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Examen Commande Adapatative Et Predictive

Ce document présente un examen pour le module Commande Adaptative et Prédictive à l'Université Amar Tleidji de Laghouat, comprenant des questions théoriques et des exercices pratiques. Les questions portent sur des concepts clés de la commande adaptative et prédictive, ainsi que sur des calculs liés à des systèmes de contrôle. L'examen évalue la compréhension des étudiants sur la conception de régulateurs et l'application de modèles prédictifs.

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Ce document présente un examen pour le module Commande Adaptative et Prédictive à l'Université Amar Tleidji de Laghouat, comprenant des questions théoriques et des exercices pratiques. Les questions portent sur des concepts clés de la commande adaptative et prédictive, ainsi que sur des calculs liés à des systèmes de contrôle. L'examen évalue la compréhension des étudiants sur la conception de régulateurs et l'application de modèles prédictifs.

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Le 10/01/2023

Université Amar Tleidji de Laghouat


Département d’Electrotechnique
Option : Automatique et Système
2éme Année Master
Durée : 1h 30

Examen du module Commande Adaptative et Prédictive

Questions de cours (08 Points)

1. Quel est l’intérêt de la commande adaptative dans l’industrie ? Justifier votre réponse.
2. Donner la définition de la commande adaptative ainsi que son schéma synoptique.
3. Dans certain cas, la commande adaptative d’un moteur asynchrone triphasé (MAS) est
exigée. Cela est motivé par la non linéarité et le fort couplage du modèle du MAS.
A) Quelles sont les étapes de la conception de ce régulateur adaptatif ?
B) Quel est le type du régulateur adaptatif approprié dans ce cas ? Justifier votre réponse.
4. Citer les éléments de base de la commande prédictive.
5. Quel est l’avantage du modèle CARIMA dans le contrôle prédictif ?
6. Lors de la conception d’un régulateur prédictif, sur quelle base on fait le choix des éléments
suivants : N1,N2 , modèle de prédiction ainsi que le l’horizon de prédiction?

Exercice n°1 Prédicteur Optimal (09 Points)

Soit un système décrit par la fonction de transfert discrète suivante :


( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )

Avec : ( ) ( ) ( )

On donne : Horizon de prédiction sur la sortie : N1=1 ; N2=Nu=2.

La prédiction des polynômes ( ) ( ) est de j=1 à 2 sera calculée résolvant les deux
équations Diophantiennes suivantes :

( )̃( ) ( ), ( )̃( ) ( )
( ),

Avec :

̃( ) ( ) , ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ; ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

1) Calculer les polynômes ( ) et ( );


2) Calculer le polynôme ( );
3) Calculer la matrice ( );
4) Calculer ( )
5) Calculer la sortie prédite ( )

Exercice n°2 Contrôle Prédictif (03 Points)

Soit un système de premier ordre définit par le modèle discret suivant :

Et doit être contrôlé grâce d’une commande prédictive qui minimise ce critère de coût:

( ) ∑( )

Où est une constante positive ;

1) Déduire l’horizon de prédiction Np et l’horizon et de commande Nc .


2) Mettre le modèle sous forme de séquences d’état et de commande prédites à l’instant k :

Avec : ( : vecteur d’état ; )

Bonne Chance

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