TD 2 : Dynamique du point matériel (MPSI2)

Exercice 01 : Point matériel glissant sur une sphère

Un mobile 𝑀, assimilé à un point matériel de masse m, de position initiale 𝑀0
repéré par l’angle 𝛼, glisse sans frottement sur une sphère de rayon a.
La position de M est repérée, à un instant t quelconque, par θ.
𝒅𝜽
1. Exprimer la vitesse angulaire 𝒅𝒕
, en fonction de 𝑔, 𝑎, 𝛼 𝑒𝑡 𝜃 (on
supposera qu’à t = 0, le point matériel est immobile).
2. Exprimer la réaction 𝑅⃗ de la sphère sur le mobile en fonction de
𝑔, 𝑚, , 𝛼 et 𝜃
3. Montrer qu’il existe un angle 𝜃1 pour lequel le point matériel quitte la sphère, exprimer
𝜃1 en fonction de α, et calculer 𝜃1 pour 𝛼 ≈ 0.
Exercice 02 : Masse dans un tube en rotation
A l’intérieur d’un tube horizontal, une masse 𝑚 assimilée à un point matériel
est attachée à un ressort de longueur à vide nulle et de constante de
raideur 𝑘. le ressort a son extrémité fixe au niveau du centre du tube. Le
tube peut tourner autour d’un axe vertical passant par son centre, à la
vitesse Ω constante.
Tous les frottements sont négligeables.
1. Écrire les équations du mouvement de la masse en coordonnées
cylindriques en fonction de Ω.
2. Vérifier que l’on obtient l’équation d’un oscillateur harmonique dans le cas où Ω = 0.
3. Donner le type de mouvement de la masse en fonction de Ω.
4. Pour quelle condition sur Ω, la masse a-t-elle un mouvement d’oscillation ? donner la
fréquence de ces oscillations.
Exercice 03 : Tire balistique
Un obus sphérique de masse m assimilé à un point matériel M, est lancé dans l’air avec une
vitesse ⃗⃗⃗⃗ 𝑣0 depuis le point O origine du repère (𝑂; ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑥 , ⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑧 ) lié au référentiel terrestre 𝑅𝑔
𝑒𝑦 , ⃗⃗⃗
supposé galiléen. La vitesse ⃗⃗⃗⃗ 𝑣0 fait un angle 𝛼 avec l’horizontale (𝑂, ⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑥 ) dans le plan
(𝑒⃗⃗⃗⃗𝑥 ,𝑒⃗⃗⃗⃗𝑦 ). Le champ de pesanteur 𝑔 est supposé uniforme. (𝑂; ⃗⃗⃗ 𝑒𝑧 ) est la verticale ascendante
du lieu.
Données: 𝑔 = 9.81𝑚. 𝑠 −2 𝛼 = 45 ; 𝑚 = 1𝑘𝑔; 𝜆 = 0.1𝑘𝑔. 𝑠 −1 ; 𝑣0 = 30𝑚. 𝑠 −2
I. On néglige tout frottement
1. Déterminer l’équation de la trajectoire.
2. Déterminer la flèche de la trajectoire (altitude maximale atteinte).
3. Déterminer la portée D (distance entre O et le point de chute sur le plan horizontale z
= 0 ). Pour quel angle α la portée D est-elle maximale ? calculer pour cet angle la
portée et la flèche de la trajectoire.
II. Avec frottement
On supposons que l’obus est soumis à une force de frottement (résistance de l’air) du type
𝐹 = 𝛼𝑣 en plus de son poids.
4. Déterminer les composantes (𝑣𝑥(𝑡), 𝑣𝑧(𝑡)) du vecteur vitesse à chaque instant.
5. Déterminer les composantes (𝑥(𝑡), 𝑧(𝑡)) du vecteur position à chaque instant.
6. Déterminer et calculer la flèche de la trajectoire.
7. Montrer que la trajectoire tend vers une asymptote verticale dont on précisera la
position.
8. Montrer que la vitesse de l’obus tend vers une limite que l’on déterminera.
9. Tracer l’allure de la trajectoire.

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Exercice 04 : Tire balistique

On considère un point matériel 𝑀 de masse 𝑚. Il est lancé avec une vitesse initiale ⃗⃗⃗⃗𝑣0 faisant
un angle 𝛽 avec l’horizontale dans le champ de pesanteur terrestre ⃗g . On considère de plus
qu’il est soumis à une force de frottement fluide dont on peut modéliser l’action par : 𝐹 = −𝛼𝑣
, avec 𝛼 > 0 (il faut pour cela que le fluide soit très visqueux par exemple).
1. Identifier un temps 𝜏 et une vitesse𝑣∞ caractéristiques du problème.
2. Déterminer les composantes horizontale et verticale de la vitesse. Quel est la nature
du mouvement pour 𝑡 ≫ 𝜏.
3. Déterminer l’évolution temporelle des coordonnées horizontale et verticale de M.
Représenter l’allure de la trajectoire.
4. Déterminer l’expression du temps 𝑡𝑚 correspondant à l’altitude maximale 𝑧𝑚 atteinte.
Comparer à la valeur obtenue en l’absence de frottements.
Exercice 5 : Patineur en rotation
Un patineur à roulettes de masse m décrit des révolutions autour d’un poteau fixe vertical en
se tenant à une corde. Il s’équilibre de telle sorte que la réaction du sol 𝑅⃗ sur
lequel il se déplace n’ait pas de composante radiale ( 𝑅⃗ . 𝑒𝑟 ). L’homme peut être
considéré comme un solide en translation (il suffit pour cela que le rayon de
la trajectoire soit suffisamment important). On utilise les coordonnées
cylindriques définies sur la figure ci-dessous.
1. On considère dans un premier temps que le mouvement s’effectue sans
frottement et qu’il est circulaire uniforme de rayon 𝑙 à la vitesse
angulaire 𝜔0 dans le sens de 𝜃 croissant. Déterminer la norme 𝑇0 de la tension que le
patineur doit exercer sur le câble pour se maintenir en mouvement circulaire uniforme
et calculer sa valeur pour 𝑚 = 80 𝑘𝑔, 𝑙 = 2,0 𝑚 et s’il parcourt un tour en 3,0 𝑠.
2. À un instant qu’on définit comme nouvelle origine des temps, le patineur commence à
freiner. On modélise les frottements avec le sol par une force orthoradiale ( 𝐹0 = −𝐹0 𝑒𝜃
de norme 𝐹0 > 0 constante. Le patineur ajuste la norme 𝑇 de manière à rester en
mouvement circulaire.
a. Déterminer l’évolution temporelle de la vitesse angulaire 𝜃̇ puis celle de l’angle
𝜃.
b. En déduire l’évolution temporelle de 𝑇 nécessaire puis l’expression de 𝑇 en
fonction de 𝜃. Au bout de combien de tours peut-il lâcher la corde si ?
Exercice 6 : Oscillateur à deux ressorts
Un bloc de masse 𝑚, soumis à la pesanteur 𝑔, est relié au sol et
au plafond d’une pièce de hauteur h par deux ressorts verticaux
de longueurs à vide nulles et de raideurs 𝑘1 et 𝑘2 , comme indiqué
sur la figure. On ne considère que les mouvements verticaux du
bloc, selon un axe 𝑥 dirigé vers le bas avec son origine au plafond.
On néglige les dimensions du bloc ainsi que les frottements.
1. Représenter sur un dessin toutes les forces qui s’appli-
quent sur le bloc et donner leurs expressions.
2. Déterminer l’équation différentielle du mouvement du bloc.
Constater qu’il s’agit de celle d’un oscillateur harmonique.
Quelle en est la pulsation ?
3. Que devient le résultat trouvé en 2) dans le cas limite 𝑘2 ~0 ? Est-ce bien ce à quoi
on s’attend ? (Justifier en une phrase). Mêmes questions pour le cas limite 𝑘1 ~0.
4. On lâche le bloc depuis le plafond avec une vitesse initiale nulle. Sachant que les pa-
ramètres du problème sont tels que le bloc ne touchera jamais le sol, au bout de

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combien de temps le bloc atteindra-t-il le point le plus bas de sa trajectoire ? Quelle

est la position x de ce point ?
Application numérique : 𝑘1 = 100 𝑁/𝑚, 𝑘2 = 20 𝑁/𝑚, 𝑚 = 10 𝑘𝑔, ℎ = 4 𝑚 𝑒𝑡 𝑔 =
10 𝑚/𝑠 2
Exercice 7 : Point sur un cylindre
Un point matériel est astreint à se déplacer sur un cylindre infiniment long et de rayon 𝑅. Le
point matériel est attiré vers un point O sur l’axe du cylindre par une force proportionnelle à
la distance du point matériel au point O. Il n’y a pas d’effet de pesanteur ni de friction.
1. Enumérer les forces subies par le point matériel. Faire un dessin représentant ces
forces ainsi que le repère associé aux coordonnées cylindriques.
2. Ecrire les équations du mouvement et les projeter sur ce repère.
3. Décrire le mouvement du point matériel. Pour cela, résoudre les équations du mouve-
ment.
4. Discuter le sens de la force de liaison 𝑁 ⃗ en fonction des conditions initiales.
Exercice 8 : Voiture dans un virage relevé
Une voiture de course roule à une vitesse horizontale de norme 𝑣 constante sur un circuit cir-
culaire de rayon 𝑅. La piste est inclinée d’un angle 𝛼 par rapport l’horizontale (pour que la
voiture soit penchée vers l’intérieur du virage). Le coefficient de frottement statique entre les
pneus et la route vaut µ.
1. Faire un dessin dans un plan vertical perpendiculaire à la vitesse de la voiture et y re-
présenter toutes les forces s’exerçant sur la voiture.
2. Quelle est la condition sur v pour que la voiture ne dérape pas vers l’extérieur du vi-
rage ? Application numérique : 𝑔 = 10 𝑚 = 𝑠 2 , 𝑅 = 300 𝑚, 𝛼 = 150 𝑒𝑡 µ = 1.
Exercice 9 : Equilibre
Un ressort de masse négligeable, de raideur 𝑘 et de longueur
naturelle ℓ0, est fixé par ses extrémités en deux points A et B de
même altitude et distants de 𝑑. Il est lesté en son milieu par un
objet quasi ponctuel de masse 𝑚.
1. Montrer que la force que le ressort exerce en chacun de
ses points est la même (en intensité) que celle qu’elle
exerce à son extrémité.
2. Déterminer l’angle 𝛼 à l’équilibre analytiquement et numériquement.
Données : 𝑚 = 1,2 𝑘𝑔 ; 𝑔 = 9,8 𝑚. 𝑠 −2 ; ℓ0 = 1,0 𝑚 ; 𝑘 = 2,3.102 𝑁. 𝑚 − 1 ; 𝑑 = 1,2 𝑚.
Exercice 10 : Point matériel dans une rigole
Un point matériel M de masse m dans le référentiel du laboratoire est
solidaire d’une rigole circulaire (de centre O et de rayon b) sur laquelle
il peut glisser sans frottement. Il est fixé en un point A du plan hori-
zontal par l’intermédiaire d’un ressort de raideur k et de longueur à
vide ℓ0. Le bord de la rigole est à la distance ℓ0 du point A.
1. Déterminer la position d’équilibre 𝜃0 en fonction de 𝑚, 𝑔, 𝑘 𝑒𝑡 𝑏.
2. Déterminer l’équation différentielle du mouvement de M vérifiée par 𝜃(𝑡).
3. Déterminer la période des petites oscillations autour de la position d’équilibre. On
pourra poser 𝜃(𝑡) = 𝜃0 + 𝜀(𝑡) dans l’équation différentielle avec 𝜀(𝑡) ≪ 𝜃0 et en dé-
duire l’équation différentielle vérifiée par 𝜀(𝑡).

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