Corrigé exercices : MACHINES à courant continu

EXERCICE 3 :

L’inducteur d’un moteur à courant continu, à excitation indépendante, maintient sous les pôles un flux
constant : Ø = 25mWb
La plaque signalétique indique les valeurs nominales de l’induit :
 Tension d’alimentation : U = 220V
 Intensité du courant absorbé : I = 12A
 Fréquence de rotation : n = [Link]‫־‬¹
 Puissance mécanique utile : Pu = 2KW
 La résistance de l’induit R = 2Ω
1)

2) Etude du moteur au fonctionnement nominal :

a) La f.e.m : E = U − R. I = 220 − 2 × 12 = 196V
𝑝
b) On a : 𝐸 = . 𝑁. 𝑛. ∅
𝑎
𝑝 1
avec 𝐾 = . 𝑁. ⇒ 𝐸 = 𝐾. Ω. ∅
𝑎 2𝜋
1500
c) On calcule d’abord la vitesse : Ω = 2𝜋 × = 157𝑟𝑑/𝑠
60
𝐸 196
𝐾= = = 49,93
Ω × ∅ 157 × 25 × 10−3
Pu
d) le moment Tu du couple utile sur l’arbre du moteur : Tu = = 12,738N. m
Ω
3) courbe mécanique : 𝑇𝑢 = 𝑓(𝑛)
 à vide : 𝑇𝑢 = 0 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑛 = 1700𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛
 en charge : 𝑇𝑢 = 12,738𝑁. 𝑚 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑛 = 1500𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛
La courbe Moteur est une droite : 𝑇𝑢 = 𝑎. 𝑛 + 𝑏
0 = 1700. 𝑎 + 𝑏 𝑎 = −0,0636 𝑒𝑡 𝑏 = 108,273
12,738 = 1500. 𝑎 + 𝑏

d’où 𝑇𝑢 = −0,0636. 𝑛 + 108,273

Le moteur entraîne une charge opposant un couple résistant Courbe Moteur
constant de moment 𝑇𝑟 = 12𝑁. 𝑚
Cela signifie qu’au point de fonctionnement (intersection
des deux courbes) : 𝑻𝒖 = 𝑻𝒓
12 = −0,0636. 𝑛 + 108,273

108,273 − 12
→ n= = 1513,72tr/min
0,0636

1
EXERCICE 4 :

Un moteur à courant continu, à excitation indépendante maintenue constante,

a une résistance d’induit R = 0,8, et alimenté sous sa tension nominale Un = 120V
 En fonctionnement nominale, on a relevé : n = 1200tr/min ; I = 20A
 A vide sous la tension nominale Un l’induit absorbé le courant I = 1,5A
°

1) Pour le fonctionnement nominal :

a- La f.e.m : E = U − R. I = 120 − 0,8 × 20 = 104V
Pe E×I 104×20
b- Le couple électromagnétique : Te = = = . 60 = 16,55N. m
Ω 2π×n tr /s 2π×1200
𝑝
2) On a : 𝐸 = . 𝑁. 𝑛. ∅ avec un flux constant E = K. n(tr /min )
𝑎
p N
avec K= . .∅ : Constante de proportionnalité en (V/tr/min)
a 60
E 104
K = n = 1200 = 0,0866
𝐸0 𝑈−𝑅.𝐼0 120−(0,8×1,5)
3) À vide : 𝐸0 = 𝐾. 𝑛0 → 𝑛0 = = = = 1371,82𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛
𝐾 𝐾 0,0866
4) Les pertes collectives sont déduites des essais à vide : Pc = Pa0 − PJ = Pe0 = E0 × I0

𝐸0 = 𝑈 − 𝑅. 𝐼0 = 120 − 0,8 × 1,5 = 118,8𝑉 → 𝑃𝑐 = 118,8 × 1,5 = 178,2𝑊

 Le couple de ces pertes :
Sachant que Pc = Pe − Pu = Te . Ω − Tu . Ω = Te − Tu . Ω
𝑃𝑐 𝑃𝑐 178,2×60
Te − Tu = 𝑇𝑃 = = = = 1,24𝑁. 𝑚
Ω0 2𝜋×𝑛 0 2𝜋×1371 ,82
5) La machine entraînée par ce moteur exerce un couple résistant 𝑇𝑟 = 7,7𝑁𝑚.
ceci signifie que lors de l’équilibre 𝐓𝐮 = 𝐓𝐫
On sait que pour un Moteur, le moment de couple électromagnétique est : 𝐓𝐞 = 𝐓𝐮 + 𝐓𝐏
Te = 7,7 + 1,24 = 8,94N. m
de même le moment de couple électromagnétique est proportionnel au courant :
Pe E×I K × n(tr /min ) × I 0,0866 × 60 × n(tr /s) × I
Te = = = = = K′ × I
Ω 2π × n(tr /s) 2π × n(tr /s) 2π × n(tr /s)
0,0866 ×60 Te 8,94
avec 𝐾′ = = 0,826 pour la charge entrainée I= = = 10,81A
2×π K′ 0,826
il s’agit d’une charge en régime sous nominal

2
EXERCICE 5 :

Pour pouvoir étudier l’alimentation d’un moteur à courant continu, et le système qui assure la
régulation de sa vitesse, le constructeur donne le point de fonctionnement suivant :
 Tension d’induit : 𝑈 = 260𝑉 ;
 Intensité d’induit : 𝐼 = 17,5𝐴 ;
 Fréquence de rotation : 𝑛 = 1600𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛 ;
 La résistance de l’induit est R = 1,73Ω ; 𝐼𝑒𝑥 = 𝑐𝑡𝑒 → ∅ = 𝑐𝑡𝑒

1) La f.e.m : E = U − R. I = 260 − 1,73 × 17,5 = 229,725V

𝑝
2) On a : 𝐸 = . 𝑁. ∅. 𝑛(𝑡𝑟 /𝑠) de même n(tr /min ) = n(tr /s) × 60
𝑎
p 1
E = . N. ∅. . n(tr /min ) , le flux constant E = K. n(tr /min )
a 60
E 229,725
avec K= = = 0,144 → E = O, 144 × n(tr/min)
n 1600
3) Suite à une variation de tension, la vitesse varie : E = 0,144 × n(tr /min )
Pour une tension U = 160V , et un courant I = 12A
→ E = U − R. I = 160 − 1,73 × 12 = 139,24V
E 139,24
La fréquence de rotation correspondante est : n= = = 966,94tr/min
K 0,144
4) Pour une charge relative à un courant I′ = 17,5A
a- Et une tension U = 160V → E′ = U − R. I′ = 160 − 1,73 × 17,5 = 129,725V
E′ 129,725
La fréquence de rotation correspondante est : n′ = = = 900,868tr/min
K 0,144
b- Pour retrouver la valeur initiale de la fréquence de rotation, on doit agir sur la tension
Soit U ′ = E + R. I′ = 139,24 + 1,73 × 17,5 = 169,51V

EXERCICE 6 :

Un moteur à courant continu à excitation indépendante et constante caractérisé par :

 tension d’alimentation de l’induit : U = 160V
 résistance de l’induit : R = 0,2Ω
1) La f.e.m 𝐸 = 150𝑉 quand sa vitesse de rotation est 𝑛 = 1500𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛
Pour un flux constant : E = K. n(tr /min )
E 150
K= = = 0,1 → E = 0,1 × n(tr /min )
n 1500

3
 U−E U E
2) D’après la loi des mailles : U = E + R. I → I= = −
R R R

Pour U = 160V → I = 160

0,2
1
− 0,2 . E = 800 − 5. E
3) Expression de Tem en fonction de I :
Pe E×I 0,1 × n(tr /min ) × I 0,1 × 60 × n(tr /s)
Te = = = = ×I
Ω 2π × n(tr /s) 2π × n(tr /s) 2π × n(tr /s)
0,1 × 60
Te = × I = 0,95 × I
2π
4) Expression de Tem en fonction de n :
On a Te = 0,95 × I et I = 800 − 5. E
Te = 0,95 × I = 0,95 × 800 − 5. E = 764 − 4,77. E
Te = 764 − 4,77. E = 764 − 4,77 0,1 × n = 764 − 0,477. n(tr/min)
5) On néglige les pertes collectives du moteur : → Pe = Pu Te = Tu
6) A vide : Tu 0 = 0 → Tu 0 = Te 0 = 764 − 0,477. n0 = 0
764
n0 = = 1601,677tr/min
0,477
7) Le moteur entraîne maintenant une charge dont le couple résistant varie proportionnellement avec
la vitesse de rotation (20 Nm à 1000 tr/min)
Tr 20
cela signifie que : Tr = α × n(tr /min ) → α = = = 0,02
n 1000
Tr = 0,02. n(tr /min )
a- Le point de fonctionnement (Intersection des deux courbes) du système (Moteur + charge)
remplit la condition suivante : 𝑻𝒖 = 𝑻𝒓

764
764 − 0,477. n = 0,02. n → 𝑛 = = 1537,22𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛
(0,477+0,02)
b- Le moment de couple correspondant est : Tu = Tr = 0,02 × 1537,22 = 30,74N. m
30,74
 Courant d’induit : on a (Te = Tu = 0,95 × I) → I= = 32,36A
0,95
1537 ,22
 Puissance utile : Pu = Tu × Ω = Tu × 2π × n = 30,74 × 2π × = 4948,44W
60

4
EXERCICE 7 :

1) Moteur à courant continu à excitation série

2) pour le régime nominal :

a- La f.e.m : E = U − (R + r). I = 200 − 0,7 × 20 = 186V
b- Puissance absorbée : Pa = U × I = 200 × 20 = 4000W
Les pertes joules dans le moteur : PJ = (R + r) × I2 = 0,7 × 202 = 280W
et pertes = PJ + Pc = 280 + 100 = 380W
Pu = Pa − pertes = 4000 − 380 = 3620W
Pu Pu 3620 ×60
c- le moment du couple utile : Tu = = = = 23N. m
Ω 2π×n (tr /s ) 2π×1500
Pu 3620
le rendement du Moteur η= = = 90,5%
Pa 4000
3) Au démarrage, Ωt=0 = 0 → ED = 0
le courant doit être limité à ID = 40A par ajout de résistance RD en série tel que :

U U 200
ID = → RD = −R−r= − 0,5 − 0,2 = 4,3Ω
R+r+R D ID 40
Toute fois le choix de la résistance dépend de sa valeur ohmique et de sa puissance
avec PR D = R D × ID 2 = 4,3 × 402 = 6880𝑊
Remarque : Cette solution est néfaste vue qu’elle présente d’encombrement et des pertes joules de
plus

EXERCICE 9 :

Le système de traction considéré, représenté ci-dessous, permet le levage d’une masse de 100 kg à la
vitesse de 1m/s. Par ailleurs, la descente de la masse à la vitesse 0,5m/s, doit permettre une
récupération d’énergie sur une résistance Rf
Dans tout le problème on considère que le flux dans la machine est constant et on néglige le couple de
pertes mécaniques du Moteur. On prendra g = 9,81m/s2 et rendement réducteur 𝜂𝑟 = 100%
5
 P ch
1) En levage, l’interrupteur K1 est fermé K2 est ouvert. On a : ηT =
P aM
avec 𝐏𝐜𝐡 : Puissance de la charge à déplacer
𝐏𝐚𝐌 : Puissance absorbée par le Moteur
P ch M.g.v
de même Pch = M. g. v → PaM = = = 1401,43W
ηT ηT
U2
sachant que : PaM = Pa Induit + Pa Inducteur et que : Pa Inducteur =
Re
U2 M.g.v U2 100 × 9,81 × 1 110 2
→ Pa Induit = PaM − = − = − = 1366,857W
Re ηT Re 0,7 350
2) Le courant consommé par l’induit :
Pa 1366,857
I = Induit = = 12,42A
U 110
La puissance utile fournie par le moteur :
𝑇𝑝 ≈ 0 → Pm = Pa Induit − Pj = 𝑈. 𝐼 − 𝑅. 𝐼 2 = 1274,3𝑊
Induit

3) La force électromotrice interne E de la machine en régime permanent :

E = U − R. I = 110 − 0,6 × 12,42 = 102,55V
4) Calcul du coefficient K reliant E à Ωm :
𝑝
 On a : 𝐸 = . 𝑁. ∅. 𝑛(𝑡𝑟 /𝑠) et Ωm = 2π × n(tr /s)
𝑎
𝑝 1
⇒ 𝐸 = 𝐾. Ω𝑚 avec 𝐾 = . 𝑁. ∅.
𝑎 2𝜋
 On calcule d’abord la vitesse du Moteur Ωm :
v v
Ω𝑚 = 10 × Ω𝑝 avec Ωp = r → Ω𝑚 = 10 × = 100 𝑟𝑑/𝑠
r
E 102,55
 Le coefficient K est donc : K= = = 1,025
Ω 100
→ E = 1,025 × Ωm

6
 Pm 1274,3
5) Le rendement propre à la machine 𝜂𝑚 : ηm = = = 90,93%
Pa M 1401,43

Le rendement de la poulie 𝜂𝑝 , il s’agit d’un système dont :

𝜂𝑇
𝜂𝑇 = 𝜂𝑚 × 𝜂𝑟 × 𝜂𝑝 → 𝜂𝑝 = = 76,98%
𝜂𝑟 × 𝜂𝑚
6) Lors de la descente, on ouvre l’interrupteur K1 et on ferme K2 , l’induit tourne dans le sens inverse
ce qui inverse la polarité de la force électromotrice E.
Etant donné que l’induit est fermé sur une résistance R f , la machine fonctionne en génératrice à
excitation indépendante

- La force électromotrice 𝐸𝐷 correspondante à cette vitesse est :

V 0,5
ED = 1,025 × Ωm D avec Ωm D = 10 × D = 10 × = 50 rd/s
r 0,1
ED = 1,025 × 50 = 51,25V
7) Calcul de la puissance mécanique reçue par l’induit , lors de la descente 𝑃𝑚 𝐷 :
Le système est inversé, la charge renvoie de l’énergie vers le réducteur, qui la transmet vers l’induit

𝑃𝑚 𝐷 = 𝑃𝑐ℎ 𝐷 × 𝜂𝑟 × 𝜂𝑝 sachant que Pch D = M. g. vD = 100 × 9,81 × 0,5 = 490,5W

→ 𝑃𝑚 𝐷 = 490,5 × 1 × 0,769 = 377,58𝑊
8) Lors de la descente, 𝑃𝑚 𝐷 est renvoyé à l’induit : Pc = 0 → 𝑃𝑚 𝐷 = ED × If
Pm D 377,58
If = = = 7,37A
ED 51,25
9) Calcul de la valeur de la résistance de freinage Rf :
ED 51,25
𝐸𝐷 = R f + R × If → Rf = −R= − 0,6 = 6,35Ω
If 7,37
La puissance dissipée dans cette résistance vaut :
𝑃𝑅𝑓 = R f × If 2 = 345W