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Es-tu en sécurité,...
OTIS MÉMENTO DIAGNOSTIC GAMMA D
AVANT DE COUPER LE COURANT
TOUJOURS VERIFIER :
- ADRESSE 2 (causes de pannes)
Avec la version GOD 616 G59 :
Programmer l’adresse 19 à 03E8 (page 5)
Alimentations
P1.9 / P1.5 L1 / L2 380 VAC +/- 10%
P1.5 / P1.1 L2 / L3 380 VAC +/- 10%
P1.1 / P1.9 L3 / L1 380 VAC +/- 10%
P2.1 /P2.2 9,3 VAC +/- 15%
P2.3 / P2.4 26,3 VAC +/- 15%
Utilisation des boutons
Appui sur S1 (bouton rouge) : adresse>donnée>adresse...
Adresse : affichage clignotant Donnée : affichage fixe
Appui sur S2 (bouton bleu) : incrémentation
Mise à zéro de l’adresse ou des données :
Appuyer sur S1, appuyer sur S2, relâcher S1, relâcher S2.
S3 = B (vers le bas) S3 = A (vers le haut)
Dernières versions
Suite à l’application de l’ICC/S, la carte doit porter une étiquette
QI 47.93.110, soft : GOD 616 G59, carte : C 9708 BM1
Document Technique Chantiers imp 12512 - Mai 96
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As-tu lu ton méménto sécurité ?
Modes opérationnels
Adr.0 Défaut d’alimentation
(S3 = B) pb de transfo sur la carte I/O b.
0 En panne
1 Test de position
2 À l’arrêt
3 À l’arrêt en inspection
4 Marche en inspection
5 À l’arrêt en apprentissage
6 Marche en apprentissage
7 Marche normale
8 Renivelage
Modes motion
Adr.1 0 À l’arrêt
(S3 =B) 1 Levée du frein
2 En déplacement
3 Ralentissement
4 Retombée du frein
Phases de référence
Adr.3 0 Arrêt
(S3 = B) 1 Jerk de début d’accélération
2 Accélération constante
3 Jerk de fin d’accélération
4 Vitesse nominal constante
5 Jerk de début de décélération
6 Décélération constante
7 Jerk de fin de décélération
8 Vitesse d’approche stabilisée
9 Arrêt
A Fin de référence
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Es-tu en sécurité,...
Causes de pannes
Adr.2 00 Pas de problème
(S3 = B) 01 DFC = 0
02 À l’arrêt avec référence de vitesse # 0
encodeur
03 L’entrée C(SW1/2) est activée, à l’arrêt.
entrée C (page 4)
carte I/O b
04 Défaut d’initialisation
erreur de paramètrage
05 Entrées TOP et BOT activées ensemble
boîtes 1 ou 2LS bloquées
carte I/O b.
06 Relais de phase
réseau 380V
carte I/Ob.
07 Pas utilisé
08 Survitesse
encodeur
09 Écart excessif entre vitesse réelle et vitesse lue
alimentation moteur, protistors
accouplement machine
encodeur
gain insuffisant (1)
0A DDP
mauvaise lecture des impulseurs
0B Défaut de nivelage
mauvaise lecture des impulseurs
paramètre 06
0C Défaut de mesure de vitesse
encodeur, accouplement, carte I/Ob.
0D Défaut de mesure de position :
mauvaise lecture des impulseurs,
encodeur.
(1) Gain proportionnel (adr.B)
En augmentant sa valeur, le suivi de la référence est plus précis,
mais si le gain est trop important, des vibrations apparaissent.
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As-tu lu ton mémento sécurité ?
Trait gras : segment allumé.
Les états suivant sont représentés :
appareil à l’arrêt, au niveau bas, portes fermées, en normal.
Etats des entrées
Segment allumé : interface d’entrée sous tension
S3 = B
Adr.4 Adr.5 Adr.6 Adr.7
U /TOP UIS DFC
NOR DZ
D /BOT DIS C
Etats des sorties
Segment allumé : interface de sortie commandée
S3 = B
Adr.9 Adr.10
RUN IUP
ABY IPD
RES SC
Autres informations
Adr
(S3 = B) B Vitesse de référence
C Vitesse réelle
D Niveau actuel
E Niveau haut
F Altitude de la cabine
11 Angle de conduction des thyristors
13 Temps écoulé depuis le dernier évènement
14 Temps écoulé depuis le dernier défaut
15 Temps écoulé depuis la dernière réinitialisation
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Es-tu en sécurité,...
Dernier évènement
Adr. 12 00 Pas d’évènement détecté
(S3 = B) 01 Arrêt d’urgence
02 Arrêt anormal
03 Survitesse en inspection
04 Survitesse en renivelage
05 Arrêt en dehors du DZ
06 Parcours en vitesse d’approche trop long
07 Erreur dans le comptage des niveaux
08 Erreur dans le calcul de l’altitude
09 Glissement des câbles excessif (positif)
0A Glissement des câbles excessif (négatif)
10 Division par 0
11 Interruption anormale exécutée
12 Temps d’éxécution trop long
Paramètres (valeurs par défaut)
(S3 = A) 0 Type d’encodeur 1000
4 Accélération / Décélération 03E8
5 Jerk 03E8
6 Stabilisation en vitesse de nivellement 10
7 Distance d’arrêt final 08
8 Tempo de levée de frein 80
9 Tempo DDP en GV 0F
A Tempo DDP en renivelage 0A
B Gain proportionnel 2800
C Temps de réaction 80
D Gain dérivé 80
E Vitesse de nivellement 3C
10 Facteur de transition A (ne pas changer) 200
11 Facteur de transition B (ne pas changer) 4000
17 Tolérance d’arrêt 01
19 Pente de décélération en recalage 03E8
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As-tu lu ton mémento sécurité ?
Apprentissage
Adr. F 0 attente de départ
(S3 = A) 1 en montée pour échapper la boîte TOP
2 en descente vers la boîte BOT
3 en descente vers le niveau bas
4 sous le niveau extrême bas
5 en montée vers le DZ
6 en montée vers le NRZ
7 en montée vers le non NRZ
8 en montée vers le non DZ
9 en descente vers NRZ
A erreur durant l’apprentissage
B apprentissage terminé avec succès
Il faudra refaire un apprentissage si :
les boîtes 1LS ou 2LS sont déplacées,
les détecteurs ou aimants UIS, DIS, LV1, LV2 sont déplacés,
les paramètres 0,1 ou 3 sont modifiés,
fonctionnement anormal non expliqué.
Cote 1LS (BOT) & 2LS (TOP) :
4m pour un appareil à 2,5m/s
1,8m pour un appareil à 1,6m/s
Procédure :
placer la cabine ~ 1m au-dessus de /BOT (voir /BOT, adresse 5),
basculer le module ERO en mode DEPANNAGE,
shunter les contacts fin de course,
basculer S3 sur “A”. Un “0” doit clignoter,
incrémenter l’adresse jusqu’à “F” (à l’aide de S2),
appuyer une fois sur S1,
basculer ERO en mode normal,
appuyer une fois sur S2.
Si tout s’est bien passé, l’afficheur indique “b”.
Appuyer une fois sur S1,basculer S3 sur B.
Retirer le shunt des contacts fin de course.
Attention : l’opérationnel peut être en DDP.
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