞ T
∫ |x (t )|2 dt <∞
T
−
2
Ces signaux possèdent une énergie infinie et sont de ce fait physiquement irréalisables.
+∞
E= ∫ |x(t )| dt=∞
2
−∞
II.10.1 Transformée de Fourier des signaux périodiques
La transformée de Fourier des signaux périodiques est obtenue directement à partir de son développement
en série de Fourier

18
Transformée de Fourier

1
f 0=
T
+∞
+ j 2 π nf 0 t
s(t )= ∑ S n .e
n=−∞

[ ] [ ]
+∞ +∞ +∞
+ j2 π nf 0 t + j 2 π nf 0 t
TF [ s(t ) ]=TF ∑ S n .e =∫ ∑ Sn e
−∞ n=−∞
. e− j 2 π ft dt
n=−∞
+∞ +∞
− j2 π (f −nf 0 )t
TF [ s(t ) ]= ∑ S n ∫ 1.e dt
n=−∞ −∞

+∞
TF [ s(t ) ] = ∑ S n . δ( f −nf 0 )
n=−∞ (2.35)

II.10.2 Transformée de Fourier de la fonction peigne de Dirac

La distribution périodique
+∞
δ T= ∑ δ(t−nT )
n=−∞

ne représente pas un signal à puissance moyenne finie, mais est souvent utilisée pour la modélisation de
signaux périodiques.
Cette distribution peut être développée en série de Fourier
+∞
+ j 2 πnf 0 t
δ T (t )= ∑ Sn .e
n=−∞

avec
T
+
2
1 − j2 π nf 0 t
Sn =
T
∫ δ (t )e dt
T
−
2

1 1
Sn = f 0=
T ( T)
+∞
1
TF [ δ (t−nT ) ] = ∑ T
δ (f −nf 0 )
n=−∞ (2.36)
1
TF [ δ (t−nT ) ] = δ 1 (f )
T T

La transformée de Fourier de peigne de Dirac δ T ( t ) est aussi une suite périodique d’impulsions de Dirac,
1 1
T T
de poids et de période sur l’axe des fréquences.
1
δ (f )
T T1

19
Transformée de Fourier

 T (t )
t f
-T 0 T 2T −
1 0 +1 +
2
T T T
II.10.3 Transformée de Fourier d’une sinusoïde :
Cette transformation ne peut s’envisager que dans le cadre des distributions. |X 1 ( f )|=|X 2 (f )|
1 j 2 πf 0 t − j 2 πf 0 t 1
x 1 (t )=cos2 πf 0 t= ( e +e ) δ (f + f 0 ) 1
δ (f −f 0 )
Soit 2 2 2
f
TF [ cos 2 πf 0 t ]= TF [ e 0 ] + TF [ e
1 1
2
j 2 πf t
2
− j 2 πf 0 t
] +f0
-f0
1
TF [ cos 2 πf 0 t ]= ( δ( f −f 0 )+δ (f + f 0 ))
2

On obtiendrait de même pour x 2 (t )=sin 2 πf 0 t

1
TF [ sin 2 πf 0 t ]=
2j(
δ( f −f 0 )−δ (f +f 0 ) )

On constate que la sinusoïde ne contenant qu’une seule fréquence f0, son spectre discret ne contient que
deux raies distribuées sur f0 et son image -f0.
Exemple 03:
Déterminer la transformée de Fourier du signal s(t) de l’Exemple 01
pour T=4 τ. et pour T=τ .
¿∞
+ j2 π nf 0 t
s(t )=∑ S n .e
−∞
+τ
2
1 − j 2 π nf t
Sn = ∫ A . e 0 dt
T −τ
2

[ ]
τ τ
A − j2 π nf 0 + j 2 π nf
2 02
Sn = e −e
(− j 2 π nf 0 )T
Aτ sin πnf 0 τ Aτ
Sn = = sin c (nf 0 τ )
T πnf 0 τ T
+∞
S( f )= ∑ S n . δ( f −nf 0 )
n=−∞
+∞
Aτ τ S(nf 0 )
S( f )= ∑ T
sin c (n ). δ (f −nf 0 )
T
A
n=−∞
4
Pour T = 4τ . S(f) devient
+∞
A n
S( f )= ∑ 4
sin c ( ). δ( f −nf 0 )
4 n
n=−∞ 1 T
Pour T = τ , s(t) devient
T 1
τ

20
Transformée de Fourier

¿∞
S( f )=∑ A sin c(n).δ( f −nf 0 )
−∞

{sinc(n )=0
sinc(n )=1
pour n≠0
pour n =0 TF

Donc S( f )= Aδ ( f )

II.10.4 Transformée de Fourier des signaux à valeur moyenne non nulle

Tout signal à puissance moyenne finie peut être représenté par la somme de sa valeur moyenne et d’un
terme à valeur moyenne nulle.
¿
x(t )=x +x 0 (t )
¿
x : c’est la valeur moyenne du signal (constante).
+T
2
¿
1
x = lim
T ⃗ +∞ T
∫ x ( t ) dt
−T
2

x 0 (t ): terme à valeur moyenne nulle

d d
x (t )= x 0 (t ) (b)
dt dt
On utilisant la propriété de la dérivation on peut écrire
TF
[ ] [ ]
d
x (t ) =TF
dt 0
d
dt
x (t ) = j 2 πf .TF [ x (t ) ]

TF [ x(t)]=TF [ x ] +TF [ x 0 (t)]

¿

TF [ x (t ) ] =
TF [ ]
dx (t )
dt ¿
+x . δ( f )
j2 πf (2.37)

Exemple 04:
Déterminer la transformée de Fourier des deux signaux x(t) = u(t) [échelon unité] et y(t) = sgn(t) en
utilisant (2.37).

1) Calcule de la TF[x(t)]
+T +T
2 2
¿
1 1 1 x(t)
x = lim
T ⃗ +∞ T
∫ x ( t ) dt =Tlim
⃗ +∞ T
∫ 1. dt =
2
−T 0
2 t
d
x (t )=δ (t )
dt
TF
d
dt[ ]
x (t ) =1
x’(t) : dérivée au sens des distributions
1 1 δ(t)
TF [ u(t ) ] = + . δ (f ) t
j2 πf 2 (2.38)

21
Transformée de Fourier

2) Calcule de la TF[y(t)]

[ ]
+T +T
2 0 2
¿
1 1 x(t)
y = lim
T ⃗+∞ T
∫ y ( t ) dt = lim
T ⃗+∞ T
∫ −1. dt + ∫ 1 .dt =0
−T −T 0
2 2
t
d
y (t )=2 . δ(t )
dt
TF
[d
dt
y (t ) =2
] x’(t)
1
TF [ sgn(t ) ] = 2δ(t)
jπf (2.39) t

II.11 Dérivée d’une fonction au sens de distributions

Supposons que s(t) fonction discontinue en

t=t 0 et dérivable en t≠t 0 sa dérivée au sens des
distributions est :
[ s ] ′ =[ s ' ] + [ s (t + )−s (t − ) ] . δ (t )
0 0

[s '] : pour désigner les parties continues de la fonction s.

II.12 Théorème de Praseval :
La puissance moyenne d’un signal périodique s(t) de période T est :
¿∞
+ j2 π nf 0 t
s(t )=∑ S n .e
−∞
1 1
P= ∫ |s(t )|2 dt= ∫ s(t ). s(t ) dt
¿
TT TT
+∞ ¿
1 − j2 π nf 0 t
=
TT
∫ s(t ). ∑ S n e
−∞
dt
− j 2π nf 0 t
e
+∞
1
=∑ S n ¿
∫ s (t ) dt
−∞ T T
+∞ +∞
P=∑ S n S n = ¿
∑ |S n|2
−∞ n=−∞
T
2 +∞
1
P= ∫
T −T
|s (t )|2 = ∑ |S n|2
n=−∞
2 (2.40)

De façon similaire, l’énergie d’un signal s(t) peut être déterminée par la connaissance de sa transformée
de Fourier
+∞ +∞
E= ∫ |s(t )| dt == ∫ s(t ).s (t )dt
2 ¿

−∞ −∞

[ ]
− j2 π ft
e
+∞ +∞
= ∫ s(t ). ∫ S ¿( f ). df dt
−∞ −∞

22
Transformée de Fourier

[ ]
− j2 π ft
e
+∞ +∞
= ∫ S ¿ ( f ). ∫ s(t ). dt df
−∞ −∞
+∞
= ∫ S ( f ).S(f ).df
¿

−∞
+∞ +∞
E= ∫ |s(t )| dt= ∫ |S( f )| .df
2 2
−∞ −∞ (2.41)

II.13 Domaine spectro-temporel :

Théorème :
Une fonction s(t) ne peut être à la fois de bande et de durée limitée.

s(t) S(f)

t TF f
t0 S(f)
s(t) t1
Signal de durée limitée Spectre de bande illimité
TF
t f
f0 f1
Signal de durée illimitée Spectre de bande limitée

Exemple 05:

1)- Calculer la TF du signal x(t )= A .rect(t /T ) , et tracer le spectre d’amplitude|S( f )|.

On donne A=4 volts et T=3 secondes.
2)- Quelle est l’amplitude maximum de S(f). Quelles sont les amplitudes des 3 pics latéraux.
3)- Quelle est la largeur du spectre utile du spectre S(f), celle au-delà de laquelle l’amplitude de
|S( f )|2 <1% de l’amplitude maximale ?
Solution :
sin π Tf
S( f )= AT .sin c(Tf )= AT
1)- π Tf
2)-
Smax ( f )=S (0 )=4×3=12 V . s
|S max (f )|2=144 V 2 . s2
1er pic latéral
3 2
sin (π )
3 2 2 4 A2 T 2
|S( )| =|AT . |= 2
= 6 . 484V 2 . s2 =4 .5 % de |S max (f )|2
2T 3 9π
π
2
2eme pic latéral

23
Transformée de Fourier

5 2
sin (π )
5 2 2 4 A2 T 2
|S( )| =|AT . |= 2
=2 . 331 V 2 . s 2=1 . 618 % de |S max ( f )|2
2T 5 25 π
π
2
3eme pic latéral
7 2
sin (π )
7 2 2 4 A2 T2
|S( )| =|AT . |= 2
=1. 205 V 2 . s 2 =0 . 836% de |S max ( f )|2
2T 7 49 π
π
2
2
3)- Le 3éme pic latéral |S( f )| ≤1% de S max ( f ) , la largeur utile du spectre est donc de 1Hz.

24