Université Sultan Moulay Slimane Année universitaire 2018/2019
Faculté des Sciences et Techniques Filières MIPC – GE/GM
Béni Mellal. Mécanique du Point Matériel et Op. Géom.
TD - Série N° 1 : Rappels et Compléments Mathématiques
Exercice 1 :
Dans le repère R(O,x,y,z) muni de la base orthonormée directe (i , j , k ) , on considère les trois
vecteurs suivants :
OA 3i 2 j k ; OB 4i j 2k ; OC 4i 3 j 5k
1. Calculer les composantes des vecteurs CA et OA 3 OB.
2. a) Calculer les produits scalaires OA OC , OB OC et CA (OA 3 OB) .
b) Calculer les produits vectoriels OA OB , OA OC et OB OC .
c) Calculer les normes des vecteurs CA , (OA 3 OB) et OC .
d) Déterminer le vecteur unitaire u porté par le vecteur (OA 3 OB) .
e) Calculer l’angle (CA , u ).
3. a) Calculer la norme du produit vectoriel CA u :
i) en utilisant le résultat 2. e).
ii) en utilisant un calcul direct.
b) que représente cette norme.
4. Représenter le vecteur OC et déterminer ses cosinus directeurs.
5. a) Calculer le produit mixte (OA , OB, OC) et montrer qu’il est invariant par permutation
circulaire.
b) Que représente ce produit mixte.
Exercice 2 :
1. Montrer que la dérivée par rapport au temps d’un vecteur (fonction de t) de module
constant est un vecteur qui lui est perpendiculaire.
2. Dans le plan (xOy), on considère deux vecteurs unitaires perpendiculaires u et v ,
tournant autour de l’axe (Oz) .
du dv
En posant (Ox , u ) (Oy , v ) , calculer et .
d d
Exercice 3 :
Soient r sin bt i + cos bt j + t 3 k une fonction vectorielle et (t ) e at une fonction scalaire.
d
Calculer ( r ) pour t = 0.
dt
Exercice 4 : Repère cylindrique
La position d’un point M est donnée en fonction du temps dans le repère R(O, x, y, z) par ses
coordonnées cartésiennes (x, y, z).
Université Sultan Moulay Slimane Année universitaire 2018/2019
Faculté des Sciences et Techniques Filières MIPC – GE/GM
Béni Mellal. Mécanique du Point Matériel et Op. Géom.
1. Donner les expressions des coordonnées cylindriques ( , , z ) du point M en fonction de
ses coordonnées cartésiennes.
2. Exprimer les vecteurs unitaires de la base mobile (e , e , e z ) en fonction de (i , j , k ) .
3. Exprimer le déplacement élémentaire dOM dans la base (i , j , k ) puis dans la base
(e , e , e z ) .
4. Donner les expressions des éléments de volumes en coordonnées cartésiennes et
cylindriques.
Exercice 5 : Repère sphérique
La position d’un point M est donnée en fonction du temps dans le repère R(O,x,y,z) par ses
coordonnées sphériques (r , , ) .
1. Donner les expressions des coordonnées cartésiennes (x, y, z) du point M en fonction de
ses coordonnées sphériques (r , , ) .
2. Exprimer les vecteurs unitaires de la base mobile (er , e , e ) en fonction de (i , j , k ) .
3. Exprimer le déplacement élémentaire dOM dans la base sphérique (er , e , e ) .
4. Donner l’expression de l’élément de volume en coordonnées sphériques.
5. Donner l’expression de l’élément de surface en coordonnées sphériques.
Exercice 6 :
Soient V ( x, y, z ) une fonction scalaire quelconque et f ( x, y, z ) une fonction vectorielle donnée
dans la base (i , j , k ) par ses trois composantes :
f x 4 x 3 3 y 2 z 2 10 x z 3 , f y 6 x y z 2 5 y 2 z, f z 15 x 2 z 2 2 y 6 x y 2 z
1. Calculer rot[ grad(V )] .
2. Calculer rot( f ) et conclure.
3. Déterminer la fonction scalaire U ( x, y, z ) dont dérive la fonction vectorielle f . (On
donne U(0,0,0) = 0).
Exercice 7 :
Soit M un point de l’espace de coordonnées cylindriques ( , , z ) . En M est définie la fonction
scalaire :
f ( , , z ) 2 sin z cos z 2 .
1. Calculer la différentielle df.
2. Calculer grad( f ) dans la base (e , e , e z ) .
