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Engrenages

Un engrenage est un mécanisme de transmission de puissance entre deux roues dentées, modifiant le couple et la vitesse de rotation. Il existe plusieurs types d'engrenages, tels que les cylindriques, intérieurs, coniques et à vis sans fin, chacun ayant des caractéristiques spécifiques. Les engrenages sont essentiels dans divers systèmes mécaniques pour assurer un fonctionnement efficace.

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Engrenages

Un engrenage est un mécanisme de transmission de puissance entre deux roues dentées, modifiant le couple et la vitesse de rotation. Il existe plusieurs types d'engrenages, tels que les cylindriques, intérieurs, coniques et à vis sans fin, chacun ayant des caractéristiques spécifiques. Les engrenages sont essentiels dans divers systèmes mécaniques pour assurer un fonctionnement efficace.

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Engrenages

1. Définition
- Un engrenage est un mécanisme composé de deux roues dentées mobiles autour
d'axes de position relative invariable.

- L'une des roues entraîne l'autre par l'action des dents successivement en contact.

- Une combinaison d'engrenages est appelée train d'engrenages.

PIGNON
ROUE
2. FONCTION - PRINCIPE:

Transmettre la puissance entre deux arbres rapprochés avec modification du couple transmis et
de la vitesse de rotation.

Arbre d’entrée Arbre de sortie


ωe:vitesse d’entrée Engrenage ωs:vitesse de sortie
Ce:couple d’entrée rapport de réduction: r Cs:couple de sortie
3. Types d’engrenages

Suivant la position relative des axes des roues, on distingue :

• les engrenages parallèles (axes parallèles) ;


• les engrenages concourants (axes concourants) ;
• les engrenages gauches (les axes ne sont pas dans un même plan).
• Système Pignon – Crémaillère.
3.1. LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES A DENTURE DROITE & HELICOIDALE :

Les plus courants et les plus économiques

Très utilisés en transmission de puissance et plus silencieux.


3.2. LES ENGRENAGES INTERIEURS:

Ce type d’engrenage peut être à denture droite ou hélicoïdale. Dans ce cas, on ne parle pas de
pignon et de roue mais de pignon et de couronne.

Il est important de remarquer que le pignon et la couronne tournent dans le même sens.
3.3. LES ENGRENAGES CONIQUES:

Les dentures peuvent être droites mais aussi hélicoïdale.

Ils sont utilisés pour transmettre le mouvement entre des arbres


concourants, perpendiculaires ou non.
3.4. LES ROUES ET VIS SANS FIN:
L'une des roues ressemble à une vis et l'autre à une roue à denture
hélicoïdale. Habituellement c’est la vis qui est motrice.

On peut atteindre de très grands rapports de réduction (plus de 100)


mais le rendement est faible.
4. Caractéristiques de la roue

b : largeur de denture

ha : saillie de dent

hf : creux de dent

h : hauteur de dent (h = ha + hf)

da : diamètre de tête (da = d + 2.m)

df : diamètre de pied (df = d – 2,5.m)


4. Caractéristiques de la roue

Module m À choisir parmi des modules normalisés

Nombre de dents Z Nombre entier et positif

Pas p p = π.m

Diamètre primitif d d = m.Z


d1+d2 Z1+Z2
d=m×Z
Entraxe E E= =m.
2 2

Le module « m » varie en fonction de diamètre primitif d, et le nombre de dents.


Remarque : lorsque deux roues dentées sont en prise, le module et le pas sont identiques.
4.2. RAPPORT DE REDUCTION (Transmission):

N2 (vitesse de sortie) Z1 (Roue d’entrée)


R= =
N1 (vitesse d’entrée) Z2 (Pignon de sortie)

4.3. LE RENDEMENT :

Ps = η.Pe
ω[Link] = η.ω[Link]
4.4. Cas d’un train d’engrenage :

R = ω sortie
= N sortie
= (−1)
n Pr oduit du nombre de dents des roues menantes
ω entrée N entrée
Pr oduit du nombre de dents des roues menées

n : nombre de contact extérieurs entre roues

Contact intérieur

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