Fonctionnement :
Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus d'une
cuve, de nettoyer des pièces contenues dans un panier en les trempant dans
un bac de dégraissage.
Cycle détaillé :
• Quand le chariot est en bas à gauche et que l'on appuie sur le bouton de
départ du cycle (dcy), le chariot va au-dessus du bac de dégraissage.
• Le panier descend alors dans ce bac où on le laisse 30 secondes.
• Après cette attente, le panier remonte.
• Après cela, le chariot va jusqu'à l'extrême droite où il sera déchargé.
• Quand le déchargement est terminé, le système revient dans sa position de
départ.
Remarque :
Le chargement et le déchargement du panier s'effectuent manuellement. Le
contrôle du fait que le panier est déchargé sera donc validé par un bouton
poussoir d.
Donner : Le tableau des entrées et sorties du systeme.
Donner : Le grafcet point de Partie commande.