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Équations du mouvement en turbulence

Ce document présente une leçon sur la mécanique des fluides, en particulier les équations de Reynolds et leur application à l'écoulement turbulent. Il aborde les concepts de déterminisme, de décomposition statistique et les tensions de Reynolds, tout en fournissant des illustrations pratiques. La conclusion souligne la perte de déterminisme dans les régimes turbulents et l'importance d'un traitement statistique pour comprendre ces phénomènes.

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Thèmes abordés

  • Tensions de Reynolds,
  • Équations du mouvement,
  • Dynamique du mouvement,
  • Dynamique des tensions,
  • Régime supercritique,
  • Écoulement laminaire,
  • Contrainte supplémentaire,
  • Visualisation d'écoulement,
  • Dynamique des fluides,
  • Fonctions aléatoires
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Équations du mouvement en turbulence

Ce document présente une leçon sur la mécanique des fluides, en particulier les équations de Reynolds et leur application à l'écoulement turbulent. Il aborde les concepts de déterminisme, de décomposition statistique et les tensions de Reynolds, tout en fournissant des illustrations pratiques. La conclusion souligne la perte de déterminisme dans les régimes turbulents et l'importance d'un traitement statistique pour comprendre ces phénomènes.

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Thèmes abordés

  • Tensions de Reynolds,
  • Équations du mouvement,
  • Dynamique du mouvement,
  • Dynamique des tensions,
  • Régime supercritique,
  • Écoulement laminaire,
  • Contrainte supplémentaire,
  • Visualisation d'écoulement,
  • Dynamique des fluides,
  • Fonctions aléatoires

MKFA-Lec6

P. Chassaing

 Introduction

 Rappels

 Eq.de
transport des
tensions de
Reynolds
Mécanique des fluides approfondie et
 Equations
de Reynolds
introduction à la Turbulence
 Tensions de
Reynolds

 Conclusion Patrick Chassaing

Professeur à l’INPT-ENSEEIHT
Responsable Unité de Formation en Mécanique des Fluides ISAE-ENSICA

ENSEEIHT-2A.H
MKFA-Lec6

P. Chassaing
Titre de la leçon
 Introduction
◦ Titre
◦ Objectifs et
prérequis
◦ Sommaire

 Rappels

 Eq.de
transport des
tensions de
Reynolds

 Equations
LES ÉQUATIONS DU MOUVEMENT MOYEN
de Reynolds

 Tensions de
Reynolds EN TURBULENCE ISOVOLUME
 Conclusion
MKFA-Lec6

P. Chassaing
Objectifs et prérequis
 Introduction
◦ Titre
◦ Objectifs et Ojectifs :
prérequis
◦ Sommaire

 Rappels
• Le but de cette leçon est d’établir et interpréter le sens
 Eq.de
physique des équations régissant le mouvement moyen
transport des
tensions de
d’un écoulement turbulent dans le cadre d’un traitement
Reynolds statistique conventionnel avant résolution des équations.
 Equations
de Reynolds

 Tensions de
Prérequis :
Reynolds
• Les connaissances préalables requises concernent les
 Conclusion
équations de Navier Stokes ainsi que des éléments de la
théorie des fonctions aléatoires.

NOTA On se limite au cas du fluide à masse volumique constante


en évolution isovolume.
MKFA-Lec6

P. Chassaing SOMMAIRE
 Introduction
◦ Titre
◦ Objectifs et 1  Rappels
prérequis
◦ Sommaire

 Rappels

 Eq.de 2  Eq.de transport des tensions de Reynolds


transport des
tensions de
Reynolds

 Equations
de Reynolds
3  Equations de Reynolds
 Tensions de
Reynolds

 Conclusion 4  Tensions de Reynolds

5  Conclusion
MKFA-Lec6

P. Chassaing
Déterminisme et sensibilité aux CIL
 Introduction

 Rappels CONSTAT INITIAL


◦ Déterminisme
Navier-Stokes
◦ Décomposition
Tout écoulement RÉEL subit des PERTURBATIONS (par conditions
statistique
initiales et aux limites) dont certains DÉTAILS restent INCONNUS.
 Eq.de
transport des
tensions de
Reynolds RÉPONSE 1: RÉPONSE 2: RÉPONSE 3:
 Equations
de Reynolds
Insensibilité à l’exis- Sensibilité à l’exis- Sensibilité à l’exis-
 Tensions de
tence des perturba- tence PAS aux tence ET aux
Reynolds
tions. L’ignorance DÉTAILS. Solution DÉTAILS des per-
 Conclusion
des DÉTAILS est sans instationnaire, sou- turbations. Détails
conséquence sur la vent périodique. inconnus ⇒ Solu-
solution observée. TRANSITION tion apparaı̂t comme
DÉTERMINISTE QUASI- ALÉATOIRE
LAMINAIRE. DÉTERMINISTE. TURBULENT.
• Exemple: Sillage de Von Kàrmàn derrière un cylindre.
• Analogie: Jeu de dés.
MKFA-Lec6

P. Chassaing
Règles de décomposition statistique
 Introduction
• Toute fonction du champ de l’écoulement (vitesse, pression...)
 Rappels
◦ Déterminisme est une fonction aléatoire des variables d’Euler, décomposée en
Navier-Stokes
◦ Décomposition
statistique
une moyenne statistique et une fluctuation aléatoire et vérifiant
 Eq.de les règles suivantes:
transport des
tensions de
Reynolds Formules de calcul
 Equations
de Reynolds
F = F + f avec f = 0
 Tensions de
Reynolds
(F ) ≡ F
 Conclusion (aF + bG ) = aF + bG
avec a, b, grandeurs certaines

(F .G ) = F .G + f .g
   
∂F ∂F ∂F ∂F
= ; =
∂t ∂t ∂xi ∂xi
MKFA-Lec6
Diagramme de filiation des équations
P. Chassaing

 Introduction

 Rappels

 Eq.de
transport des
tensions de
Reynolds
◦ Filiation

 Equations
de Reynolds

 Tensions de
Reynolds

 Conclusion
MKFA-Lec6

P. Chassaing
Equations instantanées
• Rappel: ∂Ui
∂xi = 0
 Introduction

 Rappels 2
ρ( ∂U ∂Ui
∂t + Uj ∂xj )
i
= ρFi − ∂P
∂xi
∂ Ui
+ µ ∂xj ∂xj
 Eq.de
transport des
tensions de • Equations ”instantanées” en décomposition statistique :
Reynolds

 Equations
de Reynolds
◦ Equations
∂U i ∂ui
instantanées + =0
◦ Equations
moyennées
∂xi ∂xi
◦ Equations du
mvt. moyen

 Tensions de ∂U i ∂ui ∂U i ∂ui ∂U i ∂ui


Reynolds
ρ( + + Uj + Uj + uj + uj )=
 Conclusion ∂t ∂t ∂xj ∂xj ∂xj ∂xj

∂P ∂p ∂2U i ∂ 2 ui
ρ(F i + fi ) − − +µ +µ
∂xi ∂xi ∂xj ∂xj ∂xj ∂xj

NOTER : Non-linéarité du terme d’advection


MKFA-Lec6

P. Chassaing
Equations moyennées
 Introduction

 Rappels • Passage à la moyenne membre à membre :


 Eq.de
transport des
tensions de
Reynolds ∂U i
=0
 Equations
de Reynolds
∂xi
◦ Equations
instantanées
◦ Equations
moyennées
◦ Equations du ∂U i ∂U i ∂ui
mvt. moyen
ρ( + Uj + uj )=
 Tensions de ∂t ∂xj ∂xj
Reynolds

 Conclusion
∂P ∂2U i
ρF i − + µ
∂xi ∂xj ∂xj

MOYENNE des équations = Equations du Mouvement MOYEN ?


MKFA-Lec6

P. Chassaing
Equations du mouvement moyen
 Introduction

 Rappels ∂U i ∂ui
• Continuité : ∂xi =0 A NOTER : ∂xi =0
 Eq.de
transport des
tensions de
Reynolds • Dynamique :
 Equations
de Reynolds DU i ∂U i ∂U i ∂(ui uj ) ∂P ∂2U i
◦ Equations ρ (≡ ρ[ + Uj ]) = ρF i −ρ − +µ
instantanées Dt ∂t ∂xj ∂xj ∂xi ∂xj ∂xj
◦ Equations | {z }
moyennées
◦ Equations du
mvt. moyen ∂Σij
 Tensions de
Reynolds • Finalement : ∂xj
 Conclusion

Equations de Reynolds
!
DU i ∂Σij ∂U i ∂U j
ρ = ρF i + avec Σij = −Pδij + µ + − ρui uj
Dt ∂xj ∂xj ∂xi
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P. Chassaing
Tensions de Reynolds: interprétation physique
 Introduction
• Sens physique du bilan de QMVT en référence au
 Rappels
MOUVEMENT MOYEN
 Eq.de
transport des
tensions de
Reynolds

 Equations
de Reynolds

 Tensions de
Reynolds
◦ Interprétation
physique
◦ Manifestation
◦ Illustration:
balle de golf
◦ Tenseur
d’anisotropie • Interprétation ”surfacique” des contraintes de turbulence
◦ Triangle
d’anisotropie

 Conclusion
MKFA-Lec6

P. Chassaing
Manifestation d’effets des tensions de Reynolds
 Introduction

 Rappels

 Eq.de
• Décollement sur un corps profilé
transport des
tensions de
Reynolds

 Equations
de Reynolds

 Tensions de
Reynolds
◦ Interprétation
physique
◦ Manifestation
◦ Illustration:
balle de golf
◦ Tenseur • Décollement sur un corps à arête vive
d’anisotropie
◦ Triangle
d’anisotropie

 Conclusion
MKFA-Lec6

P. Chassaing
Illustration pratique: balle de golf
 Introduction

 Rappels Visualisation de l’écoulement au voisinage d’une balle de golf en


 Eq.de
transport des
régime supercritique.
tensions de
Reynolds

 Equations
de Reynolds

 Tensions de
Reynolds
◦ Interprétation
physique
◦ Manifestation
◦ Illustration:
balle de golf
◦ Tenseur
d’anisotropie
◦ Triangle
d’anisotropie

 Conclusion

Le décollement intervient après le maı̂tre couple. La visualisation de la


séparation se fait par l’empreinte d’un enduit pariétal. Pour cela, seule la
demi-face amont de la balle est alvéolée.
MKFA-Lec6

P. Chassaing
Tenseur d’anisotropie des tensions de Reynolds
 Introduction

 Rappels • Rij ≡ ui uj tenseur symétrique d’ordre deux.


 Eq.de
u uv uw X énergie cinétique (demi-trace) :
 
transport des
1
tensions de
ui uj =  uv v  uw k = 2 ui ui
Reynolds
uw vw w  X Frottement turbulent (cisaillé simple) :
 Equations
de Reynolds τt = −ρuv
 Tensions de
Reynolds
◦ Interprétation
• Forme isotrope (sphérique) : [Rij ]iso = 23 k δij
physique
◦ Manifestation • Tenseur d’anisotropie (déviateur) :
◦ Illustration:
balle de golf
◦ Tenseur
d’anisotropie ui uj  ou ui uj 
◦ Triangle
d’anisotropie aij = − δij bij = − δij
k  k 
 Conclusion

• Invariants du tenseur d’anisotropie :

Ia = aii (≡ ) , IIa = aij aji , IIIa = aik akj aji


MKFA-Lec6

P. Chassaing
Triangle d’anisotropie de Newman-Lumley
 Introduction

 Rappels • Les valeurs possibles des invariants II et III du tenseur


 Eq.de d’anisotropie ne peuvent être quelconques.
transport des
tensions de
Reynolds Avec II∗a = −IIa /2
 Equations et III∗a = IIIa /3
de Reynolds
les limites sont données
 Tensions de
Reynolds dans le plan (II∗a , III∗a )
◦ Interprétation
physique
◦ Manifestation
par :
◦ Illustration:
balle de golf
X Contraction axi.
◦ Tenseur
d’anisotropie X Limite bicomp.
◦ Triangle
d’anisotropie X Expansion axi.
 Conclusion

• Le champ des valeurs possibles est défini par le ”triangle” de


Newman-Lumley.
MKFA-Lec6

P. Chassaing
Conclusions
 Introduction
• Par sa sensibilité aux CIL, le régime turbulent se signale par une
 Rappels

 Eq.de
perte de déterminisme à échelle (macroscopique) d’observation.
transport des
tensions de • Un ”déterminisme d’ensemble” peut être recouvré en
Reynolds

 Equations
conséquence d’un traitement statistique du phénomène.
de Reynolds
• Au sens d’un tel traitement, toute fonction du champ de
 Tensions de
Reynolds l’écoulement est assimilée à une f.a.
 Conclusion
• Les équations de la dynamique du mouvement moyen d’un
écoulement turbulent se déduisent par passage à la moyenne
des équations de Navier-Stokes.
• Pour le bilan de la dynamique du champ moyen, tout se passe
comme si l’agitation turbulente était responsables de contrain-
tes supplémentaires ou ”tensions de Reynolds”.

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