NOTE DE COURS ANALYSE : L1 Energies

renouvelables(FAST/UAC), L1 Informatique de
Gestion(ENEAM/UAC)

Enseignant : Dr. Jamal ADETOLA

[email protected]
(00229) 97 28 78 29 Bénin

June 5, 2021
 Contents

1 Rappels et compléments sur la trigonométrie 6

1.1 Cercle trigonométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Formules trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.1 Formules d’addition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.2 Transformation de produit en somme et de somme en produit 8
1.2.3 Expression de cos x,sin x et tan x en fonction de tan x2 . . . . . 8
1.2.4 Formules d’Euler et de Moivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.5 Equations trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.6 Equations du type a cos x + b sin x + c = 0 . . . . . . . . . . . 9
1.2.7 Inéquations trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2 Nombres réels 13
2.1 Définition axiomatique de R
I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.1 Axiomes de corps commutatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.2 Axiomes de corps totalement ordonné . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.3 Axiome de la borne supérieure . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Conséquences des axiomes de corps commutatif . . . . . . . . . . . . 17
2.2.1 Soustraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.2 Division . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.3 Quelques sous ensembles caractéristiques de R I . . . . . . . . . 18
2.2.4 Principe du raisonnement par recurrence et exponentiation . . 19
2.3 Conséquences des axiomes de l’ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3.1 Nombres positifs, Nombres négatifs . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3.2 Valeur absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4 Conséquences de l’axiome de la borne supérieure . . . . . . . . . . . 23
2.4.1 Racine nième . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4.2 Principe d’Archimède . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4.3 Intervalles de RI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Analyse L1 : Filières Techniques et professionnelles © Dr. Jamal ADETOLA

3 Suites numériques 28
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.1.1 Définition d’une suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.1.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2 Suites convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2.2 Propriétés arithmétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3 Suites monotones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.4 Suites extraites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.5 Suites infiniment petites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

4 Fonctions réelles d’une variable réelle 41

4.1 Généralité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.1.1 Sens de variation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.1.2 Fonction majorée, fonction minorée, fonction bornée . . . . . . 41
4.1.3 Quelques éléments de symétries . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.2 Limites et continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2.1 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.3 Limite à gauche, limite à droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.4 Limite finie en un point fini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.5 Limites à infini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.6 Fonctions Continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.6.1 Définition et propriétés immédiates . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.6.2 Opération sur les fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . 55
4.6.3 Fonctions continues sur un intervalle fermé . . . . . . . . . . . 56
4.7 Fonctions monotones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.7.1 Exemples de fonctions continues classiques et leurs réciproques 59
4.8 Fonctions dérivables d’une variable réelle . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.8.1 Dérivabilité d’une fonction réelle d’une variable réelle . . . . . 59
4.8.2 Interprètation géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.8.3 Calcul de la dérivée et opérations sur les fonctions dérivables . 62
4.9 Fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.9.1 Fonction logarithme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

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 4.9.2 Fonction exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.9.3 Fonctions circulaires réciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.9.4 Fonctions hyperboliques et leurs réciproques . . . . . . . . . . 65
4.10 Etudes branches infines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.10.1 Asymptotes parallèles aux axes du repère . . . . . . . . . . . . 66
4.10.2 Asymptotes non parallèles aux axes du repère . . . . . . . . . 67
4.10.3 Recherche de branches infinies . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.10.4 Plan d’étude d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.10.5 Propriétés arithmétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.11 Les accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.11.1 Thérèmes des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.11.2 Applications des théorèmes des accroissements finis . . . . . . 71
4.12 Dérivées d’ordre supérieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.12.1 Définition et propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.12.2 Applications à l’étude locale d’une courbe . . . . . . . . . . . 76

5 Calcul intégral 82
5.1 Intégrales de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.1.1 Intégrale d’une fonction en escalier . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.1.2 Fonction intégrable au sens de Riemann . . . . . . . . . . . . 84
5.2 Calcul intégrale en utilisant les primitives . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.2.1 Méthodes usuelles de calcul d’intégrales . . . . . . . . . . . . . 87
5.3 Intégration des fonctions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.3.1 Décomposition en éléments simples . . . . . . . . . . . . . . . 89

6 Formules de Taylor et développements limités 93

6.1 Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.1.1 Formule de Taylor avec reste intégral . . . . . . . . . . . . . . 93
6.1.2 Formule de Taylor avec reste de Lagrange . . . . . . . . . . . 94
6.2 Développement limité d’une fonction au voisinage d’un point a=0 . . 95
6.3 Développements limités usuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.4 Opérations sur les développements limités . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.4.1 DL des fonctions en un point quelconque . . . . . . . . . . . . 101
6.5 Applications développements limités à des calculs de limites. . . . . . 101
6.5.1 Calcul des limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.5.2 Position d’une courbe par rapport àsa tangente . . . . . . . . 102
6.5.3 Développement limité généralisé ou en +∞ ou −∞ . . . . . . 102

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7 Equations différentielles 103
7.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
7.2 Equation différentielle d’ordre un et classification . . . . . . . . . . . 103
7.2.1 Equation différentielle d’ordre un . . . . . . . . . . . . . . . . 103
7.2.2 Classification des équation différentielle d’ordre un . . . . . . . 104
7.3 Equations différentielles du second ordre linéaires à coefficients constants109
7.4 Autres types d’équations différentielles du premier ordre . . . . . . . 112
7.4.1 Les équations différentielles de Bernoulli . . . . . . . . . . . . 112
7.4.2 Equations différnetielles de Riccati . . . . . . . . . . . . . . . 113

8 Courbes paramétrées 116

8.1 Courbes Paramétrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
8.1.1 Continuité et dérivabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
8.1.2 Point régulier- Tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
8.1.3 Point stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
8.1.4 Etude d’un point stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
8.1.5 Etude locale d’un point stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . 119
8.2 Etude générale d’une courbe paramétrée . . . . . . . . . . . . . . . . 120
8.2.1 Intervalle d’étude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
8.2.2 Variations de x(t) et y(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
8.2.3 Branches infinies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

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 Introduction

L’utilité des sciences mathématiques n’est plus à démontrer dans notre vie quotidienne.
En effet, les mathématiques constituent l’ossature de la science moderne et sont
une source intarrissable des concepts nouveaux d’une efficacité incroyable pour
la compréhension de la réalité matérielle qui nous entoure. Ainsi l’apprentissage
des mathématiques est devenu indispensable pour la comprehension du monde par
la science. L’une des caractéristiques de l’apprentissage des mathématiques est la
possibilité donnée à tout étudiant de devenir son propre maı̂tre. En se sens nous
pouvons dire qu’il n’y a pas d’autorité en mathématiques. Seules la preuve et la
rigueur y font la loi. Cette note de cours est élaborée pour aider les étudiants
inscrits en L1 dans les filières de gestion et professionnelles et dont les mathématiques
figurent dans leur curricular de formation. Elle permettra à ces derniers de mieux
appréhender les notions enseignées en cours et de s’exercer facilement sans faire
recours à d’autres outils de recherches. Elle aiderait aussi mes collegues enseignants
pour une bonne préparation de leurs cours et pour les propositions des évaluations
aux étudiants.
Ce document est organisé en six chapitres, le premier est conscré à un rappel
sur la trigonoétrie à travers les formules élémentaires en trigonométrie et létude des
fonctions trigonométriques. Le deuxième chapitre est celui des fonctions numériques
d’une variable réelle. On y abordera les fonctions usuelles et leurs réciproques. Dans
le troisième chapitre on parlera des suites numériques. Les chapitres quatre, cinq et
six aborderont respectivement le calcul intégrale, les développement limités et les
équations différentielles.

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 Chapter Premier

Rappels et compléments sur la

trigonométrie

1.1 Cercle trigonométrique

Définition 1.1.1 Le plan est muni d’un repère orthonormal (O, I, J). On appelle
cercle trigonométrique le cercle de centre O et de rayon r égale à l’unité (r = OI).
Sur ce cercle, on définit un sens de rotation, qui est le sens inverse des aiguilles
d’une montre (appelé sens positif ou sens direct), ou encore le sens habituel de
dévissage (appelé sens négatif ou sens indirect ou encore sens rétrograde).
Lorsqu’on définit ce sens de rotation, on dit que le plan est un plan orienté. Les
angles sont alors des angles orientés. Considérons dans le plan euclidien rapporté
au repère orthonormé direct 0 , ~i , ~j , le cercle C de centre O et de rayon unité dit
−→
cercle trigonométrique. Soit A ∈ C tel que OA = ~i. Soit x ∈ [0 , 2π] et M ∈ C tel
que la mesure de l’arc AM soit x. Par définition on a
 −−→

 OM = cos(x)~i + sin(x)~j
−−→ 2


 2 2


 cos (x) + sin (x) = OM = 1


cos(x + 2kπ) = cos(x) pour tout k ∈ Z


 sin(x + 2kπ) = sin(x) pour tout k ∈ Z

cos(a + b) = cos(a) cos(b) − sin(a) sin(b) pour tout a, b ∈ R
I





 sin(a + b) = sin(a) cos(b) + cos(a) sin(b) pour tout a, b ∈ R
I

ˆ La fonction réelle x ∈ R
I 7→ cos(x) est la fonction cosinus.

ˆ La fonction réelle x ∈ R
I 7→ sin(x) est la fonction sinus.
sin(x)
ˆ La fonction réelle x ∈ R
I 7→ tan(x) = cos(x) est la fonction tangente.

Remarque :
On va énumérer quelques propriétés calculatoires très utiles des fonctions sinus et
cosinus.

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 Pour tout x ∈ R
I,
1. |sin(x)| ≤ 1 et |cos(x)| ≤ 1
2. sin(−x) = − sin(x) et cos(−x) = cos(x)
3. sin(π − x) = sin(x) et cos(π − x) = − cos(x)
4. sin(π + x) = − sin(x) et cos(π + x) = − cos(x)
π π
5. sin( − x) = cos(x) et cos( − x) = sin(x)
2 2
π π
6. sin( + x) = cos(x) et cos( + x) = − sin(x)
2 2
Des propriétés analogues peuvent être énoncées pour la fonction tangente.
π
Lemme 1.1.1 Pour tout x ∈ R I tel que 0 < |x| < on a
2
0 < |sin(x)| < |x| < |tan(x)|
Preuve
Pour 0 < x < π2 , posons H la projection orthogonale de M sur le rayon (OM ) et
B ∈ (OM ) tel que (AB) ⊥ (OA).
1 1
L’aire de triangle (OAM ) est égale OA ∗ M H = |sin(x)|; et l’aire du secteur
2 2
1 1
circulaire (OAM ) est égale OA2 ∗ |x| = |x|. Du fait de la convexité du disque
2 2
circulaire on a
1 1 1 1
|sin(x)| = OA ∗ M H < OA2 ∗ |x| = |x|
2 2 2 2
Les triangles (OHM ) et (OAB) étant semblables on a
OH HM |sin(x)|
|cos(x)| = = =
OA AB AB
sin(x)
D’où |tan(x)| = = AB.
cos(x)
Par ailleurs en comparant l’aire du secteur angulaire (OAM ) à celle du triangle
(OAB), on observe que
1 1 1 1
|x| = OA2 ∗ |x| < OA ∗ AB = |tan(x)|
2 2 2 2
Soit (x, y) ∈ R2 et M ∈ C tel que mes(OI, ~ OM
~ ) = α avec α ∈ R un point du
cercle trigonométrique. On suppose que les coordonnées du point M dans le repère
(O, I, J) sont données par le couple (x, y). On vérifie facilement que : L’abscisse x
de M dans le repère (O, I, J) est appelée cosinus de α notée cos α. L’ordonnée y de
M dans le repère (O, I, J) est appelée sinus de α et notée sin α. Ainsi dans le repère
(O,I,J), le point M a pour coordonnées M (cos α, sin α).

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1.2 Formules trigonométriques
1.2.1 Formules d’addition

 tous nombres réels x, y ∈ R, on démontre facilement que :

Pour

 cos(x + y) = cos x cos y − sin x sin y

 cos(x − y) = cos x cos y + sin x sin y

 sin(x + y) = sin x cos y + cos x sin y

sin(x − y) = sin x cos y − cos x sin y

On
( déduit les Formules de duplication suivnates
cos 2x = cos2 x − sin2 x = 2 cos2 x − 1 = 1 − 2 sin2 x
sin 2x = 2 cos x sin x

1.2.2 Transformation de produit en somme et de somme en produit

Les formules de transformation de somme en produit sont aussi déduites des formules
d’addition. Elles sont données comme suit :
1


 cos x cos y = (cos(x + y) + cos(x − y))

 2
1

sin x sin y = (cos(x − y) − cos(x + y))
 2
 sin x cos y = 1 (sin(x + y) + sin(x + y))



2
p+q p−q


 cos p + cos q = 2 cos cos

 2 2
 cos p − cos q = −2 sin p + q sin p − q



2 2
p+q p−q .

 sin p + sin q = 2 sin cos

 2 2
 sin p − sin q = 2 sin p − q cos p + q



2 2

1.2.3 Expression de cos x,sin x et tan x en fonction de tan x2

Pour tout nombre réel x tel que tan x2 soit bien défini, en posant t = tan x2 , on
1 − t2 2t
démontre facilement que cos x = et sin x = . Si de plus tan x est
1 + t2 1 + t2
2t
bien défini on a tan x = .
1 − t2

1.2.4 Formules d’Euler et de Moivre

1. Formule d’Euler, pour tout nombre réel x on a :

eix + e−ix eix − e−ix
cos x = et sin x = . Ces formules permettent de l’inéariser
2 2i

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 les expressions dans lesquelles figurent les fonctions polynomiales en cosinus et
en sinus.

2. Formule Moivre, pour tout nombre réel x et tout entier n, on a

(cos x + i sin x)n = cos nx + i sin nx

Dans tout ce qui suit, k est un entier relatif quelconque.

1.2.5 Equations trigonométriques

( (
x = α + 2kπ x = α + 2kπ
cos x = cos α ⇐⇒ sin x = sin α ⇐⇒
x = −α + 2kπ x = π − α + 2kπ
 
π
 cos x = 0 ⇔ x = 2 + kπ
  sin x = 0 ⇔ x = kπ

cos x = 1 ⇔ x = 2kπ sin x = 1 ⇔ x = π2 + 2kπ
 cos x = −1 ⇔ x = π + 2kπ  sin x = −1 ⇔ x = − π + 2kπ
 
2

1.2.6 Equations du type a cos x + b sin x + c = 0

Pour résoudre les équations trigonométriques du type

a cos x + b sin x + c = 0, (1.1)

on peut procéder comme suit

1. Si a = 0 ou b = 0 alors on se ramème à une équation du type cos x = a ou

sin x = a

2. Si a 6= 0 et b 6= 0, alors a2 + b2 6= 0 et on a
√
 
a b c
a cos x + b sin x + c = a2 + b2 √ cos x + √ sin x + √ .
a2 + b 2 a2 + b 2 a2 + b 2
 2  2
a b
Comme √ + √ = 1 donc il exste un nombre réel ϕ tel
a2 + b 2 a2 + b2
a a
que cos ϕ = √ et sin ϕ = √ . Ainsi la résolution de l’équation
a2 + b2 a2 + b2
(1.1) se ramène à résoudre l’équation
−c
cos(x − ϕ) = √ . (1.2)
a2 + b2

Remarque 1.2.1 Pour ce qui concerne les équations du type (1.1), il est parfois
plus simple lorsqu’on utilise un changement de variable pour les résoudre. On en
parlera en exe.

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1.2.7 Inéquations trigonométriques

On utilisera le cercle trigonométrique ci-dessous pour mieux expliquer comment

aborder la résolution d’une inéquation trigonométrique de façon générale.

Figure 3. Exemple du cercle trigonométrique

Le signe de cos x et de sin x dépend du quadrant dans lequel se trouve M

sin x ≥ 0 ⇐⇒ M ∈ (I) ∪ (II) ⇐⇒ 0 + 2kπ ≤ x ≤ π + 2kπ
sin x ≤ 0 ⇐⇒ M ∈ (III) ∪ (IV ) ⇐⇒ π + 2kπ ≤ x ≤ 2π + 2kπ
cos x ≥ 0 ⇐⇒ M ∈ (I) ∪ (IV ) ⇐⇒ − π2 + 2kπ ≤ x ≤ π2 + 2kπ
cos x ≤ 0 ⇐⇒ M ∈ (II) ∪ (III) ⇐⇒ π2 + 2kπ ≤ x ≤ 3π 2 + 2kπ.

Inéquation du type sin x < (>, ≤, ≥)a

1. Pour certaines valeurs de a les solutions sont évidentes. Par exemple

sin x ≤ 3.2 l’ensemble solution est S = R. sin x ≤ −2, l’ensemble solution est
S = Φ.

2. Pour a = 0, on a sin x ≥ 0 ⇐⇒ 2kπ ≤ x ≤ π + 2kπ et

sin x ≤ 0 ⇐⇒ −π + 2kπ ≤ x ≤ 2kπ.

3. Sinon on résout d’abord l’équation sin x = a et on voit alors aisément quelles

sont les solutions de l’inéquation en faisant un tableau de signe.

Inéquation du type cos x < (>, ≤, ≥)a

1. Pour certaines valeurs de a les solutions sont évidentes. Par exemple

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 cos x ≤ 3.2 l’ensemble solution est S = R. cos x ≤ −2, l’ensemble solution est
S = Φ.

2. Pour a = 0, on a sin x ≥ 0 ⇐⇒ − π2 + 2kπ ≤ x ≤ π

2 + 2kπ et
π 3π
cos x ≤ 0 ⇐⇒ 2 + 2kπ ≤ x ≤ 2 + 2kπ.

3. Sinon on résout d’abord l’équation sin x = a et on voit alors aisément quelles

sont les solutions de l’inéquation en faisant un tableau de signe.

Exercice 1.2.1 I-Résoudre dans R chacune des équations suivantes :

1. 2 cos2 x − 1 = 0
√ √
2. cos x + 3 sin x − 3 = 0

3. cos3 x + sin3 x = 1

4. cos x + cos 2x + cos 4x + cos 5x = 0

5. sin x + cos x = 1

6. sin(x − π4 ) = cos 2x

II- Reprendre la question I dans l’intervalle [−π, π] et représenter les solutions sur
le cercle trigonométrique.

Exercice 1.2.2 1. Ecrire cos 5x en fonction de cos x

π
2. En déduire la valeur exacte de cos 10

Exercice 1.2.3 Résoudre dans [0, π], chacune des inéquations suivantes

1. −2 cos(x) + 1 ≤ 0
√
2. 2 sin(x) − 3 > 0
2 cos 2x − 1
3. <0
1 + 2 cos 2x
1 − 2 cos 2x
4. √ <0
2 sin x − 3
Exercice 1.2.4 1. Linéariser : f (x) = 16 sin4 x cos4 xcos2 2x − sin4 2x sin2 3x

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 2. Calculer les limites suivantes :
1 x + cos x 1
(a) lim (b) lim (c) lim x sin
x→+∞ x + sin x x→+∞ 3 + cos x x→0 x

cos x x + sin x 1
(d) lim (e) lim (f ) lim (cos x + sin x) x
x→−∞ 1 + x2x→+∞ 3 + sin x x→0
√
Exercice 1.2.5 f (x) = sin3 x − 3 cos3 x

1. Etudier les variations de f sur [0, 2π]

2. Construire la courbe représentative de f dans le plan muni d’un repère orthonormé

(O, I, J) sur [0, 2π] puis sur [−2π, 4π]

Exercice 1.2.6 f (x) = tanx − 3cotanx

1. Etudier les variations de f sur [−π, π]

2. Construire la courbe représentative de f dans le plan muni d’un repère orthonormé

(O, I, J) sur [−π, π] puis sur [−2π, 2π]

Exercice 1.2.7 On considère la fonction numérique à variable réelle , f définie par

:
1 + sin x
f (x) =
1 − cos x
1. (a) Déterminer le domaine de définition D de f
(b) Prouver que l’on peut prendre ]0, 2π[ comme ensemble d’étude de f

2. Etudier les variations de f sur ]0, 2π[

3. Construire la courbe (Cf ) dans un repère orthonormé du plan.

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 Chapter Deux

Nombres réels

Passons très rapidement en revue les lacunes des différents ensembles classiques de
nombres. On résume la situation dans le tableau suivant :
Ensemble Problème type non résolu
N
I x+1=0
∩
Z 2x = 1
∩
Q
I x2 = 2
En effet montrons cette lacune du corps de nombres rationnels.
Supposons qu’il existe (m , n) ∈ Z × N I ∗ tel que m et n premiers entre eux et
m 2


n =2
Alors m2 = 2n2 ce qui conduit à m2 ∈ 2Z Z d’où m ∈ 2ZZ. Ainsi il existe k ∈ Z tel
que m = 2k puis m2 = 4k 2 d’où n2 = 2k 2 et n ∈ 2Z Z. Il existe alors l ∈ Z tel que
n = 2l. Ceci est absurde car m et n seraient premiers entre et pairs.
Nous voulons donc une extension minimale de Q I résolvant cette lacune.

2.1 Définition axiomatique de R

I
Nous allons définir l’ensemble R
I des nombres réels par une structure algébrique
(IR , + , ∗ , ≤) où :
ˆ + est une loi de composition interne appelée addition c’est à dire une application
(x , y) ∈ R
I ×R
I 7→ x + y ∈ R
I
ˆ ∗ est une loi de composition interne appelée multiplication c’est à dire une
application (x , y) ∈ R
I ×R
I 7→ xy ∈ R
I
ˆ ≤ une relation binaire dans R
I appelée relation inférieur ou égal : pour tout
x, y ∈ R
I , x ≤ y se note également y ≥ x
et vérifiant les trois groupes d’axiomes suivants.

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2.1.1 Axiomes de corps commutatif

(IR , + , ∗) est un corps commutatif. On a les propriétés :

1. + est commutative
∀a, b ∈ R
I , a+b=b+a

2. + est associative
∀a, b, c ∈ R
I , a + (b + c) = (a + b) + c

3. + possède un élément neutre 0 (zéro)

∀a ∈ R
I , a+0=0+a=a

4. tout élément de RI possède un symétrique (opposé) pour +

∀a ∈ RI , il existe −x ∈ R
I tel que x + (−x) = (−x) + x = 0

5. ∗ est commutative
∀a, b ∈ R
I , ab = ba

6. ∗ est associative
∀a, b, c ∈ R
I , a(bc) = (ab)c

7. ∗ possède un élément neutre 1 (unité)

∀a ∈ R
I , a1 = 1a = a

8. tout élément de R I ∗ =RI \{0} possède un symétrique (inverse) pour ∗

1 1 1 1
∀a ∈ R I , il existe ∈ R I tel que x = x = 1. est aussi noté x−1
x x x x
9. ∗ est distributive sur +
∀a, b, c ∈ RI,

ˆ a(b + c) = (ab) + (ac)

ˆ (a + b)c = (ac) + (bc)

2.1.2 Axiomes de corps totalement ordonné

(IR , + , ∗ , ≤) est un corps totalement ordonné. On a les propriétés

1. ≤ est réflexive
∀a ∈ R
I,a≤a

2. ≤ est antisymétrique
∀a, b ∈ R
I , (a ≤ b et b ≤ a) ⇒ a = b

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 3. ≤ est transitive
∀a, b, c ∈ R
I , (a ≤ b et b ≤ c) ⇒ a ≤ c

4. ≤ est une relation d’ordre total

∀a, b ∈ R
I , (a ≤ b ou bien b ≤ a)

5. ≤ est compatible avec +

∀a, b, c ∈ R
I , a≤b ⇒ a+c≤b+c

6. ≤ est compatible avec ∗

∀a, b ∈ R
I , (0 ≤ a et 0 ≤ b) ⇒ 0 ≤ ab

Définition 2.1.1 (Ordre strict) Soit x, y ∈ R

I,

x < y ⇔ (x ≤ y et x 6= y)

On lit x strictement inférieur à y.

Le lecteur s’informera sur quelques propriétes immédiates de l’ordre à travers les

trois exes qui suivent :

Exercice 2.1.1 Montrer que pour tout x, y ∈ R

I,

x ≤ y ⇔ (x < y ou x = y)

Exercice 2.1.2 Montrer que pour tout x, y ∈ R

I , une seules des alternatives sui-
vantes est réalisée :

1. x < y

2. y < x

3. x = y

Exercice 2.1.3 Montrer que pour tout x, y, z ∈ R

I , on a les implications suivantes :

1. (x < y et y ≤ z) ⇒ x < z

2. (x ≤ y et y < z) ⇒ x < z

Remarque 2.1.1 Il faut signaler quelques terminologies courantes :

1. x ≤ y se lit indifféremment x inférieur à y, x inférieur ou égal à y

2. x ≥ y ⇔ y ≤ x se lit indifféremment x supérieur à y, x supérieur ou égal à y,

y inférieur à x, y inférieur ou égal à x

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 3. x > y ⇔ y < x se lit indifféremment x strictement supérieur à y, y strictement
inférieur à x

Définition 2.1.2 (Partie majorée, partie minorée) On considère une partie X ⊂

R
I.
1. On dit que X est majoré si il existe M ∈ R
I tel que pour tout x ∈ X on a
x ≤ M.
On dit alors que M est un majorant de X.

2. On dit que X est minoré si il existe m ∈ R

I tel que pour tout x ∈ X on a m ≤ x.
On dit alors que m est un minorant de X.

3. On dit que la partie X est bornée si elle est à la fois majorée et minorée.

Définition 2.1.3 (Elément maximal, élément minimal) On considère une partie

X ⊂R I.
1. On dit que z ∈ R
I est le plus grand élément (ou élément maximal) de X si z est
un majorant de X et z ∈ X. On note alors z = max X.

2. On dit que z ∈ R
I est le plus petit élément (ou élément minimal) de X si z est
un minorant de X et z ∈ X. On note alors z = min X.

Remarque 2.1.2 Pour une partie X ⊂ R

I on peut observer les équivalences suivantes
1. z = max X ⇔ (z ∈ X et ∀x ∈ X, x ≤ z)

2. z = min X ⇔ (z ∈ X et ∀x ∈ X, z ≤ x)

Définition 2.1.4 (Borne supérieure, borne inférieure) On considère une partie

X ⊂R I.
1. On dit que α ∈ R
I est la borne supérieure de X si α est le plus petit des majorants
de X. On note alors α = sup X.

2. On dit que β ∈ RI est la borne inférieure de X si β est le plus grand des

minorants de X. On note alors β = inf X.

Remarque :
Pour une partie X ⊂ R
I on a les équivalences suivantes
ˆ α = sup X ⇔ (∀z ∈ R
I , z < α, ∃x ∈ X| z < x ≤ α)

ˆ β = inf X ⇔ (∀z ∈ R
I , β < z, ∃x ∈ X| β ≤ x < z)

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2.1.3 Axiome de la borne supérieure

(IR , + , ∗ , ≤) a la propriété de la borne supérieure. On a la propriété si :

1. Toute partie A non vide et majorée de R
I possède une borne supérieure.
On essayera de dégager dans le reste du chapitre les conséquences importantes
de chaque groupe d’axiomes.

2.2 Conséquences des axiomes de corps commutatif

Proposition 2.2.1 Dans RI , l’élément neutre de l’addition 0 est unique.
De même tout x ∈ R
I possède un unique opposé −x.
Preuve
Supposons que dans R I on a deux zéros 01 et 02 . Alors on a : 01 = 01 + 02 = 02 . Donc
on a un unique zéro 0.
Soit x ∈ R
I . On suppose qu’il admet dans R I deux opposés y1 et y2 . On a donc
x + y2 = y1 + x = 0 et
y1 = y1 + 0 = y1 + (x + y2 ) = (y1 + x) + y2 = 0 + y2 = y2
Proposition 2.2.2 Dans R I , l’élément neutre de la multiplication 1 est unique.
1
I ∗ possède un unique inverse .
De même tout x ∈ R
x

2.2.1 Soustraction

Définition 2.2.1 La soustraction est la lois de composition interne définie sur R

I
2
par (x , y) ∈ R
I 7→ x − y = x + (−y) ∈ R I
Pour tout x, y ∈ R
I le réel x − y se lit x moins y.
Proposition 2.2.3 Pour tout a, b ∈ R
I , l’équation x + a = b admet une unique
solution x = b − a.
Preuve

Soit a, b ∈ R
I et supposons qu’il existe x ∈ R
I tel que x + a = b. Alors on a
b − a = (x + a) − a = (x + a) + (−a) = x + (a + (−a)) = x + 0 = x
On peut conclure en l’unicité de la solution.
Par ailleurs on vérifie que
(b − a) + a = (b + (−a)) + a = b + ((−a) + a) = b + 0 = b
d’où l’existence de la solution

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2.2.2 Division

Définition 2.2.2 On appelle division dans R

I l’application
x 1
(x , y) ∈ R I ∗ 7→
I ×R = x ∈R
I
y y
x
Le réel est le quotient de x par y.
y
Remarque :
I ∗ , la division est une lois de composition interne.
Restreinte à R

Proposition 2.2.4 Pour tout a, b ∈ R

I , si a 6= 0 alors l’équation ax = b admet une
b
unique solution .
a
Exercice 2.2.1 Soit x ∈ R
I.

1. Montrer que 0x = 0.

2. Montrer que (−1)x = −x.

Exercice 2.2.2 Soit x, y ∈ R

I . Montrer que si x 6= 0 et xy = 0 alors y = 0.

2.2.3 Quelques sous ensembles caractéristiques de R

I

I ∗ est
Définition 2.2.3 (Les entiers naturels) L’ensemble des entiers naturels N
le plus petit sous ensemble de R
I vérifiant :

I ∗ et n ∈ N
1 ∈N I ∗ ⇒ n+1 ∈N
I∗

On note N I ∗ ∪ {0} l’ensemble des entiers naturels ou nul.

I =N

Définition 2.2.4 (Les entiers relatifs) En notant

−IN∗ = {−x ∈ RI |x ∈NI ∗ }, l’ensemble des entiers relatifs est le sous ensemble de R
I,

I ∗ ∪ {0} ∪ (−IN∗ )
Z =N

Remarque :
L’ensemble Z est le plus petit sous ensemble de R I contenant les entiers naturels et
vérifiant toutes les propriétés de +. On note Z∗ = Z\{0}.

Définition 2.2.5 (Multiples et diviseurs entiers) Dans Z,

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 1. On dit que b ∈ Z est un multiple de a ∈ Z∗ si il existe k ∈ Z tel que b = ka.

2. On dit que d ∈ Z∗ est un diviseur de a ∈ Z∗ si il existe q ∈ Z∗ tel que a = dq.

3. On dit que a, b ∈ Z∗ sont premiers entre eux et on note (a , b) = 1 si 1 et −1

sont les seuls diviseurs communs aux deux.

Définition 2.2.6 (Les nombres rationnels) En notant

nm o
∗ ∗ ∗
Q
I = ∈R
I | (m , n) ∈ Z × N
I et (m , n) = 1
n
l’ensemble des nombres rationnels est le sous ensemble de R
I,Q I ∗ ∪ {0}.
I =Q

Remarque :
On peut vérifier facilement que la structure (IQ , + , ∗) satisfait à tous les axiomes
du corps commutatif.

2.2.4 Principe du raisonnement par recurrence et exponentiation

C’est le mode de raisonnement adapter pour prouver qu’une proposition Pn dépendant

d’un paramètre n entier naturel est vraie pour tout entier naturel.

Définition 2.2.7 (Principe de la récurrence) 1 Soit

A = {n ∈ NI ∗ tel que Pn vrai }.

 A vérifie :

Pn vrai ∀n ∈ NI∗ ⇔ i) 1 ∈ A

 ii) n ∈ A ⇒ n + 1 ∈ A

I ∗ . La
Il faut observer que ce principe est strictement basé sur la définition de N
démarche consiste à montrer que A = NI∗
Dans la pratique on utilise :

Proposition 2.2.5 (Raisonnement par récurrence) Soit

I ∗ tel que Pn vrai }.
A = {n ∈ N

 A vérifie :

∗
Pn vrai ∀n ∈ NI ⇔ i) 1 ∈ A

 ii) k ∈ A ∀k ≤ n ⇒ n + 1 ∈ A
1
C’est le principe d’induction mathématique énoncé dans les axiomes de Peano définissant les entiers naturels. Voir
S. Mac Lane & G. Birkhoff, ”Algèbre Tome1 : Structures fondamentales” édité par Gauthier Villars en 1971

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 Comme premières applications de ce principe, nous allons définir l’exponentiation
relativement aux lois internes + et ∗. Ceci nous permettra de disposer à terme
d’outils de calcul concret dans R
I en exploitant graduellement notre passé calculatoire
dans les divers sous ensembles mis en évidence.

I ∗, n ∈ N
Définition 2.2.8 (Multiple entier d’un réel) Soit x ∈ R I ∗ . Le réel nx
est donné par la relation de récurrence :
(
1x = x
(n + 1)x = nx + x

puis (−n)x = −(nx) et 0x = 0 assurent l’extension à Z.

I ∗ . On pose xZ
Exercice 2.2.3 Soit x ∈ R Z = {nx ∈ R I | n ∈ Z}
Montrer que la structure (xZZ , +) vérifie tous les axiomes de la loi + dans R
I.

I ∗, n ∈
Définition 2.2.9 (Puissance d’exposant entier d’un réel) Soit x ∈ R
I ∗ . Le réel xn est donné par la relation de récurrence :
N
(
x1 = x
xn+1 = xn ∗ x

1
puis x−n = et x0 = 1 assurent l’extension à Z.
xn
I ∗ et pour tout n, m ∈ Z, on a les propriétés
Proposition 2.2.6 Pour tout x ∈ R
suivantes :

1. xn xm = xn+m

2. (xn )m = xnm

I ∗ . On pose aZ = {an ∈ R
Exercice 2.2.4 Soit a ∈ R I | n ∈ Z}
I ∗.


Montrer que la structure aZ , ∗ vérifie tous les axiomes de la loi ∗ dans R

2.3 Conséquences des axiomes de l’ordre

2.3.1 Nombres positifs, Nombres négatifs

Définition 2.3.1 Soit x ∈ R

I.

ˆ On dit que x est négatif ou non positif si x ≤ 0.

ˆ On dit que x est strictement négatif si x < 0.

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 ˆ On dit que x est positif ou non négatif si x ≥ 0.

ˆ On dit que x est strictement positif si x > 0.

Remarque 2.3.1 Traditionnellement par rapport à la relation d’ordre on a les sous

ensembles :
ˆR
I + l’ensemble des nombres réels positifs
ˆR
I − l’ensemble des nombres réels négatifs.
I − ∩R
On peut observer que R I + = {0} et R
I − ∪R
I + =R
I
Proposition 2.3.1 Pour tout x, y ∈ R
I , on a les équivalences :
x≤y ⇔ x−y ≤0
⇔ −y ≤ −x
⇔ 0≤y−x
Proposition 2.3.2 Pour tout x, y, u, v ∈ R
I , on a :
(x ≤ y et u ≤ v) ⇒ x + u ≤ y + v
Preuve
Soient x, y, u, v ∈ R
I , d’après les relations de compatibilité on a :
( (
x≤y x+u≤y+u
⇒
u≤v y+u≤y+v
par transitivité on a x + u ≤ y + v
Proposition 2.3.3 Pour tout x, y, z ∈ R
I , on a :
x<y ⇒ x+z <y+z
Preuve
Soit x, y, z ∈ R
I , on a x < y ⇒ x ≤ y ⇒ x + z ≤ y + z.
Supposons que x + z = y + z; alors on a x = (x + z) − z = (y + z) − z = y ce qui
est absurde car x 6= y lorsque x < y. D’où x + z 6= y + z puis x + z < y + z
Exercice 2.3.1 Montrer par récurrence que si pour tout i = 1, . . . , n on a xi ≤ yi
alors on a n n
X X
xi ≤ yi
i=1 i=1
Si de plus il existe k ∈ {1, . . . , n} tel que xk < yk alors on a
n
X n
X
xi < yi
i=1 i=1

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Proposition 2.3.4 (Règle des signes) Pour tout x, y ∈ R
I , on a les implications
suivantes:

1. x ≥ 0 et y ≥ 0 ⇒ xy ≥ 0

2. x ≥ 0 et y ≤ 0 ⇒ xy ≤ 0

3. x ≤ 0 et y ≤ 0 ⇒ xy ≥ 0

2.3.2 Valeur absolue

Définition 2.3.2 On appelle valeur absolue d’un réel x, le réel |x| = max{x , −x}

Remarque 2.3.2 De cette définition on observe que :

1. ∀x ∈ R
I on a |x| = |−x|
(
x si x ≥ 0
2. ∀x ∈ R
I on a |x| =
−x si x ≤ 0

Proposition 2.3.5 On a les propriétés suivantes :

1. Pour tout a > 0, pour tout x ∈ R

I on a |x| ≤ a ⇔ −a ≤ x ≤ a

2. Pour tout x, y ∈ R
I on a |x + y| ≤ |x| + |y|

Preuve

1. Soient a > 0 et x ∈ R
I . Comme |x| = max{x , −x} alors

|x| ≤ a ⇔ max{x , −x} ≤ a

⇔ x ≤ a et − x ≤ a
⇔ x ≤ a et x ≥ −a
⇔ −a ≤ x ≤ a

2. Soit x, y ∈ R
I , on a x ≤ |x| et y ≤ |y| donc x + y ≤ |x| + |y|.
De même on a −x ≤ |x| et −y ≤ |y| donc −(x + y) = −x − y ≤ |x| + |y|.
Ainsi
|x + y| = max{x + y , −(x + y)} ≤ |x| + |y|

Exercice 2.3.2 Montrer que pour tout x, y ∈ R

I on a

||x| − |y|| ≤ |x − y|

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2.4 Conséquences de l’axiome de la borne supérieure
Nous commençons par un énoncé équivalente à l’axiome de la borne supérieure que
nous pouvons dénommer propriété de la borne inférieure.

Théorème 2.4.1 Toute partie non vide et minorée A de R

I admet une borne inférieure
et inf A = − sup (−A), où −A = {−x ∈ RI | x ∈ A}

Preuve
Comme A 6= ∅ et minoré alors il existe m ∈ R I tel que ∀x ∈ A on a m ≤ x. Ainsi
−x ≤ −m ∀x ∈ A, d’où −A est majoré.
D’après l’axiome de le borne supérieure −A étant non vide et majoré admet une
bord supérieure. Soit α = sup(−A). Ainsi ∀x ∈ A on a −x ≤ α, donc −α ≤ x; d’où
−α est un minorant de A
Soit β un autre minorant de A, alors ∀x ∈ A on a β ≤ x et −x ≤ −β, c’est à
dire que −β est un majorant de −A.
Comme α = sup(−A) ≤ −β alors on a β ≤ −α. D’où −α est le plus grand des
minorants de A. On tire inf A − α = − sup(−A).

2.4.1 Racine nième

La premère lacune de Q
I est résolue à travers le théorème suivant :

Théorème 2.4.2 Pour tout x ∈ R I ∗+ et pour tout n ∈ NI ∗ , il existe un et un seul

√
I ∗+ tel que y n = x. On le note n x et on l’appelle racine nième de x.
y ∈R

I ∗+ et pour tout n, m ∈ N
Proposition 2.4.1 Pour tout x, y ∈ R I ∗ on a les propriétés
suivantes :
√ √ √
1. n xy = n x n y
m √ n √ √
q q
n m
2. x= x = nm x

Remarque 2.4.1 Pour n ∈ N I ∗ pair on a, pour tout y ∈ R I ∗+ y n = (−y)n > 0.

Ainsi pour x ∈ R I ∗+ et n ∈ N I ∗ pair, l’équation y n = x admet deux solutions dans
√ √
I : y = n x et y = − n x.
R
Par contre pour x ∈ R I ∗− et n ∈ NI ∗ pair, l’équation y n = x n’admet pas de solution
dans R
I
Pour n ∈ NI ∗ impair on a, pour tout y ∈ R I ∗ (−y)n = −y n .
Ainsi pour x ∈ RI et n ∈ N I ∗ impair, l’équation y n = x admet une solution solution
p
I : y = signe(x) n |x|.
unique dans R

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2.4.2 Principe d’Archimède

Théorème 2.4.3 (principe d’Archimède pour la loi + dans R I ) Soit x, y ∈ R

I
tel que x > 0. Alors il existe un et un seul n ∈ Z tel que nx ≤ y < (n + 1)x

Définition 2.4.1 (Partie entière) Soit x ∈ R

I.
L’unique entier E(x) ∈ Z tel que E(x) ≤ x < E(x) + 1 est la partie entière de x.
Le réel x − E(x) est la mantisse de x

Théorème 2.4.4 (principe d’Archimède pour la loi * dans R I ∗+ ) Soit x, y ∈

I ∗+ tel que x > 1. Alors il existe un et un seul n ∈ Z tel que xn ≤ y < x(n+1)
R

Exercice 2.4.1 Soit x, y ∈ R

I;

I ∗ tel que y < nx

1. Montrer que si x > 0 et y > 0 alors il existe n ∈ N
ny o
∗
2. Déduire que inf ∈R
I |N
I =0
n
Théorème 2.4.5 (Densité de Q I ) Pour tout a, b ∈ R
I dans R I tel que a < b, il
existe r ∈ Q
I tel que a < r < b.

Preuve
Soit a, b ∈ R I ∗ tel que
I tel que a < b, posons h = b − a > 0. Alors il existe n ∈ N
1
1 < nh. Ainsi on a 0 < < h.
n
m m+1 m 1
Il existe alors m ∈ Z tel que ≤a< = +
n n n n
m+1 m m+1 1
On a alors − < −a ≤ − et 0 < − a ≤ < h = b − a.
n n n n
m+1
D’où a < r = < b et r ∈ QI.
n
Remarque 2.4.2 Pour a < b une fois trouver r ∈ Q I tel que a < r < b, on peut
répéter l’application du théorème avec a < r et r < b et ceci indéfiniment.

Exercice 2.4.2 Soit ξ ∈ R

I et on note Nξ = {r ∈ Q
I | r < ξ}.
Montrer que sup Nξ = ξ

2.4.3 Intervalles de R
I

Définition 2.4.2 (Intervalle) On dit qu’une partie non vide I ⊂ R

I est un intervalle
si ∀a, b ∈ I, ∀x ∈ R
I on a (a ≤ x ≤ b) ⇒ x ∈ I

Définition 2.4.3 Soit a, b ∈ R

I tel que a < b. On a :

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 1. un intervalle fermé borné [a , b] = {x ∈ R
I | a ≤ x ≤ b}

2. un intervalle ouvert borné ]a , b[= {x ∈ R

I | a < x < b}

3. un intervalle borné semi ouvert à gauche ]a , b] = {x ∈ R

I | a < x ≤ b}

4. un intervalle borné semi ouvert à droite [a , b[= {x ∈ R

I | a ≤ x < b}

5. un intervalle fermé non majoré [a , +∞[= {x ∈ R

I | a ≤ x}

6. un intervalle ouvert non majoré ]a , +∞[= {x ∈ R

I | a < x}

7. un intervalle fermé non minoré ] − ∞ , a] = {x ∈ R

I | x ≤ a}

8. un intervalle ouvert non minoré ] − ∞ , a[= {x ∈ R

I | x < a}

9. la droite réelle ] − ∞ , +∞[= R

I

Remarque 2.4.3 Un intervalle borné est dit aussi segment. Un intervalle non majoré
ou un intervalle non minoré est dit demi-droite.

Définition 2.4.1 (Boule de centre a et de rayon r) Soit a, r ∈ R I avec r > 0.

On définit les boules ouvertes et fermées de R
I respectivement par

1. [a − r , a + r] = {x ∈ R
I | |x − a| < r}.

2. ]a − r , a + r[= {x ∈ R
I | |x − a| ≤ r}.

Exercices de fin de chapitre

Exercice 2.4.3 1. Déterminer s’il existe le maximum, le minimun, la borne inférieure

et la borne supérieure de chacun des ensembles suivants.
A = {x ∈ R I ∗+ , x2 − 5x + 6 ≤ 0}, B = {x ∈ R
I , x2 + x + 1 > 0} et C = {x ∈
I + , 1 − x2 > 0}.
R
√ √
2. Démontrer que pour tout entier naturel k, E(( k + k + 1)2 ) = 4k + 1, où E
désigne la fonction partie entière.

Exercice 2.4.4 1. Soientt deux parties non vides et bornées de R

I.

(a) Prouver que A ∪ B est majoré si et seulement si A et B sont majorés.

(b) Prouver que si A ⊂ B alors sup A ≤ sup B.
(c) On pose −A = {−a, a ∈ A}. Prouver que sup(A) = − inf(−A).
(d) Prouver que sup(A ∪ B) = max(sup A, sup B)

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 (e) Prouver que inf(A ∪ B) = min(inf A, inf B)

2. Application Déterminer, si elles existent les bornes inférieure et supérieure

de l’ensemble :
1
C = {(−1)n + , n ∈ N I ∗ }.
n
Exercice 2.4.5 Soit a et b deux réels strictements positifs et n un entier naturels
non nuls. Démontrer que
√ √ √
1. n ab = n a n b
q
2. n 1b = √
1
n
b
√
n a
p n
a
3. √
b = n
b
Exercice 2.4.6 Soit a et b deux réels strictement positifs. On considère l’ensemble
A défini par :  
1 1
A= + , (m, n) ∈ N I ∗2
ma nb
1. Prouver que A possède un plus grand élément et que A est minoré.

2. En utilisant la propriété d’Archimède, prouver que A admet 0 pour bonne

inférieure.

Exercice 2.4.7 1. (a) Prouver que pour tous réels x, y, on a xy ≤ 12 (x2 + y 2 ).

(b) On se donne un entier n ≥ 1, des réels x1 , · · · , xn et y1 , · · · , yn non tous
nuls. v v
u n u n
uX uX
On note α = t x2i et β = t yi2 . Prouver que pour tout entier i
1 1
compris entre 1 et n, on a
 
β 2 α 2
xi yi ≤ x + y .
α i β i

(c) En déduire l’inégalité de Cauchy-Schwarz.

2. En déduire que pour tout entier naturel non nul n, pour tout (x1 , · · · , xn ), (y1 , ..., yn ) ∈
Rn , on a :
n
!2 n
!
X X
(a) xi ≤ n x2i .
i=1 i=1

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 v v v
u n u n u n
uX uX uX
(b) t (xi + yi )2 ≤ t x2i + t yi2 .
i=1 i=1 i=1

Exercice 2.4.8 Les nombres d(x, y) suivants définissent-ils une distance? Sinon,
quelles sont les propriétés non vérifiées : p
d(x, y) = max(|x|, |y|), d(x, y) = |x| + |y|, d(x, y) = x2 + y 2 .

Exercice 2.4.9 1. Prouver qu’entre deux nombres réels distincts il existe un nombre
rationnel.

2. On pose E = {r3 , r ∈ Q
I }. Déduire de la question précédente que l’ensemble E
est dense dans R
I.

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 Chapter Trois

Suites numériques

3.1 Introduction
3.1.1 Définition d’une suite

Définition 3.1.1 Soit A un ensemble non vide. On appelle suite d’éléments de A

toute application d’une partie non vide I de N
I à valeurs dans A.

Remarque :
La suite
n ∈ I ⊂N
I 7→ x(n) = xn ∈ A
sera notée ( xn ) ou {xn }.
En fait {xn } est la liste des images, ce qui définit complètement l’application
qu’est la suite.
On étudiera dans cadre de ce cours, les suites à valeurs dans l’ensemble RI des
nombres réels. On parle alors de suites réelles ou plus traditionnellement de suites
numériques. On se penchera surtout sur les suites où l’ensemble I est équipotent à
I ∗ . Nous nous intéresserons surtout au conportement de l’image xn pour les grandes
N
valeurs de n.

3.1.2 Exemples

I∗
1. xn = n1 , n ∈ N

2. xn = 1 + (−1)n

3. Une suite arithmétique (xn ) de raison r ∈ R

I vérifie : xn+1 − xn = r pour tout
n ∈N
I

4. Une suite géométique (xn ) de raison q ∈ R

I vérifie : xn+1 = qxn pour tout n ∈ N
I

5. Une suite xn est dite stationnaire si il existe k ∈ N

I tel que pour tout n ≥ k on
a xn = xk

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3.2 Suites convergentes
3.2.1 Définition

Définition 3.2.1 (Suite convergente) On dit qu’une suite réelle ( xn ) est convergente
si il existe un réel x tel que pour tout  > 0, il existe N ∈ N
I tel que pour tout n > N ,
on a |xn − x| < .
Le réel x s’appelle limite de la suite ( xn ); on dit alors que la suite converge vers
x et on note lim xn = x ou xn → x
n→∞

Remarque :

Soit x ∈ R
I et  > 0.
|xn − x| <  ⇔ x −  < xn < x + 
⇔ xn ∈]x −  , x + [
Donc
lim xn = x
n→∞
m
∀ > 0, ∃N () ∈ N
I tel que
∀n > N (), on a x −  < xn < x + 
m
∀ > 0, ∃N () ∈ N
I tel que
∀n > N (), xn ∈]x −  , x + [
m
∀ > 0, ∃N () ∈ N
I tel que
∀n > N (), le terme xn est dans l’intervalle ouvert ]x −  , x + [
Définition 3.2.2 (Suite divergente) On dit qu’une suite ( xn ) est divergente lorsqu’elle
est non convergente.
1
Exemple 3.2.1 La suite de terme général xn = n converge vers 0.

Preuve

En effet :
1
|xn − 0| <  ⇔
<  ⇔ n > 1
n
I ∗ tel que (N − 1) ≤
D’après le principe d’Archimède, il existe un unique N ∈ N
1 < N  Donc
∀n > N, on a n > N  > 1

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d’où n > 1; c’est à dire |xn − 0| < . Ainsi lim xn = 0
n→∞

Exemple 3.2.2 La suite de terme général xn = (−1)n diverge.

Proposition 3.2.1 (Unicité de la limite d’une suite réelle) Toute suite convergente
possède une seule limite.

Preuve

Supposons que la suite convergente ( xn ) admet deux limites x et y telles que

|x − y|
x 6= y. Alors on a |x − y| > 0. Soit  = , alors il existe N1 () et N2 () dans
2
I ∗ tel que
N
|x − y|


 ∀n > N 1 () on a |x n − x| <
2


et
 ∀n > N2 () on a |xn − y| < |x − y|



2
Ainsi
|x − y|


 |x n − x| <
2


∀n > N = max{N1 , N2 } on a et
 |xn − y| < |x − y|



2
puis
|x − y| = |(x − xn ) + (xn − y)|
≤ |x − xn | + |xn − y|
|x − y| |x − y|
< +
2 2
= |x − y|
On a donc |x − y| < |x − y| ce qui est absurde. D’où x = y.

Définition 3.2.3 (Suite minorée) On dit qu’une suite numérique ( xn ) est minorée
si il existe un réel m tel que xn ≥ m

Remarque :
La suite ( xn ) est minorée si l’ensemble de ses valeurs est minoré.

Définition 3.2.4 (Suite majorée) On dit qu’une suite numérique ( xn ) est majorée
si il existe un réel M tel que xn ≤ M

Remarque :
La suite ( xn ) est majorée si l’ensemble de ses valeurs est majoré.

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Définition 3.2.5 (Suite bornée) On dit qu’une suite numérique ( xn ) est bornée
si il existe un réel M > 0 tel que |xn | ≤ M

Remarque :

ˆ La suite ( xn ) est bornée si l’ensemble de ses valeurs est borné.

ˆ La suite ( xn ) est bornée si elle à la fois majorée et monorée.

Proposition 3.2.2 Toute suite convergente est bornée.

Preuve
Soit ( xn ) une suite numérique convergeant vers x ∈ R I ∗ tel
I . Alors il existe N ∈ N
que |xn − x| < 1 pour tout n > N . Ainsi pour tout n > N on a

|xn | ≤ |xn − x + x|
≤ |xn − x| + |x|
< |x| + 1

I ∗ , |xn | ≤ M
Soit M = max {|x1 | , |x2 | , . . . , |xN | , |x| + 1} alors ∀n ∈ N
Remarque :
Une suite bornée peut être non convergente.

Exemple 3.2.3 La suite de terme général xn = (−1)n est non convergente d’après
l’exemple 3.2.2 mais l’ensemble de ses valeurs est {−1 , 1} donc elle est bornée

Exemple 3.2.4 (Convergence d’une suite géométrique) On considère la suite

de terme général xn = q n

Exercice 3.2.1 On considère la suite de terme général xn = q n . Refaire l’étude de

la convergence de la suite ( xn ) en utilisant le logarithme comme outil.

3.2.2 Propriétés arithmétiques

Définition 3.2.6 (Opérations sur les suites) Soient ( xn )n≥1 et ( yn )n≥1 deux
suites réelles. On définit :

1. la suite ( xn + yn ) de terme général xn + yn dite somme

2. la suite ( λxn ) de terme général λxn dite multiplication par un scalaire λ

3. la suite ( xn yn ) de terme général xn yn dite produit

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xn xn
4. la suite de terme général si yn 6= 0 ∀n ≥ 1 dite quotient
yn yn
Proposition 3.2.3 Soient ( xn ) et ( yn ) deux suites réelles convergeant respectivement
vers x et y ∈ R
I.
1. Pour tout λ ∈ R
I les suites ( xn + yn ), ( λxn ) et ( xn yn ) convergent et on a :

lim ( xn + yn ) = x + y
n→∞
lim ( λxn ) = λx
n→∞
lim ( xn yn ) = xy
n→∞
   
xn xn x
2. Si y 6= 0 alors la suite converge et lim =
yn n→∞ yn y
Preuve
Soient ( xn ) et ( yn ) convergeant respectivement vers x et y dans R
I.
ˆ la suite ( xn + yn ) converge vers x + y

A démontrer en exercice

ˆ la suite ( λxn ) converge vers λx.

– Pour λ = 0 c’est trivial car on a une suite stationnaire.

I ∗ tel que ∀n > N , |λxn − λx| < .
– Soit  > 0. Pour λ 6= 0 on cherche N ∈ N
Or

|λxn − λx| <  ⇔ |λ| |xn − x| <  ⇔ |xn − x| <
|λ|

Comme xn → x alors il existe N = N ( |λ| I ∗ tel que ∀n > N, |xn − x| <
) ∈N

|λ| ; donc ∀n > N , |λxn − λx| < .

ˆ la suite ( xn yn ) converge vers xy

A démontrer en exercice

 
xn x
ˆ la suite converge vers Il suffit de montrer que si y 6= 0 alors la suite
  yn y
1 1
converge vers
yn y
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 A démontrer en exercice

Théorème 3.2.1 (de comparaison) Soient ( xn ),( yn ) et ( zn ) des suites réelles.

I ∗ tel que ∀n > N0 , xn ≤ yn et si xn → x , yn → y alors
1. Si il existe N0 ∈ N
x ≤ y.

I ∗ tel que ∀n > N0 , xn ≤ yn ≤ zn et si les suites ( xn ), ( zn )

2. Si il existe N0 ∈ N
convergent vers la même limite, alors la suite ( yn ) converge avec

lim xn = lim yn = lim zn

n→∞ n→∞ n→∞

Preuve

I ∗ tel
1. Soient ( xn ),( yn ) deux suites réelles convergentes et qu’il existe N0 ∈ N
que ∀n > N0 , xn ≤ yn . Soit x = limn→∞ xn et y = limn→∞ yn .
Supposons que x > y et prenons  = x − y, alors il existe N1 ∈ N N et
N2 ∈ N N tel que
|xn − x| < 2 ∀n > N1
|yn − y| < 2 ∀n > N2
Ainsi ∀n > N = max (N0 , N1 , N2 ) on a
xn − yn = (xn − x) + (x − y) + (y − yn )
≥ − |xn − x| + |x − y| − |yn − y|
> (x − y) − 2 − 2
= (x − y) −  = 0

On a donc xn > yn pour tout n > N = max (N0 , N1 , N2 ). ce qui est absurde.

2.

A démontrer en exercice

Remarque :
I ∗ tel que ∀n > N0 , xn < yn ,
Si les suites ( xn ) et ( yn ) convergent et si il existe N0 ∈ N
on ne peut conclure que lim xn ≤ lim yn .
n→∞ n→∞

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 1
En effet en considérant les suites ( xn ) et ( yn ) définies par xn = 0 et yn = , on
n
a
1
xn = 0 < I∗
= yn , ∀n ∈ N
n
mais
1
lim xn = 0 = lim = lim yn
n→∞ n→∞ n n→∞

an
Exemple 3.2.5 Montrons que pour tout a > 0, converge vers 0
n!
Preuve

1
Comme a > 0, d’après le principe d’Archimède il existe N0 ∈ N
I tel que N0 > a.
2
1 a
Donc > .
2 N0
1 1 a a 1
Or ∀n > N0 , < et < < .
n N0 n N0 2
Ainsi
an aN0 an−N0
0 < =
n! N0 !(N0  +1) . . . n 
N0
a a a a
= ...
N0 ! N0 + 1 N0 + 2 n
N0
 n−N0
a 1
<
N0 ! 2
 n−N0
aN0 1
En posant zn = on a ( zn ) qui est une suite géométrique de raison
N0 ! 2
1 an
donc convergeant vers 0. Comme 0 < < zn → 0 alors d’après le théorème de
2 n!
an
comparaison on a lim =0
n→∞ n!

3.3 Suites monotones

3.3.1 Définitions

Définition 3.3.1 (Suites monotones) Soit ( xn ) une suite de nombres réels.

1. On dit que la suite ( xn ) est croissante si xn+1 ≥ xn por tout n ≥ 1

2. On dit que la suite ( xn ) est décroissante si xn+1 ≤ xn por tout n ≥ 1

3. On dit que la suite ( xn ) est strictement croissante si xn+1 > xn por tout n ≥ 1

4. On dit que la suite ( xn ) est strictement décroissante si xn+1 < xn por tout n ≥ 1

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 5. On dit que la suite ( xn ) est monotone si elle est croissante ou décroissante

6. On dit que la suite ( xn ) est strictement monotone si elle est strictement croissante
ou strictement décroissante

Théorème 3.3.1 (Suite monotone ) Soit ( xn ) une suite de nombres réels.

1. si ( xn ) est croissante et majorée alors ( xn ) converge

2. si ( xn ) est décroissante et minorée alors ( xn ) converge

Preuve

Soit ( xn ) une suite réelle.

1. Supposons ( xn ) croissante et majorée. Alors l’ensemble A = {xn , n ≥ 1} est

non vide et majoré dans RI . D’après l’axiome de la borne supérieure il existe
a = sup A ∈ R
I.
I ∗ tel que a −  < xN0 ≤ a.
Soit  > 0, alors a− < a = sup A, donc il existe N0 ∈ N
Comme ( xn ) est croissante alors pour tout n > N0 on a : a −  < xN0 ≤ xn ≤ a < a + .
Donc |xn − a| <  ∀n ≥ N0 . D’où a = lim xn
n→∞

2. Supposons ( xn ) décroissante et minorée.

A démontrer en exercice

Remarque :
Si dans le théorème 3.3.1 au lieu d’avoir xn+1 ≥ xn , ∀n ≥ 1 (respectivement xn+1 ≤
I ∗ tel que xn+1 ≥ xn , ∀n ≥ N0 (respectivement
xn , ∀n ≥ 1), il suffit qu’il existe N0 ∈ N
xn+1 ≤ xn , ∀n ≥ N0 )

3.3.2 Exemples
2n + 1
Exemple 3.3.1 La suite ( xn ) de terme général xn = est croissante et majorée.
n+1
1
En effet xn = 2 − pour tout n ∈ NI . Or ∀n ∈ N I on a n + 2 > n + 1 et
n+1
1 1
n + 2 > n + 1 ⇔ n+1 > n+2
1 1
⇔ − n+2 > − n+1
1 1
⇔ xn+1 = 2 − n+2 >2− n+1 = xn

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d’où ( xn ) est croissante.
1
Par ailleurs pour tout n ∈ N
I , xn = 2 − ≤ 2 et ( xn ) est majorée.
n+1
D’après le théorème 3.3.1 la suite ( xn ) croissante et majorée converge.

Exemple 3.3.2 La suite ( xn ) définie par récurrence pour tout a > 0 par

 x1 = 1  
1 a
 xn+1 = xn +
2 xn

A démontrer en exercice

3.4 Suites extraites

3.4.1 Définitions

Définition 3.4.1 (Suite extraite) Soit ( xn ) une suite réelle. Soit ( kn ) une suite
strictement croissante d’entiers naturels. La suite ( yn ) de terme général yn = xkn
est appelée suite extraite ou sous suite de la suite ( xn ).
1
Exemple 3.4.1 On considère la suite ( xn ) de terme général xn = (−1)n + . Les
n
1 1
suites ( yn ) et ( zn ) définies par yn = 1 + et zn = −1 + sont des sous
2n 2n + 1
suites de la suite ( xn )

Définition 3.4.2 (valeur d’adhérence d’une suite) Soit ( xn ) une suite réelle.
On appelle valeur d’adhérence de la suite ( xn ) la limite lorsqu’elle existe d’une sous
suite ( xkn )
1
Exemple 3.4.2 On considère la suite ( xn ) de terme général xn = (−1)n + . On
n
1 1
observe que les sous suites ( yn ) et ( zn ) définies par yn = 1 + et yn = −1 +
2n 2n − 1
convergent respectivement vers 1 et −1.
Donc 1 et −1 sont des valeurs d’adhérence de la suite ( xn ).

Exemple 3.4.3 On considère la suite ( xn ) de terme général xn = (−1)n n + 2 n’a

pas de valeurs d’adhérence.

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 I ∗ , soit M > 0. Montrons
En effet soit ( kn ) une suite strictement croissante dans N
que la sous suite yn = xkn est non bornée.

|yn | = (−1)kn kn + 2 ≥ (−1)kn kn − 2 ≥ kn − 2 ≥ n − 2

Soit N = E(M ) + 3, alors pour tout n > N on a n − 2 > E(M ) + 1 > M . Ainsi
pour tout n > N , |yn | ≥ n − 2 > M . D’où ( yn ) est non bornée et de ce fait non
convergente.
Aucune sous suite de ( xn ) n’est convergente; elle n’a pas de valeur d’adhérence.

Théorème 3.4.1 Si la suite réelle ( xn ) converge vers x ∈ R

I , alors toute sous suite
( xkn ) de ( xn ) converge vers x.

Preuve
Supposons que la suite réelle ( xn ) converge vers x ∈ R I Soit  > 0 Alors il existe
N ∈N I ∗ tel que |xn − x| < , ∀n > N .
I∗
Soit ( kn ) une suite d’entiers strictement croissante. On a kn ≥ n pour tout n ∈ N
Donc pour tout n > N on a kn ≥ n > N ; ainsi |xkn − x| < . D’où lim xkn = x
n→∞
Remarque :
Une suite convergente a une seule valeur d’adhérence.
Ainsi toute suite ayant plus d’une valeur d’adhérence diverge du fait de l’unicité
de la limite.

Exemple 3.4.4 Considérons la suite réelle de terme général xn = (−1)n . On observe

I ∗ , on a
que pour tout n ∈ N (
x2n = 1
x2n+1 = −1
Donc ( xn ) admet au moins deux valeurs d’adhérence : 1 et −1. Elle diverge.

Théorème 3.4.2 (Bolzano Weierstrass ) De toute suite bornée ( xn ) de nombres

réelle, on peut extraire une sous suite convergente.

3.5 Suites infiniment petites

Définition 3.5.1 (Suites infiniment petites) On dit qu’une suite ( xn ) ext un
infiniment petite si lim xn = 0
x→∞

Proposition 3.5.1 Soient ( xn ) et ( yn ) deux suites réelles telles que ( xn ) converge

vers 0 et ( yn ) bornée. Alors la suite ( xn yn ) est un infiniment petite.

Analyse L1 : Filières Techniques et professionnelles © Dr. Jamal ADETOLA

Preuve
Soit  > 0. La suite ( yn ) étant bornée alors il existe M > tel que |yn | ≤ M, ∀n.

Comme ( xn ) converge vers 0 alors il existe N ∈ N I ∗ tel que |xn | ≤ , ∀n > N .
M
Ainsi pour tout n > N on a

|xn yn | = |xn | |yn |

≤ M |xn |

< M =
M
D’où ( xn yn ) converge vers 0.

Définition 3.5.2 (Suites infiniment grandes) Soit ( xn ) une suite réelle.

I ∗ telle que pour tout n > N , xn > A, alors on dit que ( xn )

1. Si ∀A > 0, ∃N ∈ N
tend vers +∞ et on écrit lim xn = +∞ ou xn → +∞
n→∞

2. Si ∀A > 0, ∃N ∈ N I ∗ telle que pour tout n > N , xn < −A, alors on dit que
( xn ) tend vers −∞ et on écrit lim xn = −∞ ou xn → −∞
n→∞

3. Si lim |xn | = +∞ alors on dit que ( xn ) est infiniment grand

n→∞

Proposition 3.5.2 Si lim |xn | = +∞ et ∀n > N0 , xn 6= 0 alors la suite ( yn ) de

n→∞
1
terme général yn = , n > N0 est une suite infiniment petite.
xn
Preuve
I ∗ tel que pour tout n > N1
Soit  > 0. Comme lim |xn | = +∞ alors il existe N1 ∈ N
n→∞
1
on a |xn | > .

1
Donc pour tout n > N = max(N1 , N2 ) on a |yn | = < . D’où lim yn = 0
|xn | n→∞

Proposition 3.5.3 Si lim xn = 0 et ∀n > N0 , xn 6= 0 alors la suite ( yn ) de terme

n→∞
1
général yn = , n > N0 est une suite infiniment grande.
|xn |
Exercices de fin du chapitre

Exercice 3.5.1 Soit A un sous-ensemble de R

I.

1. Prouver que, si A est dense dans R I , alors pour tout réel x, il existe une suite
d’éléments de A convergente vers x.

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 2. Prouver qu’un réel y est un point adhérant a A si et seulement si il existe une
suite d’éléments de A convergente vers y.
3. Prouver que toute suite convergente est bornée. La réciproque est-elle vraie?
Exercice 3.5.2 Prouver que les suites de terme général
n−1
X 1
un = 1 +
k 2 (k + 1)2
k=1
et
1
vn = un +
2n2
sont adjacentes.
Exercice 3.5.3 On considère une suite (an )n≥1 décroissante de nombres
X réels positifs
convergeant vers 0. Soit (Sn )n≥1 la suite réelle définie par Sn = (−1)k+1 ak et les
k=1
suites extraites (un ) et (vn ) de la suite (Sn ) telles que un = S2n et vn = S2n+1 .
1. Prouver que (un ) est croissante et que (vn ) est décroissante.
2. Pour tout n ≥ 1, ecrire la relation entre un , vn et a2n+1 puis prouver que
un ≤ vn pour tout n ≥ 1
3. En déduire que la suite (un ) est majorée et conclure.
4. Prouver que les suites (un ) et (vn ) convergent vers la même limite a et que la
suite (Sn ) converge.
Exercice 3.5.4 Déterminer les limites eventuelles des suites définies par
n
1 1 1
X n
a) un = (ln n) n b) un = (sin n ) ln n c) un = .
n+k
k=1

Exercice 3.5.5 Trouver une équivalente simple de chacune des suites suivante puis
étudier leur convergence :

n n−1
a) xn = n sin n12 b) xn = ln(n + 1) − ln(n) c) xn = 1 + nx d) xn =
 2  n+1
n +1 1 1 p
e) xn = ln f ) xn = + g) xn = en2 +n − 1 − en
n+1 n − 1 n√+ 1
α α n2 + n + 1
f ) xn = (n + 1) − (n − 1) α ∈ R I g) xn = √3
.
n2 − n + 1
Exercice 3.5.6 Soit a et b deux réels strictement positifs. On considère l’ensemble
A défini par :  
1 1 ∗2
A= + , (m, n) ∈ N
ma nb
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 1. Prouver que A possède un plus grand élément et que A est minoré.
2. En utilisant la propriété d’Archimède, prouver que A admet 0 pour bonne
inférieure.
Exercice
( I 2 . On considère la suite (un ) donnée par :
3.5.7 Soit (a, b) ∈ R
u0 = a, u1 = b
.
un+2 = 21 (un+1 + un )
On pose ensuite vn = un+1 − un .
1. Prouver que (vn ) est une suite géométrique.
n−1
X
2. Calculer en fonction de n, la somme Sn = vk .
k=0

3. En déduire, pour tout n ∈ N, un en fonction de n ainsi que la limite de (un ).

Exercice 3.5.8 Le but de cet exercice est l’étude de la suite (cos nα)n , où α est un
réel.
1. Que peut-on dire si sin α = 0?
2. On suppose désormais que sin α 6= 0, eton veut prouver que la suite (cos nα)n
n’admet pas de limite. On suppose en vue d’obtenir une contradiction que la
suite (cos nα)n admet une limite l. Prouver, en considérant la suite (cos(n +
1)α)n , qu’alors
cos α − 1
lim sin nα = l .
n→+∞ sin α
3. En considérant sin 2nα, prouver que l ∈ {0, 1/2}.
4. Enfin, en considérant (cos 2nα)n , prouver que l = 2l2 − 1. Conclure.
Exercice 3.5.9 1. Rappeler la définition d’une suite de Cauchy dans R
I
On considère la suite (xn )n≥1 de terme général
n
X sin(2k 3 − 6k + 1)
xn =
k(k + 1)
k=1

2. Prouver que pour tous entiers naturels non nuls m et n tel que m > n, on a
1
|xm − xn | ≤
n+1
1 1 1
On pourra utiliser la décomposition = −
k(k + 1) k k + 1
3. En déduire que la suite (xn ) est une suite de Cauchy dans R
I . Conclure.

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 Chapter Quatre

Fonctions réelles d’une variable réelle

4.1 Généralité
Définition 4.1.1 Soient A et B deux ensembles non vide de R. On appelle fonction
de A vers B, toute correspondance A vers B qui à tout élément x ∈ A associe au
plus un élément de B. on définit formellement par
f : A −→ B
x 7−→ y = f (x).

Définition 4.1.2 On appelle domaine de définition ou ensemble de définition de la

fonction f définie en (4.1.1), le sous ensemble D de A défini par

D := {x ∈ A ; f (x) ∈ B}.

Remarque 4.1.1 Comme A et B sont des parties de R, on dit que f est une
fonction réelle d’une variable réelle.

Dans tout ce qui suit, f est une fonction numérique à variable réelle définie sur D.

4.1.1 Sens de variation

• On dit que f est croissante (resp strictement croissante) sur I ⊂ D lorsque pour
tout x, x0 ∈ I, x ≤ x0 (respectivement x < x0 ) f (x) ≤ f (x0 ) (respectivement f (x) <
f (x0 )).
• On dit que f est décroissante (resp strictement décroissante) sur I ⊂ D lorsque
pour tout x, x0 ∈ I, x ≤ x0 (respectivement x < x0 ) f (x) ≥ f (x0 ) (respectivement
f (x) > f (x0 )).

4.1.2 Fonction majorée, fonction minorée, fonction bornée

• On dit que f est majorée sur D lorsqu’il exste M ∈ R tel que

∀x ∈ D, f (x) ≤ M .

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 • On dit que f est minorée sur D lorsqu’il exste m ∈ R tel que
∀x ∈ D, f (x) ≥ m.
• On dit que f est bornée sur D lorsqu’il exste M ∈ R+ tel que
∀x ∈ D, |f (x)| ≤ M ou bien losque f est à la fois majorée et minorée.

4.1.3 Quelques éléments de symétries

Le plan euclidien est muni d’un repère orthonormé direct (O,I,J).

Définition 4.1.3 Dire que f est paire signifie que :

1. ∀x ∈ D, −x ∈ D

2. f (−x) = f (x)

Dans ce cas on peut étudier f sur [0, +∞[∩D ou bien ]−∞, 0]∩D. Quit à compléter
sa courbe par symétrie orthogonale d’axe l’axe des ordonnées.

Exemple 4.1.1 Le fonction f : x 7→ x2 est une fonction paire.

Définition 4.1.4 Dire que f est impaire signifie que :

1. ∀x ∈ D, −x ∈ D

2. f (−x) = −f (x)

Dans ce cas on peut étudier f sur [0, +∞[∩D ou bien ]−∞, 0]∩D. Quit à compléter
sa courbe par symétrie centrale de centre l’origine du repère.

Exemple 4.1.2 Le fonction f : x 7→ x3 est une fonction impaire.

Définition 4.1.5 Dire que f est périodique de période p ∈ N∗ signifie que :

1. ∀x ∈ D, x + p ∈ D et x − p ∈ D

2. f (x + p) = f (x) = f (x − p)

Dans ce cas on peut étudier f sur [0, p] ∩ D ou [−p, 0] ∩ D ou [− p2 , p2 ] ∩ D. Quit à

compléter sa courbe par translation de vecteur de p~i.

Exemple 4.1.3 Le fonction f : x 7→ (−1)E(x) est une fonction périodique où E

désigne la fonction partie entière.

Définition 4.1.6 Dire que la droite (D) d’équation x = α est un axe de symétri à
la courbe représentative de f signifie que :

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 1. ∀x ∈ D, 2α − x ∈ D

2. f (2α − x) + f (x) = 0

Dans ce cas on peut étudier f sur [α, +∞[∩D ou bien ]−∞, α]∩D. Quit à compléter
sa courbe par symétrie orthognonale d’axe (D).

Exemple 4.1.4 Le fonction f : x 7→

Définition 4.1.7 Dire que le point S(α, β) est un centre de symétri à la courbe
représentative de f signifie que :

1. ∀x ∈ D, 2α − x ∈ D

2. f (2α − x) + f (x) = 2β

Dans ce cas on peut étudier f sur [α, +∞[∩D ou bien ]−∞, α]∩D. Quit à compléter
sa courbe par symétrie centrale de centre S.

Exemple 4.1.5 Le fonction f : x 7→

4.2 Limites et continuité

4.2.1 Limites

Définition 4.2.1 (Limite finie) Soit f une fonction numérique. Soit a un point
limite de son domaine de définition Df . On dit qu’un réel b est limite de f lorsque
x tend vers a si pour tout  > 0, il existe δ = δ() > 0 tel que

∀x ∈ Df , 0 < |x − a| < δ ⇒ |f (x) − b| < 

On note alors lim f = b ou lim f (x) = b

x→a x→a

Théorème 4.2.1 (Opérations sur les limites) Soient f et g deux fonctions réelles
d’une variable réelle de domaine respectif Df et Dg . Soit a un point limite de Df ∩Dg
Si lim f = b ∈ RI et lim g = c ∈ RI alors
x→a x→a

1. f + g, λg, f g admettent une limite finie en a et

ˆ lim (f + g) = b + c = lim f + lim g

x→a x→a x→a
ˆ lim (λf ) = λb = λ lim f
x→a x→a
ˆ lim (f g) = bc = lim f lim g
x→a x→a x→a

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 f
 
f lim f
b x→a
2. Si lim g = c 6= 0 alors admet une limite finie en a et lim = =
x→a g x→a g c lim g
x→a

Exemple 4.2.1 lim x = a

x→a

I ∗ ) lim xn = an
Exemple 4.2.2 (Application puissance d’exposant n ∈ N
x→a

Exemple 4.2.3 (Application au polynôme de degré n ∈ N I ∗) Pour la fonction

n
X
x ∈R
I 7→ P (x) = ai xi avec an 6= 0, on a lim P (x) = P (a)
x→a
i=0

Exemple 4.2.4 (Application aux fonctions rationnelles) Soient P et Q deux

P (x) P (a)
polynômes tel que Q(a) 6= 0 alors lim =
x→a Q(x) Q(a)
Théorème 4.2.2 (de comparaison) Soient f , g et h des fonctions réelles définies
sur X ⊂ R
I . Soit a un point limite de X.

1. Si pour tout x ∈ X on a f (x) ≤ g(x) et si lim f et lim g existent dans R

I alors
x→a x→a
lim f ≤ lim g
x→a x→a

2. Si pour tout x ∈ X on a f (x) ≤ g(x) ≤ h(x) et si lim f et lim h existent dans

x→a x→a
R
I tel que lim f = lim h alors lim g existe et lim f = lim g = lim h
x→a x→a x→a x→a x→a x→a

4.3 Limite à gauche, limite à droite

Définition 4.3.1 (Limite à droite) Soit a < b et f une fonction réelle définie
sur ]a , b[. On dit le réel y est limite à droite de f lorsque x tend vers a si

∀ > 0, ∃δ = δ() > 0 tel que ∀x ∈]a , b[ avec 0 < x − a < δ on a |f (x) − y| < 

On note alors lim+ f ou lim f

x→a x→b
x>b

Définition 4.3.2 (Limite à gauche) Soit a < b et f une fonction réelle définie
sur ]a , b[. On dit le réel y est limite à gauche de f lorsque x tend vers b si

∀ > 0, ∃δ = δ() > 0 tel que ∀x ∈]a , b[ avec 0 < b − x < δ on a |f (x) − y| < 

On note alors lim− f ou lim f

x→b x→b
x<b

|x|
Exemple 4.3.1 On considère la fonction f définie par f (x) = x 6= 0
x
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 ˆ pour x < 0 on a f (x) = −1 donc lim− f = −1
x→0

ˆ pour x > on a f (x) = 1 donc lim+ f = 1

x→0

Exemple 4.3.2 Soit f définie sur [0 , 3] par

(
x2 si 0 ≤ x ≤ 2
f (x) =
20 − 8x si 2 < x ≤ 3

ˆ lim− f = lim x2 = 4
x→2 x→2

ˆ lim+ f = lim 20 − 8x = 4
x→2 x→2

Théorème 4.3.1 (Existence de limite) On considère une fonction réelle f définie

sur l’ensemble X =]c1 , a[∪]a , c2 [⊂ R
I.
f admet une limite finie lorsque x tend vers a si et seulement si f possède une
limite à gauche lim− f ∈ R
I , une limite à droite lim+ f ∈ R
I et lim− f = lim+ f
x→a x→a x→a x→a

Proposition 4.3.1 (Unicité de la limite) Si la fonction f admet une limite b ∈

I lorsque x → a alors cette limite est unique.
R

Théorème 4.3.2 (Critère de Cauchy) Soit f une fonction numérique. Soit a un

point limite de son domaine de définition Df . Soit b ∈ R
I.
lim f = b si et seulement si ∀ > 0, ∃δ = δ() > 0 tel que ∀x, x0 ∈ Df
x→a

(0 < |x − a| < δ et 0 < |x0 − a| < δ) ⇒ |f (x) − f (x0 )| < 

4.4 Limite finie en un point fini

4.4.1 Définition

Définition 4.4.1 (Limite finie) Soit f une fonction numérique. Soit a un point
limite de son domaine de définition Df . On dit qu’un réel b est limite de f lorsque
x tend vers a si pour tout  > 0, il existe δ = δ() > 0 tel que

∀x ∈ Df , 0 < |x − a| < δ ⇒ |f (x) − b| < 

On note alors lim f = b ou lim f (x) = b

x→a x→a

x2 − 1
Exemple 4.4.1 Montrons que lim =2
x→1 x − 1

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Preuve

Exemple 4.4.2 Montrons que lim x2 + 1 = 1

x→0

Preuve

|x|
Exemple 4.4.3 Montrons que lim n’existe pas
x→0 x

Exercice 4.4.1 Montrer que lim E −x2 = −1

x→0

Théorème 4.4.1 (Définition équivalente) Soit f une fonction numérique. Soit

a un point limite de son domaine de définition Df . Le réel b est limite de f lorsque
x tend vers a si et seulement si pour toute suite ( xn ) ⊂ Df telle que ∀n, xn 6= a et
( xn ) → a on a lim f (xn ) = b
n→∞

Preuve

* Supposons que b = lim f (x). Soit  > 0, alors il existe δ > 0 tel que ∀x ∈ Df ,
x→a
0 < |x − a| < δ ⇒ |f (x) − b| < 
Soit une suite ( xn )n ⊂ Df tel que ∀n, xn 6= a et xn → a Donc il existe N =
I ∗ tel que ∀n > N, 0 < |xn − a| < δ. Ainsi ∀n > N, |f (xn ) − b| <  et
N (δ) ∈ N
lim f (xn ) = b.
n→∞

* Réciproquement supposons que pour toute suite ( xn )n ⊂ Df tel que ∀n, xn 6= a

et xn → a on a lim f (xn ) = b.
n→∞
Soit  > 0. Montrons que il existe δ > 0 tel que 0 < |x − a| < δ ⇒ |f (x) − b| < .
Supposons que b n’est pas lim f (x). Donc il existe  > 0 tel que pour tout δ > 0
x→a
il existe x ∈ Df avec 0 < |x − a| < δ et |f (x) − b| ≥ .
1
Ainsi ∀n ∈ N I ∗ , ∃xn ∈ Df tel que 0 < |xn − a| < et |f (xn ) − b| ≥ .
n
I ∗.
On a donc une suite ( xn ) ⊂ Df ∀n, xn 6= a et xn → a avec |f (xn ) − b| ≥ , ∀n ∈ N
C’est absurde car lim f (xn ) = b. D’où lim f (x) = b.
n→∞ x→a

Preuve
Supposons que f admet deux limites b1 et b2 lorsque x → a. Considérons une suite
( xn ) ⊂ Df ∀n, xn 6= a et xn → a. On a lim f (xn ) = b1 et lim f (xn ) = b2 . Comme
n→∞ n→∞
la suite ( f (xn ) ) converge alors sa limite est unique, d’où b1 = b2 .

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Preuve

* Supposons que lim f (x) = b. Soit  > 0. Il existe δ > 0 tel que pour tout
x→a
0
x, x ∈ Df
(
0 |f (x) − b| < 2
(0 < |x − a| < δ et 0 < |x − a| < δ) ⇒
|f (x0 ) − b| < 2
Ainsi
|f (x) − f (x0 )| = |(f (x) − b) + (b − f (x0 ))|
≤ |f (x) − b| + |f (x0 ) − b|
< 2 + 2 = 
Donc
(0 < |x − a| < δ et 0 < |x0 − a| < δ) ⇒ |f (x) − f (x0 )| < 

* Supposons que ∀ > 0, ∃δ > 0 tel que ∀x, x0 ∈ Df

(0 < |x − a| < δ et 0 < |x0 − a| < δ) ⇒ |f (x) − f (x0 )| < 
Considérons une suite ( xn ) ⊂ Df ∀n, xn 6= a et xn → a. Alors il existe N =
I ∗ tel que |xn − a| < δ ∀n > N .
N (δ) ∈ N
Donc ∀n, m > N on a
(0 < |xn − a| < δ et 0 < |xm − a| < δ)
d’où |f (xn ) − f (xm )| < .
Ainsi la suite ( f (xn ) ) est une suite de Cauchy dans R
I . ( f (xn ) ) converge alors
vers un réel b.
Montrons que b est indépendant de la suite ( xn ).
Soit suite ( yn ) ⊂ Df ∀n, yn 6= a et yn → a. On suppose que lim f (yn ) = b1 6= b
n→∞
Soit ( zn ) définie par (
z2n = xn
z2n+1 = yn
I∗
On observe que ( zn ) ⊂ Df avec zn 6= a et zn → a. Donc il existe N = N (δ) ∈ N
tel que ∀n, m > N on a
(0 < |zn − a| < δ et 0 < |zm − a| < δ)
d’où |f (zn ) − f (zm )| < . La suite ( f (zn ) ) est une suite de Cauchy dans R
I
et converge donc. Or f (z2n ) → b et f (z2n+1 ) → b1 6= b c’est absurde puisque
( f (zn ) ) étant convergente doit avoir une seule valeur d’adhérence.

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Définition 4.4.1 (Limite infinie) Soit f une fonction réelle définie sur Df ⊂ R
I.
Soit a un point limite de Df .
1. On dit que f (x) tend vers +∞ lorsque x tend vers a et on note lim f = +∞ si
x→a

∀M > 0, ∃δ = δ(M ) tel que ∀x ∈ Df , 0 < |x − a| < δ ⇒ f (x) > M

2. On dit que f (x) tend vers −∞ lorsque x tend vers a et on note lim f = −∞ si
x→a

∀M > 0, ∃δ = δ(M ) tel que ∀x ∈ Df , 0 < |x − a| < δ ⇒ f (x) < −M

3. On dit que f (x) tend vers +∞ lorsque x tend vers a par valeurs inférieures et
on note lim− f = +∞ si
x→a

∀M > 0, ∃δ = δ(M ) tel que ∀x ∈ Df , 0 < a − x < δ ⇒ f (x) > M

4. On dit que f (x) tend vers +∞ lorsque x tend vers a par valeurs supérieures et
on note lim+ f = +∞ si
x→a

∀M > 0, ∃δ = δ(M ) tel que ∀x ∈ Df , 0 < x − a < δ ⇒ f (x) > M

5. On dit que f (x) tend vers −∞ lorsque x tend vers a par valeurs inférieures et
on note lim− f = −∞ si
x→a

∀M > 0, ∃δ = δ(M ) tel que ∀x ∈ Df , 0 < a − x < δ ⇒ f (x) < −M

6. On dit que f (x) tend vers −∞ lorsque x tend vers a par valeurs supérieures et
on note lim+ f = −∞ si
x→a

∀M > 0, ∃δ = δ(M ) tel que ∀x ∈ Df , 0 < x − a < δ ⇒ f (x) < −M

1
Exemple 4.4.4 lim = +∞
x→1 (x − 1)2
En effet soit M > 0, pour tout x ∈ Df = R
I \{1}
1 2 1 1
2 > M ⇔ (x − 1) < ⇔ 0 < |x − 1| < √
(x − 1) M M
1
Donc pour 0 < δ < √ , ∀x ∈ Df on a
M
1
0 < |x − 1| < δ ⇒ 0 < |x − 1| < √
M
1
⇔ >M
(x − 1)2
d’où le résultat.

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 1
Exemple 4.4.5 lim− = −∞
x→0 x
Soit M > 0, pour tout x ∈ Df =] − ∞ , 0[
1 1 1
< −M ⇔ − > M ⇔ > −x > 0
x x M
1
Donc pour 0 < δ < , pour x < 0
M
1
0 < −x < δ ⇒ 0 < −x <
M
1
⇔ < −M
x
D’où le résultat.
1
Exemple 4.4.6 lim+ = +∞
x→0 x

A démontrer en exercice

4.5 Limites à infini

Définition 4.5.1 (Limite finie à l’infini) Soit f une fonction réelle de domaine
de définition Df

1. On suppose qu’il existe a ∈ R

I tel que ]a , +∞[⊂ Df . Soit b ∈ R
I . On dit que f
tend vers b à +∞ et on note lim f = b si
x→+∞

∀ > 0, ∃M > 0 tel que ∀x ∈ Df , x > M ⇒ |f (x) − b| < 

2. On suppose qu’il existe a ∈ R

I tel que ] − ∞ , a[⊂ Df . Soit b ∈ R
I . On dit que f
tend vers b à −∞ et on note lim f = b si
x→−∞

∀ > 0, ∃M > 0 tel que ∀x ∈ Df , x < −M ⇒ |f (x) − b| < 

1 1
Exemple 4.5.1 lim = 0 et lim =0
x→+∞ x x→−∞ x
I∗
En effet soit  > 0, soit x ∈ Df = R
1 1
<  ⇔ |x| >
x 
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 1
Donc pour M ≥ I∗
et ∀x ∈ R

1 1
|x| > M ⇒ |x| > ⇔ <
 x
I∗
Ainsi pour tout x ∈ R
1 1
* x>M ⇒ <  et lim =0
x x→+∞ x

1 1
* x < −M ⇒ <  et lim =0
x x→−∞ x

1
I ∗ , on a lim
Exemple 4.5.2 Pour tout n ∈ N =0
|x|→∞ xn
I∗
En effet soit  > 0, soit x ∈ Df = R
1 n 1 1
<  ⇔ |x| > ⇔ |x| > √
xn  n

1 1 1
Pour M ≥ √ I ∗ |x| > M ⇒ |x| > √
et ∀x ∈ R et lim =0
n
 n
 |x|→+∞ xn

Remarque :
Le théorème 4.2.1, classiquement dénommé ”les théorèmes généraux sur les limites”,
s’applique aux limites finies à l’infini.

Théorème 4.5.1 (Critère de Cauchy) Soit a, b ∈ R

I.
1. Soit f une fonction réelle définie sur ]a , +∞[.
lim f = b si et seulement si
x→+∞

∀ > 0, ∃M > 0 tel que ∀x ∈ Df , (x > M et x0 > M ) ⇒ |f (x) − f (x0 )| < 

2. Soit f une fonction réelle définie sur ] − ∞ , a[.

lim f = b si et seulement si
x→−∞

∀ > 0, ∃M > 0 tel que ∀x ∈ Df , (x < −M et x0 < −M ) ⇒ |f (x) − f (x0 )| < 

Définition 4.5.2 (Limite infinie à l’infini) Soit f une fonction réelle de domaine
de définition Df
1. On suppose qu’il existe a ∈ R
I tel que ]a , +∞[⊂ Df . On dit que f tend vers
+∞ à +∞ et on note lim f = +∞ si
x→+∞

∀A > 0, ∃M > 0 tel que ∀x ∈ Df , x > M ⇒ f (x) > A

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 2. On suppose qu’il existe a ∈ R
I tel que ]a , +∞[⊂ Df . On dit que f tend vers
−∞ à +∞ et on note lim f = −∞ si
x→+∞

∀A > 0, ∃M > 0 tel que ∀x ∈ Df , x > M ⇒ f (x) < −A

3. On suppose qu’il existe a ∈ R

I tel que ] − ∞ , a[⊂ Df . On dit que f tend vers
+∞ à −∞ et on note lim f = +∞ si
x→−∞

∀A > 0, ∃M > 0 tel que ∀x ∈ Df , x < −M ⇒ f (x) > A

4. On suppose qu’il existe a ∈ R

I tel que ] − ∞ , a[⊂ Df . On dit que f tend vers
−∞ à −∞ et on note lim f = −∞ si
x→−∞

∀A > 0, ∃M > 0 tel que ∀x ∈ Df , x < −M ⇒ f (x) < −A

Exemple 4.5.3 lim x2 = +∞ et lim x2 = +∞

x→−∞ x→+∞

Exemple 4.5.4 lim x3 = −∞ et lim x3 = +∞

x→−∞ x→+∞

Exemple 4.5.5 lim −x |x| = +∞ et lim −x |x| = −∞

x→−∞ x→+∞

Exemple 4.5.6 lim 1 − |x| = −∞ et lim 1 − |x| = −∞

x→−∞ x→+∞

I∗
Exercice 4.5.1 Pour n ∈ N
(
+∞ si n est pair
1. lim xn =
x→−∞ −∞ si n est impair
2. lim xn = +∞
x→+∞

Remarque :
Faire très attention à une extention naı̈ve du théorème 4.2.1 aux limites infinies
car −∞ et +∞ ne sont pas des éléments de R I . Il est plus judicieux d’exploiter le
comportement d’un polynôme lorsque l’on tend vers l’infini comme le suggère l’exe
qui suit.
n
X
∗
Exercice 4.5.2 Soit n ∈ N
I . On considère un polynôme de degré n P (x) = ai x i
i=0
1
I ∗ , on a lim i = 0, montrer :
6 0. En utilisant le fait que pour tout i ∈ N
avec an =
|x|→∞ x

P (x)
1. lim =1
|x|→∞ an xn

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 P (x) − an xn
2. lim =0
|x|→∞ xn
Remarque :
Les limites infinies et les limites à l’infini peuvent donner lieu à des interprètations
géométriques; on parle alors de branches infinies.
Soit f une fonction réelle d’une variable  réelle dedomaine de définition Df .
Dans le plan euclidien rapporté à un repère O , ~i , ~j , on considère la courbe C
représentative de f .
On dit que C possède une branche infinie si pour tout M > 0 il existe M (x , y) ∈ C
tel que |x| > M ou |y| > M . En d’autres termes |x| → ∞ ou |y| → ∞.
Pour la courbe C d’équation y = f (x), x ∈ Df on peut envisager les situations
suivantes :

1. On a a ∈ R I un point limite de Df avec lim f = ±∞, on dit que la droite D

x→a
d’équation x = a est asymptote de la courbe C. Tout ceci peut se décliner sous
plusieurs cas

2. On a lim f = b ∈ R
I , on dit que la droite D d’équation y = b est asymptote
|x|→∞
de la courbe C. Cela peut se décliner également sous plusieurs cas selon le signe
de f (x) − b lorsque x → ±∞ qui permet de positionner C par rapport à D

3. On a lim f = ±∞ et soit g une fonction réelle d’une variable réelle de courbe

|x|→∞
représentative Γ telle que

 lim g = lim f
|x|→∞ |x|→∞
 lim (f − g) = 0
|x|→∞

On dit que les courbes C et Γ sont asymptotes. Le signe de f − g lorsque

x → ±∞ renseigne sur les positions relatives de C et Γ. Dans ce contexte on a
également plusieurs cas.
Remarque :
En général la fonction g est moins complexe que f
1
Exemple 4.5.7 On considère les fonctions réelles f et g définies par f (x) = x2 +
x
et g(x) = x2 de courbes respectives C et Γ.
lim f (x) = lim x2 = +∞ de même lim g(x) = lim x2 = +∞
|x|→∞ |x|→∞ |x|→∞ |x|→∞
1
Par ailleurs on a lim f (x) − g(x) = lim =0
|x|→∞ |x|→∞ x

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4.6 Fonctions Continues
4.6.1 Définition et propriétés immédiates

Définition 4.6.1 (Continuité) Soit f une fonction réelle définie sur Df ⊂ R

I et
soit a ∈ Df .
On dit que f est continue en a si

∀ > 0, ∃δ = δ() > 0 tel que ∀x ∈ Df , |x − a| < δ ⇒ |f (x) − f (a)| < 

Proposition 4.6.1 (Continuité et limite) Soit f une fonction réelle définie sur
Df ⊂ R
I et soit a ∈ R
I un point limite de Df .
(
a ∈ Df
f continue en a ⇔
lim f = f (a)
x→a

Remarque :
Si a ∈ Df est un point isolé alors f est continue en a bien que f n’ait pas de limite
lorsque x tend vers a.

Exemple 4.6.1 Soit c ∈ R I . La fonction f définie pour tout x ∈ R

I par f (x) = c est
continue en tout point a ∈ R
I.

Exemple 4.6.2 La fonction identité x 7→ f (x) = x est continue en tout point a ∈ R

I

Exemple 4.6.3 La fonction f définie par f (x) = E(−x2 ) n’est pas continue en 0

Définition 4.6.2 (Discontinuité) Soit f une fonction réelle définie sur Df ⊂ R

I.
Soit a ∈ Df .

1. Si f est continue en a, on dit que a est un point de continuité de f .

2. Si f n’est pas continue en a, on dit que a est un point de discontinuité de f .

Définition 4.6.3 (Classification des discontinuités ) Soit f une fonction réelle

définie sur Df ⊂ R
I . Soit a ∈ Df un point limite de Df . On suppose que f est
discontinue en a.

1. si lim f = b ∈ R
I et f (a) 6= b alors on dit que a est un point de discontinuité
x→a
artificielle.

2. si lim− f ∈ R
I , lim+ f ∈ R
I et lim− f 6= lim+ f alors on dit que a est un point de
x→a x→a x→a x→a
discontinuité de première espèce.

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 3. si lim− f ∈
/RI ou lim+ f ∈
/RI alors on dit que a est un point de discontinuité de
x→a x→a
seconde espèce.

Remarque :
Si a ∈ Df est un point de discontinuité artificielle alors la fonction g définie par
(
f (x) si x ∈ Df \{a}
g(x) =
lim f si x = a
x→a

est continue en a.
Remarque :
Soit f une fonction réelle définie sur Df ⊂ RI . Soit un réel a ∈
/ Df point limite de
Df . Si lim f ∈ R
I alors la fonction g définie par
x→a
(
f (x) si x ∈ Df
g(x) =
lim f si x = a
x→a

est continue en a. On dit que g est le prolongement par continuité de f en a

Exemple 4.6.4 La fonction f définie par f (x) = E(−x2 ) a une discontinuité artificielle
en 0

Exemple 4.6.5 La fonction f définie par


 |x|
si x 6= 0
f (x) = x
 0 si x = 0

a une discontinuité de première espèce en 0

Exemple 4.6.6 La fonction f définie par

  
 cos 1 si x < 0
f (x) = x
 2
x + 1 si x ≥ 0
a une discontinuité de deuxième espèce en 0

Définition 4.6.4 (Continuité à gauche, continuité à droite) 1. Soit f une

fonction réelle définie sur Df ⊂ R
I . Soit a ∈ Df un point limite de Df tel que
∀α > 0 ]a − α , a[∩Df 6= ∅.
On dit que f est continue à gauche en a si

∀ > 0, ∃δ = δ() > 0 tel que ∀x ∈ Df , ]a − δ , a] ⇒ |f (x) − f (a)| < 

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 2. Soit f une fonction réelle définie sur Df ⊂ R
I . Soit a ∈ Df un point limite de
Df tel que ∀α > 0 ]a , a + α[∩Df 6= ∅.
On dit que f est continue à droite en a si

∀ > 0, ∃δ = δ() > 0 tel que ∀x ∈ Df , [a , a + δ[ ⇒ |f (x) − f (a)| < 

Remarque :
Soit une fonction réelle f définie sur Df . Soit a ∈ Df telle qu’il existe δ > 0 pour
que ]a − δ , a + δ[⊂ Df .
f est continue au point a ∈ Df si et seulement si f est continue à gauche en a et
f est continue à droite en a.

Exemple 4.6.7

4.6.2 Opération sur les fonctions continues

Théorème 4.6.1 (Signe au voisinage d’un point) Soit f une fonction réelle définie
sur Df ⊂ RI . Soit a ∈ Df un point limite de Df .
Si f est continue en a alors il existe un intervalle ouvert ]a − δ , a + δ[ sur lequel
f (x) ne change pas de signe pour tout x ∈]a − δ , a + δ[∩Df .

Théorème 4.6.2 (Propriétés arithmétiques) Soient f et g deux fonctions réelles

définies respectivement sur Df et Dg et continues au point a ∈ Df ∩ Dg .
1. Pour tout λ ∈ R
I , f + g, λf et f g sont continues en a.
f
2. Si g(a) 6= 0 alors est continue en a.
g
Définition 4.6.5 (Composition de fonction) Soit f une fonction réelle de domaine
Df et d’image Rf . Soit g une fonction réelle de domaine Dg et d’image Rg .
Si x ∈ Df est tel que y = f (x) ∈ Dg alors z = g(y) = g(f (x)) ∈ Rg on note alors
z = g ◦ f (x).
La fonction g ◦ f dont le domaine est Dg◦f = {x ∈ Df | f (x) ∈ Dg } et définie par
(g ◦ f )(x) = g(f (x)) est la composée de f et g.

Remarque :
Il faut observer que u et v étant deux fonctions,

(u = v) ⇔ (Du = Dv et ∀x ∈ Du u(x) = v(x))

Par conséquent pour deux fonctions réelles f et g on ne peut garantir la relation

f ◦ g = g ◦ f.

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Théorème 4.6.3 (Continuité de fonction composée) Soit f une fonction réelle
continue en a ∈ Df ⊂ R I . Soit g une fonction réelle continue en f (a) ∈ Dg ⊂ R
I.
Alors g ◦ f est continue en a

Théorème 4.6.4 (Limitation locale d’une fonction continue) Soit f une fonction
réelle définie sur Df ⊂ R
I . Soit a ∈ Df un point limite de Df .
Si f est continue en a alors il existe un intervalle ouvert I =]a − δ , a + δ[ tel que
f soit bornée sur X = I ∩ Df .

4.6.3 Fonctions continues sur un intervalle fermé

Théorème 4.6.5 (Valeurs intermédiaires) Soit f une fonction réelle continue

sur un intervalle fermé borné [a , b] tel que f (a) 6= f (b). Pour tout y compris entre
f (a) et f (b), il existe c ∈]a , b[ tel que f (c) = y.

Remarque :
Cette forme générale du théorème des valeurs intermédiaires due à Cauchy est
équivalente à la formulation de Bolzano :
Soit f une fonction réelle continue sur un intervalle fermé borné [a , b] tel que
f (a)f (b) < 0. Alors il existe c ∈]a , b[ tel que f (c) = 0.

Exercice 4.6.1 f une fonction réelle continue sur un intervalle fermé borné [a , b]
tel que Supposons que f (a) < f (b) et que f (a) < y < f (b) Refaire la démonstration
en utilisant la dichotomie pour construire une suite d’intervalles fermés emboı̂tés
( [an , bn ] ) tel que f (an ) < y < f (bn ).
C’est un mécanisme utilisé en pratique pour calculer une valeur approchée de c
tel que f (c) = y

Théorème 4.6.6 Soit f une fonction réelle continue sur un intervalle fermé borné
[a , b]. Alors f est bornée sur [a , b] et atteint ses bornes, c’est à dire qu’il existe
α, β ∈ [a , b] tel que f (α) = sup f et f (β) = inf f
[a , b] [a , b]

Remarque :
La continuité sur l’intervalle fermé borné est une hypothèse essentielle dans le
théorème.
1
1. Considérons la fonction réelle f définie sur ]0 , 1] par f (x) = . f est continue
x
sur ]0 , 1] mais non bornée car lim+ f = +∞
x→0

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 x |x|
2. Considérons la fonction réelle f définie sur R
I par f (x) = .
1 + x2
On observe que f continue sur R I et f (IR) =] − 1 , +1[. En effet pour tout
x ∈RI on a f (−x) = −f (x); par ailleurs f est strictement croissante car pour
0 < x < y on a :
1 1 1 1 1 1
< ⇒ 1 + < 1 + ⇒ f (y) = 1 > = f (x)
y2 x2 y2 x2 1 + y2 1 + x12

puis lim f = 1. Mais f n’atteint pas ses bornes −1 et 1.

x→+∞

Remarque :
Si I est un intervalle non vide et f une fonction continue sur I alors f (I) est un
intervalle.

4.7 Fonctions monotones

Définition 4.7.1 Soit f une fonction réelle définie sur un intervalle I 6= ∅ non
reduit à un point.

1. On dit que f est croissante (respectivement décroissante) sur I si pour tout

x1 , x2 ∈ I x1 < x2 ⇒ f (x1 ) ≤ f (x2 ) (respectivement x1 < x2 ⇒ f (x1 ) ≥ f (x2 ))

2. On dit que f est strictement croissante (respectivement strictement décroissante)

sur I si pour tout x1 , x2 ∈ I x1 < x2 ⇒ f (x1 ) < f (x2 ) (respectivement x1 < x2 ⇒ f (x1 ) >

3. Si f est croissante ou décroissante on dit que f est monotone

4. Si f est strictement croissante ou strictement décroissante on dit que f est

strictement monotone

Remarque :
Si f est définie et strictement monotone sur I ⊂ R
I non vide alors f est une bijection
de I sur f (I). f admet alors une réciproque g : f (I) → I telle que pour tout x ∈ I
et tout y ∈ f (I) y = f (x) ⇔ x = g(y)

Théorème 4.7.1 Soit f une fonction réelle définie monotone sur un intervalle
ouvert I 6= ∅. Soit a ∈ I. Alors f admet une limite à gauche finie et une limite
à droite finie en a vérifiant :

ˆ lim− f ≤ f (a) ≤ lim+ f si f est croissante

x→a x→a

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 ˆ lim− f ≥ f (a) ≥ lim+ f si f est décroissante
x→a x→a

Remarque :
Si f est une fonction réelle définie monotone sur un intervalle ouvert I 6= ∅ alors
pour tout a ∈ I, ou bien f est continue en a ou bien f admet une discontinuité de
première espèce en a.

Théorème 4.7.2 Soit f une fonction réelle définie monotone sur l’intervalle [a , b]
tel que f ([a , b]) soit un intervalle fermé. Alors f est continue sur [a , b] .

* Si lim− f < f (x0 ) alors pour tout x ∈ [a , b]

x→x0

x < x0 ⇒ f (x) ≤ lim− f < f (x0 )

x→x0
et
x0 ≤ x ⇒ f (x0 ) ≤ f (x)
Ainsi ∀x ∈ [a , b] f (x) ∈ [f (a) , lim− f [∪[f (x0 ) , f (b)] qui n’est pas un intervalle
x→x0
fermé. Absurde.

* Si f (x0 ) < lim+ f alors pour tout x ∈ [a , b]

x→x0

x ≤ x0 ⇒ f (x) ≤ f (x0 )
et
x0 < x ⇒ f (x0 ) < lim+ f ≤ f (x)
x→x0

Ainsi ∀x ∈ [a , b] f (x) ∈ [f (a) , f (x0 )]∪] lim+ f , f (b)] qui n’est pas un intervalle
x→x0
fermé. Absurde.

Théorème 4.7.3 (Continuité de Fonction reciproque) Soit f une fonction réelle

définie continue et strictement croissante (respectivement strictement décroissante)
sur l’intervalle [a , b]. Alors f admet une réciproque continue et strictement croissante
(respectivement strictement décroissante) sur [f (a) , f (b)] (respectivement [f (b) , f (a)])

Remarque :
Le théorème s’étend à un intervalle ouvert ou semi ouvert ou non borné par passage
à la limite.
Remarque :  
~ ~
Si nous considérons dans le plan euclidien rapporté à un repère orthonormé O , i , j ,
les courbes C et Γ respectivement représentatives de la fonction f et de sa réciproque
φ, on observe que C et Γ sont symétriques par rapport à la droite d’équation y = x.

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4.7.1 Exemples de fonctions continues classiques et leurs réciproques

On avait déjà montrer que les fonctions polynômes sont continues sur R I et que les
I∗
fonctions rationnelles sont continues sur leurs domaines de définition. Soit n ∈ N
I 7→ xn est continue sur R
1. la fonction x ∈ R I.
I ∗ 7→ x−n est continue sur R
2. la fonction x ∈ R I ∗.
3. On observe également que pour n ≥ 2 la fonction x ∈ R I + 7→ xn est continue
et strictement croissante sur RI + et son image est R I + . Ainsi elle admet une
√
I + qui est la fonction x ∈ R
réciproque continue sur R I + 7→ n x
m √ m
4. De même pour n ≥ 2 et m ∈ Z∗ en posant r = , x ∈ R I ∗+ 7→ xr = ( n x) est
n
continue sur RI ∗+ comme composée de fonctions continues.

4.8 Fonctions dérivables d’une variable réelle

4.8.1 Dérivabilité d’une fonction réelle d’une variable réelle

Définition 4.8.1 (Dérivée en un point) Soit I un intervalle ouvert non vide de

I . Soit x0 ∈ I. Soit f une fonction réelle définie sur I.
R
f (x) − f (x0 )
ˆ On dit que f est dérivable en x0 si la limite lim existe et est finie.
x→x0 x − x0
f (x) − f (x0 )
ˆ Lorsqu’elle existe, la limite lim est appelée dérivée de f en x0 et
x→x0 x − x0
df
on note f 0 (x0 ) ou (x0 )
dx
Remarque :
En notant ∆x = x − x0 et ∆y = f (x) − f (x0 ) on observe que si f est dérivable en
x0 ∈ I, on a :
f (x) − f (x0 )
f 0 (x0 ) = lim
x→x0 x − x0
f (x0 + ∆x) − f (x0 )
= lim
∆x→0 ∆x
∆y
= lim
∆x→0 ∆x
Remarque :
Soit f une fonction réelle dérivable en x0 ∈ I. Soit , pour tout x ∈ I\{x0 }
f (x) − f (x0 )
(x , x0 ) = − f 0 (x0 )
x − x0
On observe que lim (x , x0 ) = 0
x→x0

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Exemple 4.8.1 Toute fonction constante f sur un intervalle ouvert I 6= ∅ est
dérivable en tout point x0 ∈ I et f 0 (x0 ) = 0.
En effet pour tout x ∈ I tel que x 6= x0 on a
f (x) − f (x0 )
=0
x − x0
Exemple 4.8.2 La fonction identité f : x ∈ R I 7→ x est dérivable en tout point de
I , f 0 (x0 ) = 1.
I et pour tout x0 ∈ R
R
En effet pour tout x ∈ R I tel que x 6= x0 on a
f (x) − f (x0 ) x − x0
= =1
x − x0 x − x0
Exemple 4.8.3 La fonction f : x ∈ R
I 7→ |x| n’est pas dérivable en 0
En effet
f (x) − f (0) −x f (x) − f (0)
ˆ pour tout x ∈ I tel que x < 0 on a = = −1 d’où lim− = −1
x−0 x x→0 x−0
f (x) − f (0) x f (x) − f (0)
ˆ pour tout x ∈ I tel que x > 0 on a = = 1 et lim+ =1
x−0 x x→0 x−0
f (x) − f (0)
Ainsi lim n’existe pas.
x→0 x−0
Proposition 4.8.1 f est dérivable en x0 ∈ I si et seulement si il existe f 0 (x0 ) ∈ R
I
et une fonction x ∈ I\{x0 } 7→ (x , x0 ) tel que
f (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ) + (x − x0 )(x , x0 )
lim (x , x0 ) = 0
x→x0

Théorème 4.8.1 (Dérivabilité et continuité) Soit f une fonction réelle définie

I . Soit x0 ∈ I. Si f est dérivable en x0 alors
sur un intervalle ouvert non vide I de R
f est continue en x0

Remarque :
Une fonction continue en x0 n’est pas forcément dérivable en x0 . C’est le cas par
I par f (x) = |x| en x0 = 0.
exemple de la fonction f définie sur R

Définition 4.8.2 (Dérivée à gauche,dérivée à droite) Soit a, b deux réels vérifiant

a < b. Soit f une fonction réelle définie sur [a , b].
f (x) − f (a)
1. Si lim+ existe et est finie, on dit que f est dérivable à droite en a,
x→a x−a
f (x) − f (a)
et le réel fd0 (a) = lim+ est appelé dérivée de f à droite en a.
x→a x−a
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 f (x) − f (b)
2. Si lim− existe et est finie, on dit que f est dérivable à gauche en b,
x→b x−b
f (x) − f (b)
et le réel fb0 (b) = lim− est appelé dérivée de f à gauche en b.
x→b x−b
Exemple 4.8.4

Remarque :
Lorsqu’on parle uniquement de dérivabilité seulement à gauche ou à droite en un
point x0 on dit qu’on a une dérivabilité unilatérale.

Proposition 4.8.2 Soit f une fonction réelle définie sur un intervalle ouvert non
vide I de R
I.
f est dérivable en x0 ∈ I si et seulement si
ˆ f est dérivable à gauche en x0 et sa dérivée à gauche en x0 est fg0 (x0 )

ˆ f est dérivable à droite en x0 et sa dérivée à droite en x0 est fd0 (x0 )

ˆ et fg0 (x0 ) = fd0 (x0 )

Définition 4.8.3 (Dérivabilité sur une partie de R I ) Soit ∅ =

6 X ⊂R I . On dit
que f une fonction réelle définie sur un intervalle I contenant X est dérivable sur
X si pour tout x0 ∈ X, f est dérivable en x0

Remarque :
Si X = [a , b], la dérivabilité de f et a et b est unilatérale

4.8.2 Interprètation géométrique

Soit f une fonction réelle définie sur un intervalle ouvert non vide I de RI . Soit
I 2 | x ∈ I la courbe représentative de f .

x0 ∈ I. Soit C = (x , f (x)) ∈ R
Soit M0 = (x0 , f (x0 )) ∈ C et M = (x , f (x)) ∈ C un point courant distinct de
M0 . Soit (X , Y ) un point de la sécante (M M0 ) on a la relation
f (x) − f (x0 )
Y = f (x0 ) + (X − x0 )
x − x0
On peut envisager deux situations :
1. f est dérivable en x0
f (x) − f (x0 )
Lorsque M → M0 en restant sur C alors → f 0 (x0 ). Ainsi la sécante
x − x0
(M M0 ) tend vers la tangente ∆ d’équation :

Y = f (x0 ) + f 0 (x0 ) (X − x0 )

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 f (x) − f (x0 )
2. lim = +∞ ou bien − ∞ Dans ce cas (X , Y ) un point de la
x→x0 x − x0
sécante (M M0 ) vérifie la relation
x − x0
X = x0 + (Y − f (x0 ))
f (x) − f (x0 )
Ainsi lorsque x → x0 la position limite de (M M0 ) est la droite d’équation
x − x0
X = x0 car lim =0
x→x0 f (x) − f (x0 )

4.8.3 Calcul de la dérivée et opérations sur les fonctions dérivables

Théorème 4.8.2 (Propriétés arithmétiques) Soit I un intervalle ouvert non

vide de R
I . Soit f , g deux fonctions réelles définies sur I. Si f et g sont dérivables
x0 ∈ I alors pour tout λ ∈ R I,

1. f + g, λf , f g sont dérivables en x0 avec

0
ˆ (f + g) (x0 ) = f 0 (x0 ) + g 0 (x0 )
0
ˆ (λf ) (x0 ) = λf 0 (x0 )
0
ˆ (f g) (x0 ) = f 0 (x0 )g(x0 ) + f (x0 )g 0 (x0 )
f
2. Si g(x0 ) 6= 0, est dérivable en x0 avec
 0 g
f f 0 (x0 )g(x0 ) − f (x0 )g 0 (x0 )
(x0 ) =
g (g(x0 ))2
Théorème 4.8.3 (Composition de fonctions dérivables) Soit f une fonction
réelle définie sur un intervalle ouvert non vide I de R I . Soit g une fonction réelle
définie sur un intervalle ouvert non vide J de R I tel que f (I) ⊂ J Soit x0 ∈ I,
y0 = f (x0 ) ∈ J.
Si f est dérivable en x0 et g dérivable en y0 = f (x0 ) alors g ◦ f est dérivable en
x0 et (g ◦ f )0 (x0 ) = g 0 (f (x0 ))f 0 (x0 )

Théorème 4.8.4 (Fonction réciproque) Soit f une fonction réelle définie, continue
et strictement monotone sur un intervalle ouvert non vide I de R I . Si f est dérivable
en x0 ∈ I et f 0 (x0 ) 6= 0 alors la réciproque φ de f est dérivable en y0 = f (x0 ) avec
1
φ0 (y0 ) = 0
f (x0 )

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4.9 Fonctions usuelles
4.9.1 Fonction logarithme

Dans cette étude deux approches sont envisageables, celle présentée ici semble découlée
naturellement de la section précédente. L’autre approche donne d’abord une définition
axiomatique de la fonction logarithme.

Théorème 4.9.1 (Définition de la fonction exponentielle) Pour un réel a >

I par x 7→ ax
1, il existe une unique fonction réelle strictement croissante définie sur R
telle que :

ˆ ax+y = ax ay pour tout x, y ∈ R

I

ˆ ax > 0 pour tout x ∈ R

I

ˆ continue en 0

De plus, cette fonction est continue sur R I.

Par définition elle est appelée fonction exponentielle à base a.

Remarque :
Le cas a = 1 étant trivial, la définition de la fonction exponentielle peut s’étendre
au cas 0 < a < 1 de la façon suivante :
 −x
−x 1 1
ax = a−1


= = −x
a a
Ici la fonction est continue et strictement décroissante sur R
I tout en conservant les
autres propriétés de l’exponentielle.

Théorème 4.9.2 (Définition de la fonction logarithme) Pour a ∈ R I ∗+ avec

a 6= 1 la fonction exponentielle Expa à base a est continue strictement croissante
(respectivement décroissante ) pour a > 1 (respectivement 0 < a < 1) sur R I et
∗
Expa (IR) = RI + . Elle admet une réciproque continue et strictement monotone sur
∗
R
I + appelée logarithme. à base a notée loga De plus on a

1. loga (xy) = loga (x) + loga (y)

2. loga (a) = 1

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4.9.2 Fonction exponentielle

4.9.3 Fonctions circulaires réciproques

Proposition 4.9.1 (Continuité des fonctions circulaires) On a les propriétés

suivantes :

ˆ Les fonctions sinus et cosinus sont continues en tout point de R

I.

ˆ La fonction tangente est définie continue sur R π

I\ 2 + πZ
Z

Pour la tangente il faut observer que c’est un quotient de fonctions continues et

que
π
cos x = 0 ⇔ x ∈ + πZ Z
2
• Fonction Arcsin

Proposition 4.9.2 (Définitionhde la fonction arc sinus) La restriction de la fonction

π πi
x ∈ R I 7→ sin x à l’intervalle − , est continue, strictement croissante et
 π π 
2 2
sin − 2 , 2 = [−1 , 1].
Cette restriction admet une réciproque définie, continue strictement croissante
sur [−1 , 1] à valeurs dans − π2 , π2 appelée arc sinus et notée Arcsin
 

• Fonction Arccos

Proposition 4.9.3 (Définition de la fonction arc cosinus) La restriction de la

fonction x ∈ R I 7→ cos x à l’intervalle [0 , π] est continue, strictement décroissante
avec cos ([0 , π]) = [−1 , 1].
Cette restriction admet une réciproque définie, continue strictement croissante
sur [−1 , 1] à valeurs dans [0 , π] appelée arc cosinus et notée Arccos

• Fonction Arctan

Proposition 4.9.4 (Définition de laifonction arc tangente) La restriction de

π πh
la fonction x ∈ RI 7→ tan x à l’intervalle − , est continue, strictement croissante
 π π 
2 2
avec tan − 2 , 2 = R I.
Cette restriction admet une réciproque définie, continue strictement croissante
I à valeurs dans − π2 , π2 appelée arc tangente et notée Arctan
 
sur R

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4.9.4 Fonctions hyperboliques et leurs réciproques

Proposition 4.9.5 (Définition du nombre e) La suite réelle ( xn ) de terme général

n
X 1
xn = 1 + converge vers le réel e appelé nombre de Neper ou base du logarithme
i=1
i!
népérien ou naturel

• Fonction Sh

Définition 4.9.1 (Définition des fonctions hyperboliques) Les fonctions hyperboliques

réelles usuelles sont :
ex − e−x
1. Le sinus hyperbolique noté sh et définie dans R
I par sh(x) =
2
ex + e−x
2. • Fonction Ch Le cosinus hyperbolique noté ch et définie dans R
I par ch(x) =
2
3. • Fonction Th La tangente hyperbolique noté th et définie dans R I par
sh(x)
th(x) =
ch(x)
Remarque :
Le qualificatif hyperbolique vient de la relation fondamentale ch2 (x) − sh2 (x) = 1
pour tout x ∈ R I
Remarque :
Il faut observer que ch et sh sont respectivement la partie paire et la partie impaire
de la fonction exponentielle à base e
Remarque :
Les fonctions ch, sh et th sont continues sur RI avec ch(x) ≥ 1 pour tout x ∈ R I.•
Fonction Argsh

Proposition 4.9.6 (Définition de la fonction argument sinus hyperbolique)

La fonction sh est continue et strictement croissante sur R
I et à pour image R
I . Elle
admet donc une réciproque appelée Argument sinus hyperbolique et notée Argsh qui
est définie continue et strictement croissante sur R
I.

• Fonction Argch

Proposition 4.9.7 (Définition de la fonction argument cosinus hyperbolique)

La restriction de la fonction ch à R I + est continue et strictement croissante et
ch (IR+ ) = [1 , +∞[. Elle admet donc une réciproque définie continue sur [1 , +∞[
dont l’image est RI + et dénommée Argument cosinus hyperbolique notée Argch.

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• Fonction Argth

Proposition 4.9.8 (Définition de la fonction argument tangente hyperbolique)

La fonction th est continue et strictement croissante sur R
I et son image est ]−1 , 1[.
Elle admet donc une réciproque appelée Argument tangente hyperbolique et notée
Argth qui est définie continue et strictement croissante sur ] − 1 , 1[.

Exercice 4.9.1 En utilisant le logarithme népérien ln donner une expression de

1. Argch(x) pour x ∈ [1 , +∞[

2. Argsh(x) pour x ∈ R
I

3. Argth(x) pour x ∈] − 1 , +1[

4.10 Etudes branches infines

Les branches infinies sont des outils très importants dans la représentation graphique
des fonctions. Le constat que nous faisons, beaucoup d’apprénants ne ce sont pas
encore bien appréhender ces notions bien qu’ayant été abordées dans les classes au
secondaire. Cette section est essenciellement consacré à faire un rappel sommaire sur
les notions de branches infinies. Dans toute la section f est une fonction numérique
à variable réelle et Cf est la courbe représentative de f dans le plan muni d’un repère
orthonormé (O, I, J).

4.10.1 Asymptotes parallèles aux axes du repère

On dit que la droite d’équation x = x0 est une asymptôte à Cf au voisinage de

l’infinie lorsque :
lim f (x) = ∞ (4.1)
x−→x0

Remarque 4.10.1 La notation ∞ cela signifie +∞ ou −∞

x+1
Exemple 4.10.1 lim+ = +∞
x−→1 x−1
On dit que la droite d’équation y = y0 est une asymptôte à Cf au voisinage de
l’infinie lorsque :
lim f (x) = y0 (4.2)
x−→∞

2x2 + 5
Exemple 4.10.2 lim =2
x−→+∞ x2 + 2

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4.10.2 Asymptotes non parallèles aux axes du repère

On dit que la courbe d’équation g est une asymptôte à Cf au voisinage de l’infinie

lorsque :
lim [f (x) − g(x)] = 0 (4.3)
x−→∞

3x2 + 8x + 5
 
Exemple 4.10.3 lim + 3x − 5 = 0
x−→∞ x−1

4.10.3 Recherche de branches infinies

Lorsque l’un de ces cas ne se présente à nous, c’est-à dire si lim f (x) = ∞alors on
x−→∞
procède comme suit.
f (x)
1. On calcule lim
x−→∞ x

f (x)
(a) Si lim = 0, alors on dit que Cf admet une branche parabolique de
x−→∞ x
direction celle de l’axe des abcisses.
f (x)
(b) Si lim = ∞, alors on dit que Cf admet une branche parabolque de
x−→∞ x
direction celle de l’axe des ordonnées.
f (x)
2. Si lim = a(a ∈ RI ∗ ) alors on calcule lim f (x) − ax
x−→∞ x x−→∞
Si lim f (x) − ax = b (b ∈ R I ) alors on dit que la droite d’équation y = ax + b
x−→∞
est une asymptôte à Cf
Si lim f (x) − ax = ∞ alors on dit que la courbe Cf admet une branche
x−→∞
parabolique de direction celle de la droite d’équation y = ax.

4.10.4 Plan d’étude d’une fonction

Nous présentons ici un plan que nous pouvaons adopter pour étudier une fonction
numérique. On se propose d’étudier une fonction numérique de variable réelle f , on
peut procéder comme suit :

1. Domaine de définition D

2. Domaine d’étude eventuel E (On utilisera les éléments de symétries)

3. Continuité er dérivabilité

4. Fonction dérivées et sens de variations

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 5. Tableau de variations

6. Limites aux borne du domaine d’étude

7. Branches infinies

8. détermination des points particuliers eventuels

9. Construction de la courbe représentative de f .

4.10.5 Propriétés arithmétiques

Définition 4.10.1 (Définition des opérations arithmétiques) Soient f et g deux

fonctions réelles d’une variable réelle de domaine respectif Df et Dg .

1. ∀x ∈ Df ∩ Dg (f + g)(x) = f (x) + g(x)

2. ∀λ ∈ R
I , ∀x ∈ Df (λf )(x) = λf (x)

3. ∀x ∈ Df ∩ Dg (f g)(x) = f (x)g(x)

4. ∀x ∈ Df ∩ Dg
 
f f (x)
(x) = si g(x) 6= 0
g g(x)

4.11 Les accroissements finis

4.11.1 Thérèmes des accroissements finis

Soit a, b ∈ R
I avec a < b.

Théorème 4.11.1 (de Rolle) Soit f une fonction réelle définie et continue sur
[a , b] tel que f (a) = f (b). Si f est dérivable sur ]a , b[ alors il existe c ∈]a , b[ tel
que f 0 (c) = 0

Preuve
f étant une fonction continue sur l’intervalle fermé borné [a , b] alors f est bornée
et atteint ses bornes en vertue du théorème de valeurs intermédiaires. On a donc
f ([a , b]) = [inf f , sup f ]

* Si f est constante alors inf f = sup f = f (a). Donc on a f (x) = f (a) pour tout
x ∈]a , b[ puis f 0 (x) = 0 pour tout x ∈]a , b[.

* Si f n’est pas constante alors inf f < sup f

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 – Si f (a) = f (b) = inf f alors il existe c ∈]a , b[ tel que f (c) = sup f . Donc il
existe α > 0 tel que ∀x ∈]c − α , c + α[, f (x) ≤ f (c). Ainsi
(
f (x) ≤ f (c) si x ∈]c − α , c[
f (x) ≤ f (c) si x ∈]c , c + α[

d’où
f (x) − f (c)


 ≥ 0 si x ∈]c − α , c[
x−c
 f (x) − f (c) ≤ 0 si x ∈]c , c + α[

x−c
Comme f est dérivable en c alors on a
f (x) − f (c)

 f 0 (c) = lim
 ≥0
x→c− x−c
 f 0 (c) = lim f (x) − f (c) ≤ 0

x→c+ x−c
ce qui conduit à f 0 (c) = 0
– Si f (a) = f (b) 6= inf f alors il existe c ∈]a , b[ tel que f (c) = inf f . Donc il
existe α > 0 tel que ∀x ∈]c − α , c + α[, f (x) ≥ f (c). On a alors
(
f (x) ≥ f (c) si x ∈]c − α , c[
f (x) ≥ f (c) si x ∈]c , c + α[

d’où
f (x) − f (c)


 ≤ 0 si x ∈]c − α , c[
x−c
 f (x) − f (c) ≥ 0 si x ∈]c , c + α[

x−c
f étant dérivable en c, on a
f (x) − f (c)

 f 0 (c) = lim
 ≤0
x→c− x−c
 f 0 (c) = lim f (x) − f (c) ≥ 0

x→c+ x−c
ce qui conduit à f 0 (c) = 0

En conclusion ∃c ∈]a , b[ tel que f 0 (c) = 0

Remarque :
Dans le théorème de Rolle, la continuité de f sur [a , b] est primordiale, de même
que la dérivabilité de f sur ]a , b[

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Exemple 4.11.1 La fonction f définie sur [0 , 1] par
(
1 si x = 0
f (x) =
x si 0 < x ≤ 1

est continue sur ]0 , 1] avec f (0) = f (1). On observe que f est dérivable sur ]0 , 1[
avec f 0 (x) = 1 pour tout x ∈]0 , 1[

Exemple 4.11.2 la fonction f définie sur [−1 , 1] par f (x) = |x| est continue sur
[−1 , 1] avec f (−1) = f (1) mais non dérivable en 0. On observe
(
−1 si − 1 < x < 0
f 0 (x) =
1 si 0 < x < 1

Exercice 4.11.1 Soit f une fonction réelle continue sur [a , b] et dérivable sur
]a , b[. Si f 0 (x) 6= 0 ∀x ∈]a , b[ alors f (a) =
6 f (b)

Théorème 4.11.2 (de Lagrange) Soit f une fonction réelle définie sur [a , b].
Si f est continue sur [a , b] et dérivable sur ]a , b[ alors il existe c ∈]a , b[ tel que
f (b) = f (a) + f 0 (c)(b − a)

Preuve
On veut construire une fonction g définie sur [a , b] par g(x) = f (x) + A(x − a) tel
que g(a) = g(b).
f (b) − f (a)
g(a) = g(b) ⇔ f (a) = f (b) + A(b − a) ⇔ A = −
b−a
f (b) − f (a)
Ainsi g(x) = f (x) − (x − a)
b−a
g est continue sur [a , b] et dérivable sur ]a , b[ avec g(a) = g(b). D’après le théorème
f (b) − f (a)
de Rolle il existe c ∈]a , b[ tel que g 0 (c) = 0. Or g 0 (c) = f 0 (c) −
b−a
f (b) − f (a)
D’où on a f 0 (c) = et f (b) = f (a) + f 0 (c)(b − a)
b−a
Théorème 4.11.3 (de Cauchy) Soit f , g deux fonctions réelles définies sur [a , b].
Si f et g sont continues sur [a , b] et dérivables sur ]a , b[ tel que g 0 (x) 6= 0 pour tout
f (b) − f (a) f 0 (c)
x ∈]a , b[ alors il existe c ∈]a , b[ tel que = 0
g(b) − g(a) g (c)
Preuve
Comme g est continue sur [a , b] et dérivable sur ]a , b[ tel que g 0 (x) 6= 0 pour tout

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x ∈]a , b[ alors d’après le théorème de Rolle g(a) 6= g(b). Construisons la fonction h
définie sur [a , b] par h(x) = f (x) + Ag(x) tel que h(a) = h(b).

h(a) = h(b) ⇔ f (a) + Ag(a) = f (b) + Ag(b)

⇔ −A(g(b) − g(a)) = f (b) − f (a)
f (b) − f (a)
⇔ A=−
g(b) − g(a)
f (b) − f (a)
Ainsi h(x) = f (x) − g(x).
g(b) − g(a)
h est alors continue sur [a , b] et dérivable sur ]a , b[ tel que h(a) = h(b). D’après
le théorème de Rolle il existe c ∈]a , b[ tel que h0 (c) = 0.
f (b) − f (a) 0 f (b) − f (a) 0
Comme h0 (c) = f 0 (c) − g (c) alors on a 0 = f 0 (c) − g (c),
g(b) − g(a) g(b) − g(a)
f (b) − f (a) f 0 (c)
d’où on peut tirer = 0
g(b) − g(a) g (c)

4.11.2 Applications des théorèmes des accroissements finis

Proposition 4.11.1 (Variations d’une fonction dérivable ) Soit f une fonction

réelle définie continue sur [a , b] et dérivable sur ]a , b[.

1. Si f 0 (x) > 0 ∀x ∈]a , b[ alors f est strictement croissante sur [a , b]

2. Si f 0 (x) < 0 ∀x ∈]a , b[ alors f est strictement décroissante sur [a , b]

3. Si f 0 (x) = 0 ∀x ∈]a , b[ alors f est constante sur [a , b]

Preuve
Soit x, y ∈ [a , b] tel que x < y. Comme f une fonction est continue sur [a , b] et
dérivable sur ]a , b[ et que [x , y] ⊂ [a , b] alors f une fonction est continue sur [x , y]
et dérivable sur ]x , y[ et d’après le théorème de Lagrange il existe c ∈]x , y[⊂]a , b[
tel que f (y) = f (x) + (y − x)f 0 (c).

1. Si f 0 (t) > 0 ∀t ∈]a , b[ alors f 0 (c) > 0 et f (y) = f (x) + (y − x)f 0 (c) > f (x);
d’où f est strictement croissante sur [a , b]

2. Si f 0 (t) < 0 ∀t ∈]a , b[ alors f 0 (c) < 0 et f (y) = f (x) + (y − x)f 0 (c) < f (x);
d’où f est strictement décroissante sur [a , b]

3. Si f 0 (t) = 0 ∀t ∈]a , b[ alors f 0 (c) = 0 et f (y) = f (x) + (y − x)f 0 (c) = f (x);

d’où f est constante sur [a , b]

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Définition 4.11.1 (Extremum local) Soit f une fonction réelle définie sur un
intervalle ouvert non vide I ⊂ R
I . Soit x0 ∈ I.

1. f admet un minimum local en x0 si il existe h > 0 tel que ]x0 − h , x0 + h[⊂ I

et ∀x ∈]x0 − h , x0 + h[ on a f (x) ≥ f (x0 )

2. f admet un maximum local en x0 si il existe h > 0 tel que ]x0 − h , x0 + h[⊂ I

et ∀x ∈]x0 − h , x0 + h[ on a f (x) ≤ f (x0 )

Remarque :
Si f admet un minimum local ou un maximum local en x0 alors on dit que f admet
un extremum local en x0 .
p
Exemple 4.11.3 On considèrepla fonction f définie par f (x) = |x|
I ∗ , f (x) = |x| > 0 = f (0). Donc f admet un minimum local
Pour tout x ∈ R
strict en 0
( 1
1 − e− x2 si x 6= 0
Exemple 4.11.4 On considère la fonction f définie par f (x) =
1 si x = 0
1
I ∗ , f (x) − f (0) = −e− x2 < 0 Donc f admet un maximum local
Pour tout x ∈ R
strict en 0

Proposition 4.11.2 (Fermat) Soit f une fonction réelle définie et dérivable sur
un intervalle ouvert non vide I ⊂ R
I . Soit x0 ∈ I. Si f présente un extremum local
0
en x0 alors f (x0 ) = 0

Preuve
Supposons que f admet un minimum local en x0 ∈ I. Il existe alors h > 0 tel que
pour tout x ∈]x0 − h , x0 + h[⊂ I f (x0 ) ≤ f (x).
f (x) − f (x0 )
Si x0 − h < x < x0 alors < 0. Ainsi par passage à la limite on a
x − x0
f (x) − f (x0 )
f 0 (x0 ) = lim− ≤0
x→x0 x − x0

f (x) − f (x0 )
De même si x0 < x < x0 + h > 0. Ainsi par passage à la limite on
x − x0
a
f (x) − f (x0 )
f 0 (x0 ) = lim+ ≥0
x→x0 x − x0
En conclusion on a f 0 (x0 ) ≤ 0 et f 0 (x0 ) ≥ 0 d’où f 0 (x0 ) = 0

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Remarque :
Le cas du maximum local est obtenu en appliquant la preuve ci dessus à la fonction
−f .
Remarque :
Soit f une fonction réelle définie et dérivable sur un intervalle ouvert non vide I ⊂ R
I
telle que f 0 (x0 ) = 0 en un point x0 ∈ I. f n’a pas forcément un extremum local en
x0

Exemple 4.11.5 Considérons la fonction f définie sur R I par f (x) = x3 − 3x2 + 3x + 2.

I et f 0 (x) = 3x2 − 6x + 3 = 3(x − 1)2 .
f est dérivable sur R
On observe que f 0 (1) = 0, f (1) = 3 et f (x) − f (1) = x3 − 3x2 + 3x − 1 = (x − 1)3
est du signe de x − 1 qui change sur tout intervalle ouvert centré sur x0 = 1. Donc
f n’admet un extremum en x0 = 1

Proposition 4.11.3 Soit f une fonction réelle définie et dérivable sur un intervalle
ouvert non vide I ⊂ R I . En tout point x0 ∈ I, soit f 0 est continue, soit f 0 présente
une discontinuité de deuxième espèce

Preuve

Si x0 − h < x < x0 alors d’après le théorème de Lagrange il existe c ∈]x , x0 [ tel

que f (x) = f (x0 ) + (x − x0 )f 0 (c).
f (x) − f (x0 )
Ainsi on a = f 0 (c). Si la limite lim− f 0 (x) existe, on en déduit
(x − x0 ) x→x0
par passage à la limite que lim− f (x) = lim− f (c) = f 0 (x0 ). D’où f 0 est continue
0 0
x→x0 x→x0
à gauche en x0 .
De même si x0 < x < x0 + h alors d’après le théorème de Lagrange il existe c ∈
]x0 , x[ tel que f (x) = f (x0 ) + (x − x0 )f 0 (c).
f (x) − f (x0 )
Ainsi on a = f 0 (c). Si la limite lim+ f 0 (x) existe, on en déduit par
(x − x0 ) x→x0
passage à la limite que lim+ f (x) = lim+ f (c) = f 0 (x0 ). D’où f 0 est continue à droite
0 0
x→x0 x→x0
en x0 .

Exemple 4.11.6 La fonction f définie sur R

I par

0   si x = 0
f (x) = 1
 x2 sin 6 0
si x =
x
I mais sa dérivée f 0 est discontinue en 0 avec une discontinuité
est dérivable sur R
de deuxième espèce.

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4.12 Dérivées d’ordre supérieur
4.12.1 Définition et propriétés

On procèdera par induction.

Définition 4.12.1 (Dérivée d’ordre 2) Soit f une fonction réelle définie dérivable
sur un intervalle ouvert non vide I ⊂ R I.
Si la fonction dérivée f 0 est dérivable en x0 ∈ I alors sa dérivée en x0 s’appelle
dérivée seconde ou dérivée d’ordre 2 de f en x0 et se note f ”(x0 ) avec
f 0 (x) − f 0 (x0 )
f ”(x0 ) = lim
x→x0 x − x0
Remarque :

0 d 0
f ”(x0 ) = (f 0 ) (x0 ) = (f )(x0 )
dx
Définition 4.12.2 (Dérivée d’ordre n supérieur à 1) Soit f une fonction réelle
définie dérivable sur un intervalle ouvert non vide I ⊂ R I . Soit n ∈ N I ∗.
Si la fonction f admet les dérivées successives f 0 , f ”, f (3) , f (4) , . . . , f (n−1) sur
l’intervalle I alors sa dérivée d’ordre n en x0 notée f (n) (x0 ) lorsqu’elle existe est la
(n−1) (n) d  (n−1) 
dérivée de f en x0 , c’est à dire : f (x0 ) = f (x0 )
dx
Exemple 4.12.1 On considère la fonction f définie sur R I par f (x) = ex . Calculons
les dérivées d’ordre supérieur à 1 en un point x ∈ R I.
On sait que f est dérivable sur R I et f 0 (x) = ex . Donc par récurrence pour tout
n ∈N I ∗ , f (n) (x) = ex

Exemple 4.12.2 On considère la fonction f définie sur R I par f (x) = sin x. Calculons
les dérivées d’ordre supérieur à 1 en un point x ∈ RI.
On sait que f est dérivable sur R I et f 0 (x) = cos x. Par ailleurs la fonction g
définie par g(x) = cos x est dérivable sur RI et pour tout x ∈ R I on a g 0 (x) = − sin x
Donc par récurrence pour tout n ∈ N I ∗,

f (2n) (x) = (−1)n sin x

f (2n−1) (x) = (−1)n−1 cos x

Proposition 4.12.1 (Linéarité) Soit un intervalle ouvert non vide I ⊂ R I . Soit

I ∗ . Soient f et g deux fonctions réelles n fois dérivables en x0 ∈ I. Pour tout
n ∈N
λ ∈R
I on a : λf et f + g n fois dérivables en x0 avec

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 1. (λf )(n) (x0 ) = λf (n) (x0 )

2. (f + g)(n) (x0 ) = f (n) (x0 ) + g (n) (x0 )

Preuve

A démontrer en exercice

Proposition 4.12.2 (Règle de Leibniz) Soit un intervalle ouvert non vide I ⊂

I ∗ . Soient f et g deux fonctions réelles n fois dérivables en x0 ∈ I.
I . Soit n ∈ N
R
Xn
(n)
Alors on a f g n fois dérivables en x0 avec : (f g) (x0 ) = Cnk f (k) (x0 )g (n−k) (x0 )
k=0

Preuve

Lemme 4.12.1 Si u et v sont des fonctions réelles définies continues sur l’intervalle
[a , b] et n+1 fois dérivables sur ]a , b[ tel que v (k) (x) 6= 0 sur ]a , b[ et lim u(k) (x) = lim v (k) (x) =
x→a x→a
(n+1)
u(b) u (c)
pour tout k = 1, 2, . . . , n, alors il existe c ∈]a , b[ tel que = (n+1)
v(b) v (c)
Preuve
Pour prouver ce lemme il s’agit d’itérer l’application du théorème des accroissements
finis de Cauchy. En effet il existe successivement c1 , c2 , . . . , cn et c tels que
u(b) u(b) − u(a) u(1) (c1 )
= = c1 ∈]a , b[
v(b) v(b) − v(a) v (1) (c1 )
u(1) (c1 ) − u(1) (a) u(2) (c2 )
= (1) = (2) c2 ∈]a , c1 [
v (c1 ) − v (1) (a) v (c2 )
.. ..
. .
u(n−1) (cn−1 ) − u(n−1) (a) u(n) (cn )
= (n−1) = (n) cn ∈]a , cn−1 [
v (cn−1 ) − v (n−1) (a) v (cn )
u(n) (cn ) − u(n) (a) u(n+1) (c)
= (n) = (n+1) c ∈]a , cn [
v (cn ) − v (n) (a) v (c)
Preuve
n
X f (i) (a)
Pour obtenir le théorème on applique le lemme avec u(x) = f (x) − (x − a)i
i=0
i!
et v(x) = (x − a)n+1

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 2 √
ex − 1 − x2 + x3
Exemple 4.12.3 Calculer lim
x→0 x3
2 √
ex − 1 − x2 + x3
Exercice 4.12.1 Calculer lim
x→0 ln (1 + x2 )
ex − cos x
Exemple 4.12.4 Calculer lim
x→0 sin x
Exercice 4.12.2 Calculer :
2
ex − cos 2x
1. lim
x→0 x2
sin x − tan x
2. lim
x→0 x
x2
1 − cos x −
3. lim 
x 22
x→0
1 − cos
3

4.12.2 Applications à l’étude locale d’une courbe

Définition 4.12.3 (Etude locale d’une courbe) Soit f une fonction définie continue
sur un intervalle ouvert non vide I. Soit C sa courbe représentative. On suppose qu’il
existe h > 0 tel f soit dérivable sur ]x0 − h , x0 + h[⊂ I.

1. On dit que la courbe C a la concavité dirigée vers le haut (ou concave vers le
haut) en x0 si il existe δ > 0 tel que pour tout x vérifiant 0 < |x − x0 | < δ
f (x) > f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ). Ainsi la courbe C est au dessus de sa tangente
en x0 .

2. On dit que la courbe C a la concavité dirigée vers le bas (ou concave vers le
bas) en x0 si il existe δ > 0 tel que pour tout x vérifiant 0 < |x − x0 | < δ
f (x) < f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ). Ainsi la courbe C est au dessous de sa tangente
en x0 .

3. On dit que la courbe C a un point d’inflexion en x0 lorsqu’elle change de

concavité en x0 c’est à dire que C n’est pas du même coté par rapport à sa
tangente; en d’autres termes lorsqu’il existe δ > 0 tel que pour tout x on a
(
x0 − δ < x < x0 ⇒ f (x) > f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 )
x0 < x < x0 + δ ⇒ f (x) < f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 )

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 ou bien
(
x0 − δ < x < x0 ⇒ f (x) < f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 )
x0 < x < x0 + δ ⇒ f (x) > f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 )

Théorème 4.12.1 (Position relative d’une courbe et sa tangente) Soit I un

intervalle ouvert non vide de R I et n ∈ N I ∗ avec n ≥ 2. Soit f une fonction réelle n
fois dérivable sur I tel que f (n) soit continue en a ∈ I.
Si f (2) (a) = f (3) (a) = . . . = f (n−1) (a) = 0 et f (n) (a) 6= 0 alors

1. si n est impair alors a est un point d’inflexion de f

2. si n est pair et f (n) (a) > 0 alors f est concave vers le haut en a c’est à dire que
la courbe représentative de f est au dessus de sa tangente en a

3. si n est pair et f (n) (a) < 0 alors f est concave vers le bas en a c’est à dire que
la courbe représentative de f est en dessous de sa tangente en a

Preuve
D’après les hypothèses la formule de Taylor donne : pour tout x ∈ I il existe c =
c(x) ∈)a , x(
f (n) (c)
0
f (x) = f (a) + f (a)(x − a) + (x − a)n
n!
Comme f (n) est continue en a alors lim f (n) (x) = lim f (n) (c) = f (n) (a) il existe h > 0
x→a x→a
(n) (n)
tel que f (c) soit du signe de f (a) pour tout x ∈]a − h , a + h[.
Comme la position relative de la courbe représentative de f et sa tangente en a
f (n) (c)
0
dépend du signe de f (x) − (f (a) + f (a)(x − a)) = (x − a)n
n!
sur ]a − h , a + h[
Alors :

1. le signe ne change pas lorsque n est pair

2. le signe change avec celui de x − a lorsque n est impair

D’òu la conclusion.
Remarque :
Ce théorème permet également de classifier les points critiques (extremum, point
d’inflexion) mais ne peut prendre en charge le cas pathologique où f (i) (a) = 0 pour
tout i ∈ NI∗

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 (
0 si x = 0
Exemple 4.12.5 Soit f définie par f (x) = 1
e− x 2 6 0
si x =
1
On observe que pour tout x ∈ R I ∗ , f (x) = e− x2 > 0 = lim f = f (0);
x→0
f admet un minimum local strict en 0.
On montre que  sur
 RI ∗ et pour tout n ∈ N I ∗ , f est n fois dérivable avec
1 1
f (n) (x) = Pn e− x2 où Pn est un polynôme.
x
− x12
e
De même on montre que f (n) (0) = 0 car lim i = 0 pour tout i ∈ N I ∗ . Ceci ne
x→0 x
permet de prévoir l’observation.

Exemple 4.12.6 Etudier le comportement de la fonction f ci dessous au voisinage

x − sin x
de x0 = 0 : f (x) =
x3
Exemple 4.12.7 Etudier et tracer la courbe représentative de la fonction f définie
3−x
par f (x) = √
1 + x2
Exercices de fin du chapitre

Exercice 4.12.3 Etudier le comportement de la fonction f ci dessous au voisinage

de x0 :
p
1. f (x) = 2x2 − 8x + 12 pour x0 = 2
p
2. f (x) = x3 + 3x2 + 3x + 2 pour x0 = 1

3. f (x) = sin (1 + x2 ) pour x0 = 0

Exercice 4.12.4 En utiliser le théorème des accroissements finis prouver que la

n
X 1
suite (Sn )n≥1 définie par Sn = tend vers l’infinie lorsque n tends vers infinie.
k
k=1
On pourra considérer la fonction x 7−→ ln(x) sur l’intervalle [n, n + 1] pour tout
n ∈ N∗ .

Exercice 4.12.5 Soit la fonction g définie par :

g : ] π4 , π2 [ −→ R
I

2
x 7−→
1 − tanx
1. Prouver que g réalise une bijection sur un intervalle J à préciser.

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 2. Etudier la dérivabilité de g −1 . On donnera l’ensemble dérivabilité E de g −1 .

3. Déterminer alors (g −1 )0 (x) pour tout x ∈ E .

Exercice 4.12.6 On considère la fonction g définie par

I −→ R
g :R I  
2x
x −
7 → Arccos
x2 + 1
1. Déterminer l’ensemble de définition D de la fonction g.

2. Etudier la dérivabilité de g sur D.

3. Calculer g 0 (x) et déduire le sens de variation de g.

4. Calculer les limites aux bornes de D.

5. Dresser alors le tableau de variations de g sur D.

6. Etudier les branches infinies de la courbe représentative (Cg ) de g.

7. Construire avec soin la courbe (Cg ) de g.

Exercice 4.12.7 On considère la fonction numérique f d’une variable réelle définie

par p
f (x) = Arcsin(2x 1 − x2 )

1. Déterminer l’ensemble de définition D de f .

2. Prouver que f est une fonction impaire. Conclure.

3. Etudier la dérivabilité de f .

4. En déduire une expression simplifiée de f .

5. Achever l’étude de variations de f et construire sa courbe représentative.

Exercice 4.12.8 Etudier la continuité de la fonction définie par:

f (x) = x sin x1 si x 6== 0 et f (0) = 0

Exercice 4.12.9 Soit f : R → R une fonction continue telle que lim f (x) = −∞
x→−∞
et lim f (x) = +∞.
x→+∞

1. Prouver que que l’équation f (x) = 0 admet au moins une solution dans R.

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 2. En déduire que toute fonction polynôme à coefficients réels de degré impair,
admet au moins une racine réelle.

Exercice 4.12.10 On considère la fonction f définie sur R

I vérifiant
I ∗+ telque ∀(x, y) ∈ R
∃k ∈ R I2

|f (x) − f (y)| ≤ k|x − y|

1. On suppose que 0 < k < 1

(a) Prouver que ∀x ∈ R

I,
|f (x)| ≤ |f (0)| + k|x|
I par g(x) = f (x) − x
(b) On définit la fonction g sur R
Prouver que lim g(x) = −∞ et lim g(x) = +∞
x→+∞ x→−∞
(c) En déduire que f possède un unique point fixe :

2. On suppose que k > 0

(a) Prouver que f est continue en tout point de R

I
I par ϕ(x) = f (x) − kx.
(b) On définit la fonction ϕ sur R
Prouve que la fonction ϕ est strictement décroissante sur R
I
(c) On suppose qu’il existe deux réels a < b tels que ∀x ∈ [a, b], ka < f (x) <
kb Prouver qu’il existe un unique réel α dans [a, b] vérifiant f (α) = kα

Exercice 4.12.11 Soient f et g deux applications bornée de [0, 1] dans R I −→

I et ϕ : R
R
I l’application définie par :

∀x ∈ R
I , ϕ(x) = sup (f (t) + xg(t)).
t∈[0,1]

Prouver que ϕ est lipschitzienne.

Exercice 4.12.12 On considère la fonction

I −→ C
f: R ( t iαt
f (t) = r e t −1 si t 6= 0
t 7→
f (0) = ln r + iα

I ∗+ , et α ∈ R
(r ∈ R I)
Prouver que f est continue sur R
I.

Exercice 4.12.13 Soient f et g deux fonctions continues sur [0, 1] telles que (f (0)−
g(0))(f (1) − g(1)) ≤ 0. Prouver qu’il existe α ∈ [0, 1] tel que f (α) = g(α).

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Exercice 4.12.14 On considère la fonction f définie par :

I −→ R
f: R I
x
x 7→ x2 (x − 1)ln( x−1 )

1. Prouver que l’ensemble de définition de f est ]0, 1[.

2. f est-elle prolongeable par continuité sur [0, 1]?

3. Si oui, étudier les tangentes à la courbe de la fonction prolongée en 0 et en 1

Exercice 4.12.15 Etudier les variations de la fonction définie par :

2
f (x) = |x|x

Tracer sa courbe représentative dans un repère orthonormé.

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 Chapter Cinq

Calcul intégral

La théorie de l’intégrale est issue de la nécessité pratique de calculer des aires et

des volumes. Elle est liée à la notion très générale de mesure et part du principe
de comment intégrer des fonctions qui sont constantes par morceaux. Nous nous
interressons dans ce chapitre à l’intégrale des fonctions définies sur un intervalle
borné fermé de R
I , dite intégrale simple par opposition aux intégrales sur une partie
n
de R
I n ≥ 2 qualifié d’intégrales multiples. Il existe plusieurs théories de l’intégration
mais nous nous limiterons à celle de Reimann qui est largement suffisante pour les
utilisations courantes.

5.1 Intégrales de Riemann

Sauf indication contraire, a et b sont deux nombres réels tel que a < b.

5.1.1 Intégrale d’une fonction en escalier

Définition 5.1.1 On appelle subdivision de l’intervalle [a, b], toute famille (ti )i∈{0,1,2,···,n}
de réels vérifiant les conditions suivantes :

1. Pour tout i ∈ {0, 1, 2, · · · , n}, ti ∈ [a, b]

2. t0 = a et tn = b

3. Pour tout i ∈ {1, 2, · · · , n}, ti−1 < ti .

Remarque 5.1.1 1. C’est donc une suite σ = (ti )i∈{0,1,···n} telle que a = t0 < t1 <
t2 < · · · < tn−1 < tn = b.

2. Une subdivision σ = (ti )i∈{0,1,···n} de l’intervalle [a, b] comporte n + 1 points

distincts (qui sont les nœdes de la subdivision) et détermine n intervalles non
vides de la forme [ti−1 , ti ].

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 3. Le nombre réel hi = xi+1 − xi est appelé le pas de la subdivision. On note
simplement h lorsqu’il s’agit d’un pas uniforme ou constant. Dans ce dernier
cas h = b−a
n et ti = a + hi.

Définition 5.1.2 Une fonction f : [a, b] −→ R I est une fonction en escalier lorqu’il
exste une subdivision σ = (ti )i∈{0,1,···n} et des nombres réels c1 , · · · , cn tels que pour
tout i ∈ {1, 2, · · · , n}, on ait
∀t ∈]ti−1 , ti [, f (t) = ci .
Autrement dit f est une fonction constante sur chacun des sous-intervalles de la
subdivision. Aussi, la valeur de f aux points ti de la subdivision n’est pas imposée.
Elle peut être égale à celle de l’intervalle qui précède ou de celui qui suit, ou encore
une autre valeur arbitraire. Cela n’a pas d’importance car l’aire ne changera pas.
Définition 5.1.3 Une subdivision σ 0 = (t0i )i∈{0,1,···m} est adaptée à une fonction
en escalier f , lorsque f est constante sur chaque sous-intervalle ]t0i−1 , t0i [ pour i ∈
{1, 2, · · · , n}.
Remarque 5.1.2 L’image d’une fonction en escalier sur l’intervalle [a, b] est un
ensemble fini de points. Une fonction en escalier est donc une fonction bornée et ne
possède qu’un nombre fini de points de discontinuité.
Exercice 5.1.1 Justifier que la fonction partie entière est une fonction en escalier
par exemple sur [−2, 3].
Définition 5.1.4 Soit f une fonction en escalier sur l’intervalle [a, b] et σ = (ti )i∈{0,1,···,n}
une subdivision adaptée à la fonction f . Pour i ∈ {1, 2, · · · , n}, on désigne par ci la
valeur prise par f sur ]ti−1 , ti [. On appelle intégrale de f sur [a, b], le nombre réel
n−1
X Z
noté I(f ) et défini par I(f ) = ci (ti+1 − ti ). On note aussi I(f ) = f ou encore
i=1
Z b
I(f ) = f (t) dt.
a
Z
Remarque 5.1.3 1. On peut prouver que la valeur de f est indépendante de
la subdivision choisie.
2. La valeur de f aux extrémités ti n’intervient par dans la définition sauf celles
de f sur les intervalles ]ti−1 , ti [.
Z 2 X 4 4
X
Exemple 5.1.1 E(t) dt = (ti+1 − ti )ci = h ci = −2 + (−1) + 0 + 1 = −2.
−2 i=1 i=1
E désigne la fonction partie entière.

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5.1.2 Fonction intégrable au sens de Riemann

On rappelle qu’une fonction f : [a, b] −→ R I est bornée s’il existe un réel positif M
tel que ∀t ∈ [a, b], |f (t)| ≤ M . Ainsi ∀t ∈ [a, b], −M ≤ f (t) ≤ M .
On rappelle aussi que si l’on a deux fonctions f, g : [a, b] −→ R I , alors

f ≤ g ⇐⇒ ∀ t ∈ [a, b] f (t) ≤ g(t).

On considère une fonction f : [a, b] −→ R

I bornée eton définit deux nombres réels
: Z b 
I − (f ) := sup ϕ(t) dt| ϕ en escalier et ϕ ≤ f
a
et Z b 
I + (f ) := inf ϕ(t) dt| ϕ en escalier et ϕ ≥ f
a
−
Pour I (f ) on prend toutes les fonctions en escalier (avec toutes les subdivisions
possibles) qui restent inférieures à f . On prend l’aire la plus grande parmi toutes
ces fonctions en escalier, comme on n’est pas sûr que ce maximum existe on prend
la borne supérieure. Pour I + (f ) c’est le mm̂e principe mais les fonctions en escalier
sont supérieures à f et on cherche l’aire la plus petite possible.

Définition 5.1.5 Une fonction bornée f : [a, b] −→ R I est dite inégrable (au sens
de Riemann) si I − (f ) = I + (f ). On appelle alors ce nombre l’intégrale de Riemann
Z b
de f sur [a, b] et on le note f (t) dt.
a

Exemple 5.1.2 1. Les fonctions en escalier sont intégrables au sens de Riemann.

(
1 si x ∈ Q
I
2. Soit g la fonction définie par g : .
0 si x ∈/Q
I
La fonction g n’est pas intégral au sens de Riemann sur [0, 1].

Nous avons les propositions suivantes

Proposition 5.1.1 1. Si f : [a, b] −→ R I est intégrable au sens de Riemann et si

l’on change les valeurs de f en un nombre fini de points de [a, b] alors la fonction
Z b
f est toujours intégrable et la valeur de l’intégrale f (t) dt ne change pas.
a

2. Si f : [a, b] −→ R I est intégrable au sens de Riemann restriction de f à tout

intervalle [a0 , b0 ] ⊂ [a, b] est encore intégrable.

Proposition 5.1.2 1. Si f : [a, b] −→ R

I est continue alors f est intǵrable.

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 2. Si f est une fonction continue par morceaux sur [a, b] alors f est intégrable sur
[a, b].

3. Si f : [a, b] −→ R
I est monotone alors f est intǵrable.

Proposition 5.1.3 (Somme de Riemann) Soit f une fonction continue sur un

n  
b − a X b − a
I ∗ , on pose un =
intervalle [a, b] à valeur réelle. Pour n ∈ N f a+k .La
n n
Z b k=1
suite de nombres réel (un ) est convergente et lim un = I ∗,
f (t) dt. Pour n ∈ N
n→+∞ a
le nombre réel un est appelé la somme de Riemann associée à la fonction f .

Proposition 5.1.4 1. Soient a < c < b. Si f est une fonction intégrable sur [a, c]
et sur [c, b] alors f est intégrable sur [a, b] et on a
Z b Z c Z b
f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt.
a a c

2. Soit a et b deux réels et f et g deux fonctions intégrables sur [a, b].

Z b Z b
Si f ≤ g alors f (t) dt ≤ g(t) dt.
a a

Proposition 5.1.5 Soient f et g deux fonctions intégrables sur [a, b].

Z b Z b Z b
1. f + g est une fonction intégrable et (f + g)(t) dt = f (t) dt + g(t) dt.
a a a
Z b Z b
2. Pour tout λ, λf est intégrable et on a (λf )(t) dt = λ f (t) dt.
a a
Z b Z b
3. |f | est une fonction intégrable sur [a, b] et f (t) dt ≤ |f (t)| dt.
a a

Proposition 5.1.6 Soient f et g deux fonctions continues sur [a, b] telles que g ait
un signe constant sur [a, b], alors il existe c ∈ [a, b] tel que :
Z b Z b
f (t)g(t) dt = f (c) g(t) dt.
a a

Proposition 5.1.7 Soient f et g deux fonctions intégrables sur [a, b], alors on a
s s
Z b Z b Z b
f (t)g(t) dt ≤ f 2 (t) dt g 2 (t) dt.
a a a

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Proposition 5.1.8 (Inégalité de la moyenne) Soit f continue sur un intervalle
I, a et b deux éléments de I (a ≤ b). S’il existe deux nombres réels m et M tels que

∀ t ∈ [a, b] m ≤ f (t) ≤ M
alors on a Z b
m(b − a) ≤ f (t) dt ≤ M (b − a).
a

Définition 5.1.6 Soit f une fonction continue sur un intervalle I=[a, b] (a < b). On
Z b
1
appelle valeur moyenne de la fonction f sur [a, b], le nombre réel µ = f (x) dx
b−a a

5.2 Calcul intégrale en utilisant les primitives

Définition 5.2.1 Soient F et f deux fonctions définies sur un intervalle I. On dit
que F est une primitive de f sur I lorsque F est dérivale sur I et pour tout x ∈ I
on a F 0 (x) = f (x).

Proriété 5.2.1 Soit f une fonction continue sur un intervalle I. Alors f admet au
moins une primitive sur I. De plus soit t0 ∈ I et y0 ∈ R I . L’unique primitive F de f
sur I tel que F (t0 ) = y0 est donnée par:
Z t
∀t ∈ I F (t) = y0 + f (t)dt.
t0

On déduit la propriété suivante:

Proriété 5.2.2 Soit f une fonction continue sur un intervalle [a, b]. Soit F une
primitive de f sur [a, b] et on a
Z b
f (t)dt = F (b) − F (a).
a

Exemple 5.2.1 Calculons l’intégrale

Z π
4
tan2 t dt
0

Puisque 1 + tan2 t est la dérivée de tant; tan2 t est donc la dérivée de −t + tant ainsi
on a : Z π
4
2
π π
tan t dt = [−t + tant]04 = 1 − .
0 4

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5.2.1 Méthodes usuelles de calcul d’intégrales

On peut calculer une intégrale en utilisant simplement la méthode de primitivation.

Exemple 5.2.2 Calculons les intégrales suivantes :

Z π Z 3
5 1
I= sinxcos t dt et J = dt
0 2 t2 − 1
Proposition 5.2.1 (Intégration par parties)
Soit f , g : [a, b] −→ R I deux fonctions continûements dérivables. Alors on a :
Z b Z b
0 b
f (t)g (t) dt = [f (t)g(t)]a − f 0 (t)g(t) dt
a a

Exercice 5.2.1 Prouver cette proposition.

Exercice 5.2.2 En utilisant la technique d’intégration par parties, calculer les intégrales
suivantes : Z Z e 1
I= ln(t) dt et J= Arctant dt
1 0

Proposition 5.2.2 ( Méthode de changement de variables)

Soit f une fonction continue sur un intervalle I de R I . Soit [α, β] un intervalle de
I et ϕ une fonction continûments dérivables (c’est-à-dire de classe C 1 ) sur [α, β]
R
tel que ϕ([α, β]) ⊂ I. Alors on a :
Z β Z ϕ(β)
f (ϕ(x))ϕ0 (x) dx = f (t) dt. (5.1)
α ϕ(α)

Dans cette formule (5.1), on a effectué un changement de variable t = ϕ(x). Le

symbole dt est remplacé par ϕ0 (x) dx ce que l’on peut considérer comme une différentiation
formelle.

Exercice 5.2.3 Prouver cette propriété.

Exercice 5.2.4 En utilisant la technique de changement de variables, calculer les

intégrales suivantes :
Z 1p Z 1
1
I= 1 − t2 dt et J = 2 2
dt
0 0 t +a

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5.3 Intégration des fonctions rationnelles
Les formules ci-dessous peuvent être vérifiées aisément par dérivation du membre de
droite de chaque égalité où a et b sont deux nombres réels distints.
1.
t−a
Z
1 1
dt = ln| | pour t 6= a, b
(t − a)(t − b) b−a t−b
2. Z
1 1 t+A
dt = √ arctan √ si B − A2 > 0
t2 + 2At + B B − A2 B − A2
3. Z
t a a
dt = ln|t − a| − ln|t − b| pour x 6= a, b
(t − a)(t − b) b−a b−a
4. Z
t p A t+A
dt = ln( t2 + 2At + B)− √ arctan √ si B−A2 > 0
t2 + 2At + B B − A2 B − A2
Par ailleurs en vertu du théorème de binôme de Newton, on a :
k
tk (t − a + a)k
Z Z Z X
n
dt = n
dt = Cki ak−i (t − a)i−n dt
(t − a) (t − a) i=1
par suite, si 1 ≤ k ≤ n − 2 on a :
k
tk i k−i (t − a)
i−n+1
Z X
dt = Ck a si x 6= a
(t − a)n i=1
i−n+1
Alors que
k
xn−1 n−1−i (t − a)
i−n+1
Z X
i
dt = C n−1 a + ln(t − a) si t > a
(t − a)n i=1
i − n + 1
Exemple 5.3.1 Calculons
1 4
t (1 − t4 )
Z
dt
0 1 + t2
En divisant le numérateur par le dénominateur on trouve
t4 (1 − t4 ) 6 5 4 2 4
= t − 4t + 5t − 4t + 4 −
1 + t2 1 + t2
Ainsi on trouve Z 1 4
t (1 − t4 ) 22
2
dt = −π
0 1+t 7
Exercice 5.3.1 Utiliser le résultat ci - dessus pour donner un encadrement de π
Nous allons généraliser tout ceci en donnant la technique de décomposition en
éléments simples.

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5.3.1 Décomposition en éléments simples

Nous allons admettre le résultat suivant

P
Proposition 5.3.1 On considère la fonction rationnelle F , définie par F = Q telle
que deg P < degQ et la fonction Q définie par
Q(t) := σ(t−a1 )n1 (t−a2 )n2 · · · (t−ap )np (t2 +b1 t+c1 )m1 (t2 +b2 t+c2 )m2 · · · (t2 +bq t+cq )mq
avec ∆i = b2i − 4ci < 0 pour 1 ≤ i ≤ q et σ ∈ R I . Alors pour tout t ∈ DR , on
n 1 n 2 np m1
X α1i X α2i X α1i X γ1i t + β1i
a F (t) = i
+ i
+ · · · + i
+ 2 + b t + c )i
+
i=1
(t − a 1 ) i=1
(t − a 2 ) i=1
(t − a p ) i=1
(t 1 1
m2 mq
X γ2i t + β2i X γ2i t + β2i
2 + b t + c )i
+ · · · + 2 + b t + c )i
. Avec α1i ∈ R I , 1 ≤ i ≤ nj , 1 ≤ j ≤ p,
i=1
(t 2 2 i=1
(t 2 2
βji ∈ R
I , 1 ≤ i ≤ mq et 1 ≤ j ≤ q.

Primitives des éléments simples de premières espèces

Il s’agit de déterminer les primitives des (

fonctions rationnelles de la forme
1 1−α
1−α (t − α) si α 6= 1
Z
1 1
f (t) = . On a , = pour tout t ∈
(t − a)α (t − a)α ln |t − α| si α = 1
K où K est un intervalle contenu dans R I − {a}.

Primitives des éléments simples du seconde espèces

Il s’agit de déterminer les primitives des fonctions rationnelles de la forme

ηt + δ
f (t) = 2 avec b2 − 4c < 0 et (η, δ) ∈ R I 2 . On pourra suivre les
(t + bt + c)n
différnetes étapes suivantes

ˆ Première étape
Si η 6= 0, faire apparaı̂tre
Z la dérivée de t 7−→ t2 + bt + c au numérateur. Ainsi
ηt + δ
en posant I(t) = dt, on a
(t2 + bt + c)n
Z
ηt + δ η
Z 2t + 2δη
I(t) = dt = dt
(t2 +Zbt + c)n 2 (t2 + bt + c)Zn
2t + b ηb 1
Donc I(t) = η2 2 + bt + c)n
dt + (δ − ) 2 + bt + c)n
dt
Z(t 2 (t
η 2t + b
Les primitives 2 dt sont faciles à calculer.
(t2 + bt + c)n
Z
1
ˆ Deuxième étape Pour ce qui concerne celles de dt on peut
(t2 + bt + c)n
procéder comme suit :

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 1 1 2 2t + b
• Si n = 1 alors dt = 2 dt = √ Arctan √
t2 + bt + c (t + 2b )2 + 4c−b
4 4c − b2 4c − b2
Z Z
1 1
• Si n ≥ 2 alors on écrit In = 2 n
dt = 2 dt.
(t + bt + c) [(t + 2 )2 + 4c−b
b
4 ]n

Ensuite on fait une primitivation par parties de In . On obtient donc une relation
entre In et In+1 permettant de déterminer les In de proche en proche connaissant
I1 . On aura l’occation d’aborder cela dans les exes.

Pour terminer ce chapitre, nous allons parler brièvement la recherche des primitives
de quelques fonctions qu’on rencontre fréquemment. Surtout les fonctions rationnelles
en cos t et en sin t.
• Commençons par regarder le cas particulier des fonctions polynômes en cos t
et en sin t. Compte tenu de la linéarité de l’opération de primitivation, il suffit de
savoir primitiver les fonctions de la forme t 7−→ cosp t sinq t où p et q sont des entiers
naturels.
La méthode générale consiste à linéariser les cosp t et sinq t. Pour cela on peut
utiliser les formules d’Euler.
Les calculs sont plus simples dans les cas particuliers ci-dessous

ˆ Si p est impair alors on effectue le changement de variable u = cos t

ˆ Si q est impair alors on effectue le changement de variable u = sin t

• Lorsqu’il s’agit de primitiver une fonction rationnelle en cos t et en sin t, la méthode

générale consiste à effectuer le changement de variable u = tan 2t dont
du = 12 (1 + u2 )dt. On utilise ensuite les formules
1 − u2 2u
cos t = sin tt = .
1 + u2 1 + u2
On se ramène à primitiver une fonction rationnelle en u. Cette méthode parfois
donne des difficultés. Pour les contourner on applique les règles de BIOCHE que
nous résumons dans la proposition suivante :

Proposition 5.3.2 Soit f une fonctiondéfinie par t 7−→ F (cos t, sin t) où F est une
fonction rationnelle de deux variables. Pour déterminer une primitive de f , on peut
procéder comme suit :

ˆ Si f (−t) = −f (t) alors on effectue le changement de variable u = cos t

ˆ Si f (π − t) = −f (t) alors on effectue le changement de variable u = sin t

ˆ Si f (π + t) = f (t) alors on effectue le changement de variable u = tant

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 Exercices de fin du chapitre

Exercice 5.3.1 Déterminer les primitives suivantes :

x2
Z Z Z Z
1 sin 2x
1. dx 2. dx 3. thx dx 4. dx
(2x + 1)3 (1 + cos2 x) (1 + x2 )
Z Z Z Z
1
5. tan2 x dx 6. dx 7. Arctanx dx 8. Argsh(3x) dx
1 + ex
Z Z Z Z
9. (x+1)Shx dx 10. Arcsinx dx 11. Chx cos x dx 12. Argthxdx

Exercice 5.3.2 Etudier la limite éventuelle de chacune des suites (Un ) dans chaque
cas:
n−1 √ n
X n2 + k 2 X 1 kπ
1. Un = 2. Un = sin
n2 n n
k=0 k=1
2n−1 n
X 1 X 1
3. Un = 4. Un = √
2k − 1 n2 + 2kn
k=n k=1

Exercice
Z 1 5.3.3 Calculer π π
cos3 t
Z Z
x 2 1 2
I= dx. J= dt J= dt
2
0 (x + 1)(x + x + 1) π
4
sin t π
4
sin4 t
Exercice 5.3.4 1. Calculer les intégrales suivantes.
Z 1p Z 1p
I1 = 1 + x2 dx, et I2 = 1 − x2 dx.
0 0

2. En déduire la limite éventuelle de chacune des suites (Un )n≥1 et (Vn )n≥1 suivantes
n−1 √ 2 n √ 2
X n + k2 X n − k2
Un = et V n = .
n2 n2
k=0 k=1

Exercice 5.3.5 Soient a, b et c des nombres réels tels que a 6= 0 et ∆ = b2 −4ac < 0.
Soit n ∈ NI ∗Z, on considère les fonctions Jn etZ In définies sur R
I par
1 1
Jn (x) = dx et In (t) = dt.
(ax2 + bx + c)n (t2 + 1)n
1. Justifier que les fonctions Jn et In sont bien définies.

2. Déterminer la fonction I1 .

3. Par un changement de variable appropriée, prouver que pour tout x ∈ R

I , on a
 n  √ 
4a −∆
Jn (x) = In (t).
−∆ 2a
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 4. En utilisant la technique de primitivation par parties, prouver que pour tout
(2n − 1) x
x ∈R
I In+1 (x) = In (x) + .
2n 2n(x2 + 1)n
Z 1
1
5. On pose Sn = 2 + 1)n
dx. Calculer alors S2 , S3 et S4 .
0 (x

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 Chapter Six

Formules de Taylor et développements

limités

Dans tout ce chapitre I est un intervalle ouvert de R I . Pour n ∈ NI ∗ , on dit qu’une

fonction f : I −→ R I est une fonction de classe C n si f est n fois dérivable sur I et
f ( n) est continue. La fonction f est de classe C 0 si f est continue sur I et f est de
classe C ∞ si f est de classe C n pour tout n ∈ N
I.

6.1 Formules de Taylor

Dans cette section, pour n’importe quelle fonction, nous allons trouver le polynôme
de degré qui approche le mieux la fonction. Les résultats ne sont valables que
pour x autour d’une valeur fixée (ce sera souvent autour de 0). Nous parlerons
essenciellement de trois types de formule de Taylor.

6.1.1 Formule de Taylor avec reste intégral

Théorème 6.1.1 (Formule de Taylor avec reste intégral) Soit f : I −→ R I,

n+1
une fonction de classe C (I) et soit a, x deux éléments de I. Alors
Z x
f 0 (a) f 00 (a) f (n)
(a) 1
f (x) = f (a)+ (x−a)+ (x−a)2 +· · ·+ (x−a)n + f (n+1) (t)(x−t)n dt.
1! 2! n! n! a
(6.1)

Nous noterons Tn (x) la partie polynomiale de la formule de Taylor (elle dépend de

n mais aussi de f et a) :

f 0 (a) f 00 (a) 2 f (n) (a)

Tn (x) = f (a) + (x − a) + (x − a) + · · · + (x − a)n
1! 2! n!
Remarque 6.1.1 En posant x = a + h (et donc h = xa ) la formule de Taylor

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précédente devient (pour tout a et a + h de I) :
h
f 0 (a) f 00 (a) 2 f (n) (a) n 1
Z
f (a + h) = f (a) + h+ h +···+ h + f (n+1) (a + t)(h − t)n dt.
1! 2! n! n! 0
(6.2)

Exemple 6.1.1 La fonction f : x 7−→ exp(x) est de classe C n+1 sur I = R

I pour
tout n. Fixons a ∈ R
I . On a
exp(a) n 1 h
Z
exp(a) exp(a) 2
f (a+h) = exp(a)+ h+ h +· · ·+ h + exp(a+t)(h−t)n dt
1! 2! n! n! 0
(6.3)

6.1.2 Formule de Taylor avec reste de Lagrange

Théorème 6.1.2 (Formule de Taylor avec reste de Lagrange) Soit f : I −→

I , une fonction de classe C n+1 (I) et soit a, x deux éléments de I. Alors il exste un
R
réel c entre a et x tel que :
f 0 (a) f 00 (a) f (n) (a) f (n+1) (c)
f (x) = f (a)+ (x−a)+ (x−a)2 +· · ·+ (x−a)n + (x−a)n+1 .
1! 2! n! (n + 1)!
(6.4)

Nous noterons Tn (x) la partie polynomiale de la formule de Taylor (elle dépend de

n mais aussi de f et a) :

f 0 (a) f 00 (a) 2 f (n) (a)

Tn (x) = f (a) + (x − a) + (x − a) + · · · + (x − a)n
1! 2! n!
Dans la plupart des cas on ne connaı̂tra pas ce c. Mais ce théorème permet
d’encadrer le reste. Ceci s’exprime par la proposition suivante :

Proposition 6.1.1 Si de plus la fonction |f ( n + 1)| est majorée sur I par un réel
M, alors pour tout a, x ∈ I, on a :
|x − a|n+1
|f (x) − Tn (x)| ≤ M . (6.5)
(n + 1)!

Remarque 6.1.2 1. Dans ce théorème l’hypothèse f de classe C n+1 peut-être

affaiblie en f est “n + 1 fois dérivable sur I”.

2. ”Le réel c est entre a et x” signifie ”c ∈]a, x[ ou c ∈]x, a[”.

3. Pour n = 0 c’est exactement l’énoncé du théorème des accroissements finis : il

existe c ∈]a, b[ tel que f (b) = f (a) + f 0 (c)(b − a).

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 4. Si I est un intervalle fermé borné et f de classe C n+1 , alors f (n+1) est continue
sur I donc il existe un M tel que |f (n+1) (x)| ≤ M pour tout x ∈ I. Ce qui permet
toujours d’appliquer la proposition.

On peut utiliser les formules de Taylor pour prouver certaines inégalités.

Exemple 6.1.2 Prouver que pour tout nombre réel positif x,

x2 x2 x3
x− ≤ ln(x + 1) ≤ x − + . (6.6)
2 2 3
Exemple 6.1.3 Prouver que pour tout nombre réel x ∈ [0, π2 ],

x3 x3 x5
x− ≤ sin x ≤ x − + . (6.7)
6 6 120

6.2 Développement limité d’une fonction au voisinage d’un

point a=0
On rappelle la définition suivante :

Définition 6.2.1 Soit f une fonction de R I de R I¯ , on dit que f est définie

I , et a ∈ R
au voisinage de a s’il existe un voisinage V de a tel que V − {a} soit inclut dans
l’ensemble de définition de f . Si une fonction f est définie sur un voisinage de a,
alors elle est définie au voisinage de a. Une fonction définie au voisinage de a est
définie sur un voisinage de a sauf peut- être en a.

Définition 6.2.2 Soit n un entier naturel et f une fonction définie au voisinage

d’un réel a. On dit que f admet un développement limité d’ordre n au point a
(souvent noté DLn (a)), s’il existe des réels c0 , c1 , · · · , cn et une fonction  : I −→ R
I
telle que lim (x) = 0 de sorte que pour tout x ∈ I
x→a

f (x) = c0 + c1 (x + a) + · · · + cn (x − a)n + (x − a)n (x). (6.8)

1. L’égalité précédente s’appelle un DL de f au voisinage de a à l’ordre n.

2. c0 + c1 (x + a) + · · · + cn (x − a)n est appelé la partie polynomiale du DL.

3. Le terme (x − a)n (x) est appelé le reste du DL.

Remarque 6.2.1 1. Avec les notations précédentes (x − a)n (x) = o0 ((x − a)n ).

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 
 h = x − x0 x0 ∈ R I
2. Par le changement de variable 1
h=
x
on peut toujours se ramener à un développement limité en x0 = 0.
On se limitera désormais à l’étude du développement limité en 0.

Ainsi on a la définition suivante :

Définition 6.2.3 Soit n un entier naturel et f une fonction définie au voisinage

de 0. On dit que f admet un développement limité d’ordre n au point 0 (souvent
noté DLn (0)), s’il existe un polynome Pn (x) de dégré au plus n et une fonction
 : I −→ R
I telle que lim (x) = 0 de sorte que pour tout x ∈ I
x→0

f (x) = Pn (x) + xn (x) (6.9)

Proposition 6.2.1 Le développement limité d’une fonction en 0 lorqu’il existe est

unique.

Preuve
Facile à prouver

Proposition 6.2.2 Soit une fonction f admettant un DL à l’ordre n en 0. Soit un

entier naturel p ≤ n. Alors f admet un DL à l’ordre p en 0 et celui ci est obtenu en
ne gardant que les termes de degré inférieur à p dans la partie principale.

Preuve
Facile à prouver

Proposition 6.2.3 Soit une fonction f admettant un DL d’ordre n en 0. Si f est

paire (impaire) sur un voisinage symétrique de 0, alors la partie principale de son
DL à l’ordre n en 0 ne contient que des puissances paires (impaires).

Preuve
Facile à prouver

Proposition 6.2.4 (DL et régularité : Continuité) Soit f une fonction définie

au voisinage V de 0. On suppose que f admet un DL à l’ordre 1 en 0.
f (x)= c0 + o0 (x). Alors la fonction f se prolonge en une fonction f˜ définie par
 V ∪ {0}
 ( −→ R I
f˜ : f (x) si x 6= 0 continue en 0.
 x −
7 →
 c0 si x = 0

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Proposition 6.2.5 (DL et régularité : Dérivabilité) Soit f une fonction définie
au voisinage V de 0. On suppose que f admet un DL à l’ordre 1 en 0.
f (x)= c0 + c1 x + o0 (x). Alors la fonction f se prolonge en une fonction f˜ définie
 V ∪ {0}
 ( −→ R I
par f˜ : f (x) si x 6= 0 dérivable en 0 et f˜0 (0) = c1 .
 x 7−→ c

si x = 0
0

Proposition 6.2.6 (Formule de Taylor-Young) Soient f une application définie

I ∗ et a ∈ I. On suppose que f est (n−1) fois dérivable
sur un intervalle ouvert I, n ∈ N
sur I et admet une dérivée n-ième en a. Pour tout x ∈ I on a,
n
X f k (a)
f (x) = (x − a)k + (x − a)n (x − a) (6.10)
k!
k=0
avec lim (x − a) = 0
x→a
Cette formule permet de justifier l’existence d’un développement limité. Elle a
donc un int’erêt théorique. Pour calculer effectivement les coefficients de ce DL à
l’aide de cette formule, il faut pouvoir calculer les dérivées successives de la fonction
en 0 ce qui n’est possible que pour des fonctions simples.
Remarque 6.2.2 La réciproque du théorème précédent est fausse comme le montre
l’exemple fondamental suivant. Soit n ≥ 2. Considérons la fonction
R
 I −→ ( R
I
f : xn+1 sin x1n si x 6= 0 Cette fonction admet un développement
 x 7−→ 0

si x = 0
limité à l’ordre n en 0 puisque f (x) = 0 + 0x + · · · + 0xn + xn (x) où (x) = x sin x1n
et pour x 6= 0 |(x)| ≤ |x| → 0. La fonction f est bien continue en 0 puisque
f (x)
lim f (x) = f (0) = 0. Elle est également dérivable en 0 puisque ≤ |x|n −→ 0
x→0 x
0
quand x −→ 0. Elle est dérivable en x 6= 0 avec f (x) = (n + 1)x sin x1n − n cos( x1n ).
n

La fonction x 7−→ f 0 (x) n’est pas dérivable en 0.

Proposition 6.2.7 Une application f qui est n fois dérivable en 0 admet un dévéloppe-
ment limité d’ordre n en 0 de forme
n
X f k (0) k
f (x) = x + xn (x) (6.11)
k!
k=0
avec lim (x) = 0
x→0
Remarque 6.2.3 On déduit de la proposition précédente qu’une application de
classe C ∞ sur un voisinage de 0 admet des dévéloppements limités de tout ordre
en 0.

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6.3 Développements limités usuels
Proposition 6.3.1 On obtient les DL classiques suivants en 0 en calculant les
dérivées successives en 0 et en appliquant la formule deTaylor-Young.

ˆ Fonction exponentielle et hyperboliques

x x2 x3 xn
e =1+x+ + + ··· + + o0 (xn ).
2! 3! n!
x3 x5 x2n+1
shx = x + + + ··· + + o0 (x2n+2 ).
3! 5! (2n + 1)!
x2 x4 x2n
chx = 1 + + + ··· + + o0 (x2n+1 ).
2! 4! (2n)!
ˆ Fonctions trigonométriques :

x3 x5 n x
2n+1
sin x = x − + − · · · + (−1) + o0 (x2n+2 ).
3! 5! (2n + 1)!
x2 x4 n x
2n
cos x = 1 − + − · · · + (−1) + o0 (x2n+1 ).
2! 4! (2n)!
ˆ Fonction logarithme :

x2 x3 n+1 x
n
ln(1 + x) = x − + − · · · + (−1) + o0 (xn )
2 3 n

x2 x3 xn
ln(1 − x) = −(x + + + ··· + + o0 (xn )
2 3 n
ˆ Fonction x 7−→ (1 + x)α avec α ∈ R
I :
α(α − 1) 2 α(α − 1) · · · (α − n + 1) n
(1 + x)α = 1 + αx + x + ··· + x + o0 (xn )
2! n!

6.4 Opérations sur les développements limités

Proposition 6.4.1 Soient f et g deux applications admettant des dévéloppements
limités de même ordre n en 0, de partie polynomiale respectives F et G.

1. Pour tout (α; β) ∈ RI 2 , la fonction αf + βg admet un dévéloppement limité

d’ordre n en 0 dont la partie polynomiale est αF + βG.

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 2. La fonction f g admet un dévéloppement limité d’ordre n en 0 dont la partie
polynomiale est obtenue en conservant les monômes de degré au plus égal à n
du polynôme F G.

Preuve
Bon exercice de maison.

Exemple 6.4.1 Donnons le dévéloppement limité à l’ordre 3 en 0 de chacune des

fonctions suivantes 2 sin −3 cos, sin cos et tan.
Les fonctions sin et cos admettent en 0 des dévéloppements limités d’ordre 3 :
3 2
•2 sin x − 3 cos x : sin x = x − x6 + o0 (x3 ), cos x = 1 − x2 + o0 (x3 ). Ainsi
2 3
2 sin x − 3 cos x = −3 + 2x + 3x2 − x3 + o0 (x3 ).
3 2 x3 x3 2x3
• sin x cos x : Calculons (x − x6 )(1 − x2 ) = x − − + ··· = x − + ···
2 6 3
2x3
Donc sin x cos x = x − + o0 (x3 )
3
sin x
On sait que tanx = cos x
La division suivant les puissances croissantes à l’ordre 3 de sin par cos donne :
x3 2
x − 6 1 − x2
x3 3
−x − 3 x + x3
2
−x + x
x3
3
3
x5
− x3 + 6)
x5
6

Ainsi
x3
•tanx = x + 3 + o0 (x3 ).

Proposition 6.4.2 (Composée du développement limité) Soient f et g deux

applications admettant des dévéloppements limités de même d’ordre n en 0, de
partie polynômiales respectives F et G. Si limx→0 f (x) = 0, alors gof admet un
dévéloppement limité ordre n en 0 dont la partie régulière est obtenue en conervant
des monômes de degré au plus égal à n de la fonction x 7−→ G(F (x)).

Proposition 6.4.3 (Quotient du développement limité) Soit u une fonction

définie au voisinage de 0. On suppose que

ˆ u admet un développement limité à l’ordre n en 0 dont partie polynomiale est

U.

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 ˆ limx→0 u(x) = 0
1
Alors la fonction x 7−→ admet un développement limité à l’ordre n au
1 − u(x)
voisinage de 0 dont la partie polynomiale est obtenue en ne gardant que les termes
de degré inférieur à n dans le polynôme 1 + U + U 2 + · · · + U n .

Proposition 6.4.4 (Quotient du développement limité) Soient f et g deux

applications admettant des dévéloppements limités de même d’ordre n en 0. Si
f
lim g(x) = l 6= 0, alors admet un dévéloppement limité ordre n en 0.
x→0 g
Preuve
f (x) f (x) 1 f (x)
Comme l 6= 0 alors nous pouvons écrire pour tout x ∈ I, = lg(x) = ,
g(x) l 1 − u(x)
l
g(x)
où u(x) = 1 − l .
La fonction u admet un développement limité à l’ordre n
(combinaison linéaire de DL) et limx→0 u(x) = 0. Il suffit d’appliquer la proposition
précédente.

Proposition 6.4.5 (Primitive d’un DL) Soit f une fonction définie sur I un
voisinage de 0. On suppose que :

1. f est dérivable sur l’intervalle I.

2. La fonction f 0 admet un DL d’ordre n en 0 tel que

f 0 (x) = a0 + a1 x + · · · + an xn + o0 (xn ). (6.12)

3. lim f (x) = l.
x→0

Alors f admet un DL à l’ordre n+1 en 0 obtenu en primitivant la partie régulière

du DL de f et en ajoutant la limite de f en 0. Soit
a1 2 an n+1
f (x) = l + a0 x + x + ··· + x + o0 (xn+1 ). (6.13)
2 n+1
Exercice 6.4.1 Déterminer le DL10 (0) de chacune des fonctions suivantes.
1. x 7−→ Arcsinx 2. x 7−→ Arccosx 3. x 7−→ Arctanx 4. x 7−→ Argshx
5. x 7−→ Argchx 6. x 7−→ Argthx.

Remarque 6.4.1 On peut primitiver les DL mais pas les dériver. L’existence d’un
DL à l’ordre n pour une fonction f dérivable n’implique pas toujours l’existence d’un
DL à l’ordre n − 1 pour la fonction f 0 . Voir remarque 6.2.2.

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6.4.1 DL des fonctions en un point quelconque

Une fonction f admet un DL au voisinage d’un point a si et seulement si la fonction

x 7−→ f (x + a) admet un DL au voisinage de 0. Souvent on ramène donc le problème
en 0 en faisant le changement de variables h = x − a.
Exemple 6.4.2 Ecrivons le DL de f (x) = ln(1 + 3x) en 1 à l’ordre 3. Posons
h = x − 1 alors x = h + 1 et on a
3 3h
ln(1 + 3(h + 1)) = ln(4 + 3h) = ln(4(1 + h)) = ln 4 + ln(1 + ) En utilisant la
4 4
formule de DL classique,on obteint  
2 3
3h 3h 1 3h 1 3h
ln(1 + ) = − + + o0 (h3 ). Ainsi
4 4 2 4 3 4
 2  3
3h 1 3h 1 3h
ln(4 + 3h) = ln 4 + − + + o0 (h3 ). Par suite
4 2 4 3 4
3 9 9
f (x) = ln 4 + (x − 1) − (x − 1)2 + (x − 1)3 + o1 ((x − 1)3 )
4 32 64

6.5 Applications développements limités à des calculs de

limites.
Nous donnons ici quelques applications les plus remarquables des développements
limités. On utilisera aussi les DL lors de l’étude locale des courbes param’etrées
lorsqu’il y a des points singuliers.

6.5.1 Calcul des limites

Les DL sont très efficaces pour calculer des limites ayant des formes indéterminées.
Il suffit juste de remarquer que si f (x) = c0 + c1 (x − a) + · · · alors f (x) ∼ c0 au
voisinage de a et lim f (x) = c0 .
x→a

ln(1 + x) − tanx + 21 sin2 x

Exemple 6.5.1 Calculons lim .
x→0 3x2 sin2 x
On a ln(1 + x) = x − 12 x2 + 13 x3 + 41 x4 + o0 (x4 ), tanx = x + 31 x3 + o0 (x4 ) ,
sin2 x = x2 + o0 (x4 ) et 3x2 sin2 x = 3x4 + o0 (x4 ). Donc
ln(1 + x) − tanx + 21 sin2 x = x − 12 x2 + 13 x3 + 14 x4 + x − 13 x3 + x2 + o0 (x4 ) =
5 5
− x4 + o0 (x4 ) ∼0 − x4 et 3x2 sin2 x = 3x4 + o0 (x4 ) ∼0 3x4 . Par conséquent
12 12
ln(1 + x) − tanx + 21 sin2 x 5 4
− 12 x 5
lim = lim = − .
x→0 3x2 sin2 x x→0 3x4 36
Remarque 6.5.1 En calculant le DL à un ordre inférieur (2 par exemple), on
n’aurait pas pu conclure. De facçon générale, on calcule les DL à l’ordre le plus

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bas possible, et si cela ne suffit pas, on augmente progressivement l’ordre (donc la
précision de l’approximation).

6.5.2 Position d’une courbe par rapport àsa tangente

Proposition 6.5.1 Soit f : I −→ R I une fonction admettant un DL en a : f (x) =

c0 + c1 (x − a) + ck (x − a)x + oa ((x − a)k ), où k est le plus petit entier ≥ 2 tel que
k

le coefficient ck soit non nul. Alors l’équation de la tangente à la courbe de f en a

est : y = c0 + c1 (x − a) et la position de la courbe par rapport à la tangente pour x
proche de a est donnée par le signe f (x) − y, c’est-à-dire le signe de ck (x − a)k .

Preuve
Facile

6.5.3 Développement limité généralisé ou en +∞ ou −∞

Soit f une fonction définie sur un intervalle I =]x0 0, +∞[. On dit que f admet un
DL en ∞ à l’ordre n s’il existe des réels c0 , c1 , cdots, cn tels que
c1 c2 cn 1
f (x) = c0 + + + · · · + n + o∞ ( n ). (6.14)
x x x x
Remarque 6.5.2 1. Un DL en +∞ s’appelle aussi un développement asymptotique.

2. Dire que la fonction x 7−→ f (x) admet un DL en +∞ à l’ordre n est équivalent

à dire que la fonction x 7−→ f ( x1 ) admet un DL en 0+ à l’ordre n.

3. On peut définir de même ce qu’est un DL en −∞.

f (x)
Proposition 6.5.2 On suppose que la fonction x 7−→ admet un DL en +∞
x
c1 c2 ck 1
(ou) en −∞ : c0 + + + · · · + k + o∞ ( k ), où k est le plus petit entier ≥ 2
x x x x
tel que x1k soit non nul. Alors limx−→+∞ (f (x) − (c0 x + c1 )) = 0 (ou x −→ −∞).
la droite y = c0 x + c1 est une asymptote à la courbe de f en +∞ (ou −∞) et la
position de la courbe par rapport à l’asymptote est donnée par le signe de f (x) − y,
ck
c’est-à-dire le signe de xk−1

Exemple 6.5.2 Déterminer l’équation des asymptotes de la courbe rerésentative de

√
la fonction f définie par f (x) = exp x1 x2 − 1

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 Chapter Sept

Equations différentielles

7.1 Généralités
Les équations différentielles constituent l’un des chapitres les plus importants de
mathématiques en général et de l’analyse particulier. En effet, elles interviennent
dans plusieurs problèmes de modélisation (économie, physique, astronomie, ingénerie,
hydrolique, météorologiqie etc...). Dans ce chapitre, nous en étudierons un certain
nombre tout en mettant chaque fois le problème en équation.

Définition 7.1.1 Une équation différentielle ordinaire est toute équation impliquant
une fonction d’une variable réelle f et ses des dérivées. Autrement dit, une équation
différentielle est une relation entre la variable x et une fonction inconnue y = f (x)
et ses dérivées y 0 = f 0 (x), y 00 = f 00 (x), ... y n = f (n) (x).

On la met généralement sous la forme

y (n) = F (x, y, y 0 , y 00 , ..., y (n−1) ). (7.1)

L’entier n s’appellle l’ordre de l’équation différentielle (7.1). Intégrer ou résoudre

l’équation différentielle (7.1), c’est trouvée toutes les fonctions ϕ qui vérifient cette
équation. Une telle fonctionb ϕ s’appelle solution, ou intégrale, de l’équation différentielle
(7.1). Le graphe de la fonction ϕ s’appelle coube intégrale de l’équation différentielle
(7.1). Intégrer une équation différentielle revient donc à trouver toutes les courbes
intégrales.

7.2 Equation différentielle d’ordre un et classification

7.2.1 Equation différentielle d’ordre un

Définition 7.2.1 Soit U un ouvert de I × R I 2 et soit F : U −→ R I une application.

Une équation différentielle du premier ordre est une relation de la forme F (x, y, y 0 ) =
0 dans laquelle y est un fonction numérique de la variable réelle x, y 0 est la dérivée de

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la fonction y et I est un intervalle ou une réunion d’intervalle de R
I . Formellement
on la met sous la forme
y 0 = F (x, y). (7.2)

7.2.2 Classification des équation différentielle d’ordre un

Il y a trois classes principales d’équations différentielles du premier ordre.

1. Equations dont on peut séparer les variables(Equations différentelles à variables
séparables).

2. Equations différentelles homogènes(où y 0 ne dépend que du rapport y/x).

3. Equations différentelles linéaires (où y et y 0 sont au premier degré).

Ces dernières peuvent être à coefficients constants ou non, sans second memebre ou
avec second membre. Ces sont les équations différentielles de loin les plus utiles. Car
on les rencontre notamment dans toutes les branches de la physique( mécanique,
thermodynamique, électricité etc ...). On constatera que les équations différentielles
homogènes et les équations linéaires peuvent être ramenées aux équations dont on
peut séparer les variables. En dehors de ces types généraux d’équations différentielles
du premier ordre, il y a un certain nombre d’équations différentielles du premier ordre
de type. spéciaux : Equations de Bernoulli, de Riccati, de Lagrange, de Clairaut,
etc... Nous aborderons les équations différentielles de Bernoulli et de Riccati dans le
dernier paragraphe de ce chapitre.

Premier type : Equations différentielles à variables séparables

Définition 7.2.2 On appelle équation difféentielle à variable séparée, toute équation

difféntielle pouvant se ramener sous la forme
f (x) + g(y)y 0 = 0 (7.3)
, où x −→ f (x), y −→ g(y) sont des fonctions numériques continues sur I.

Remarque 7.2.1 De la relation (7.3), on peut définir les équations différentielles

du premier ordre en mettant dans un membre tous les termes en x et dans l’autre
membre tous les termes en y. Pour obtenir une relation de la forme
f (x)dx = g(y)dy (7.4)
où f n’est fonction que de x et g n’est fonction que de y. Ceci est donné par :
dy
f (x) + g(y)y 0 = 0 ⇐⇒ f (x) = −g(y) ⇐⇒ f (x)dx = −g(y)dy (7.5)
dx
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Technique de résolution

On considère l’équation différentielle f (x) + b(y)y = 0 et on désigne par A et B les

primitives respectives des fonctions a et b sur l’intervalle I. Pour qu’une application
y : I −→ R I dérivable sur I soit une solution de cette équation différentielle il suffit
que, l’application x 7−→ A(x) + B(y(x)) soit constante sur I. L’équation des courbes
intégrales s’écrit alors : A(x) + B(y(x)) = λ(λ ∈ R I ). Plus formellement

Exemple 7.2.1 Soit l’équation différentielle

x + yy 0 = 0 (7.6)
Z Z
On écrit (7.6) sous la forme xdx = −ydy. En intégrant, on a xdx = − ydy.
On obtient donc x2 + y 2 = 2C où C est une constante réelle. (C’est l’équation d’une
famille de cercles concentriques si la constante est positive)

Exemple 7.2.2 On considère l’équation différentielle suivante

1−y
y0 = (7.7)
1+x
dy 1−y dy dx
On a − = 0, donc en séparant les variables on obtient = .
dx 1+x 1−y 1+x
1 1
Ainsi ln | | = ln |1 + x|. Donc = k(1 + x) où k est une constante réelle.
1−y 1−y
1
On obtient donc pour x 6= 1, y = 1 − .
k(x + 1)
Remarque 7.2.2 On pouvait déjà constater que deux fonctions ayant la même
différentielle logarithmique sont proportionnelle. Ainsi directement on aurait
1
= k(1 + x).
1−y

Deuxième type : Equations différentielles homogènes

Définition 7.2.3 Une équation différentielle est dite homogène lorsqu’on peut la
mettre sous la forme
y 0 = f (y/x) (7.8)
où f est une fonction continue de la variable réelle sur un intervalle ou une réunion
d’intervalle.

Une telle équation ne change pas lorsqu’on remplace x par kx ou y par ky où k est
une constante réellle non nulle.

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Exemple 7.2.3 Les équations différentielles suivantes sont homogènes :
p
2 2
y dx + (x − xy)dy = 0 et xdy − ydx = x2 + y 2 dx (7.9)
En effet, elles peuvent se mettre respectivement
p sous la forme
2 2 2 2 2
y y /x y+ x +y y p
y0 = = et y 0
= = + 1 + y 2 /x2 .
xy − y 2 y/x − 1 x x

Technique de résolution

Pour résoudre les équations différentielles homogènes, on peut procéder comme suit
: On pose t = y/x, soit y = tx où t est une nouvelle fonction inconnue. Alors on a
dy = xdt + ydx. On reporte ces expressions dans l’équation différentielle (7.8), tout
en vérifiant la disparition de y. On obtient alors une équation différentielle dont on
peut séparer les variables.
dt
x + t = f (t). (7.10)
dx
Z
dt dx x dt
Ainsi = . En intégrant, les deux memebres on a ln =
f (t) − t x c f (t) − t
x
avec C > 0 où C est une constante réelle non nulle. On déduit enfin y sans une
nouvelle intégration grâce à la relation y = tx. On obtient alors une équation
paramétrique des courbes intégrales. Dans certains cas, on peut éliminer t et trouver
y explicitement en fonction de x.

Exemple 7.2.4 On considère à nouveau l’équation différentielle

p
xdy − ydx = x2 + y 2 dx. (7.11)

Posons p y = tx, on a dy = tdx + xdt, l’équation (7.11) devient alors x(tdx + xdt) −
txdx = x2 (1 + t2 )dx. En supposant x strictement positif pour fixer les idées et en
p dx 1
divisant pasr x, on obtient xdt+tdx−tdx = (1 + t2 )dx. Ainsi =√ . Nous
dt 1 + t2
vérifions
p que y ne figure plus dans cette équation. Nous obtenons donc x p= C(t +
t2 + 1) où C est une constante réelle supposée non nulle. Ainsi on a t2 + 1 =
x x2 2xt
− t. En élevant chaque membre au carré on a t + 1 = 2 + t2 −
2
. Ce qui nous
C C C
x2 − C 2 x2 − C 2
donne t = . Comme y = tx, nous obtenons finalement y = . C’est
2xC 2C
l’équation d’une famille de paraboles.

Exercice 7.2.1 Intégrer l’équation différentielle suivante (x2 + y 2 )dx − xydy = 0

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Troisième type : Equations différentielles linéaires du premier ordre

Définition 7.2.4 Soit I un intervalle ou une réunion d’intervalle de R I . On appelle

une solution sur I de l’équation différentielle lináires du premier ordre toute équation
différentielle de la forme
a(t)y 0 + b(t)y = c(t). (7.12)
où a, b et c sont des fonctions continues sur I de la variable réelle t.

Normalisation des équations différentielles lináires du premier ordre

Soit I un intervalle ou une réunion d’intervalle de RI . Soit a, b et c sont des fonctions

continues sur I de la variable réelle t. On suppose que la fonction a n’admet qu’un
nombre fini de zéros dans I. L’équation différentielle (7.12) peut être ramenée sous
la forme :
y 0 + f (t)y = g(t). (7.13)
b(t) c(t)
où les fonctions f et g sont définies par f : t 7−→ et g : t 7−→ .
a(t) a(t)
Définition 7.2.5 L’équation diffrérentielle (7.13) est appelée l’équation différentielles
normalisée de (7.12).

Remarque 7.2.3 L’équation différentielle (7.12) est définie pour tout t ∈I alors que
l’équation différentielle (7.13) l’est pour les valeurs de t pour lesquelles la fonction
a ne s’annule pas. Si la fonction a ne s’annule pas sur I, les deux éqautions (7.12)
et 7.13) sont équivalentes sur I. Par contre si l’application a admet des zéros dans
I alors l’équation 7.13) n’est pas définie sur I mais sur un sous ensemble J de I. On
verra plus loin comment le traitement se fait dans ce cas.

NB : On utilisera pour la suite de cette sous section les équations différentielles

normalisées.
Résoudre l’ équation différentielle F (t, y, y 0 ) = 0 c’est trouver les couples (I, y),
I , y une fonction numérique de classe C 1 sur I vérifiant
où I est un intervalle de R
cette équation.

Définition 7.2.6 On appelle courbes intégrales de cette équation différentielle, les

courbes reprérentatives des solutions de l’équation.

Sous certaines hypothèses l’équation F (t, y, y 0 ) = 0 peut se ramener sous la forme :

y 0 = f (t, y), où f est une application numérique d’un ouvert O de R I 2 . L’équation
y 0 = f (t, y) est appelée problème de Cauchy.

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Exemple
On considère l’équation différentielle (1 + t2 )y 0 − ty 2 + 1 = 0. Cette équation peut
se ramener sous la forme normalisée

0 ty 2 − 1
y = = f (t, y)
1 + t2

Résolution des équations différentielles lináires du premier ordre

Equation sans second membre : Equation homogène

On considère l’équation différentielle suivante définie sur I (intervalle ouvert de
R
I ).
y 0 + f (x)y = 0. (7.14)

Théorème 7.2.1 Les solutions de (7.14) sur I, sont les fonctions y définies sur I
par yH : t 7−→ λe−F (t) où λ est une constante arbitraire réelle et F une primitive de
f sur I.

Preuve
Exercice
Equation avec second membre

Théorème 7.2.2 Les solutions de (7.13) sur I, sont les fonctions y définies sur I
par y : x 7−→ yH + y0 où yH est l’ensemble des fonctions définies précédemment et
y0 une solution particulière de (7.13).

Preuve
Exercice

Remarque 7.2.4 La recherche d’une solution particulière se faire en général par

la méthode de la variation des constantes. Cette méthode consiste à considérer une
solution particulière de (7.13) sous la forme

y0 : t 7−→ λ(t)e−F (t)

Théorème 7.2.3 Les solutions sur I de l’équation (7.13), sont les fonctions définies
sur I par
y : t 7−→ (G(t) + c) e−F (t)
où G est une primitive de la fonction t 7−→ g(t)eF (t) et c une constante réelle.

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Preuve
Bon exe de maison.

Exercice 7.2.1 Résoudre sur R

I chacune des éqautions différentielles suivantes
1. y + 2y = t − t + 1 2. y 0 + y = e−t cos t
0 2

Remarque 7.2.5 On peut aussi la méthode de superposition pour chercher une

solution particulière d’une équation différentielle linéaire. Elle s’énnonce comme suit
: Si yi est une solution particulière de l’équation différentielle y 0 +f (t)y = gi (t), alors
X n Xn
0
yi est solution particulière de l’équation différentielle y + f (t)y = gi (t), pour
i i
I ∗.
tout n ∈ N

Exercice 7.2.2 Résoudre sur R

I chacune des éqautions différentielles suivantes 1. y0+
2ty = t + sin t 2. y 0 + y = e−t + cos t

Le théorème suivant permet d’obtenir l’unicité de la solution d’une équation différentielle

d’ordre un.

Théorème 7.2.4 On considère l’équation différentielle y 0 + f (t)y = g(t) définie sur

I. Soit t0 ∈ I et α ∈ R
I , alors il existe une unique solution y de cette équation telle
que y(t0 ) = α.

Exercice 7.2.3 Résoudre sur R

I l’éqaution différentielle suivante
(E) : y 0 + 2y = t2 − t + 1 avec y(−1) = 2.

7.3 Equations différentielles du second ordre linéaires à coefficients

constants
Définition 7.3.1 On appelle équation difféntielle linéaire d’ordre deux à coéfficients
constants toute équation différentielle définie sur I par (E) : ay 00 + by 0 + cy = d où
a, b et c sont des constantes réelles et d une fonction de classe C 2 sur I.

On se propose de résoudre l’équation. Pour cela on peut suivre les différnetes étapes
suivantes
Etape 1 : On considère l’équation homogène associée à (E), soit (EH ) : ay 00 +
by 0 + cy = 0. Soit (Ec ) : ar2 + br + c = 0 l’équation caractéristique associée à
l’équation homogène (EH ). On note ∆ = b2 − 4ac sont discriminant. Les solutions
générales de (EH ) sont consignées dans le tableau ci dessous où les λ1 , λ2 ∈ R
I .

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 Signe de ∆ Solutions de Ec Solutions générales de EH
∆>0 Deux solutions réelles r1 et r2 yH : t 7−→ λ1 er1 t + λ2 er2 t
∆=0 Une soultion double r0 = −b 2a yH : t 7−→ (λ1 t + λ2 )er0 t
∆<0 Solutions r1 = α + iβ et r2 = α − iβ yH : t 7−→ (λ1 cos βt + λ2 sin βt)eαt
Etape 2 : Pour cette étape, il s’agit de résoudre l’équation avec second membre
(E) : ay 00 + by 0 + cy = d. On a le théorème suivant :

Théorème 7.3.1 Les solutions générales de l’équation (E) sont les fonctions définies
par y : t 7−→ yH (t) + yp (t) où yH est solution de l’équation homogène (EH ) et yp une
solution particulière de (E).

Preuve
Exercice.
Il existe plusieurs techniques pour chercher une solution particulière de (E). On
peut par exemple utiliser les informations du tableau suivant :
Dans ce tableau, P (t) est un polynôme, ω, α, β et k sont des nombres réels d’une
part. D’autre part, Q(t) est un polynôme de même degré que P (t) à déterminer, et
A, B, . . . sont des constantes réelles à déterminer.

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 Second membre d(t) Solutions particulières yp (t)
d(t) = a = cte yp (t) = A = cte
 yp (t) = Q(t) si c 6= 0

d(t) = P (t) yp (t) = tQ(t) si c = 0 et b 6= 0
 y (t) = t2 Q(t) si c = 0 = b

 p
kt
 yp (t) = Ae
 si k pas racine de (Ec )
kt kt
d(t) = αe yp (t) = Ate si k pas racine simple de (Ec )
 y (t) = At2 ekt si k pas racine double de (E )

 p kt
c

 yp (t) = Q(t)e si



 k pas racine de (Ec )
kt kt
d(t) = P (t)e yp (t) = tQ(t)e si




 k est racine simple de (Ec )
2 kt
 yp (t) = t Q(t)e si k est racine double de (Ec )



 yp (t) = A cos(ωt) + B sin(ωt) si

 (iω) n’est pas racine de (Ec )
d(t) = α cos(ωt) + β sin(ωt)

 yp (t) = t[A cos(ωt) + B sin(ωt)] si

(iω) est racine de (Ec )



 yp (t) = ekt [A cos(ωt) + B sin(ωt)] si

 (k + iω) n’est pas racine de (Ec )
d(t) = ekt [cos(ωt) + β sin(ωt)]

 yp (t) = tekt [A cos(ωt) + B sin(ωt)] si

(k + iω) est racine de (Ec )


Remarque 7.3.1 1. On peut aussi utiliser au besoin la technique de superposition

pour obtenir une solution particulière à l’équation différentielle.

2. S’il y a des conditions initiales y(t0 ) = z0 et y(t0 ) = s0 , on calcule les constantes

λ1 et λ2 correspondantes en injectant les conditions initiales dans la solution
trouvée générale obtenue. On obtient alors une unique solution au problème.

3. On peut généraliser la méthode que nous venons de décrire pour les équations
différentielles d’ordre deux aux équations différentielles linéaires d’ordre supérieur
à deux.

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7.4 Autres types d’équations différentielles du premier ordre
7.4.1 Les équations différentielles de Bernoulli

Définition 7.4.1 On appelle équation de Bernoulli, toute équation différentielle du

premier ordre non linéair pouvant se ramener sous la forme

y 0 + f (t)y = g(t)[y(t)]α (7.15)

avec α ∈ R
I − {0, 1} et f, g satisfont les hypothèses habituelles.

Remarque 7.4.1 1. Bien évidemment, si α = 0 l’ équation devient une équation

différentielle linéaire avec second membre

y 0 + f (t)y = g(t). (7.16)

2. Si α = 1 alors on peut ramener l’équation sous la forme

y 0 + [f (t) − g(t)]y = 0. (7.17)

On sait résoudre toutes ces équations.

Pour résoudre les équations de type Bernoulli, on procède à une transformation

(changement de variable) pour obtenir une équation différentielle linéaire d’ordre 1,
de la manière suivante :
1. On divise l’équation (7.15) par y α et on obtient
y0
α
+ f (t)y 1−α = g(t). (7.18)
y
y0
2. On procède alors au changement de variable z = y 1−α , ainsi z 0 = (1 − α) .
yα
3. On substitue ces transformations dans l’équation (7.15), on obtient

z 0 + (1 − α)f (t)z = (1 − α)g(t). (7.19)

La suite on sait faire.

Exercice 7.4.1 Résoudre les équations différentielles suivantes

1. y 0 + 3ty = 2ty 3
5 0 et
2. y + y = √
t y
1 √
3. y 0 = y + 2t y
t
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7.4.2 Equations différnetielles de Riccati

Définition 7.4.2 On appelle équation différentielle de Riccati, toute équation différentielle

(non linéaire) du premier ordre pouvant se ramener sous la forme

y 0 + a(t)y = b(t)[y]α + c(t) (7.20)

où a, b et c sont des fonctions continues.

Pour résoudre une équation différentielle de Riccati, on peut procéder comme suit :
On peut ramener une équation différentielle de Riccati à une équation différentielle
de Bernoulli par les transformations suivantes

1. Recherche (ou donnée) d’une solution particulière y0 de l’ équation de Riccati.

2. On fait le changement de variable u(t) = y(t)−y0 (t) pour aboutir à une équation
différentielle de Bernoulli de la forme

u0 + A(t)u = b(t)u2 . (7.21)

avec A(t) = a(t) − 2b(t)y0 (t).

1
Remarque 7.4.2 On peut directement poser z(t) = . et transformer
y(t) − y0 (t)
l’équation de Riccati en une équation différentielle linéaire du premier ordre, en z
de la forme
−z 0 + A(t)z = b(t) (7.22)

Exercice 7.4.2 Résoudre les équations différentielles suivantes

1. y 0 − y + y 2 = 4t2 + 2t + 2.

2. y 0 − 2ty + y2 = 2 − t2 .

Exercice 7.4.3 On considère l’équation différentielle suivante

(x + 1)y 0 + xy = x2 − x + 1 (E) (7.23)

1. Trouver une solution polynomiale de (E).

2. Intégrer (E) sur R

I.

3. Déterminer l’unique solution de (E) vérifiant la condition y(1) = 1.

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 1. Trouvons une fonction polynomiale solution de (E)
Posons P : x 7→ ax + b alors ∀x ∈ R P 0 (x) = a.

P est solution de E ⇐⇒ (x + 1)a + x(ax + b) = x2 − x + 1

(
a = 1
⇐⇒
a + b = −1
(
a = 1
⇐⇒
b = −2

D’où une solution particulière est donnée

P : R → R, x 7→ x − 2

2. Considérons (x + 1)y 0 + xy = 0 (E0 ).

1
(E0 ) ⇐⇒ y 0 + (1 −
)y = 0 si x 6= −1
x+1
1
Une primitive de la fonction x 7→ ( x+1 − 1) sur R − {−1} est la fonction
x 7→ (−x + ln|x + 1|). D’où la solution générale de (E0 ) est

y0 = k1 e−x (x + 1) sur ] − 1, +∞[

y0 = −k2 e−x (x + 1) sur ] − ∞, −1[

3. Les solutions sont définies sur des intervalles ne contenant pas −1. Si une
solution de (E0 ) existe sur R, alors une telle solution doit coincider de part
et d’autre de −1 avec les solutions obtenues précédemment. Ainsi une telle
solution vérifie : (
k1 e−x (x + 1) si x > 1
y(x) =
−k2 e−x (x + 1) si x < 1
Avec k1 et k2 des constantes réelles convenablement choisies. De plus on doit
avoir :

 lim y(x) = lim y(x) (1)
−
x→−1 x→−1+
 lim y 0 (x) = lim + y 0 (x) (2)
−
x→−1 x→−1

La condition (1) est vérifiée pour tout (k1 , k2 ) ∈ R2 .

On sait que : (
0 k1 e−x (1 − (x + 1)) si x > 1
y (x) =
−k2 e−x (1 − (x + 1)) si x < 1

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 (
−k1 xe−x si x > 1
=
k2 xe−x si x < 1
Ainsi (2) ⇐⇒ k1 = −k2 ⇐⇒ k2 = −k1 . D’où les solutions de E0 sur R sont
les fonctions définies par : y0 : x 7→ ke−x (x + 1) avec k une constante réelle.
Par suite les solution de E sur R sont les fonctions définies par : y0 : x 7→
ke−x (x + 1) + x − 2 avec k constante réelle.

Exercices de fin du chapitre

Exercice 7.4.4 Intégrer les équations différentielles suivantes

x2 + y 2
(E1 ) : (1 + x2 )y 0 − (1 + y 2 ) = 0, (E2 ) : y 0 = 2
x + xy
(E3 ) : y − y = (t + 1)e , (E4 ) : y + y = 2sint (E5 ) : (1 + t2 )y 0 − ty = 1 + t2 .
0 t 0
2
(E6 ) : (1 + cos2 t)y 0 − y sin 2t = cos t (E7 ) : y 0 − 2ty = et sin t
(E8 ) : y 00 + 4y 0 + 4y = (t2 + 1)e2t (E9 ) : y 00 + y 0 − 2y = et sin t
(E10 ) y 00 − 4y 0 + 5y = cos 2t − 2 sin 2t

Exercice 7.4.5 Si la population d’un pays double en 50ans, en combien de temps

triplera-t- elle compte tenu du fait que le taux instantanné d’accroissement est
proportionnel au nombre d’habitants.

Exercice 7.4.6 On considère l’équation différentielle

1
(E) : 2ty 0 + y =
1−t
1. Intégrer (E) sur des intervalles que l’on précisera.

2. Est-il possible de trouver une solution de (E) sur ] − ∞, 1[?

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 Chapter Huit

Courbes paramétrées

8.1 Courbes Paramétrées

Définition 8.1.1 Définition[Fonction vectorielle] On appelle fonction vectorielle,
une fonction de R dans P. Si le plan est raporté à un repère (O,~i, ~j), la donnée d’une
−−→
fonction vectorielle revient à la donnée d’une fonction f , telle que F (t) = OM (t)
ou de deux fonctions numériques t 7→ x(t) et t 7→ y(t) représentant les coordonnées
de F .

Nous pouvons noter simplement F (t) = M (t).

En interprétant le paramètre t comme le temps, une courbe paramétrée représente
le mouvement d’un point dans le plan.
L’ensemble des points du plan atteints par le mouvement est appelé support ou
trajectoire.
C = {M ∈ P, ∃t ∈ R I M = M (t)}.

8.1.1 Continuité et dérivabilité

→
−
Par définition, la fonction vectorielle F tend vers le vecteur l = (l1 , l2 ) lorsque les
→
−
fonctions coordonnées tendent vers les coordonnées de l . C’est-à-dire la fonction
x −→ l1 et la fonction y −→ l2 . Nous déduisons :

ˆ Une fonction vectorielle F est continue au point t = t0 si et seulement si ses

fonctions coordonnées le sont.

ˆ Une fonction vectorielle F est dérivable en t = t0 si le quotient

1 →
−
(F (t) − F (t0 ), défini pour t 6= t0 admet une limite l quand t tend vers
t − t0
t0 et cette valeur est appelée dérivée de f en t0 et notée F 0 (t0 ).
1
ˆ Dans l’interprétation cinématique, (F (t) − F (t0 )) représente le vecteur
t − t0
vitesse moyenne du mobile entre les instants t et t0 . La limite F 0 (t0 ) si elle

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 existe, est appelée vecteur vitesse à l’instant t0 . D’après tout ce qui précède, F
est dérivable au point t = t0 si et seulement si ses fonctions coordonnées le sont
et F 0 (t0 ) = (x0 (t0 ), y 0 (t0 )).

ˆ Plus généralement F est k fois dérivable sur un intervalle K si et seulement si

ses fonctions coordonnées le sont.

ˆ Si F est deux fois dérivable, F 00 (t0 ) est appelé vecteur acceérateur à l’instant
t0 .

ˆ On dit que F est de classe C k si elle est k fois dérivable et si sa dérivée d’ordre
k est continue.

ˆ Plus généralement F est de classe C k sur un intervalle K si et seulement si

ses fonctions coordonnées le sont. Par ailleurs, on peut étendre aux fonctions
vectorielles dérivables les opérations sur les dérivées en particulier:

Théorème 8.1.1 Soient F et G sont deux fonctions vectorielles dérivables sur

un intervalle K :

1. (F.G)0 = F 0 G + F G0
2. Det( F, G)’=Det( F 0 , G)+ Det( F, G0 )

Preuve 8.1.1 Choisissons un repère orthonormal direct et désignons par (x1 , y1 )

et (x2 , y2 ) les fonctions coordonnées respectives des fonctions (F et G)

1. (F.G) = x1 x2 + y1 y2

Faire le reste en exercice.

Définition 8.1.2 (Courbe paramétrée) On appelle courbe paramétrée le couple

(K, F ) où K est un intervalle non vide de R
I et F une fonction verctorielle de
composantes x et y.

Remarque 8.1.1 Dans la pratique, on étudiera le plus souvent des courbes paramétrées
de classe C k avec k ≥ 1.

8.1.2 Point régulier- Tangente

Soit (K, F ) une courbe paramétrée de classe C 1 .

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Définition 8.1.3 Le point M (t0 ) est dit régulier si F 0 (t0 ) 6= 0. C’est-à-dire si le
vecteur vitese ne s’annule pas en t0 . La courbe paramétrée est dite regulière si tous
ses points sont reguliers. On rencontrera le plus souvent des des courbes paramétrée
régulières par arcs, c’est-à-dire régulières sur une réunion finie d’intervalles.

Soit M (t0 ) un point régulier et M (t) un point de la courbe paramétrée, distinct

de M (t0 ). La droite (M (t0 )M (t)) est dirigée par tout vecteur non nul colinéaire à
1
M (t0 )M (t), en particulier t−t 0
M (t0 )M (t) qui a pour limite le vecteur non nul F 0 (t0 )
La droite passant par M (t0 ) et dirigée par F 0 (t0 ) est la position limite de la sécante
(M (t0 )M (t)) quand t → t0 , elle est appelée tangente à la courbe au point M (t0 ).

8.1.3 Point stationnaire

Définition 8.1.4 Un point non régulier, c’est-à-dire en lequel F 0 (t0 ) = 0 (le vecteur
vitesse s’annule) est dit stationnaire, c’est un point d’arrêt sur la trajectoire.

En un point stationnaire, la courbe peut ou non posséder une tangente.

8.1.4 Etude d’un point stationnaire

Soit M (t0 ) un point stationnaire dâune courbe paramétrée (K, F ) oò F est donnée
par le couple de fonctions (x, y) définies sur K .

Proposition 8.1.1

y(t) − y(t0 )
ˆ Si lim = m et m ∈ R
I alors la courbe admet en M (t0 ) une tangente
t→t0 x(t) − x(t0 )
de coefficent directeur m.
y(t) − y(t0 )
ˆ Si lim = +∞ alors la courbe admet en M(t0 ) une tangente
t→t0 x(t) − x(t0 )
verticale.

Preuve
Facile

Remarque 8.1.2 Cette méthode n’est utilisable que si on sait déterminer la limite
y(t) − y(t0 )
du quotient ce qui n’est pas toujours simple à calculer.
x(t) − x(t0 )
On peut généraliser cette proposition avec la proposition suivante

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Proposition 8.1.2 Si M (t0 ) est un point stationnaire d’une courbe paramétrée
(K,F) de classe C k et s’il existe p ≤ k tel que

F 0 (t0 ) = F 00 (t0 ) = · · · = F (p−1) (t0 ) = 0 et F (p) (t0 ) 6= 0,

alors la courbe paramétrée possède une tangente au point M (t0 ) dirigée par le
vecteur F (p) (t0 ).
Preuve
C’est une conséquence de la formule de Taylor-Young en t0 pour les fonctions
vectorielles (il suffit d’utiliser la formule de Taylor-Young pour les deux fonctions
coordonnées).
Le théorème suivant permet d’étudier localement l’allure d’une courbe au voisinage
d’un point stationnaire sous des hypothèses très générales.

8.1.5 Etude locale d’un point stationnaire

Théorème 8.1.2 (Etude locale d’un point stationnaire) Soit (K, F ) une courbe
paramétré de classe C k . On suppose qu’il existe deux entiers 1 ≤ p < q ≤ k tels que
ˆ F (p) est le premier vecteur non-nul parmi F 0 , F 00 , · · · , F (p) .

ˆ q est le premier entier parmi [|p+1, q|] tel que le système de vecteurs (F (p) (t0 ), F (q) (t0 ))
soit libre.
Alors
1. Le vecteur F (p) (t0 ) dirige la tangente à la courbe au point M (t0 ).
2. Pour t 6= t0 , dans le repère R = (M (t0 ), F (p) (t0 ), F (q) (t0 )) , le point M(t) a
p q
pour coordonnées M (t) = (X(t) = (t−tp!0 ) , Y (t) = (t−tq!0 ) )
3. La parité des entiers p et q donne localement le signe de X(t ) et Y(t ) au
voisinage de t0 lorsque t < t0 et t > t0 . On en déduit alors la position locale
de la courbe par rapport à sa tangente au voisinage de t0 .
Ainsi si
ˆ Si p est impair et q est pair alors c’est in point ordinaire

ˆ Si p est impair et q est impair alors c’est un point d’inflexion

ˆ Si p est pair et q est impair alors c’est un rebroussement de première espèce

ˆ Si p est pair et q est pair alors c’est un rebroussement de seconde espèce

Preuve
Admise

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8.2 Etude générale d’une courbe paramétrée
8.2.1 Intervalle d’étude

Soit à étudier la courbe paramétrée du plan définie par les fonctions t 7→ x(t) et
t 7→ y(t). On cherche d’abord l’ensemble de définition Df , qui est l’intersection des
ensembles de définition des fonctions x(t) et y(t).
S’il existe une période commune T ∈ R∗+ telle que pour tout t ∈ Df :

t − T ∈ Df , t + T ∈ Df , x(t + T ) = x(t) et y(t + T ) = y(t)

Il se peut qu’un changement de paramètre t 7→ ϕ(t) induise une transformation

géométrique simple. Par exemple:
(
x(ϕ(t)) = x(t)
1.
y(ϕ(t)) = −y(t)


 x(ϕ(t)) = −x(t)

2. : symétrie par rapport à l’axe Oy

 y(ϕ(t)) = y(t)


 x(ϕ(t)) = −x(t)

3. : symétrie par rapport à l’origine

 y(ϕ(t)) = −y(t)


 x(ϕ(t)) = y(t)

4. : symétrie par rapport à la première bissectrice

 y(ϕ(t)) = x(t)


 x(ϕ(t)) = x(t) + α

5. : translation de vecteur (α, β)

 y(ϕ(t)) = y(t) + β

Dans ce cas on peut restreindre l’étude à un intervalle I qui complété par l’application
ϕ redonnera l’ensemble de définition entier: I ∪ϕ(I) = Df . Par exemple si ϕ(t) = −t,
il suffirait d’étudier la courbe sur R+ ∩ Df .

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8.2.2 Variations de x(t) et y(t)

Il convient ensuite d’étudier les variations des deux fonctions numériques t 7→ x(t)
et t 7→ y(t) (supposer dérivabes ) et de dresser un tableau de variation commun avec
des lignes successives pour :

ˆ les valeurs remarquables de t;

ˆ le signe de x0 (t);

ˆ le sens de variation de x(t) et ses limites;

ˆ le sens de variation de y(t) et ses limites;

ˆ le signe de y 0 (t);
y 0 (t)
ˆ éventuellement les valeurs de x0 (t) , qui représente le coefficient directeur de la
tangente à la courbe.

8.2.3 Branches infinies

La courbe présente une branche infinie en t0 ∈ R, ou lorsque t tend vers +∞ ou −∞

−−−→
, si limt→ ||M (t)|| = +∞, c’est - à - dire si l’une au moins des coordonnées tend vers
+∞ ou −∞ quand t tend vers t0 .
Si x tend vers +∞ ou −∞ et y tend vers y0 , alors il y a une asymptote horizontale
d’équation y = y0 .
Si y tend vers +∞ ou −∞ et x tend vers x0 , alors il y a une asymptote verticale
d’équation x = x0 .
y(t)
Si x et y tendent vers l’infini et si le quotient x(t) tend vers une limite a finie ou
infinie, alors on dit que la droite vectorielle d’équation y = ax ( axe Oy si a est +∞
ou −∞) est une direction asymptotique.
Dans ce cas, si a 6= 0 et si la différence y(t) − ax(t) tend vers une limite finie b alors
on dit que la droite d’équation y = ax + b est une asymptote.
Si cette différence tend vers +∞ ou −∞, alors on dit que la courbe présente une
branche parabolique de direction y = ax.

Exercice 8.2.1 Soit la courbe paramétrée f définie par :

1 t3
x(t) = y(t) =
1 − t2 1 − t2
Etudions et représentons graphiquement la courbe de f .

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La courbe est définie sur R − {−1, 1}.
∀t ∈ R − {−1, 1}, x(t) = x(−t) et y(−t) = −y(t) : la courbe est donc symétrique
par rapport à Ox; et il suffit de l’étudier sur R+ − {1}.
Les fonctions t 7→ x(t) et t 7→ y(t) sont dérivables et :

0 2t 0 t3 (3 − t2 )
x (t) = y (t) =
(1 − t2 )2 (1 − t2 )2
Exercices de fin du chapitre

Exercice 8.2.2 On considère la courbe (C) du plan (P) définie paramétriquement

par
 
2

 x(t) = t ln t  x(0) = 0

: Si t > 0 et
 y(t) = t(ln t)2
 
 y(0) = 0

1. Détermine l’ensemble de définition D de C

2. Rechercher les points stationnaires éventuels à C.

3. Rechercher les points multiples éventuels à C.

4. Etudier les branches infinies à C.

5. Etablir le tableau de variation des applications coordonnées et tracer C

Exercice 8.2.3 Déterminer les points doubles, lorsqu’ils existent, de la courbe paramétrée
par
2t t+1
x(t) = 2 et y(t) = 2 . Etudier la nature des points M (t0 ) dans les
t −t−2 t +2
cas(suivants (
x(t) = t − 1 1 x(t) = t3 + 3t2 + 3t
t0 = 4 , t0 =∈ {−1, 0}
t(t) = t2 + 1 t(t) = t2

Exercice 8.2.4 On considère la courbe paramétrée définie par :

 1
 x(t) =
1 − t2




t3


 t(t) =

1 − t2
1. Prouver que l’on peut étudier cette courbe sur R+ − {1}

2. Etudier et tracer la courbe paramétrée

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Exercice 8.2.5 Etudier et tracer la courbe paramétrée suivante :
(
x(t) = sin 2t
y(t) = cos 3t

Exercice 8.2.6 
 x(t) = t − tht
1
 y(t) =
cht
1. Déterminer le domaine de définition de x et de y

I ∗+
2. Prouver que l’on peut réduire l’ensemble d’étude de cette courbe à R

3. Achever l’étude de cette courbe et représenter sa courbe.

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