JE1tnn «1l (Cl; «1l TIJ1 I½î (fJ)1t~lUl Jr ~l (C2 ({))Till Jf~ nn ît ~(OJfil ~fi rm UJl
,
Etude de la MACHINE
A COURANT CONTINU
IT rrn Îllf(())cdhm ~1tfi@ IID
Informations destinées à d'autres
CHAINE D' ENERGIE / INFORMATION systèmes et aux [Link] H/M
( Charne d 'information Grandeurs
physiques à
acquérir
- - - --ff-i ACQU ERIR TRAITER COMMUNIQU ER - --
Informations
issues d'autres
systêmes et
d'interfaces H/M
ALIMINTIR AGIR
iM"fÏe
----
Électl"ique
Convertisseur
,
Electromécanique
ACTIONNEUR
JO) (e; § <e JriiJP) îcfi@rrn (dl lUl M ({)Htœ;lUl Ir ~l <e({)JlUl Ir ~l mtîc ~({)>m1 îcfi mrnn
Un moteur électrique c'est un actionneur.
Il crée un mouvement de rotation à partir d'énergie électrique.
Ils ont tous une forme cylindrique avec un axe qui tourne.
Axe de sortie Broches
électriques
1Corps-bâti 1
<C (TJ) m1 Q1tfi1t1U1 ~.nm, 11:c (dl [Link] MI(fJ)11:(e 1U1 ,r it ct(TJ>llJl iriat m11t (tcrJ)JTil 11:füm rui
Les différents constituants :
Stator ou Inducteur : Partie fixe
Rotor ou Induit : Partie mobile
Entrefer : Espace séparant le stator et le rotor
Bobines
Cet ill) rrn~îtnîtnnîtfi<0, m1 <dl l 1l M <0,îtce:ruur i (e<O, 1U1 rrf<ftffil ît ~({J) m1îtfimnm
LE STATOR ou INDUCTEUR
Ax, in1'Jp01airo
- - - - - ·· Axo N,utr,
Cmie polaire_,,__.,.....,..
J rm îtilîtnnîtfi(())rm «Jl
((J) § TU1 M (())ît(e;nnJr i ~({)) 1U1 Jr1<llnnît ~(0) nnîtftnnnn
LE ROTOR ou INDIDT
C'est le lieu de la conversion électromécanique. Des conducteurs traversés par
un courant I sont placés dans des encoches.
((t rrn ~îtfiîtruntii
(f_JJ (()> mt (dl im MT<m11:teruur ~l ~co, imJr~t rrnît ~(0) rrnîtfi mnm
LE COLLECTEUR, LES BALAIS
Rôle : Permettre l'alimentation de l'induit (partie tournante) depuis
l'extérieur et inverser périodiquement le courant dans les
conducteurs .
Méthode : Les conducteurs de 1'induit sont raccordés à un
mécanisme solidaire de l'induit où viennent frotter· des balais.
Aimants permanents du stator
Rotor
Collecteur
l}D JfTifill (e TI JP)~ cd} (e! il(0) Im ~ttn(()J ITJ\ illl (e; ITTôl(e; Jffi1t
FONCTIONNEMEtTnn
1.,
Champs
min balaas
te collttteur Ahlllt'lltal1"11
[Link] l 4fi'electricmotor_ [Link]
ff»rrfirrn(efiJP,~ «.Il~ 1f<mm1~îtnro>m1m1(e;mm ~m1ît
FONCTIONNEMErT'T'
} \
/
Fl'OillftDNII
el!Rbalais 0 G
tt coUtttNr ~llltlOII
[Link] 14f/electricmotor_f.htm
MaJHdl<éTin§rJtîm({))ffit (dllll M((J)ît~lli!Jr ~ ~([J)llJlJr1JlilltlC ~({J)ITft11:nmrnn
En convention MOTEUR et pour une MCC à excitation indépendante, le
modèle électrique est de la forme :
I
u
~·
u..
Inducteur bobiné Induit
Eu régime permanent, 0 11 néglige les effets des inductances Let Ler
1f(e:m1~ii<u,mt (e;ît vnît(e;Q~<e cdhm IWm,îttennir
En fonctionnement moteur, on a en négligeant la chute de tension dans la
résistance R :
u
[Link] -
K
Le r églage de la ,·itesse se réalise donc pa r action sur la tension d' a limenta tion.
<C (0) lU1 JP)n(e; (eît ({:({)JlUl Jr~ ITTI1t (dl lUl M (OJ1t(e; l1] Jr
T=k x l
lm ( 1)
6A
I I\
!A
1
lA \ -J 1- ,
OA ~
,J
("
Puissance
Puissance PUissance mécanique P•
Pabs électrique électromagnétique utile
=
UI absorbée pe =r un
1 - - - - - - - ------ ,
' '
:' Perte; :'
• Pertes fer mécaniques :
Pertes balais
Pertes
Pbaw; Prer p meca
Joules
Induit A.p pelée aussi
= RP : pertes collectiYes
'L----------------------------- t
L'expression du rendement d'une MCC en fonctionnement MOTEUR
s'exprime par : p
11=-u-= ru .Q
~bs r u.Q+RI 2 +Uba/aisl +Pfer +Pmeca
JL~§ Jrté<dlnn(et~~[Link]§
Moteur:
Motoréducteur :
Réducteur:
Plus le réducteur
réduit la vitesse de
rotation, plus le
couple de sortie
augmente.
Ainsi, un tout petit moteur, on peut déplacer
de très grosses pièces.
••. mais lentement !
JL(e;§ rr~aJl tu1 ~ît(Q; tu1 IrD
Le réducteur a lui
aussi des pertes
énergétiques (parfois
plus importantes que
celles du moteur).
JL~§ Jr(Q;({jlllfl(eît~MIT'§
Il existe des réducteurs :
•a' engrenages
•à poulie- courroie,
•à chaîne,
•roue et vis sans fin,
poulie
flasquée •
poulie
sans flasque
JL ~~ an lU1 Pdl <dl JfPéllITJrft~ {tjl ~ ff(O) TTïl <eîtfi CO) ffilITJl ~ ffiTîl ~ ITTI Ît
llil- C•I
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Quadrant Il
!FRE INAGE !
Quadrant 1
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2' . . . . .
variateur
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Quadrant Ill Quadrant IV IH\E INAGEI
lL ~ ~ ~ 011 ~l(dl Ir~ mrft:s1 (dl~ 1f(Ü) m1 ~1tn (())ffil ITT1 (e: ITTffi ~ ITTI 1t
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