MKFA-Lec6
P. Chassaing
Introduction
Rappels
Eq.de
transport des
tensions de
Reynolds
Mécanique des fluides approfondie et
Equations
de Reynolds
introduction à la Turbulence
Tensions de
Reynolds
Conclusion Patrick Chassaing
Professeur à l’INPT-ENSEEIHT
Responsable Unité de Formation en Mécanique des Fluides ISAE-ENSICA
ENSEEIHT-2A.H
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P. Chassaing
Titre de la leçon
Introduction
◦ Titre
◦ Objectifs et
prérequis
◦ Sommaire
Rappels
Eq.de
transport des
tensions de
Reynolds
Equations
LES ÉQUATIONS DU MOUVEMENT MOYEN
de Reynolds
Tensions de
Reynolds EN TURBULENCE ISOVOLUME
Conclusion
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Objectifs et prérequis
Introduction
◦ Titre
◦ Objectifs et Ojectifs :
prérequis
◦ Sommaire
Rappels
• Le but de cette leçon est d’établir et interpréter le sens
Eq.de
physique des équations régissant le mouvement moyen
transport des
tensions de
d’un écoulement turbulent dans le cadre d’un traitement
Reynolds statistique conventionnel avant résolution des équations.
Equations
de Reynolds
Tensions de
Prérequis :
Reynolds
• Les connaissances préalables requises concernent les
Conclusion
équations de Navier Stokes ainsi que des éléments de la
théorie des fonctions aléatoires.
NOTA On se limite au cas du fluide à masse volumique constante
en évolution isovolume.
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P. Chassaing SOMMAIRE
Introduction
◦ Titre
◦ Objectifs et 1 Rappels
prérequis
◦ Sommaire
Rappels
Eq.de 2 Eq.de transport des tensions de Reynolds
transport des
tensions de
Reynolds
Equations
de Reynolds
3 Equations de Reynolds
Tensions de
Reynolds
Conclusion 4 Tensions de Reynolds
5 Conclusion
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Déterminisme et sensibilité aux CIL
Introduction
Rappels CONSTAT INITIAL
◦ Déterminisme
Navier-Stokes
◦ Décomposition
Tout écoulement RÉEL subit des PERTURBATIONS (par conditions
statistique
initiales et aux limites) dont certains DÉTAILS restent INCONNUS.
Eq.de
transport des
tensions de
Reynolds RÉPONSE 1: RÉPONSE 2: RÉPONSE 3:
Equations
de Reynolds
Insensibilité à l’exis- Sensibilité à l’exis- Sensibilité à l’exis-
Tensions de
tence des perturba- tence PAS aux tence ET aux
Reynolds
tions. L’ignorance DÉTAILS. Solution DÉTAILS des per-
Conclusion
des DÉTAILS est sans instationnaire, sou- turbations. Détails
conséquence sur la vent périodique. inconnus ⇒ Solu-
solution observée. TRANSITION tion apparaı̂t comme
DÉTERMINISTE QUASI- ALÉATOIRE
LAMINAIRE. DÉTERMINISTE. TURBULENT.
• Exemple: Sillage de Von Kàrmàn derrière un cylindre.
• Analogie: Jeu de dés.
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Règles de décomposition statistique
Introduction
• Toute fonction du champ de l’écoulement (vitesse, pression...)
Rappels
◦ Déterminisme est une fonction aléatoire des variables d’Euler, décomposée en
Navier-Stokes
◦ Décomposition
statistique
une moyenne statistique et une fluctuation aléatoire et vérifiant
Eq.de les règles suivantes:
transport des
tensions de
Reynolds Formules de calcul
Equations
de Reynolds
F = F + f avec f = 0
Tensions de
Reynolds
(F ) ≡ F
Conclusion (aF + bG ) = aF + bG
avec a, b, grandeurs certaines
(F .G ) = F .G + f .g
∂F ∂F ∂F ∂F
= ; =
∂t ∂t ∂xi ∂xi
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Diagramme de filiation des équations
P. Chassaing
Introduction
Rappels
Eq.de
transport des
tensions de
Reynolds
◦ Filiation
Equations
de Reynolds
Tensions de
Reynolds
Conclusion
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Equations instantanées
• Rappel: ∂Ui
∂xi = 0
Introduction
Rappels 2
ρ( ∂U ∂Ui
∂t + Uj ∂xj )
i
= ρFi − ∂P
∂xi
∂ Ui
+ µ ∂xj ∂xj
Eq.de
transport des
tensions de • Equations ”instantanées” en décomposition statistique :
Reynolds
Equations
de Reynolds
◦ Equations
∂U i ∂ui
instantanées + =0
◦ Equations
moyennées
∂xi ∂xi
◦ Equations du
mvt. moyen
Tensions de ∂U i ∂ui ∂U i ∂ui ∂U i ∂ui
Reynolds
ρ( + + Uj + Uj + uj + uj )=
Conclusion ∂t ∂t ∂xj ∂xj ∂xj ∂xj
∂P ∂p ∂2U i ∂ 2 ui
ρ(F i + fi ) − − +µ +µ
∂xi ∂xi ∂xj ∂xj ∂xj ∂xj
NOTER : Non-linéarité du terme d’advection
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Equations moyennées
Introduction
Rappels • Passage à la moyenne membre à membre :
Eq.de
transport des
tensions de
Reynolds ∂U i
=0
Equations
de Reynolds
∂xi
◦ Equations
instantanées
◦ Equations
moyennées
◦ Equations du ∂U i ∂U i ∂ui
mvt. moyen
ρ( + Uj + uj )=
Tensions de ∂t ∂xj ∂xj
Reynolds
Conclusion
∂P ∂2U i
ρF i − + µ
∂xi ∂xj ∂xj
MOYENNE des équations = Equations du Mouvement MOYEN ?
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Equations du mouvement moyen
Introduction
Rappels ∂U i ∂ui
• Continuité : ∂xi =0 A NOTER : ∂xi =0
Eq.de
transport des
tensions de
Reynolds • Dynamique :
Equations
de Reynolds DU i ∂U i ∂U i ∂(ui uj ) ∂P ∂2U i
◦ Equations ρ (≡ ρ[ + Uj ]) = ρF i −ρ − +µ
instantanées Dt ∂t ∂xj ∂xj ∂xi ∂xj ∂xj
◦ Equations | {z }
moyennées
◦ Equations du
mvt. moyen ∂Σij
Tensions de
Reynolds • Finalement : ∂xj
Conclusion
Equations de Reynolds
!
DU i ∂Σij ∂U i ∂U j
ρ = ρF i + avec Σij = −Pδij + µ + − ρui uj
Dt ∂xj ∂xj ∂xi
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Tensions de Reynolds: interprétation physique
Introduction
• Sens physique du bilan de QMVT en référence au
Rappels
MOUVEMENT MOYEN
Eq.de
transport des
tensions de
Reynolds
Equations
de Reynolds
Tensions de
Reynolds
◦ Interprétation
physique
◦ Manifestation
◦ Illustration:
balle de golf
◦ Tenseur
d’anisotropie • Interprétation ”surfacique” des contraintes de turbulence
◦ Triangle
d’anisotropie
Conclusion
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Manifestation d’effets des tensions de Reynolds
Introduction
Rappels
Eq.de
• Décollement sur un corps profilé
transport des
tensions de
Reynolds
Equations
de Reynolds
Tensions de
Reynolds
◦ Interprétation
physique
◦ Manifestation
◦ Illustration:
balle de golf
◦ Tenseur • Décollement sur un corps à arête vive
d’anisotropie
◦ Triangle
d’anisotropie
Conclusion
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Illustration pratique: balle de golf
Introduction
Rappels Visualisation de l’écoulement au voisinage d’une balle de golf en
Eq.de
transport des
régime supercritique.
tensions de
Reynolds
Equations
de Reynolds
Tensions de
Reynolds
◦ Interprétation
physique
◦ Manifestation
◦ Illustration:
balle de golf
◦ Tenseur
d’anisotropie
◦ Triangle
d’anisotropie
Conclusion
Le décollement intervient après le maı̂tre couple. La visualisation de la
séparation se fait par l’empreinte d’un enduit pariétal. Pour cela, seule la
demi-face amont de la balle est alvéolée.
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Tenseur d’anisotropie des tensions de Reynolds
Introduction
Rappels • Rij ≡ ui uj tenseur symétrique d’ordre deux.
Eq.de
u uv uw X énergie cinétique (demi-trace) :
transport des
1
tensions de
ui uj = uv v uw k = 2 ui ui
Reynolds
uw vw w X Frottement turbulent (cisaillé simple) :
Equations
de Reynolds τt = −ρuv
Tensions de
Reynolds
◦ Interprétation
• Forme isotrope (sphérique) : [Rij ]iso = 23 k δij
physique
◦ Manifestation • Tenseur d’anisotropie (déviateur) :
◦ Illustration:
balle de golf
◦ Tenseur
d’anisotropie ui uj ou ui uj
◦ Triangle
d’anisotropie aij = − δij bij = − δij
k k
Conclusion
• Invariants du tenseur d’anisotropie :
Ia = aii (≡ ) , IIa = aij aji , IIIa = aik akj aji
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Triangle d’anisotropie de Newman-Lumley
Introduction
Rappels • Les valeurs possibles des invariants II et III du tenseur
Eq.de d’anisotropie ne peuvent être quelconques.
transport des
tensions de
Reynolds Avec II∗a = −IIa /2
Equations et III∗a = IIIa /3
de Reynolds
les limites sont données
Tensions de
Reynolds dans le plan (II∗a , III∗a )
◦ Interprétation
physique
◦ Manifestation
par :
◦ Illustration:
balle de golf
X Contraction axi.
◦ Tenseur
d’anisotropie X Limite bicomp.
◦ Triangle
d’anisotropie X Expansion axi.
Conclusion
• Le champ des valeurs possibles est défini par le ”triangle” de
Newman-Lumley.
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Conclusions
Introduction
• Par sa sensibilité aux CIL, le régime turbulent se signale par une
Rappels
Eq.de
perte de déterminisme à échelle (macroscopique) d’observation.
transport des
tensions de • Un ”déterminisme d’ensemble” peut être recouvré en
Reynolds
Equations
conséquence d’un traitement statistique du phénomène.
de Reynolds
• Au sens d’un tel traitement, toute fonction du champ de
Tensions de
Reynolds l’écoulement est assimilée à une f.a.
Conclusion
• Les équations de la dynamique du mouvement moyen d’un
écoulement turbulent se déduisent par passage à la moyenne
des équations de Navier-Stokes.
• Pour le bilan de la dynamique du champ moyen, tout se passe
comme si l’agitation turbulente était responsables de contrain-
tes supplémentaires ou ”tensions de Reynolds”.