MPSI 1 - DS 4 - 21/12/2023
1- POTENTIEL D’INTERACTION
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1
2- PUISSANCE, TRAVAIL, ÉNERGIE
EXERCICE 1 :
___________________
EXERCICE 2 :
___________________
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3- OSCILLATIONS FORCÉES
NB : les vecteurs sont ici souvent représentés par des caractères gras, comme dans : g = -g ez.
Le référentiel terrestre R, considéré galiléen, est rapporté au repère cartésien (O, ex, ey, ez).
On étudie le dispositif représenté sur la figure 2,
fig. 2
A constitué d’un fil AB de longueur 3 L passant sur une
O r t poulie d’axe Ox et de rayon négligeable devant les
autres longueurs du problème. L’extrémité A du fil
C est entraînée par un moteur dans un mouvement
circulaire de rayon r = 2 cm et de vitesse angulaire
2L
autour de l’axe Cx.
B L’extrémité B est reliée à un ressort de raideur k et
ez de longueur à vide 0 , de masse négligeable.
g
L’extrémité inférieure du ressort supporte un corps
ex ey
M de masse m assimilé à un point matériel M.
Le champ de pesanteur est égal à g = -g ez, g>0.
1) Exprimer les coordonnées y A et z A du point A en fonction de 𝑟, 𝜔, 𝑡 ; on choisira comme origine des temps
̂
le passage de A à la position d’angle (𝑒⃗𝑦 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐴) = 0. Exprimer alors la longueur OA de fil à chaque instant.
En déduire une expression approchée de z B (prendre garde au signe !) dans l’hypothèse r L .
On rappelle que (1 + 𝜀)𝛼 ≈ 1 + 𝛼𝜀 lorsque |𝜀| ≪ 1.
Outre son poids et la tension du ressort, M est soumis à une force de frottement de type fluide décrite par un
modèle linéaire : F f = −.v (M / R ) , où est une constante positive. On tient compte du fait que r L .
2) Étude au repos. La situation de référence est la suivante : fil attaché en C et dispositif immobile : B est alors
en B0 (tel que z Bo = − L ) et M est immobile en une position notée Meq.
Établir la condition d’équilibre de M en fonction de 𝑚, 𝑘 et des vecteurs g, MeqB0 et M0B0 où M0 est la
position de l’extrémité inférieure à l’équilibre « à vide » (𝑚 = 0).
3) Étude en mouvement : résonance.
référence repos mouvement
a. Montrer que l’éq. diff. du mouvement de M
peut s’écrire sous la forme : z0= -L
zB
+ 0 + 0 2 = 0 2 r cos t B0
Q
B
en posant .e z = M eqM (𝜁 : dzèta)
T
où 0 et Q sont deux grandeurs à définir. M0
T
Meq
b. On fait varier la vitesse angulaire du moteur, F g
donc la pulsation des oscillations forcées.
M
i. Changement de variable : l’amplitude P
P
des oscillations étant notée 𝑎, exprimer
pour une pulsation quelconque le rapport 𝛼 = 𝑎/𝑟 en fonction de la pulsation réduite u = 0 .
ii. En déduire um, valeur de u à la résonance d’amplitude des oscillations de M.
Exprimer la pulsation correspondante m en fonction de 0 et de Q.
iii. On observe que pour m = 50 g, l’amplitude a des oscillations est maximale et vaut am= 11,0 cm
lorsque = m =12,6 rads-1. Exprimer et calculer numériquement Q et 0 pour cet oscillateur.
3
4
1- POTENTIEL D’INTERACTION – correction
5
2- PUISSANCE, TRAVAIL, ÉNERGIE – correction
EXERCICE 1
EXERCICE 2
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3- OSCILLATIONS FORCÉES – énoncé et corrigé par F. LASSERRE.
NB : les vecteurs sont ici souvent représentés par des caractères gras, comme dans : g = -g ez.
On étudie le dispositif représenté.
1) ▪ Coordonnées y A et z A du point A : A
O r t
y A = 2 L + r cos t C
on a immédiatement
z A = r sin t 2L
B
▪ Longueur OA : OA = y 2A + z 2A soit
g ez
(
OA = 4 L2 + r 2 + 4 Lr cos t )
12
M
ex ey
▪ Expressions de z B :
AB ayant pour longueur totale 3 L on a alors
z B = −(3L − OA) ( zB est négative : condition qui est vérifiée par la suite), soit
(
z B = 4 L2 + r 2 + 4 Lr cos t )
12
− 3L .
12
1 r 2 r
On suppose que r L 1 dans z B = 2 L1 + + cos t − 3L donc, avec un développement
4 L L
limité au 1er ordre en r L 1 : z B 2 L(1 + (r 2 L ) cos t ) − 3L z B r cos t − L
2) Étude du problème au repos. Le système M(m), à l’équilibre dans le référentiel galiléen d’étude, subit une
résultante des forces extérieures telle que m = 0 = P + T avec P = m g et T = −k M eq B0 − M 0 B0 − e z ( )( )
car le point « haut » du ressort (B) conserve une position fixe B 0 que la masse M soit - ou non - attachée à
l’extrémité inférieure du ressort : M 0 B0 > 0 est la longueur « à vide » du ressort et M eq B0 > 0 est la longueur
« au repos » du ressort une fois M accroché à l’extrémité inférieure du ressort. Ainsi, à l’équilibre au repos, on a : 0=
3) Etude du problème en mouvement.
a. E.D. du mvmt de M : A
vide repos forcé
r t
Le PFD donne m = P + T + F , soit
z0= -L C
( )
m = m g − k ( MB − M 0 B0 ) − ez − .v B0
zB
B ez
m = m g + k (MB − M 0 B0 ) − .v
T ex ey
M0
prenons .ez = M eq M dans T
Meq
m = m g + k ( MM eq + M eq B0 + B0 B − M 0 B0 ) − .v F g
M
d’après la question précédente, il ne reste plus P
P
que m = k ( MM eq + B0 B) − .v
7
or v = =
(
d OM d OM eq + M eq M )
donc v = .ez et, par suite, = .ez .
dt dt
Par ailleurs B0 B = ( z B − z 0 )e z , soit B0 B = (r cos t − L − (− L) )e z = r cos t e z
0
Ainsi, la projection du PFD donne m = −k + kr cost − , soit encore + + 0 2 = 0 2 r cos t ;
Q
k m 0
0 = est la pulsation propre et Q = le facteur de qualité.
m
b. Étude de la résonance d’amplitude :
i. En régime sinusoïdal forcé : (t ) = a cos(t + ) ; posons A l’amplitude complexe des oscillations de
M : A = ae j et R celle du terme d’excitation du dispositif : R = r .
0
L’E.D. s’écrit avec les amplitudes complexes : −2 A+ j A + 0 2 A = 0 2 R .
Q
𝑎 𝜔20 𝑎 1
Donc, en amplitude réelles = 𝜔 ou, avec u = 0 : 𝛼 = = .
𝑟 |𝜔20 −𝜔+ +𝑗𝜔 0 | 𝑟
√(1−𝑢2 )2 +(𝑢)
2
𝑄
𝑄
( )
2
u
ii. En posant, a r = 1 f (u ) , on cherche um pour laquelle f (u ) = 1 − u 2 2
+ est minimale.
Q
Or
d
du
( ) 1
f (u ) = 2 1 − u 2 (− 2u ) + 2 = 2u 2 − 2 1 − u 2
2u
Q
( ) s’annule pour 𝑢 = 0, donc f (u ) possède un
Q
extremum si u → 0 : à très basse fréquence l’amplitude a des oscillations est égale au rayon r, ce n’est pas une
u = 1 − 1 2Q 2
résonance. L’autre possibilité d’annuler 𝑓’(𝑢) est :
1
Q2
(
− 2 1 − um 2
) =0
m
Q 1 2
.
La pulsation de résonance d’amplitude des oscillations de M est donc m = 0 1 − 1 2Q .
2
am 1 Q
iii. À la résonance : = soit d’après ii : m = .
(1 − u )
r 2 2
2 2 u 1
m + m 1 −
Q 2Q
2 2
1 Q 2 2 m
2
Q est donc racine de l’équation 1 −
=
Q − m Q + 4 = 0 , dont la seule solution
4
2Q m
m2 + m m2 −1
physique est Q = = 5,48 . On en déduit 0 = m 1 − 1 2Q 2 = 12,7 rad .s −1 .
2
