Exemple 1
Déterminer les pressions maximale, minimale et moyenne dans un embrayage à disque lorsque la force axiale
est de 4 kN. Le rayon interne de la surface de contact est de 50 mm et le rayon externe est de 100 mm. Supposer
une usure uniforme.
Solution :
Données : W = 4 kN = 4 × 103 N, r2 = 50 mm, r1 = 100 mm
Pression maximale
Soit pmax la pression maximale.
Comme l’intensité de pression est maximale au rayon interne (r2 ), on a :
pmax × r2 = C ou C = 50 pmax
La force totale sur la surface de contact (W ) est :
4 × 103 = 2πC(r1 − r2 ) = 2π × 50 pmax (100 − 50) = 15 710 pmax
4 × 103 2
pmax = = 0, 2546 N/mm Réponse.
15 710
Pression minimale
Soit pmin la pression minimale.
Comme l’intensité de pression est minimale au rayon externe (r1 ), on a :
pmin × r1 = C ou C = 100 pmin
La force totale sur la surface de contact (W ) est :
4 × 103 = 2πC(r1 − r2 ) = 2π × 100 pmin (100 − 50) = 31 420 pmin
4 × 103 2
pmin = = 0, 1273 N/mm Réponse.
31 420
Pression moyenne
La pression moyenne pmoy est donnée par :
Force normale totale sur la surface de contact
pmoy =
Section de la surface de contact
W 4 × 103 2
pmoy = = = 0, 17 N/mm Réponse.
π(r12 2
− r2 ) π(1002 − 502 )
Exemple 2
Un embrayage à disque unique, effectif des deux côtés, a des diamètres externe et interne respectivement
de 300 mm et 200 mm. L’intensité maximale de la pression sur la surface de contact ne doit pas dépasser 0,1
N/mm2 . Si le coefficient de frottement est de 0,3, déterminer la puissance transmise par l’embrayage à une
vitesse de 2500 tr/min.
1
Solution :
2
Données : d1 = 300 mm donc r1 = 150 mm ; d2 = 200 mm donc r2 = 100 mm ; p = 0, 1 N/mm ; µ = 0, 3 ;
N = 2500 tr/min ou ω = 2π × 2500/60 = 261, 8 rad/s.
Pression et poussée axiale
Comme l’intensité de pression (p) est maximale au rayon interne (r2 ), on a, pour une usure uniforme :
p · r2 = C ou C = 0, 1 × 100 = 10 N/mm.
La poussée axiale totale est :
W = 2πC(r1 − r2 ) = 2π × 10(150 − 100) = 3142 N.
Rayon moyen de la surface de frottement
Le rayon moyen pour une usure uniforme est donné par :
r1 + r2 150 + 100
R= = = 125 mm = 0, 125 m.
2 2
Couple transmis
Le couple transmis T est donné par :
T = n · µ · W · R = 2 × 0, 3 × 3142 × 0, 125 = 235, 65 N·m.
(n = 2, car l’embrayage est effectif des deux côtés.)
Puissance transmise par l’embrayage
La puissance transmise P est :
P = T · ω = 235, 65 × 261, 8 = 61 693 W = 61, 693 kW.
Réponse : 61, 693 kW Ans.
Exemple 3
Un embrayage à disque unique, effectif des deux côtés, doit transmettre 25 kW à 3000 tr/min. Déterminer
les rayons externe et interne de la surface de frottement si le coefficient de frottement est de 0,255, le rapport des
rayons est de 1,25 et la pression maximale ne doit pas dépasser 0,1 N/mm2 . Déterminer également la poussée
axiale à fournir par les ressorts. Supposer la théorie de l’usure uniforme.
Solution :
Données : n = 2 ; P = 25 kW = 25 × 103 W ; N = 3000 tr/min ou ω = 2π × 3000/60 = 314, 2 rad/s ;
2
µ = 0, 255 ; r1 /r2 = 1, 25 ; p = 0, 1 N/mm .
2
Rayons externe et interne de la surface de frottement
Soient r1 et r2 les rayons externe et interne des surfaces de frottement, et T le couple transmis.
Comme le rapport des rayons est r1 /r2 = 1, 25, alors :
r1 = 1, 25 r2
Nous savons que la puissance transmise (P ) est donnée par :
25 × 103 = T · ω = T × 314, 2
25 × 103
T = = 79, 6 N·m = 79, 6 × 103 N·mm
314, 2
Poussée axiale
L’intensité de pression est maximale au rayon interne (r2 ), donc :
p · r2 = C ou C = 0, 1 r2 N/mm
La poussée axiale transmise à la surface de frottement est :
W = 2πC(r1 − r2 ) = 2π × 0, 1 r2 (1, 25 r2 − r2 ) = 0, 157 (r2 )2
Rayon moyen de la surface de frottement
Le rayon moyen pour une usure uniforme est :
r1 + r2 1, 25 r2 + r2
R= = = 1, 125 r2
2 2
Couple transmis
Le couple transmis (T ) est :
79, 6 × 103 = n · µ · W · R = 2 × 0, 255 × 0, 157 (r2 )2 × 1, 125 r2 = 0, 09 (r2 )3
79, 6 × 103
(r2 )3 = = 884 × 103 ⇒ r2 = 96 mm Réponse.
0, 09
Ainsi :
r1 = 1, 25 × 96 = 120 mm Réponse.
Poussée axiale fournie par les ressorts
La poussée axiale est :
W = 2πC(r1 − r2 ) = 0, 157 (r2 )2
W = 0, 157 (96)2 = 1447 N Réponse.
3
Exemple 4
Un embrayage à disque sec transmet 7,5 kW à 900 tr/min. La pression axiale est limitée à 0,07 N/mm2 . Si
le coefficient de frottement est de 0,25, trouver : 1. Le rayon moyen et la largeur de la garniture de friction en
supposant que le rapport du rayon moyen à la largeur de la garniture est de 4.
2. Les rayons externe et interne de la garniture de l’embrayage.
Solution :
2
Données : P = 7, 5 kW = 7, 5×103 W ; N = 900 tr/min ou ω = 2π×900/60 = 94, 26 rad/s ; p = 0, 07 N/mm ;
µ = 0, 25.
1. Rayon moyen et largeur de la garniture de friction
Soient : R = rayon moyen de la garniture de friction (en mm), w = largeur de la garniture de friction (en
mm).
Le rapport du rayon moyen à la largeur est donné par :
R
= 4 (Donné)
w
Nous savons que l’aire des surfaces de friction est :
A = 2πRw
Par conséquent, la force axiale agissant sur les surfaces de friction est :
W = A × p = 2πRwp
Le couple transmis (en supposant une usure uniforme) est :
T = nµW R = nµ (2πRwp) R
En remplaçant w = R/4, nous obtenons :
R π
T = nµ 2πR × × p R = nµpR3
4 2
Substituons les valeurs numériques :
π
T = × 2 × 0, 25 × 0, 07 R3 = 0, 055 R3 N·mm · · · (i)
2
Puissance transmise
La puissance transmise P est :
7, 5 × 103 = T · ω = T × 94, 26
7, 5 × 103
T = = 79, 56 N·m = 79, 56 × 103 N·mm · · · (ii)
94, 26
En combinant les équations (i) et (ii) :
0, 055 R3 = 79, 56 × 103
79, 56 × 103
R3 = = 1 446, 5 × 103 ⇒ R = 113 mm Réponse.
0, 055
R 113
w= = = 28, 25 mm Réponse.
4 4
4
2. Rayons externe et interne de la garniture de l’embrayage
Soient r1 et r2 les rayons externe et interne de la garniture respectivement.
Comme la largeur de la garniture est égale à la différence entre les rayons externe et interne :
w = r1 − r2 = 28, 25 mm · · · (iii)
Pour une usure uniforme, le rayon moyen est donné par :
r1 + r2
R= ou r1 + r2 = 2R = 2 × 113 = 226 mm · · · (iv)
2
En combinant les équations (iii) et (iv) :
r1 = 127, 125 mm et r2 = 98, 875 mm Réponse.
Exemple 5
Un embrayage à disque sec doit être conçu pour un véhicule automobile dont le moteur est évalué à 100 kW
à 2400 tr/min et un couple maximal de 500 N·m. Le rayon externe de la garniture de friction est supérieur de
25% au rayon interne. L’intensité de pression entre la garniture ne doit pas dépasser 0,07 N/mm2 . Le coefficient
de frottement est supposé égal à 0,3. Les ressorts hélicoı̈daux requis par cet embrayage doivent fournir la force
axiale nécessaire pour engager l’embrayage à pleine capacité. Si chaque ressort a une raideur de 40 N/mm et
qu’il y a 8 ressorts, déterminer la compression initiale des ressorts et les dimensions de la garniture de friction.
Solution :
2
Données : P = 100 kW = 100 × 103 W ; T = 500 N·m = 500 × 103 N·mm ; p = 0, 07 N/mm ; µ = 0, 3 ;
Nombre de ressorts = 8 ; Raideur = 40 N/mm.
Dimensions de la garniture de friction
Soient r1 et r2 les rayons externe et interne de la garniture de friction respectivement.
Comme le rayon externe est supérieur de 25% au rayon interne, on a :
r1 = 1, 25 r2
Pour une usure uniforme, on sait que :
p · r2 = C ou C = 0, 07 r2 N/mm
La force axiale transmise à la garniture est :
W = 2πC(r1 − r2 ) = 2π × 0, 07 r2 (1, 25 r2 − r2 ) = 0, 11 (r2 )2 · · · (i)
Le rayon moyen pour une usure uniforme est donné par :
r1 + r2 1, 25 r2 + r2
R= = = 1, 125 r2
2 2
Couple transmis
Le couple transmis T est :
500 × 103 = n · µ · W · R = 2 × 0, 3 × 0, 11 (r2 )2 × 1, 125 r2 = 0, 074 (r2 )3
500 × 103
(r2 )3 = = 6757 × 103 ⇒ r2 = 190 mm Réponse.
0, 074
5
Ainsi :
r1 = 1, 25 × 190 = 273, 5 mm Réponse.
Compression initiale des ressorts
La raideur totale des ressorts est :
s = Raideur par ressort × Nombre de ressorts = 40 × 8 = 320 N/mm
La force axiale requise pour engager l’embrayage est :
W = 0, 11 (r2 )2 = 0, 11 × (190)2 = 3970 N (d’après l’équation (i))
La compression initiale des ressorts est donc :
W 3970
= = 12, 5 mm Réponse.
s 320
Exemple 6
Un embrayage à disques multiples comporte cinq disques avec quatre paires de surfaces de friction actives.
Si l’intensité de pression ne doit pas dépasser 0,127 N/mm2 , déterminer la puissance transmise à 500 tr/min.
Les rayons externe et interne des surfaces de friction sont respectivement de 125 mm et 75 mm. Supposer une
usure uniforme et prendre le coefficient de frottement égal à 0,3.
Solution :
2
Données : n1 + n2 = 5 ; n = 4 ; p = 0, 127 N/mm ; N = 500 tr/min ou ω = 2π × 500/60 = 52, 4 rad/s ;
r1 = 125 mm ; r2 = 75 mm ; µ = 0, 3.
Force axiale requise
L’intensité de pression est maximale au rayon interne (r2 ), donc :
p · r2 = C ou C = 0, 127 × 75 = 9, 525 N/mm.
La force axiale requise pour engager l’embrayage est :
W = 2πC(r1 − r2 ) = 2π × 9, 525 × (125 − 75) = 2990 N.
Rayon moyen des surfaces de friction
Le rayon moyen des surfaces de friction est :
r1 + r2 125 + 75
R= = = 100 mm = 0, 1 m.
2 2
Couple transmis
Le couple transmis T est :
T = n · µ · W · R = 4 × 0, 3 × 2990 × 0, 1 = 358, 8 N·m.
6
Puissance transmise
La puissance transmise P est :
P = T · ω = 358, 8 × 52, 4 = 18 800 W = 18, 8 kW.
Réponse : 18, 8 kW Ans.
Exemple 7
Un embrayage à disques multiples comporte trois disques sur l’arbre moteur et deux sur l’arbre entraı̂né. Le
diamètre externe des surfaces de contact est de 240 mm et le diamètre interne est de 120 mm. En supposant
une usure uniforme et un coefficient de frottement de 0,3, déterminer l’intensité axiale maximale de pression
entre les disques pour transmettre 25 kW à 1575 tr/min.
Solution :
Données : n1 = 3 ; n2 = 2 ; d1 = 240 mm donc r1 = 120 mm ; d2 = 120 mm donc r2 = 60 mm ; µ = 0, 3 ;
P = 25 kW = 25 × 103 W ; N = 1575 tr/min ou ω = 2π × 1575/60 = 165 rad/s.
Couple transmis
Le couple transmis T est :
25 × 103
25 × 103 = T · ω = T × 165 ⇒ T = = 151, 5 N·m.
165
Nombre de paires de surfaces de friction
Le nombre de paires de surfaces de friction est :
n = n1 + n2 − 1 = 3 + 2 − 1 = 4.
Rayon moyen des surfaces de friction
Le rayon moyen pour une usure uniforme est :
r1 + r2 120 + 60
R= = = 90 mm = 0, 09 m.
2 2
Force axiale requise
Nous savons que le couple transmis T est :
151, 5 = n · µ · W · R = 4 × 0, 3 × W × 0, 09 = 0, 108 W.
151, 5
W = = 1403 N.
0, 108
7
Intensité axiale maximale de pression
Soit p l’intensité axiale maximale de pression.
L’intensité de pression est maximale au rayon interne (r2 ), donc :
p · r2 = C ou C = p × 60 N/mm.
La force axiale sur chaque surface de friction est :
1403 = 2πC(r1 − r2 ) = 2π × 60 p × (120 − 60) = 22 622 p.
1403 2
p= = 0, 062 N/mm Réponse.
22 622
Exemple 8
Un embrayage à disque comporte trois disques sur l’arbre moteur et deux sur l’arbre entraı̂né, fournissant
ainsi quatre paires de surfaces de contact. Le diamètre externe des surfaces de contact est de 240 mm et le
diamètre interne est de 120 mm. En supposant une pression uniforme et un coefficient de frottement de 0,3,
déterminer la charge totale des ressorts pour transmettre 25 kW à 1575 tr/min.
Si 6 ressorts sont utilisés, chacun avec une raideur de 13 kN/m, et que chaque surface de contact s’use de
1,25 mm, déterminer la puissance maximale qui peut être transmise, en supposant une usure uniforme.
Solution :
Données : n1 = 3 ; n2 = 2 ; n = 4 ; d1 = 240 mm donc r1 = 120 mm ; d2 = 120 mm donc r2 = 60 mm ;
µ = 0, 3 ; P = 25 kW = 25 × 103 W ; N = 1575 tr/min ou ω = 2π × 1575/60 = 165 rad/s.
Charge totale des ressorts
Soient W la charge totale des ressorts et T le couple transmis.
Nous savons que la puissance transmise P est :
25 × 103
25 × 103 = T · ω = T × 165 ⇒ T = = 151, 5 N·m.
165
Le rayon moyen des surfaces de contact pour une pression uniforme est donné par :
2 (r1 )3 − (r2 )3 2 (120)3 − (60)3
R= = = 93, 3 mm = 0, 0933 m.
3 (r1 )2 − (r2 )2 3 (120)2 − (60)2
Le couple transmis T est :
151, 5 = n · µ · W · R = 4 × 0, 3 × W × 0, 0933 = 0, 112 W.
151, 5
W = = 1353 N Réponse.
0, 112
Puissance maximale transmise
Données : Nombre de ressorts = 6.
Surfaces de contact des ressorts = 8.
Usure sur chaque surface de contact = 1,25 mm.
Usure totale :
8 × 1, 25 = 10 mm = 0, 01 m.
Raideur de chaque ressort = 13 kN/m = 13 × 103 N/m.
8
Réduction de la force des ressorts :
Usure totale × Raideur par ressort × Nombre de ressorts = 0, 01 × 13 × 103 × 6 = 780 N.
Nouvelle charge axiale :
W = 1353 − 780 = 573 N.
Couple transmis
Le rayon moyen des surfaces de contact pour une usure uniforme est :
r1 + r2 120 + 60
R= = = 90 mm = 0, 09 m.
2 2
Le couple transmis T est :
T = n · µ · W · R = 4 × 0, 3 × 573 × 0, 09 = 62 N·m.
Puissance maximale transmise
La puissance maximale transmise P est :
P = T · ω = 62 × 165 = 10 230 W = 10, 23 kW.
Réponse : 10, 23 kW Ans.
Exemple 9
Un embrayage à friction conique est utilisé pour transmettre une puissance de 90 kW à 1500 tr/min. L’angle
de demi-cône est de 20◦ et le coefficient de frottement est de 0,2. Si le diamètre moyen de la surface de contact est
de 375 mm et que l’intensité de la pression normale ne doit pas dépasser 0,25 N/mm2 , déterminez les dimensions
de la surface de contact conique et la charge axiale requise.
Solution. Données : P = 90 kW = 90 × 103 W ; N = 1500 tr/min ou ω = 2π × 1500/60 = 156 rad/s ; α = 20◦ ;
2
µ = 0, 2 ; D = 375 mm ou R = 187, 5 mm ; pn = 0, 25 N/mm
Dimensions de la surface de contact conique
Soit :
— r1 et r2 les rayons externe et interne de la surface de contact respectivement,
— b la largeur de la surface de contact en mm,
— T le couple transmis.
Nous savons que la puissance transmise (P ) est donnée par :
90 × 103 = T · ω = T × 156
Par conséquent :
90 × 103
T = = 577 N·m = 577 × 103 N·mm
156
Nous savons que le couple transmis (T ) est donné par :
577 × 103 = 2πµpn R2 b = 2π × 0, 2 × 0, 25 × (187, 5)2 b = 11 046 b
Par conséquent :
9
577 × 103
b= = 52, 2 mm Réponse.
11 046
Nous savons que :
r1 + r2 = 2R = 2 × 187, 5 = 375 mm ... (i)
r1 − r2 = b sin α = 52, 2 sin 20◦ = 18 mm ... (ii)
En utilisant les équations (i) et (ii) :
r1 = 196, 5 mm, r2 = 178, 5 mm Réponse.
Charge axiale requise
Puisque dans le cas d’un embrayage à friction conique, l’usure uniforme est considérée et que l’intensité de
la pression est maximale au rayon de contact minimum (r2 ), nous avons :
pn r2 = C (une constante) ou C = 0, 25 × 178, 5 = 44, 6 N/mm
Nous savons que la charge axiale requise est donnée par :
W = 2πC(r1 − r2 ) = 2π × 44, 6 × (196, 5 − 178, 5) = 5045 N Réponse.
Exemple 10
Un moteur développant une puissance de 45 kW à 1000 tr/min est équipé d’un embrayage conique à l’intérieur
du volant. Le cône a un angle de face de 12, 5◦ et un diamètre moyen de 500 mm. Le coefficient de frottement
est de 0,2. La pression normale sur la face de l’embrayage ne doit pas dépasser 0,1 N/mm2 . Déterminez : 1. La
force du ressort axial nécessaire pour engager l’embrayage, et 2. La largeur de la surface de contact requise.
Solution. Données : P = 45 kW = 45 × 103 W ; N = 1000 tr/min ou ω = 2π × 1000/60 = 104, 7 rad/s ;
2
α = 12, 5◦ ; D = 500 mm ou R = 250 mm ; µ = 0, 2 ; pn = 0, 1 N/mm
1. Force du ressort axial nécessaire pour engager l’embrayage
Tout d’abord, trouvons le couple (T ) développé par l’embrayage et la charge normale (Wn ) agissant sur la
surface de frottement.
Nous savons que la puissance développée par l’embrayage (P ) est donnée par :
45 × 103
45 × 103 = T · ω = T × 104, 7 ou T = = 430 N·m
104, 7
Nous savons également que le couple développé par l’embrayage (T ) est :
430 = µWn R = 0, 2 × Wn × 0, 25 = 0, 05Wn
Par conséquent :
430
Wn = = 8600 N
0, 05
La force du ressort axial nécessaire pour engager l’embrayage (We ) est :
We = Wn (sin α + µ cos α) = 8600(sin 12, 5◦ + 0, 2 cos 12, 5◦ ) = 3540 N Réponse.
10
2. Largeur de la surface de contact requise
Soit b la largeur de la surface de contact requise.
Nous savons que la charge normale agissant sur la surface de frottement (Wn ) est donnée par :
8600 = pn × 2πRb = 0, 1 × 2π × 250 × b = 157b
Par conséquent :
8600
b= = 54, 7 mm Réponse.
157
11