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Handling

Le poste 'HANDLING' implique le transfert et le tri de pièces par couleur à l'aide de vérins et d'une pince pneumatique. Le système fonctionne en mode manuel ou automatique, permettant de déposer les pièces dans des bacs spécifiques selon leur couleur. Des capteurs et des boutons de commande sont intégrés pour assurer le bon fonctionnement et la sécurité du processus.

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Le poste 'HANDLING' implique le transfert et le tri de pièces par couleur à l'aide de vérins et d'une pince pneumatique. Le système fonctionne en mode manuel ou automatique, permettant de déposer les pièces dans des bacs spécifiques selon leur couleur. Des capteurs et des boutons de commande sont intégrés pour assurer le bon fonctionnement et la sécurité du processus.

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POSTE FA

DISTRIBUTING / TESTING / HANDLING / SORTING / PROCESSING


Le poste « HANDLING » consiste à transférer et trier par couleur des pièces à l’aide de vérins.

Vérin sans tige

Vérin double effet

Pince pneumatique

Point de saisie

Electrovannes
de commande Bac -2

Bac -1

Fonctionnement: Lorsqu’une pièce est présente au point de saisie et que l’opérateur appuie
sur le bouton START, le système évolue selon les étapes suivantes :

- Déplacement de la pince vers la gauche si elle n’y est pas


- Ouverture et descente de la pince
- Fermeture de la pince (temporisation en 2s)
- Remontée de la pince
- Déplacement de la pince vers la droite
➢ Si la pièce est noire, elle sera déposée dans le bac-1
➢ Si la pièce n’est pas noire elle sera déposée dans le bac-2
- Descente de la pince
- Ouverture de la pince
- Remontée de la pince
- Fermeture de la pince
- Fin
✓ Deux modes de fonctionnement sont à prévoir MANUEL/AUTOMATIQUE
➢ En mode MANUEL : Fonctionnement en cycle/cycle
➢ En mode AUTOMATIQUE : Fonctionnement en cycle continu
✓ Prévoir l’arrêt du système en tout lieu à l’aide du bouton STOP.
POSTE FA
DISTRIBUTING / TESTING / HANDLING / SORTING / PROCESSING

Actionneurs Préactionneurs
(distributeurs/relais)
Nom Désignation Fonction
Désignation Action à réaliser Bit
Transfert des
Vérin sans tige 1A1 Déplacer la pince à
pièces 1M1 0
Vérin double Montée/desc gauche
2A1 Déplacer la pince à
effet ente pince 1M2 1
Pince Saisie de la droite
3A1
pneumatique pièce 2M1 Descendre la pince 2
3M1 Ouvrir la pince 3

IP-N-FO Poste occupé 7

Capteurs
Désignation Type Rôle Bit
Part_Av Optique Présence pièce 0
1B1 Magnétique Pince en position de saisie 1
1B2 Magnétique Pince à droite ( bac-2) 2
1B3 Magnétique Pince à droite ( bac-1) 3
2B1 Magnétique Pince descendue 4
2B2 Magnétique Pince remontée 5
3B1 Optique Pièce pas noire 6

IP-FI Optique Evacuation libre 7


Boutons
S1 NO Bouton départ cycle (Start) 0
S2 NC Bouton d’arrêt (stop) 1
S3 --- Commutateur (Auto/man) 2
S4 NO Bouton RAZ (reset) 3
POSTE FA
DISTRIBUTING / TESTING / HANDLING / SORTING / PROCESSING
POSTE FA
DISTRIBUTING / TESTING / HANDLING / SORTING / PROCESSING
POSTE FA
DISTRIBUTING / TESTING / HANDLING / SORTING / PROCESSING

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