IA DE THIES Année Scolaire : 2024/2025

LTP-FXN DE THIES Classe : TS3

Oscillations mécaniques libres

Exercice 1 :
Deux ressorts R1 et R2 à spires non jointives, disposés suivant la verticale IJ et de constantes de
raideur respectives K1 = 10N/m et K2 = 30 N/m. Les ressorts sont reliés
par une masse ponctuelle m = 100 g et leurs extrémités I et J sont fixes.
On note l1 et l2 les longueurs respectives de R1 et R2, l01 et l02 sont les longueurs
à vide.
1. A l’équilibre, la cote de la masse m coïncide avec l’origine de l’axe. Donner
les tensions T1 et T2 des deux ressorts et écrire la condition d’équilibre.
2. A t = 0, on écarte m de sa position d’équilibre vers le bas d’une distance
a0 = 2cm et on la lâche sans vitesse initiale. On néglige les frottements.
Etablir l’équation différentielle et donner l’équation horaire du mouvement de m.
Exercice 2 :
2.1 Un ressort, d’axe horizontal, à spires non jointives, de masse négligeable, de constante de
raideur k = 35 N.m-1, est fixé à l’une des extrémités. Une bille, de masse m = 150 g, fixée à
l’autre extrémité du ressort, peut se déplacer sur une table à coussin d’air horizontale. On
néglige les forces de frottement.
Le mouvement de la bille est étudié dans le repère(𝑂, 𝑖⃗) ; l’origine O coïncide avec la position
au repos du centre d’inertie de la bille, le ressort n’étant ni comprimé, ni étiré (figure 2). A la
date t = 0, on comprime le ressort de 5 cm dans le sens négatif de l’axe choisi puis on abandonne
le système à lui-même sans vitesse initiale.

2.1.1. Établir l’équation différentielle du mouvement de la bille.

2.1.2. Après avoir établi l’équation horaire du mouvement, déterminer la date à laquelle la
bille passe pour la troisième fois à l’abscisse x = +2,5 cm en allant dans le sens négatif des
élongations.
2.2. On considère maintenant le système constitué de deux palets de masse m1 et m2 placés
sur une table à coussin d’air horizontale et reliés par un ressort de constante de raideur k et de
masse négligeable. Les centres d’inertie des deux palets occupent les positions O1 et O2 à
l’équilibre. On écarte les palets l’un de l’autre et on les lâche simultanément sans vitesse
initiale. Les forces de frottement seront négligées. On rapporte le mouvement du système à un
repère (𝑂, 𝑖⃗) dont l’origine O coïncide avec la position du centre d’inertie G du système.

2.2.1. Montrer que le centre d’inertie du système reste fixe au cours du mouvement.
2.2.2. Chaque palet est repéré sur l’axe d’oscillation par son écart x par rapport à sa position
d’équilibre. Montrer que les écarts algébriques x1 et x2 des deux palets sont reliés par
: m1x1+m2x2 = 0.
2.2.3. Établir l’équation différentielle du mouvement de chaque palet. En déduire la période T
d’oscillation du système.

M.DIOP
2.2.4. Calculer la fréquence N d’oscillation de la molécule de chlorure d’hydrogène H-Cl
sachant que la constante de raideur de la liaison H-Cl vaut k = 4,61.10 N.m-1.
On donne les masses des atomes mH = 1,66.10-27 kg ; m (Cl) = 58,13.10-27 kg
Exercice 3:
I) Les frottements sont supposés négligeables
Le pendule élastique représenté sur la figure 1 est constitué par :
- Un ressort (R) à spires non jointives, d'axe horizontal, de masse négligeable et de raideur k.
- Un solide (S), supposé ponctuel, de centre d'inertie G et de masse m.
Lorsque (S) est au repos, son centre d'inertie G occupe la
position O origine d'un axe x'Ox horizontal.
On écarte (S) de sa position d’équilibre O jusqu’au point
d’abscisse 𝑥0 = −2√2 cm et on lui communique une vitesse v0
à un instant qu’on prendra comme origine des dates. A une date t
quelconque, le centre d'inertie G de (S) a une élongation x et sa vitesse instantanée est v.
1. En utilisant la relation fondamentale de la dynamique, monter que le solide (S) est animé
d’un mouvement rectiligne sinusoïdal de période propre T0 dont on donnera l’expression en
fonction de m et k.
2.
2.1. Donner l’expression de l’énergie mécanique E du
système {solide (S), ressort (R)} lorsque (S) passe par un
point M quelconque d’abscisse x avec une vitesse v.
2.2.Déduire de 1. que le système {solide (S), ressort (R)}
est conservatif.
3. L’enregistrement graphique de ce mouvement est
représenté sur la figure 2.
3.1. Déterminer à partir du graphe la figure 2. l’équation horaire du mouvement de (S).
3.2. Déduire la valeur de la vitesse initiale v0 ainsi que sa valeur maximale vm
4. La courbe de la figure 3, représenter les variations de l'énergie
cinétique EC(t) du solide (S) en fonction du temps.
4.1.Etablir l’expression de l’énergie cinétique EC en fonction du
temps.
4.2. Montrer, en utilisant la courbe ci-contre, que k a pour valeur
k = 10 N.m-1. Déduire alors la valeur de m.
II) Les frottements ne sont plus négligeables :
A l’aide d’un dispositif approprié, on soumet maintenant le
solide (S) à des frottements visqueux dont la résultante est 𝑓⃗ = −ℎ𝑣⃗ où h est une constante
positive et 𝑣⃗ la vitesse instantanée du centre d'inertie G de (S) .
5. En utilisant la relation fondamentale de la dynamique, établir l’équation différentielle
régissant le mouvement du solide (S). Déduire que l’énergie mécanique E du système {solide
(S), ressort (R) } n’est pas conservée au cours du temps .
6. L’enregistrement des différentes positions de G au cours du temps donne la courbe de la
figure 4. .
Déterminer la perte d’énergie entre les instants t1 = 0s et t2 = 2T. (T étant la pseudo-période).
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Exercice 4 :
Partie A :
Un pendule élastique horizontal est constitué par un solide (S) de masse m=500 g, attaché à
l’une des extrémités d’un ressort horizontal, parfaitement élastique, de raideur K et de masse
négligeable par rapport à celle du solide, l’autre extrémité du ressort étant fixe (fig1). On
néglige tout type de frottement et on étudie le mouvement du solide (S) relativement à
un repère galiléen (𝑂, 𝑖⃗) horizontal, d’origine O coïncidant avec la position d’équilibre du centre
d’inertie du solide.
On écarte le solide (S) de sa position d’équilibre d’une distance Xm puis on le lâche sans vitesse.
Lorsque le solide passe par sa position d’abscisse x0 (x0≠0) avec une vitesse initiale v0 (v0≠0)
en se dirigeant dans le sens positif, on déclenche le chronomètre (c’est l’instant t=0 s) pour
commencer l’étude du mouvement.
1.
1.1. En appliquant la relation fondamentale de la dynamique au solide (S), établir l’équation
différentielle de son mouvement. Quelle est la nature de ce mouvement ?
1.2. Montrer que x(t)=Xmsin (ɷ0t + φx) est une solution de l’équation différentielle précédente
à condition que la pulsation ɷ0 vérifie une expression qu’on donnera en fonction de K et m.
Donner l’expression de la période propre T0 des oscillations du solide (S).
1.3. Déduire l’expression de la vitesse du solide en fonction de Xm, ɷ0, t et φx .
𝑣𝑜 2
2. Montrer que x0 et v0 vérifient la relation 𝑥𝑜2 + ɷ𝑜2 = 𝑋𝑚2
3. Un ordinateur muni d’une interface et d’un capteur a enregistré les variations de l’énergie
cinétique du solide (S) au cours du temps t, le graphe obtenu sur l’écran de l’ordinateur est
donné par la figure 2.
3.1. Donner l’expression de l’énergie mécanique E du système S0 = {(S)+ressort} en fonction
de x, v, K et m avec x élongation du solide (S) et v sa vitesse à un instant t quelconque.
Montrer que l’énergie E est constante puis donner son expression en fonction de m et Vm ; Vm
amplitude de la vitesse v du solide.

M.DIOP
Etablir l’expression de l’énergie cinétique du solide (S) en fonction m, Vm, ɷ0, t et φ.
𝐸
Montrer qu’on peut l’écrire sous la forme : 𝐸𝑐 = 𝑐𝑚𝑎𝑥 (1 + cos(2𝑤0 𝑡 + 2𝜑𝑥 ))
2
3.2.En utilisant le graphe, trouver :
 L’amplitude de la vitesse V.
 La période propre T0. En déduire Xm .
 La phase initiale φx de l’élongation x(t).
3.3. Ecrire la loi horaire du mouvement.
3.4. Calculer l’abscisse initiale x0 (x(t=0)) du solide(S) dans le repère (𝑂, 𝑖⃗), déduire sa vitesse
initiale v0. Dans quel sens débute le mouvement du solide (S) ?
3.5. Calculer la raideur K du ressort.
Partie B :
Dans cette partie, le solide (S) est soumis à une force de frottement visqueux 𝑓⃗ = −ℎ𝑣⃗ ou h
est une constante positive h (h=0,2 u.s.i).
4.Donner le nom et l’unité de h.
5.Établir l’équation différentielle du mouvement du solide (S) régissant les variations de son
élongation x(t).
6.Montrer que l’énergie totale du système S0= {(S) +ressort} diminue au cours du temps.
4- À l’aide d’un dispositif approprié, on a enregistré les variations de la vitesse du solide en
fonction du temps ; on a trouvé le graphe de la figure 3 :
Calculer l’énergie dissipée par la force de frottement entre les instants t1 et t2.
Exercice 5:
On dispose de deux ressorts de masses négligeables et de raideur k1 et k2. On suspend le ressort
n°1 à un crochet A, et le ressort n°2 est accroché en un point B du sol (figure I). Les ressorts
gardent toujours une direction verticale.
Sur un axe vertical x’x dirigé vers le haut, on repère par Ω1, et Ω2 les positions des extrémités
libres des ressorts n°1 et 2 (les ressorts ne sont ni retirés, ni comprimés). On accroche ces
extrémités libres à une masse m supposée ponctuelle (voir Figure). On repère la position de la
masse m à l’équilibre par le point O sur l’axe x’x.
On écarte, vers le haut, la masse m à une distance b.
A l’instant t = 0s, on la lâche sans vitesse initiale. On repère la
position de la masse durant son mouvement à un instant t par le
point M avec 𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑥𝑖⃗ .
5.1. Trouver l’équation différentielle du mouvement de la
masse.
5.2. Trouver la solution de cette équation x(t) en fonction des
paramètres b, k1, k2 et m. Donner l’expression numérique de x
en fonction de t.
5.3. Calculer la période d’oscillation T et la fréquence N.
5.4. Exprimer l’énergie potentielle de ce système à un instant t
quelconque. On choisira l’origine de l’énergie potentielle de
pesanteur Ep = 0 pour M en O (x = 0).
5.5. Exprimer l’énergie cinétique de ce système à un instant t. En déduire l’expression de
l’énergie totale E. Que peut-on en dire ?
Données : b = 3cm, m = 100g, k1 = 10 N/m et k2 = 5 N/m
Exercice 6 :
On dispose de deux ressorts identiques de masse négligeables R1 et R2, de longueur vide l0 =
25cm, de raideur k = 7,2 N.m-1 et d’un palet (P) assimilé à un point matériel de masse m = 50g.
Le palet est mobile sur un aérotable horizontale. Les ressorts sont liés à deux points fixes M et
N et au palet conformément à la figure ci-contre.
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Les deux ressorts sont alors tendus et, à l’équilibre, leur longueur commune est l1= l2 = 30cm.

6.1. Etude des vibrations longitudinales :

On lâche le palet après lui avoir fait sur un petit déplacement de x = 4cm dans la direction MN
rapportée à l’axe X’X.
6.1.1. Ecrire l’équation différentielle réagissant le mouvement du palet.
6.1.2. Préciser la nature de ce mouvement et calculer sa période T1.
6.1.3. Donner l’équation horaire du mouvement, on précisera l’origine des temps.
6.2. Etude des vibrations transversales :
Le palet est ramené à sa position initiale (position d’équilibre). Par la suite on lui fait subir un
petit déplacement y dans la direction perpendiculaire à MN rapportée à l’axe Y’Y et on
l’abandonne.
6.2.1. Montrer que l’équation différentielle du mouvement du palet peut se mettre sous la
𝑙
forme : 𝑚𝑦̈ + 2𝑘(1 − 𝑙0 ) y = 0 où l est la longueur de chaque ressort pour le déplacement
instantanée y.
6.2.2. Cette équation est-elle dans le cas général (ou le déplacement initialement impose n’est
pas petit) celle réagissant le mouvement d’un oscillateur harmonique ? Expliquer pourquoi.
𝑦
3.2.3. Montrer que si 𝑙 ≪ 1 l’oscillateur est harmonique. Calculer dans ce cas la période T2
1
des oscillations. NB si ɛ«1 (1 + ɛ)𝑛 ≈ 1 + 𝑛ɛ.

Exercice 7 :
Pendule élastique
Un ressort, de raideur k et de masse négligeable, est placé sur une table lisse et horizontale.
L'extrémité gauche du ressort est fixée à un support fixe et l'extrémité droite est reliée à
l'extrémité d'un fil, de masse négligeable, passant sur une très légère
poulie, comme l’indique la figure ci-contre.
Un solide (S), de masse m, est attachée à l'autre extrémité du fil.
A l'équilibre, (S) est en O. Prendre le plan horizontal passant par la
position d'équilibre de (S') comme niveau de référence de l’énergie
potentielle de pesanteur et g = 10 m/s2. Négliger toute force de frottement.
7.1.Lorsque (S) est en équilibre, elle coïncide avec l'origine O de
l'axe vertical x'Ox, et le ressort est allongé de ℓ. Montrer que ∆ℓ = mg/k .
7.2. La particule, tirée vers le bas de 4 cm, est lâchée sans vitesse à
l'instant t0 = 0. À un instant t, l'abscisse de la particule est x et la valeur algébrique de sa vitesse
𝑑𝑥
est 𝑣 = 𝑑𝑡 = 𝑥̇ .
7.2.1. Montrer qu’à l'instant t, l'expression de l'énergie mécanique du système [(S), Terre,
ressort, fil, poulie] est donnée par : Em = 1/2 k(∆ℓ + x)2 − mgx + 1/2 mv2 .
7.2.2. Déterminer l'équation différentielle du second ordre en x qui décrit le mouvement de (S).
7.2.3. En déduire l'expression de la pulsation propre ω0 du pendule et donner celle de sa période
propre T0 en fonction de ℓ et g.
7.2.4. Déterminer alors l'équation horaire du mouvement de (S) sachant qu'elle est de la forme
: x = xmsin(0t + φ).

M.DIOP
Pendule simple
Un pendule simple est formé d'un fil inextensible, de masse négligeable et de longueur L, et
d’une particule (S') de masse m, comme l’indique la figure ci-contre.
Suspendu convenablement, (S') est écarté de sa position d'équilibre d'une élongation
angulaire 0 = 0,10 rad, puis il est lâché sans vitesse à l'instant t0 = 0. Le pendule
effectue des oscillations d'amplitude angulaire m = 0,10 rad. A un instant t, l’abscisse
𝑑𝜃
angulaire du pendule est  et sa vitesse angulaire est 𝜃̇ = 𝑑𝑡 .
Prendre le plan horizontal passant par la position d'équilibre de (S') comme niveau de
référence de l’énergie potentielle de pesanteur et g = 10 m/s2. Négliger toute
force de frottement.
Prendre au besoin, pour les faibles valeurs de θ, (θ en rad) : cos θ = 1 – 2/2 ou sin θ = θ.
7.2. Déterminer, à un instant t, l'expression de l'énergie mécanique du système (pendule, Terre).
7.3. Déterminer l'équation différentielle du second ordre en  qui décrit le mouvement du
pendule.
7.4. En déduire l'expression de la pulsation propre '0 de ce pendule, puis donner celle de sa
période propre T'0 en fonction de L et g.
7.5. Déterminer l'équation horaire du mouvement du pendule sachant qu'elle est de la forme : θ
= θmsin('0t + φ').
Comparaison :
Comparer les périodes propres T0 et T'0 de ces pendules et donner la condition à remplir pour
qu'un pendule élastique et un pendule simple soient synchrones.