Chapitre 2 Partie2 : Inverse d’une matrice Mme Mrougui Manel
ISET CHARGUIA
1. Définition :
Soit M = (aij) 1≤ i ≤ n une matrice carrée de taille n ≥ 1.
1≤ j ≤ n
On définit son déterminant, noté det (M) comme suit
Si n = 1 c-à-d M = (a11) on pose det (M) = a11
Si n alors on pose :
det (M) = a11 det (M11) – a12 det (M12) + + (-1)n a1, n-1 det (M1, n-1) + (-1)n+1 det (M1,n)
=∑ a1,j det (M1,j)
(Les matrices M1,j sont carrées de taille (n-1) , d’où le caractère récursif de la
définition).
2. Calcul du déterminant :
2.1 Cas d’une matrice 2x2 :
Soit M une matrice 2x2
M=( )
Le déterminant de M est défini comme suit :
det (M) = | |
= ad – bc
2.2 Cas d’une Matrice triangulaire :
1
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Soit M une matrice triangulaire de dimension n×n .
a11 (X)
a22
(0) ann
Le déterminant de M est égal au produit des éléments diagonaux.
| a22 | = a11 x a22 x x ann
ann
En particulier det ( In) = 1 , où In est la matrice identité d’ordre n.
Exemple :
Soit A une matrice 3×3. Calculer le déterminant de A .
A=
-1 3 -4
0 2 1
0 0 -2
A est une matrice triangulaire donc det (A)= (-1) ×2×(-2)= 4
2.3Cas d’une matrices 3x3 :
ère
1 méthode :"la méthode de sarus " :
2
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La règle de sarus consiste à regrouper les termes 3 par 3 et le signe dépend
de la diagonale qu’on choisit : pour la diagonale principale on choisit le
signe + pour l’autre diagonale le signe -.
a1,1 a1,2 a1,3
| |
| a2,1 a2,2 a2,3 |
| |
a3,1 a3,2 a3,3
a11 a22a33 a13a21a32 a12a23a31 a13a22a31 a32a23a11 a21a12a33
Exemple :
| |
| |
= 1x4 x21+ 3×6×6 + 5×0×5 - 6×4×5-5×6×1-3×0×21= 42
2ème méthode : Opérations élémentaires sur les lignes :
Cette méthode est valable quel que soit la taille de la matrice.
3
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On commence par numéroter les lignes puis on effectue les opérations
élémentaires qui sont :
Li← λ Li , où λ ≠ 0 : On multiplie une ligne par un réel non nul.
Li← Li + λ Lj où λ ϵ R et i ≠ j : On ajoute à la ligne Li un multiple de Lj.
Li↔ Lj : On échange deux lignes.
Exemple :
Calculer le déterminant de la matrice A .
1 0 2
A=
3 4 5
5 6 7
On essaye de faire apparaitre le maximum de zéros. Ici notre objectif est d’avoir
une matrice triangulaire dont le déterminant est facile à calculer.
1 0 2 L1
3 4 5 L2
5 6 7 L3
On commence par faire apparaitre des zéros dans la 1ére colonne :
1 0 2
4
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0 4 -1 L2← L2- 3×L1
0 6 -3 L3 ← L3- 5× L1
Il nous reste à faire disparaitre le 6 .
1 0 2
0 4 -1
0 0 - L3 ←L3 - L2
Maintenant, on a bien une matrice triangulaire supérieure et son déterminant est
le produit de ses éléments diagonaux det (A) = 1× 4× (- ) =-6
2.4 Méthode générale : Développement par rapport à une ligne ou
une colonne :
Développement selon la jème colonne :
Soit A une matrice n×n, on définit le déterminant de A développé selon la jème
colonne :
det ( A )= (A)1j× C1j + (A)2j× C2j +………..+ (A)nj× Cnj
=∑ kj Ckj
Exemple:
Détermination selon la 2ème colonne:
5
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Soit A =( )
det (A)= 6 C12 + 4 C22 +2 C32
=6× (-1)1+2 | | +4× (-1)2+2 | | +2× (-1)3+2| |
= -6× (0×5- 3× (-2)) + 4× (1×5-3×0) + (-2) × (1× (-2)-0×0) = -12
Développement selon la ième ligne :
Soit A une matrice n×n, On définit le déterminant de A développé selon la ième
ligne par :
det (A )= (A)i1× Ci1 + (A)i2× Ci2 +………..+ (A)in× Cin
=∑ ik Cik
Exemple:
A=( )
Calcul du déterminant selon la 1ère ligne :
Det(A)=1×C11+6×C12+0×C13
= 1× (-1)1+1| | +6×(-1)1+2| |
=24 -36 =-12
6
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On peut conclure que le calcul du déterminant ne dépend pas de la ligne
ou de la colonne qu’on choisit. Ceci suggère donc de choisir la ligne ou la
colonne qui contient beaucoup de zéros dans le but de simplifier les calculs.
Dans la pratique, pour calculer des déterminants assez compliqués, on
mixe plusieurs méthodes. On commence par simplifier la matrice en faisant
apparaitre un maximum de zéros par les opérations élémentaires, ensuite on
développe par rapport à une ligne ou une colonne.
Exemple :
0 1 2 3 L1
A=( ) det(A)= 1 2 3 0 L2
2 3 0 1 L3
3 0 1 2 L4
+ - + -
det(A)= 0 1 2 3
- + - +
1 2 3 0
+ - + -
0 1 6 1 L3← L3-2L2
- + - +
0 -6 -8 2 L4← L4 -3L2
=-1×| |
+
1 2 3
= -1× 0 -4 4 L2← L2+L1
0 -4 20 L3← L3+6L1
7
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=-1×| |
= -(20×(-4) – (4×4)) =96
Critères d’inversibilité : Soit A une matrice carrée de dimension n x n.
A est inversible si et seulement si det(A) ≠ 0
Soit A une matrice carrée telque det(A) ≠ 0
Alors l’inverse de A est défini comme suit :
A-1 = (com(A))t
1.1. L’inverse d’une matrice carrée d’ordre 2 :
Soit A= ( )
det (A)= a×d - b×c ≠ 0
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com(A) = ( )
(com(A))t =( )
A-1 = ( )
2.2. L’inverse d’une matrice n×n :
La comatrice ou la matrice adjointe :
Soit A une matrice d’ordre n×n. On appelle comatrice de A, la matrice
carrée d’ordre n, notée com(A) (ou adj(A)) définie par :
Com(A) = ∆11 ∆12 ∆1n
....
∆21 ∆22 .... ∆2n
. . . .
. . . .
. . . .
∆n1 ∆n2 .... ∆nn
Où ∆ij est le cofacteur de l’élément aij de A défini à partir du
mineur Mij par la relation :
9
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∆ij = (-1)i+j Mij
Définition :
On appelle le mineur de aij, le déterminant Mij de la matrice carrée Aij
d’ordre n-1 obtenue en supprimant la ième ligne et la jième colonne de la
matrice A.
Exemple :
Soit A = ( )
Le mineur de a11 vaut M11 = | | =1
Le cofacteur de a11 est ∆11
∆11= (-1)1+1 ×(-2) =1
Pour obtenir la comatrice de A , on remplace chaque élément aij de A par
son cofacteur.
M12 = | |=9 ∆12= (-1)1+2 ×9 = -9
M13 = | | =2 ∆13 = (-1)1+3 ×2= 2
On poursuit le calcul des autres cofacteurs jusqu’à obtenir la comatrice ci-
dessous :
Com(A) = ( )
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A-1 = (com(A))t
En utilisant la règle de sarus , on calcule le déterminant de A.
det(A) = -19
A-1 = - ( )
2 .1. Définition :
Cette méthode consiste à associer à la matrice A la matrice In : On obtient
une matrice augmentée. On transforme A et In simultanément par les mêmes
opérations élémentaires sur les lignes.
L’objectif final étant de transformer A en une matrice identité d’ordre n :In.
La transformée de In correspondante est l’inverse de A : A-1
On forme le tableau suivant :
11
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(A / In ) → ( In / B) = ( In / A-1 )
2.2. Exemple
Soit A = ( )
Calculons l’inverse de A :
La matrice augmentée s’écrit :
L1
(A / I3 ) = ( ) L2
L3
Il s’agit de transformer du côté gauche la matrice identité. Pour ceci faisons
apparaitre des zéros dans la première colonne c’est-à-dire au niveau de la
deuxième et troisième ligne. Donc la première ligne reste inchangée et servira
de pivot.
(A / I3 ) ( ) L2←L2-4L1
L3←L3+L1
On transformera la deuxième colonne au niveau de la deuxième ligne.
(A / I3 ) = ( ) L2← L2
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On reste au niveau de la deuxième colonne et passons à la troisième ligne.
(A / I3 ) = ( )
L3← L3-4L2
(A / I3 ) = ( )
L3← L3
Ceci termine la première partie de la méthode de Gauss. Maintenant on remonte
en dessus de la diagonale pour faire apparaitre les zéros.
Ainsi on transformera la deuxième ligne. Le pivot sera la troisième ligne.
(A / I3 ) = ( ) L2←L2- L3
Il reste à transformer la première ligne pour avoir la matrice identité.
L1←L1-2L2-L3
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(A / I3 ) = ( )
Ainsi l’inverse de A est à droite :
A-1 = ( )
N’oubliez pas de vérifier que : A×A-1 =I3
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