Lycée Sainte Geneviève 2020-2021

PT-PT* Synthèse
MATHÉMATIQUES Chap 18
ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES

1 Équation diérentielle linéaire scalaire d'ordre un

1.1 Le cadre

Soient I un intervalle non trivial de R et a; b; f : I ! K des fonctions continues sur I .

Dénitions :
1.
 Équation diérentielle linéaire scalaire d'ordre un : a(t)y 0 + b(t)y = f (t).
 Elle est dite résolue si elle se met sous la forme : y 0 + a(t)y = f (t) (E ).
 Équation diérentielle linéaire homogène associée : y 0 + a(t)y = 0 (H).
 Elle est dite à coecient constant si la fonction a est constante.
Solutions :
2.
 On appelle solution de (E ) toute fonction ' dérivable sur I et vériant : 8t 2 I; '0 (t) + a(t)'(t) = f (t).
 On appelle courbe intégrale le graphe d'une solution.
 Régularité : les solutions sont de classe C 1 sur I .
 Régularité : si (a; f ) 2 C k (I; K)2 alors toute solution de (E ) est de classe C k+1 sur I .

1.2 Une équation linéaire : conséquences

Structure de l'ensemble des solutions :

1.
 L'ensemble S des solutions de (H) est un K-espace vectoriel.
0
 L'ensemble S des solutions de (E ) vérie : S = f'p + ' ; ' 2 S g avec 'p une solution particulière de (E ).
0 0 0

Principe de superposition :
2. Soient f; g : I ! K des fonctions continues sur I et soient (1 ; 2 ) 2 K2 .
Si '1 et '2 sont respectivement des solutions de y 0 + a(t)y = f1 (t) et y 0 + a(t)y = f2 (t),
alors 1 '1 + 2 '2 est solution de : y 0 + a(t)y = 1 f1 + 2 f2 .

1.3 Le théorème de Cauchy linéaire et conséquence

Le théorème de Cauchy linéaire :

1. ( 0 Soit (t0 ; y0 ) 2 I  K.
Le problème de Cauchy
y + a(t)y = f (t) admet une solution et une seule.
y(t0 ) = y0
Dimension de S0 :
2. dim (S ) = 1.
0

1.4 Résolution

Ensemble S0 des solutions de (H) :

1. S = Vect(' ) avec ' : t 2 I 7! e
0 0 0
A(t) , A une primitive de a sur I .

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 Recherche d'une solution particulière de (E ) :
2.
 Méthode de variation de la constante :
Faire une recherche de solution particulière sous la forme 'p : t 2 I 7! C (t)e A(t) avec C une fonction
dérivable sur I .
 Cas de coecient constant :
Expression de f (t) : Recherche de 'p(t) sous la forme :
Polynôme de degré n Polynôme de degré n à déterminer

P (t)emt m 6= a Q(t)emt avec deg P = deg Q, Q à déterminer

P (t)e at tQ(t)e at avec deg P = deg Q, Q à déterminer
M1 : cos (wt) ou sin (wt)  cos (wt) +  sin (wt) avec ;  à déterminer

M2 : cos (wt) ou sin (wt) Utiliser eiwt avec les méthodes précédentes puis considérer la partie réelle ou imaginaire.

2 Équation diérentielle linéaire scalaire d'ordre deux

2.1 Le cadre

Soient I un intervalle non trivial de R et a; b; c; f : I ! K des fonctions continues sur I .

Dénitions :
1.
 Équation diérentielle linéaire scalaire d'ordre deux : a(t)y 00 + b(t)y 0 + c(t)y = f (t).
 Elle est dite résolue si elle se met sous la forme : y 00 + a(t)y 0 + b(t)y = f (t) (E ).
 Équation diérentielle linéaire homogène associée : y 00 + a(t)y 0 + b(t)y = 0 (H).
 Elle est dite à coecients constants si les fonctions a et b sont constantes.
Lien avec les systèmes diérentiels :
2.
! ! !
(E ) () X 0 (t) = 0 1 X + f (0t) avec X (t) =
y(t)
b(t) a(t) y0 (t)

Solutions :
3.
 On appelle solution de (E ) toute fonction ' deux fois dérivable sur I et vériant :
8t 2 I; '00(t) + a(t)'0(t) + b(t)'(t) = f (t):
 On appelle courbe intégrale le graphe d'une solution.
 Régularité : les solutions sont de classe C 2 sur I .
 Régularité : si (a; b; f ) 2 C k (I; K)3 alors toute solution de (E ) est de classe C k+2 sur I .

2.2 Une équation linéaire : conséquences

Structure de l'ensemble des solutions :

1.
 L'ensemble S des solutions de (H) est un K-espace vectoriel.
0
 L'ensemble S des solutions de (E ) vérie : S = f'p + ' ; ' 2 S g avec 'p une solution particulière de (E ).
0 0 0

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 Principe de superposition :
2. Soient f; g : I ! K des fonctions continues sur I et soient (1 ; 2 ) 2 K2 .
Si '1 et '2 sont respectivement des solutions de y 00 + a(t)y 0 + b(t)y = f1 (t) et y 00 + a(t)y 0 + b(t)y = f2 (t),
alors 1 '1 + 2 '2 est solution de : y 00 + a(t)y 0 + b(t)y = 1 f1 + 2 f2 .

2.3 Le théorème de Cauchy linéaire et conséquence

Le théorème de Cauchy linéaire :

1. 8 00 Soit (t0 ; y0 ; y1 ) 2 I  K2 .
< y + a(t)y0 + b(t)y = f (t)
>
Le problème de Cauchy > y (t0 ) = y0 admet une solution et une seule.
: y0 (t0 ) = y1
Dimension de S0 :
2. dim (S ) = 2 en utilisant l'isomorphisme de K-espaces vectoriels :
0

t0 : S ! 0 K 2

y 7! (y(t ); y0 (t ))
0 0

On appelle système fondamental de solutions de (H) toute base (' ; ' ) de S . 1 2 0

2.4 Résolution

Cas de coecents constants :

1.
 Base de S : On appelle équation caractéristique de (H), l'équation : r + ar + b = 0 (?).
0
2

On note
son discriminant et r1 ; r2 ses racines.

Dans K = C :

Racines de (?) Base de S0

6= 0 r1 6= r2 (t 7! er1t; t 7! er2t)

=0 r1 = r2 (t 7! er1t; t 7! ter1t)

Dans K = R :

Racines de (?) Base de S0

>0 r1 6= r2 (t 7! er1t; t 7! er2t)

=0 r1 = r2 (t 7! er1t; x 7! ter1t)

<0 r1 = +i , r2 = r1 (t 7! e t cos( t); t 7! e t sin( t))

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 Recherche d'une solution particulière de (E ) :
Expression de f (t) et condition éventuelle Recherche de 'p(t) sous la forme :
Polynôme de degré n Polynôme de degré n à déterminer

P (t)emt m 2 C, m n'est pas racine de (?) Q(t)emt avec deg P = deg Q, Q à déterminer
P (t)emt m 2 C, m est racine simple de (?) tQ(t)emt avec deg P = deg Q, Q à déterminer
P (t)emt m 2 C, m est racine double de (?) t2 Q(t)emt avec deg P = deg Q, Q à déterminer
M1 : cos (wt) ou sin (wt) w n'est pas racine de (?)  cos (wt) +  sin (wt) avec ;  à déterminer
M2 : cos (wt) ou sin (wt) Utiliser eiwt avec les méthodes précédentes
puis considérer la partie réelle ou imaginaire.

3 techniques usuelles dans les autres cas

2. :
 Recherche de solution sous une forme particulière :
,! Faire une recherche de solution sous une forme simple de type polynomiale, puissance, exponentielle,
trigonométrique...
,! Faire une recherche de solutions développables en séries entières.
 Variation de la constante lorsque l'on connaît une solution ' de S ne s'annulant pas sur I :
1 0

Faire une recherche de solution particulière sous la forme 'p : t 2 I 7! (t)' (t) avec  une fonction
1
deux fois dérivable sur I :
'p solution de (E ) () 0 solution d'une équation linéaire scalaire du premier ordre.
 Changement de variable
3 Système diérentiel linéaire d'ordre un
3.1 Le cadre

Soient I un intervalle non trivial de R, A 2 Mn (K) et B : t 2 I 7! Kn une fonction vectorielle continue sur I .
Dénitions :
1.
 Système diérentiel linéaire d'ordre un : X 0 = AX + B (t) (E ).
 Système diérentiel linéaire homogène associé : X 0 = AX (H).
Solutions :
2.
 On appelle solution de (E ) toute fonction vectorielle ' : I ! Kn dérivable sur I et vériant :
8t 2 I; '0(t) = A'(t) + B (t):
 On appelle courbe intégrale le support de l'arc paramétré (I; ') avec ' solution de (E ).
 Régularité : les solutions sont de classe C 1 sur I .

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3.2 Une équation linéaire : conséquences

Structure de l'ensemble des solutions :

1.
 L'ensemble S des solutions de (H) est un K-espace vectoriel.
0
 L'ensemble S des solutions de (E ) vérie : S = f'p + ' ; ' 2 S g avec 'p une solution particulière de (E ).
0 0 0

Principe de superposition :
2. Soient (B1 ; B2 ) 2 C (I; Kn )2 et (1 ; 2 ) 2 K2 .
Si '1 et '2 sont respectivement des solutions de : X 0 = AX + B1 (t) et X 0 = AX + B2 (t)
alors 1 '1 + 2 '2 est solution de : X 0 = AX + 1 B1 (t) + 2 B2 (t).

3.3 Le théorème de Cauchy linéaire et conséquence

Le théorème de Cauchy linéaire :

1. ( 0 Soit (t0 ; X0 ) 2 I  K . n

Le problème de Cauchy
X = AX + B (t) admet une solution et une seule.
X (t0 ) = X0
Dimension de S0 :
2. dim (S ) = n.
0

3.4 Résolution du système homogène X 0 = AX

Résolution lorsque A diagonalisable
1.
 Théorème de résolution : On suppose la matrice A diagonalisable.
Soit (V1 ; : : : ; Vn ) une base de vecteurs propres de A et (1 ; : : : ; n ) la liste des valeurs propres associées.
On pose pour tout k 2 [ 1; n] :
'k : I ! Kn
t 7! ek t Vk :
,! La famille ('1 ; : : : ; 'n ) est une base de S0 .
,! Les solutions de X 0 = AX sont ainsi de la forme :
( X
n )
S = t 2 I 7!
0 Ck ek t Vk ( )
avec C1 ; : : : ; Cn 2 Kn :
k=1

 Comportement asymptotique : On suppose la matrice A diagonalisable avec toutes ses valeurs propres
de partie réelle strictement négative.
Alors, toute solution du système diérentiel X 0 = AX tend vers 0 en +1.
Techniques dans les autres cas
2.
 Lorsque A est trigonalisable :
,! Trigonaliser A : on obtient P 2 GLn (K) et T triangulaire supérieure.
,! Utiliser le changement de variable Y = P 1 X qui assure : X 0 = AX , Y 0 = T Y .
 Lorsque A est diagonalisable dans Mn (C) non diagonalisable dans Mn (R) :
On obtient les solutions réelles de (H) en :
,! gardant les solutions déjà réelles,
,! prenant les parties réelles et imaginaires des solutions complexes non réelles.

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