Mathématiques 2

Chapitre 5 : Applications linéaires

Mohamed Essaied Hamrita

IHEC, Université de Sousse

Avril 2021

Mohamed Essaied Hamrita (IHEC) Mathématiques 2 Avril 2021 1 / 32

Table des matières

1 Définitions

2 Noyau et image d’une application linéaire

3 Matrice d’une application linéaire

4 Rang d’une application linéaire

5 Changement de base
Matrice de passage
Formules de changement de bases

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Définitions

Définition 1
Soient E et F deux espaces vectoriels et f une application de E dans F .
On dit que f est une application linéaire si

∀x, y ∈ E f (x + y) = f (x) + f (y)

∀x ∈ E, ∀α ∈ R f (αx) = αf (x)

Remarque 1
f (0) = 0.
f (−x) = −f (x).
Si F = E, f est appelée un endomorphisme de E.

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Définitions

Théorème 1
Soient E et F deux espaces vectoriels, et f une application de E dans F .
Les trois affirmations suivantes sont équivalentes :
1) f est une application linéaire.
2) ∀x, y ∈ E, ∀α, β ∈ R , f (αx + βy) = αf (x) + βf (y) ..
3) Pour tout n ≥ 1,
n n
!
X X
∀x1 , . . . , xn ∈ E, ∀λ1 , . . . , λn f λ i xi = λi f (xi )
i=1 i=1

Exemple 1
f de R2 dans R3 : (x, y) 7−→ (x + y, 2x + 3y, −x + y) est une application
linéaire

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Définitions

Exercice 1
Vérifier que f définie ci dessous est une application linéaire.
f de R2 dans R3 : (x, y) 7−→ (2x + y, x − 3y, −x + 2y)

Soient X1 = (x1 , y1 ), X2 = (x2 , y2 ) ∈ R2 et α, β ∈ R.

Vérifions que f (αX1 + βX2 ) = αf (X1 ) + βf (X2 ).

f (αX1 + βX2 ) = f (α(x1 , y1 ) + β(x2 , y2 ))

= f ((αx1 + βx2 ), (αy1 + βy2 ))
= (2(αx1 + βx2 ) + (αy1 + βy2 ), (αx1 + βx2 )
− 3(αy1 + βy2 ), −(αx1 + βx2 ) + 2(αy1 + βy2 ))
= α(2x1 + y1 , x1 − 3y1 , −x1 + 2y1 )
+ β(2x2 + y2 , x2 − 3y2 , −x2 + 2y2 )
= αf (X1 ) + βf (X2 )

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Définitions

Théorème 2
Soient E et F deux espaces vectoriels, et f une application linéaire de E
dans F .
Soit A un sous-espace vectoriel de E. Alors f (A) = {f (a), a ∈ A} , est
un sous-espace vectoriel de F .
Soit B un sous-espace vectoriel de F . Alors
f −1 (B) = {b ∈ E, f (b) ∈ B} , est un sous-espace vectoriel de E.

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Noyau-Image

Définition 2
Soient E, F deux espaces vectoriels et f une application linéaire de E
dans F . On appelle
- image de f et on note Im(f ) le sous-espace vectoriel de F :
Im(f ) = f (E) = {f (X), X ∈ E} .
- noyau de f et on note Ker(f ) le sous-espace vectoriel de E :
Ker(f ) = f −1 ({0}) = {X ∈ E, f (X) = 0} .

Exercice 2
Soit f : (x, y, z) 7→ (2x + y, x − 3y + z).
Déterminer Ker(f ) et Im(f ).

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Noyau-Image

- Ker(f ) = {X ∈ E = R3 /f (X) = 0} =⇒ 2x + y = 0 et x − 3y + z = 0
=⇒ y = −2x et z = −7x.
Donc, X ∈ Ker(f ) ⇐⇒ X = (x, y, z) = (x, −2x, −7x) = x(1, −2, −7).
Soit Ker(f )= Vect((1, −2, −7)).
Ker(f ) est le sous espace vectoriel engendré par (1, −2, −7).
- Im(f ) = {(2x + y, x − 3y + z) ∈ F = R2 /(x, y, z) ∈ R3 }
Or (2x + y, x − 3y + z) = x(2, 1) + y(1, −3) + z(0, 1), donc Im(f ) =
Vect((2, 1), (1, −3), (1, 0)).
Im(f ) ⊂ R2 et {(1, −3), (0, 1)} un système libre, donc Im(f ) = R2 .

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Noyau-Image

Proposition 1
Soient E et F deux espaces vectoriels et f une application linéaire de E
dans F . L’application f est
surjective si et seulement si Im(f ) = F .
injective si et seulement si Ker(f ) = {0}

Théorème 3 (Théorème du rang)

Soient E et F deux espaces vectoriels et f une application linéaire de E
dans F . Si E est de dimension finie, il en est de même pour Im(f ) et
Ker(f ) et :

dim(Im(f ))+dim(Ker(f )) =dim(E) .

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Noyau-Image

Exercice 3
Soit f : R2 → R3 l’application linéaire définie par

f (x, y) = (x + y, x − y, x + y)

1) Déterminer le noyau de f , son image. f est-elle injective ? surjective ?

2) Vérifier le théorème du rang.

 x+y = 0

1) Ker(f ) = {X ∈ E = R2 /f (X) = 0} ⇐⇒ x−y = 0

 x+y = 0
⇐⇒ x = y = 0, Donc Ker(f ) = {(0, 0) = 0R2 }. On conclut que f est
injective et dim(Ker(f )) = 0.

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Noyau-Image

Im(f ) = {(x + y, x − y, x + y) ∈ R3 /(x, y) ∈ R2 }

= x(1, 1, 1) + y(1, −1, 1) = Vect((1, 1, 1), (1, −1, 1))

Im(f ) est le sous espace vectoriel de R2 engendré par le système {(1, 1, 1),
(1, −1, 1)}.
Im(f ) = Vect((1, 1, 1), (1, −1, 1)) 6= R3 , donc f n’est pas surjective.
2) On a Ker(f ) = {0R2 }, donc dim(Ker(f )) = 0 et dim(Im(f )) = 2 et
dim(E) = dim(R2 ) = 2, ainsi le théorème du rang est vérifié
dim(Ker(f ))+dim(Im(f ) = 0 + 2 = 2 = dim(R2 ).

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Théorème 4
Soit f : E 7→ F une application linéaire avec E et F de dimension finie.
Supposons dim E = dim F . Alors les assertions suivantes sont
équivalentes :
(i) f est bijective
(ii) f est injective
(iii) f est surjective

Autrement dit, dans le cas d’une application linéaire entre deux espaces de
même dimension, pour démontrer qu’elle est bijective, il suffit de démontrer
l’une des deux propriétés : injectivité ou surjectivité.
Exemple 2
Soit f (x, y, z) = (x − y + z, x + y + z, x − 2z) une application linéaire de
R3 dans R3 . Montrer que f est bijective.

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On a E = R3 = F , donc dim E = dim F . Pour montrer que f est bijective,
il suffit de vérifier que f est injective ou f est surjective.

 x−y+z = 0

Ker f = {(x, y, z) ∈ R3 /f (x, y, z) = (0, 0, 0)} ⇐⇒ x+y+z = 0
 x − 2z =

0
⇐⇒ (x, y, z) = (0, 0, 0), donc Ker f = {0R3 }, d’où f est injective.
dim E = dim F et f est injective ⇐⇒ f est bijective.
Exercice 4
Soit f (x, y, z) = (−2x + y, y − z, x + y + z) une application linéaire de R3
dans R3 . Montrer que f est bijective.

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Matrice d’une application linéaire

Définition 3
Soient E un espace vectoriel de dimension n, BE = (e1 , . . . , en ) une base
de E, F un espace vectoriel de dimension m et BF = (f1 , . . . , fm ) une
base de F . Soit f une application linéaire de E dans F définie par
m
X
f (ej ) = aij fi , i = 1, 2, . . . , m et j = 1, 2, . . . , n.
i=1
On appelle matrice de f dans les bases (e1 , . . . , en ) et (f1 , . . . , fm ) la
a11 · · · a1,n
 

matrice M définie par M =  ... .. .. .


. . 
am,1 · · · amn
On la note par M = M at(f, BE , BF ).

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Matrice d’une application linéaire

Exemple 3
Soit f : R3 7→ R2 , (x, y, z) 7→ (2x + y, x − 3y + z).
Déterminer la matrice de f .

E = R3 , donc (e1 , e2 , e3 ) est la base canonique de R3 où e1 = (1, 0, 0),

e2 = (0, 1, 0) et e3 = (0, 0, 1).
f (e1 ) = f (1, 0, 0) = (2, 1) = 2f1 + f2
f (e2 ) = f (0, 1, 0) = (1, −3) = f1 − 3f2
f (e3 ) = f (0, 0, 1) = (0, 1) = f2 !
2 1 0
Donc M at(f, BE , BF ) =
1 −3 1
On peut déterminer
 la matrice de f autrement.  
x ! ! x
2x + y 2 1 0 
X =  y  7→ =  y  = M X.
  
x − 3y + z 1 −3 1
z z

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Matrice d’une application linéaire

Exercice 5
 
2 1 2
Soit A =  −1 2 1 
 
0 0 −3
Déterminer l’application linéaire f associée à A.

Puisque la matrice est carré d’ordre 3, alors f est un endomorphisme dans

R3 .     
2 1 2 x 2x + y + 2z
f (X) = AX =  −1 2 1   y  =  −x + 2y + z .
    
0 0 −3 z −3z
f (x, y, z) = (2x + y + 2z, −x + 2y + z, −3z).

Mohamed Essaied Hamrita (IHEC) Mathématiques 2 Avril 2021 16 / 32

Matrice d’une application linéaire

Proposition 2
Soient f et g deux applications linéaires de E dans F . Soit λ ∈ R.
M at(f + g, BE , BF ) = M at(f, BE , BF ) + M at(g, BE , BF ).
M at(λf, BE , BF ) = λM at(f, BE , BF ).
Soient f : E 7→ F et g : F 7→ G deux applications linéaires.
M at(g ◦ f, BE , BG ) = M at(g, BF , BG )M at(f, BE , BF ).

Exercice 6
Soient f (x, y) = (x − y, x + 2y, 2x − y) et
g(x, y, z) = (x − y + 2z, y − z, x + z, x + y + z) deux appliations linéaires.
Déterminer la matrice de g ◦ f .

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Matrice d’une application linéaire
 
  1 −1 2
1 −1  0 1 −1 
M at(f, BE , BF ) =  1 2  et M at(g, BF , BG ) = 
   
1 0 1 

2 −1

1 1 1
 
1 −1 2  
1 −1
 0 1 −1  

Donc M at(g ◦ f, BE , BG ) =   1 2 
 
1 0 1 
2 −1

1 1 1
 
4 −5
 −1 3 
=
 
3 −2 


4 0

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Rang d’une application linéaire

Définition 4
Soit f : E 7→ F une application linéaire. On appelle rang de f , noté rg f ,
dim(Im f ) = rg(M at(f, BE , BF ).

Exercice 7
Soit f (x, y, z) = (x − y + 2z, z, x − y) une application linéaire. Déterminer
le rang de f .
 
1 −1 2
M at(f, BE , BF ) = M =  0 0 1 
 
1 0 −1
1 −1
|M | = − = −1 6= 0, donc rg(M ) = 3. Ainsi rg(f ) = 3.
1 0

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Matrice d’une application linéaire

Proposition 3
f est bijective si et seulement si A = M at(f, BE , BF ) est inversible.
Si f est bijective, alors la matrice associée à f −1 dans la base BE est
A−1 .

Exercice 8
Soit f (x, y, z) = (x − y + 2z, z, x − y) une application linéaire. Montrer
que f est bijective.
 
1 −1 2
M at(f, BE , BF ) = M =  0 0 1 
 
1 0 −1
1 −1
|M | = − = −1 6= 0, Donc M est inversible =⇒ f est bijective.
1 0

Mohamed Essaied Hamrita (IHEC) Mathématiques 2 Avril 2021 20 / 32

Changement de base

Définition 5
Soit B = (e1 , . . . , en ) et B 0 = (e01 , . . . , e0n ) deux bases de E. On appelle
matrice de passage de la base B vers la matrice B 0 la matrice PB,B0 , dont
les colonnes sont formées des coordonnées des vecteurs e0i dans la base B.

Exemple 4
Soit E = R2 , B = (e1 = (1, 0), e2 = (0, 1)) la base canonique et
B 0 = (e01 = (1, 1), e02 = (−1, 2). Vérifier que B 0 est une base de E et
déterminer la matrice de passage PB,B0 .

Pour vérifier que B 0 est une base, il suffit de vérifier que le système S =
(e01 , e02 ) est libre. Pour ce faire, on peut procéder de deux manières ;
λ1 e01 + λ2 e02 = 0 =⇒ λ1 = λ2 = 0,
S est libre ⇐⇒ |S| =
6 0.

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Changement de bases

λ1 e01 + λ2 e02 = 0 =⇒ λ1 + λ2 = 0 et −λ1 + 2λ2 = 0 =⇒

λ1 = λ2 = 0, donc S est libre et par suite B 0 est une base de E.
1 −1
= 3 6= 0, donc S est libre.
1 2
Pour déterminer la matrice de passage de B à B 0 , il faut exprimer e01 et e02
en fonction de e1 et e2 .
e01 = a1 e1 + a2 e2 =⇒ (1, 1) = a1 (1, 0) + a2 (0, 1) = (a1 , a2 ).
e02 = a3 e1 + a4 e2 =⇒ (−1,
! 2) = a3 (1, 0) + a4 (0, 1) = (a3 , a4 ).
1 −1
Donc PB,B0 =
1 2

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Changement de bases

Proposition 4
Soit X la matrice des coordonnées d’un vecteur u de E dans la base
B et X1 la matrice des coordonnées du même vecteur u dans la base
−1
B1 , alors X = PB,B1 X1 ou X1 = PB,B 1
X.
PB,B0 est inversible et son inverse est égale à la matrice de passage de
la base B 0 vers la base B, i.e ; PB,B0 = PB−1
0 ,B .

Si B, B 0 , B 00 sont trois bases, alors PB,B00 = PB,B0 × PB0 ,B00 .

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Changement de bases

Exercice 9
Soit B = (e1 , e2 , e3 ) et B 0 = (e01 , e02 , e03 ) deux bases de E = R3 tels que :
e1 = (1, 0, 1), e2 = (1, 1, 0), e3 = (2, 2, 3), e01 = (0, −1, −2),
e02 = (8, 6, 11) et e03 = (−2, −1, −4).
1) Déterminer la matrice P de passage de B à B 0 .
0
2) Déterminer,  de deux manières, la matrice Q de passage de B à B.
2
3) Soit V =  −1  dans la base B. Déterminer les coordonnées de V
 
3
dans la base B . 0

1) Exprimons e01 , e02 et e03 en fonction de e1 , e2 et e3 .

e01 = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 =⇒ (0, −1, −2) = a1 (1, 0, 1) + a2 (1, 1, 0) +
a3 (2, 2, 3) =⇒ a1 + a2 + 2a3 = 0, a2 + 2a3 = −1 et a1 + 3a3 = −2
=⇒ a1 = 1, a2 = 1 et a3 = −1.

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Changement de bases

e02 = b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 =⇒ (8, 6, 11) = b1 (1, 0, 1) + b2 (1, 1, 0) + b3 (2, 2, 3)

=⇒ b1 + b2 + 2b3 = 8, b2 + 2b3 = 6 et b1 + 3b3 = 11 =⇒ b1 = 2, b2 = 0
et b3 = 3.
e03 = c1 e1 + c2 e2 + c3 e3 =⇒ (−2, −1, −4) = c1 (1, 0, 1) + c2 (1, 1, 0) +
c3 (2, 2, 3) =⇒ c1 + c2 + 2c3 = −2, c2 + 2c3 = −1 et c1 + 3c3 = −4
=⇒ c1 = −1, c2 = 1et c3 = −1. 
1 2 −1
Ainsi, P = (a b c) =  1 0 1 .
 
−1 3 −1
2) Q est la matrice de passage de B 0 à B, donc pour la déterminer
on doit exprimer e1 , e2 et e3 en fonction de e01 , e02 et e03 ,
−1 −1
ou bien, Q = PB0 ,B = PB,B 0 = P

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Changement de bases

e1 = a1 e01 + a2 e02 + a3 e03 =⇒ (1, 0, 1) = a1 (0, −1, −2) + a2 (8, 6, 11) +

 −1, −4)
a3 (−2,
 8a2 − 2a3
 =1
=⇒ −a1 + 6a2 − a3 = 0 =⇒ a1 = 21 , a2 = 0, a3 = − 12 .
 −2a + 11a − 4a = 1

1 2 3
e2 = b1 e01 + b2 e02 + b3 e03 =⇒ (1, 1, 0) = b1 (0, −1, −2) + b2 (8, 6, 11) +
 −1, −4)
b3 (−2,
 8b2 − 2b3
 =1
=⇒ −b1 + 6b2 − a3 = 1 =⇒ b1 = 61 , b2 = 31 , b3 = 56 .
 −2b + 11b − 4b = 0

1 2 3
e3 = c1 e01 + c2 e02 + c3 e03 =⇒ (2, 2, 3) = c1 (0, −1, −2) + c2 (8, 6, 11) +
 −1, −4)
c3 (−2,
 8c2 − 2c3
 =2
=⇒ −c1 + 6c2 − c3 = 2 =⇒ c1 − 31 , c2 = c3 = 13 .
 −2c + 11c − 4c = 3

1 2 3

Mohamed Essaied Hamrita (IHEC) Mathématiques 2 Avril 2021 26 / 32

Changement de bases
 
1 1
2 6 − 31
1 1
Donc, Q =  0
 
3 3 
− 12 5
6
1
3
Pour la 
deuxième −1
 méthode, calculer P .
2
3) V =  −1  , les coordonnées de V dans la base B 0 sont données par
 
3 B
    
1 2 −1 2 −3
PV =  1 0 1 −1 = 5 
    

−1 3 −1 3 −8

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Changement de bases

Théorème 5
Soit f : E → F une application linéaire. Soient BE , BE 0 deux bases de E

et BF , BF0 deux bases de F . On note P = PBE ,BE0 la matrice de passage

de BE à BE 0 et Q = P 0
0 la matrice de passage de BF à B . Soit
BF ,BF F
A = M atBE ,BF (f ) la matrice de l’application linéaire f de la base BE vers
la base BF . Soit B = M atBE0 ,BF0 (f ) la matrice de l’application linéaire f
de la base BE 0 vers la base B 0 .
F
On a alors la relation suivante :

B = Q−1 AP

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Changement de bases

Théorème 5
Soit f : E → F une application linéaire. Soient BE , BE 0 deux bases de E

et BF , BF0 deux bases de F . On note P = PBE ,BE0 la matrice de passage

de BE à BE 0 et Q = P 0
0 la matrice de passage de BF à B . Soit
BF ,BF F
A = M atBE ,BF (f ) la matrice de l’application linéaire f de la base BE vers
la base BF . Soit B = M atBE0 ,BF0 (f ) la matrice de l’application linéaire f
de la base BE 0 vers la base B 0 .
F
On a alors la relation suivante :

B = Q−1 AP

Dans le cas particulier d’un endomorphisme (E = F ), nous obtenons une

formule plus simple :
B = P −1 AP
On dit que les matrices A et B sont semblables.
Mohamed Essaied Hamrita (IHEC) Mathématiques 2 Avril 2021 28 / 32
Changement de bases

Exemple 5
Soient les deux bases de R3 :
           
1 0 3 1 0 0
B1 =  1  ,  −1  ,  2  et B2 =  −1  ,  1  ,  0 
           
0 0 −1 0 0 −1

Soit f : R3 → R3 l’application linéaire dont la matrice dans la base B1 est :

 
1 0 −6
A = M atB1 (f ) =  −2 2 −7 
 
0 0 3

Déterminer la matrice de f dans la base B2 , B = M atB2 (f ).

Mohamed Essaied Hamrita (IHEC) Mathématiques 2 Avril 2021 29 / 32

Changement de bases

f est un endomorphisme, donc B = P −1 AP où P est la matrice de passage

de l’application f de la base B1 à la base B2 .
Si on note B1 = (v1 , v2 , v3 ) et B2 = (u1 , u2 , u3 ), exprimons u1 , u2 et u3 en
fonction de v1 , v2 et v3 . 
 a1 + 3a3
 =1
u1 = a1 v1 + a2 v2 + a3 v3 ⇐⇒ a1 − a2 + 2a3 = −1
 −a

=0
3
=⇒ a = (a1 , a2 , a3 ) = (1, 2, 0).
 b1 + 3b3
 =0
u2 = b1 v1 + b2 v2 + b3 v3 ⇐⇒ b1 − b2 + 2b3 = 1
 −b

=0
3
=⇒ b = (b1 , b2 , b3 ) = (0, −1, 0).

 c1 + 3c3
 =0
u3 = c1 v1 + c2 v2 + c3 v3 ⇐⇒ c1 − c2 + 2c3 = 0
 −c

= −1
3
=⇒ c = (c1 , c2 , c3 ) = (−3, −1, 1).
Mohamed Essaied Hamrita (IHEC) Mathématiques 2 Avril 2021 30 / 32
Changement de bases
 
1 0 −3
Ainsi, P = (a, b, c) =  2 −1 −1 
 
0 0 1

Remarque 2
On peut déterminer P autrement. Soit B la base canonique de R3 . On a
−1
PB1 ,B2 = PB1 ,B PB,B2 = PB,B P
1 B,B2
Avec PB,B1 = (v1 , v2 , v3) et PB,B2 = (u1 , u2 , u3).

Cherchons P −1 .
   
1 0 −3 1 0 0 1 0 −3 1 0 0
 2 −1 −1 0 1 0  ∼  0 −1 5 −2 1 0 
   
0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1
   
1 0 −3 1 0 0 1 0 0 1 0 3
∼ 0 1 −5 2 −1 0  ∼  0 1 0 2 −1 5 
   
0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1
Mohamed Essaied Hamrita (IHEC) Mathématiques 2 Avril 2021 31 / 32
Changement de bases
 
1 0 3
Soit P −1 =  2 −1 5 
 
0 0 1
     
1 0 3 1 0 −6 1 0 −3
B = P −1 AP =  2 −1 5  ×  −2 2 −7  ×  2 −1 −1 
     
0 0 1 0 0 3 0 0 1
 
1 0 0
Soit B =  0 2 0 .
 
0 0 3

Mohamed Essaied Hamrita (IHEC) Mathématiques 2 Avril 2021 32 / 32