* Citer la fonction globale du système.

Tronçonner des barres

* Quel types d’énergies reçoit le système ?
Energie électrique et énergie pneumatique
* Donner le rôle des organes de contrôles cités ci-dessous:
S2 : Contrôler la longueur à tronçonner
S3 : Contrôler le serrage de la barre
S4 : détecter la fin du tronçonnage
* Compléter le schéma cinématique minimal du dispositif de serrage (feuille 3/6 du dossier technique ).

* Compléter le repérage des composants de la chaîne cinématique suivante du dispositif de serrage de la

barre à tronçonner ( 9 ).

2 6

4 3 9

15 20 5

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AUTOMATIQUE
 1) Cotation fonctionnelle:
a) - Tracer la chaîne de cotes relative à la condition JA
b) - Calculer la cote fonctionnelle B2 relative à la condition JB
A2

A 11 A1 A11 J A

2 11 1 12 6
Données
13 3 ≤ JB ≤ 4
14
B14 = 8,4 ±0,1

Calcul: B6 = 20 ±0,2
34,27 ≤ B2≤ 34,53
JBM = B2M - B6m - B13M - B14m
B2M = JBM + B6m + B13M + B14m B13 = 2,5 ±0,07
B6 B 13 B 14 JB
= 4 + 19,8 + 2,43 + 8,3 = 34,53
JBm = B2m - B6M - B13m - B14M B2
B2m = JBm + B6M + B13m + B14M
= 3 + 20,2 + 2,57 + 8,5 = 34,27

2) Etude de conception
On se propose de transformer la liaison pivot entre (3) et (10) en remplaçant le coussinet (17) par un
roulement à une rangée de billes à contact radial.
Compléter le dessin de cette liaison en assurant l’étanchéité et en indiquant les ajustements nécessaires.

N.B: Pour les choix des composants normalisés, se référer aux feuilles 5/6 et 6/6 du dossier technique.
H7

h11
k6

H8

10
4

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AUTOMATIQUE
3) Etude de fabrication

-Données: * Dessin de définition du tampon (5) (les chanfreins ont été supprimés pour des raisons de
simplification de la gamme d’usinage).
* Série limitée à 200 pièces.
* Machines utilisées: un tour parallèle et une scie alternative.

25±0,1

-Travail demandé :
3-1- Compléter le tableau de simulation ci-dessous. φ 16± 0,2 φ 9g6
3-2- Compléter la gamme d’usinage.

15± 0,2
GRAPHE
SIMULATION
1 B
4
Cf1 Cpm1
1 2 3 4 Cpm2
Cf2
2 3
C1

m IT
Repères M m Cotes
Condition C1 0,2
B.E
Conditions Cpm1 1
B.M Cpm2 1

Cote brute et B 1
Cotes fab. Ph20 Cf1 0,5
B.M Ph30 Cf2 0,5

C1 24,9 0,2
Chaîne 1 Cf2 24,9 0,2

Cpm1 1
Chaîne 3 Cf1 26,6 0,5
B 27,6 1 +0,1
27,6 0

Cpm2 1
Chaîne 2 Cf1 26,1 0,5 +0,5
26,1 0
Cf2 25,1 0,2

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AUTOMATIQUE
 GAMME D’USINAGE
Ensemble: Syst. de tronçonnage Nombre: 200 pièces ANALYSE DE FABRICATION
Organe: Disp. de serrage Matière: Acier
Elément: Pignon ( 5 ) Brut: Etiré ( Gamme d’usinage )

N° des DESIGNATION DES PHASES CROQUIS DE LA PIECE A SES DIVERS APPAREILLAGES

Phases SOUS-PHASES ET OPERATIONS MACHINE STADES OUTILLAGES
UTILISEE D’USINAGE COUPANTS
VERIFICATEURS
10 SCIAGE: S.A φ 20 L = 28 +10 Réglet
20 TOURNAGE: T.P
Référentiel défini par: -Outil coudé à
4 3 1 charioter
- Appui plan ( 1,2,3 ).
carbure
- Centrage court ( 4,5 ). 1 2
- Serrage contre ( 4,5 ) 5
2 2cf2 -Outil couteau
a) dressage de (F1) carbure
en Cf1 = 26,1 +0,5 3
0
S - P.C
b) Chariotage de:
(F2) en 2 Cf2 = φ 16 ± 0,2 Cf3
Cf1
+1
et (F3) en Cf3 = 13 0

30 TOURNAGE: T.P
-Outil coudé à
Référentiel défini par: 5 4 charioter
4
1 carbure
- Appui plan ( 1,2,3 ).
- Centrage court ( 4,5 ). 2 5 6
2cf6 -Outil couteau
- Serrage contre ( 4,5 )
3 carbure
a) dressage de (F4)
en Cf4 = 25 ± 0,1 S - P.C
Cf5
b) Chariotage de: Cf4 - CMD 9g6
(F6) en 2 Cf6 = φ 9g6
Cf5 A
et (F5) en Cf5 = 10 ± 0,1 Cf4

Calcul de Cf5:

A = Cf4 - Cf5 ⇒ Cf5 = Cf4 - A ; Cf5 = 25 - 15 = 10

AM = Cf4M - Cf5m ⇒ Cf5m = Cf4M - Cf4M
Cf5m = 25,1 - 15,2 = 9,9
Am = Cf4m - Cf5M ⇒ Cf5M = Cf4m - Am
Cf5M = 24,9 - 14,8 =10,1

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AUTOMATIQUE
4 ) Détermination d’un composant du dessin d’ensemble .
On donne : Le dessin de produit fini du corps (1) par la vue de face en coupe A-A et la vue de
droite sans les détails cachés.
Travail demandé : Compléter la vue de dessus du corps (1) sans les détails cachés.

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AUTOMATIQUE
C - ANALYSE FONCTIONNELLE DE LA PARTIE COMMANDE

0 Attente

présence barre et départ cycle

1 positionner la barre

Barre positionnée

2 Serrer la barre

Barre serrée

3 Couper la barre

Barre coupée

4 Positionner le dispositif de
découpage
en haut et incrémenter le compteur

dispositif de découpage en position

dispositif de découpage haute et N < 20
en position haute et
N = 20

En se référant au fonctionnement du système , compléter le GRAFCET du point de vue système .

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AUTOMATIQUE
D - ETUDE DE LA PARTIE COMMANDE :
1) La présence de la barre est détectée par un capteur S 5 . Un compteur délivre une information logique
notée X telle que :

X = 1 si N = 20 X = 0 si N < 20

Compléter le GRAFCET du point de vue PONT

0 Attente
S1.S5

1 Mt1
S2

2 SC 1
S3

3 SC2 Mt2
S4

4 RC1 RC2 Comp

S6.X S6.X

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AUTOMATIQUE
2) Compléter le grafcet du point de vue PC

0 Attente
S1 .S5

1 KM1
S2

2 14M1
S3

3 14M2 KM2
S4

4 12M1 12M2 H

S6.X
S6.X

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AUTOMATIQUE
3) Etude du comptage

On désire effectuer l’opération de comptage des pièces tronçonnées en mettant en oeuvre des
bascules JK à fronts intégrés dans des circuits CD 4027 . Ces bascules sont associées à des portes NAND
à deux entrées .

a - Déterminer le nombre de bascules nécessaires :

5 bascules

b - En déduire le nombre de circuits CD 4027 à utiliser :

3 circuits

c - Ecrire les équations de X et de X à l’aide des portes NAND à deux entrées :

X = QE . Q C = ( QE / Q C ) / (QE / Q C )

X = QE . Q C = ( QE / Q C )

d - Compléter le schéma suivant du compteur :

X
& & X

+ 12 V QA (20 ) QB (21 ) QC (22 ) QD (23 ) QE ( 24 )

S S S S S

J Q J Q J Q J Q J Q
H
K Q K Q K Q K Q K Q
RAZ R R R R R

&

X &

&

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AUTOMATIQUE
4) Etude du moteur Mt2 :

Le moteur est du type asynchrone triphasé à rotor en court circuit possédant 6 pôles. Il est
alimenté par un réseau triphasé 220 V / 380 V, 50 Hz . En charge le moteur tourne à 950 tr/mn, absorbe
un courant de 9 A et une puissance de 5 kW ; la résistance entre deux bornes du stator est Ra = 0,3Ω. Les
pertes fer sont de 152 W et les pertes mécaniques de 135 W.

Calculer :

a- La puissance transmise au rotor.

Pt = Pa - Pjs - Pf = Pa - (3 / 2 ) Ra.I2 –Pf

Pt = 5000 - ( 36,45 + 152 ) = 5000 - 188,45

Pt = 4811,55 w

b- Les pertes joules rotoriques.

Pjr = g Ptr ; g = (1000 - 950 ) / 1000 = 0,05

Pjr = 0,05 . 4811 = 240,6 w

c- La puissance utile.

Pu = Ptr - ( Pjr + Pmec )

Pu = 4811,55 - ( 240,6 + 135 )

Pu = 4436 w

d- Le rendement du moteur

η = Pu / Pa = 4436 / 5000 = 0,887

soit η = 88,7 %

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AUTOMATIQUE
5) Etude de la conversion

On se propose de contrôler la vitesse du moteur Mt2 à l’aide d’un tachymètre électronique mettant
en oeuvre un convertisseur analogique numérique du type rampe numérique ayant les caractéristiques
suivantes :

- Nombre de bits : 10
- Tension de seuil ( résolution ) VT = 0,1 mV
- Tension pleine échelle VPE = 10,23 V
- Fréquence d’horloge f = 1MHZ

Déterminer :

a - Le nombre total de pas de cette conversion .

2n - 1 = 2 10 - 1 = 1024 - 1 = 1023 pas

b - Le pas de progression .

pas = VPE / (2 10 - 1)

pas = 10,23 / 1023 = 10 mV

c - Le nombre de pas nécessaires n1 pour atteindre l’équivalent décimal Vx = 3,728 V .

n1 = ( Vx + VT ) / pas = 3,7281 / 10 . 10 - 3 .

n1 = 373 pas

d - La durée de conversion pour atteindre l’équivalent décimal Vx = 3,728 V.

tc = Th . n1 = (1 / 10 6 ) . 373 = 373 µ s

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